CN109842852A - 车辆控制方法、服务器及车辆系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、服务器及车辆系统。该方法包括：获取目标用户所使用的目标车辆的实时位置；确定目标车辆的实时位置在预设的运营区域之外时，触发向目标用户发出提示信号以提示目标车辆已经行驶出所述预设的运营区域，并且，触发目标车辆根据预设的车辆控制方式，控制动力装置不再输出动力。

Description

车辆控制方法、服务器及车辆系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、服务器及车辆系统。

背景技术

随着车辆制造技术以及互联网技术的飞速发展，通过共享自行车、共享电动车、共享汽车等共享车辆出行，已经逐渐成为新兴的出行方式，可以满足用户多样化的出行需求。而共享电动车由于其通过电量提供行驶动力，可以支持行驶更长的距离并且不造成交通污染，尤其受用户青睐。

而由于共享电动车可支持行驶的距离范围更广，共享电动车的运营方在向用户提供共享电动车使用服务时，经常会遇到用户将电动车辆行驶至运营方的运营区域之外，相应会带来高昂的车辆管理成本。

目前为避免用户将电动车辆行驶至运营方的运营区域之外，运营方通常会在检测到用户驾驶电动车辆至运营区域之外时，通过用户驾驶的电动车辆或者用户使用的客户端对用户进行告警(发出提示音、震动等)，并且在用户将电动车辆驾驶至运营区域之外时，不允许用户锁定电动车辆结束使用，或者可能会在用户结束使用时，向用户收取高昂的车辆管理费用。

但是，在实际应用中，用户驾驶电动车辆的过程中，可能会因为周边交通环境嘈杂、电动车辆或客户端出现故障不能及时告警等原因，不能及时发现自己将电动车辆驾驶出运营区域，在车辆结束使用时才发现需要支付高昂的车辆管理费用或者无法锁定电动车辆结束使用，而用户此时如果为避免支付车辆管理费用或者正常结束车辆使用，向将电动车辆驾驶回运营区域内时，又可能因为电动车辆此前经过长距离行驶导致电量不足无法成行，最终导致必须支付高昂的车辆管理费用或者无法正常结束车辆使用，十分影响用户的车辆使用体验。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于控制车辆的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆控制方法，其中，所述车辆上设置有动力装置，所述动力装置用于将电量转换为支持车辆行驶的至少部分动力并输出，所述方法包括：

获取目标用户所使用的目标车辆的实时位置；

确定所述目标车辆的实时位置在预设的运营区域之外时，触发向所述目标用户发出提示信号以提示所述目标车辆已经行驶出所述预设的运营区域，并且，触发所述目标车辆根据预设的车辆控制方式，控制所述动力装置不再输出动力。

可选地，所述预设的车辆控制方式是，在预设的等待时长之后禁止所述动力装置输出动力。

可选地，所述预设的车辆控制方式是，根据预设数目的动力控制等级，控制所述动力装置逐级减少输出的动力，直至所述动力装置不再输出动力；

其中，每个所述动力控制等级，均具有与其对应的动力输出值以及动力输出时长。

可选地，所述预设的车辆控制方式是，根据预设的动力值衰减率，设置所述动力装置输出的动力随着时间变化而减少，直至所述动力装置不再输出动力。

可选地，所述方法还包括：

在触发所述目标车辆控制所述动力装置不再输出动力后，通过所述目标用户使用的目标客户端，获取所述目标用户是否继续使用所述目标车辆的指示；

当所述目标用户指示继续所述目标车辆时，在所述目标用户符合车辆使用条件时，触发所述目标车辆控制所述动力装置恢复输出动力，使得所述目标用户能继续使用所述目标车辆。

进一步可选地，所述车辆使用条件是所述目标用户的车辆使用值不低于预设的车辆使用阈值。

可选地，在所述目标用户继续使用所述目标车辆并结束使用后，根据所述目标用户对所述目标车辆的车辆使用状态，确定所述目标用户符合正常使用条件时，不向所述目标用户收取车辆管理费用；

其中，所述车辆使用状态至少包括所述目标车辆的结束使用位置或者所述目标车辆的回归时长其中之一；所述回归时长是所述目标车辆在被所述目标用户使用后从所述运营区域之外回到所述运营区域内的时长。

进一步可选地，所述正常使用条件是，所述目标车辆的结束使用位置在所述运营区域之内或者所述目标车辆的回归时长小于预设的时长阈值。

根据本发明的第二方面，提供一种服务器，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如本发明的第一方面的任意一项所述车辆控制方法。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆系统，其中，包括：

本发明的第一方面的服务器；

客户端；

以及车辆；

其中，所述客户端包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述客户端执行下述步骤，包括：

响应于所述服务器的触发，向目标用户发出提示信号，以提示目标用户使用的目标车辆在运营区域之外；

以及，响应于所述服务器的触发，向所述目标用户获取是否继续使用所述目标车辆的指示并提供给所述服务器；

所述车辆包括存储器、处理器以及动力装置，所述动力装置用于将电量转换为支持所述车辆行驶的至少部分动力并输出，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行如下步骤，包括：

向所述服务器提供自身的实时位置；

响应于所述服务器的触发，向目标用户发出提示信号，以提示目标用户使用的目标车辆在运营区域之外；

响应于所述服务器的触发，根据预设的车辆控制方式，控制所述动力装置不再输出动力。

根据本公开的一个实施例，通过获取用户使用的车辆的实时位置，在确定车辆的实时位置在提供车辆使用服务的运营方所设置的运营区域之外时，触发向使用车辆的用户发出提示信号以提示车辆已经行驶出运营区域，并触发车辆根据预设的车辆控制方式，控制车辆的动力装置不再输出支持行驶的动力，可以在用户使用的车辆被行驶出运营区域之外时，及时阻止用户继续使用车辆，有效引导用户的车辆使用行为，避免用户无法及时发现车辆被行驶运营区域之外时带来的费用损失或者车辆使用异常，提升用户的车辆使用体验。同时可以有效减少在运营区域之外的车辆，降低车辆管理成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统100的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的第一实施例的车辆使用方法的流程图。

图3示出了本发明的第一实施例的车辆控制方式的例子的示意图。

图4示出了本发明的第一实施例的车辆控制方式的又一例子的示意图。

图5示出了本发明的第一实施例的服务器的框图。

图6示出了本发明的第二实施例的车辆系统的框图。

图7示出了本发明的第二实施例的车辆控制方法的例子1的示意图。

图8示出了本发明的第二实施例的车辆控制方法的例子2的示意图。

图9示出了本发明的第二实施例的车辆控制方法的例子3的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机或者安装有用于获取车辆使用服务的应用的手机。

如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘或者麦克风等。输出装置2700用于输出信息，例如可以是扬声器，用于为用户输出语音信息。摄像装置2800用于拍摄获取信息，例如是摄像头等。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、定位装置3700、动力装置3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。动力装置3800用于提供支持车辆行驶的至少部分动力，该动力装置3800可以包括蓄电池、电机、电机控制器等。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆通知方法。

尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本发明实施例的总体构思，是通过获取用户使用的车辆的实时位置，在确定车辆的实时位置在提供车辆使用服务的运营方所设置的运营区域之外时，触发向使用车辆的用户发出提示信号以提示车辆已经行驶出运营区域，并触发车辆根据预设的车辆控制方式，控制车辆的动力装置不再输出支持行驶的动力，可以在用户使用的车辆被行驶出运营区域之外时，及时阻止用户继续使用车辆，有效引导用户的车辆使用行为，避免用户无法及时发现车辆被行驶运营区域之外时带来的费用损失或者车辆使用异常，提升用户的车辆使用体验。同时可以有效减少在运营区域之外的车辆，降低车辆管理成本。

<第一实施例>

在本实施例中，提供一种车辆控制方法。该车辆上设置有动力装置，动力装置用于将电量转换为支持车辆行驶的至少部分动力并输出，该动力装置可以是电机。该车辆可以是电动助力车、电动双轮车、电动三轮车或者电动汽车等。该车辆还可以包括其他装置，例如，如图1所示的车辆3000。

该车辆控制方法，可以通过服务器实施，该服务器可以是任意支持提供车辆使用服务进行数据管理的设备，例如，可以是云端或者刀片服务器。在一个例子中，该服务器的硬件配置可以如图1所示的服务器1000。

该车辆控制方法，如图2所示，包括：步骤S2100-S2200。

步骤S2100，获取目标用户所使用的目标车辆的实时位置。

目标车辆的实时位置是目标车辆在当前时刻的地理位置，可以通过预设的地理坐标系的坐标表达，例如，目标车辆的实时位置可以是经纬度信息。

在本实施例中，实施车辆控制方法的服务器可以与目标用户使用的目标车辆建立通信连接，以与目标车辆进行通信交互，通过主动查询、目标车辆定期上报等方式，获取目标车辆通过自身的定位装置(例如GPS等)得到的目标车辆的实时位置。

或者，服务器也可以与目标用户使用的、提供车辆使用服务器的目标客户端建立通信连接，在目标用户使用目标车辆的过程中，服务器与目标客户端进行通信交互，通过主动查询、客户端定期上报等方式，获取目标客户端通过自身的定位装置(例如GPS等)得到的目标客户端的实时位置，作为目标车辆的实时位置。

获取目标用户使用的目标车辆的实时位置，可以结合后续步骤，在目标车辆的实施位置在预设的运营区域之外时，触发向目标用户发出提示信号以提示目标车辆已经行驶出运营区域，并触发目标车辆根据预设的车辆控制方式，控制车辆的动力装置不再输出支持行驶的动力，有效引导目标用户的车辆使用行为，避免目标用户无法及时发现车辆被行驶运营区域之外时带来的费用损失或者车辆使用异常，提升目标用户的车辆使用体验。同时可以有效减少在运营区域之外的车辆，降低车辆管理成本。

步骤S2200，确定目标车辆的实时位置在预设的运营区域之外时，触发向目标用户发出提示信号以提示目标车辆已经行驶出预设的运营区域，并且，触发目标车辆根据预设的车辆控制方式，控制动力装置不再输出动力。

预设的运营区域是提供车辆使用服务的运营方允许用户使用车辆的地理区域，可以根据运营方的实际运营许可范围或者实际运营能力预先设置。

在获取目标车辆的实时位置后，可以将目标车辆的实时位置与预设的运营区域所包括的地理范围进行比对，以确定目标车辆的实时位置是否在预设的运营区域之外。

当确定目标车辆的实时位置在预设的运营区域之外时，意味着目标车辆行驶出预设的运营区域，此时触发向目标用户发出提示信号以提示目标车辆已经行驶出运营区域，并触发目标车辆根据预设的车辆控制方式，控制车辆的动力装置不再输出支持行驶的动力，可以在用户使用的车辆被行驶出运营区域之外时，及时阻止用户继续使用车辆，有效引导目标用户的车辆使用行为，避免目标用户无法及时发现车辆被行驶运营区域之外时带来的费用损失或者车辆使用异常，提升目标用户的车辆使用体验。同时可以有效减少在运营区域之外的车辆，降低车辆管理成本。

在本实施例中，实施本实施例的服务器可以与目标车辆或者目标用户使用的目标客户端建立通信连接，通过触发目标车辆或者目标客户端向目标用户发出提示信号，以提示目标车辆已经行驶出运营区域，该提示信号可以是目标车辆或者目标客户端通过自身的输出装置(扬声器等)发出的语音提示或者提示音，也可以是目标客户端发出的震动信号，还可以是目标车辆的车灯发出的灯光信号等等。

预设的车辆控制方式是预先设置的、用于控制车辆的动力装置不再输出动力的方式，可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。

在一个例子中，预设的车辆控制方式是，在预设的等待时长之后禁止动力装置输出动力。

预设的等待时长是在确定目标车辆的实时位置在预设的运营区域后起算的时间长度，可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。

禁止目标车辆的动力装置输出动力，可以通过设置目标车辆的动力装置关闭或者休眠来实现，如此动力装置不再将电量转换为动力输出。目标车辆失去动力装置提供的动力，不再能行驶或者行驶完全依赖于用户的人力，相应地可以阻止用户的车辆使用行为。

在预设的等待时长后禁止目标车辆的动力装置输出动力，可以确保在向目标用户发出提示信号后的一定时间后，目标车辆才失去动力装置提供的用于支持行驶的动力，在有效阻止用户在运营区域之外继续使用车辆的同时，避免突兀中断用户车辆使用带来安全隐患以及影响用户体验。

而在上述的例子中，在预设的等待时长后直接禁止车辆的动力装置输出动力时会使得动力装置提供的动力骤降为0，在实际应用中，可能会出现车辆骤然停止行驶，导致用户使用车辆出现安全隐患。

因此，在又一个例子中，预设的车辆控制方式是，根据预设数目的动力控制等级，控制动力装置逐级减少输出的动力，直至动力装置不再输出动力；

其中，每个动力控制等级，均具有与其对应的动力输出值以及动力输出时长。

通过设置预设数目的动力控制等级，每个动力控制等级具有对应的动力输出值以及动力输出时长，可以实现控制动力装置逐级减少输出动力直至不再输出动力，响应使得车辆从行驶中逐渐停止，避免动力装置骤然停止提供动力使得车辆在行驶中骤然停顿，导致用户使用车辆出现安全隐患。

在本例中，动力控制等级的预设数目可以根据具体的应用场景或者应用需求进行设置，例如，预设数目是5。

每个动力控制等级的动力输出值可以是以功率为单位的动力绝对值，也可以是某个基准值先比的百分比值，该基准值可以是动力装置可输出的最大动力值，也可以是确定车辆的实时位置在预设的运营区域之外时动力装置装置输出的动力值。

每个动力控制等级的输出时长可以根据具体的应用场景或者应用需求进行设置。

例如，如图3所示，设置有5个动力控制等级：第1个动力控制等级的动力输出值是动力装置可输出的最大动力值的80％，输出时长为10秒；第2个动力控制等级的动力输出值是动力装置可输出的最大动力值的60％，输出时长为10秒；第3个动力控制等级的动力输出值是动力装置可输出的最大动力值的40％，输出时长为10秒；第4个动力控制等级的动力输出值是动力装置可输出的最大动力值的20％，输出时长为10秒；第5个动力控制等级的动力输出值是0，输出时长为0秒。

应当理解的是，在本例中控制动力装置输出的动力逐级减少的过程中，如果目标用户主动控制目标车辆的动力装置减少输出的动力，或者直接禁止目标车辆的动力装置输出动力，此后动力装置输出的动力以用户操作后的结果为准。

在又一个例子中，预设的车辆控制方式是，根据预设的动力值衰减率，设置动力装置输出的动力随着时间变化而减少，直至动力装置不再输出动力。

以动力值衰减率控制动力装置输出的动力随时间变化而减少直至不再输出动力，可以使得动力装置输出的动力随时间呈线性衰减变化，如图4所示，实现随时间平稳连续地减少动力装置提供的动力，使得车辆平稳地从行驶中停止，避免动力装置骤然停止提供动力使得车辆在行驶中骤然停顿，导致用户使用车辆出现安全隐患。

在本例中，动力装置可以是基于PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)或者SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦脉冲宽度调制)技术将电量转换为所述支持车辆行驶的至少部分动力后输出，因此，可以基于动力装置所基于的调制脉冲的输出空比来控制动力装置输出的、由电量转换的动力，对应地，动力值衰减率可以是输出占空比的衰减率。

例如，可以根据具体的应用需求设置输出占空比的衰减率的具体取值，使得动力装置输出占空比随时间变化而减少，从确定车辆的实时位置在预设的运营区域之外时动力装置的当前输出占空比，随时间变化呈线性衰减变化，一直减少到输出占空比为0，对应使得动力装置输出的动力也随随时间变化呈线性衰减变化，一直减少到0，动力装置不再输出动力。

在一个例子中，在本实施例中提供的车辆控制方法，在步骤S2200之后，还可以包括：步骤S2300-S2400。

步骤S2300，在触发目标车辆控制动力装置不再输出动力后，通过目标用户使用的目标客户端，获取目标用户是否继续使用目标车辆的指示。

在本例中，实施车辆控制方法的服务器，可以与目标用户使用的目标客户端进行通信交互，通过触发目标客户端弹出提示框、向目标客户端下发查询消息等方式，实现与目标用户的人机交互，获取目标用户是否继续使用目标车辆的指示。

步骤S2400，当目标用户指示继续目标车辆时，在目标用户符合车辆使用条件时，触发目标车辆控制动力装置恢复输出动力，使得目标用户能继续使用目标车辆。

车辆使用条件是用于判断用户状态是否允许继续使用车辆的条件，可以根据具体的应用场景或应用需求设置。例如，车辆使用条件是目标用户的车辆使用值不低于预设的车辆使用阈值。车辆使用值是用于表征用户状态是否适宜继续使用车辆的参数值，例如，车辆使用值可以是用户的账户余额、用户的信用点值、用户的积分等级或者积分值等等。对应的，预设的车辆使用阈值是根据具体的应用场景或者应用需求设置的、允许继续使用车辆的用户应具有的车辆使用值的下限值。例如，车辆使用至是用户的账户余额，车辆使用阈值是账户余额阈值，具体可以是用户如果将车辆行驶至车辆运营区域之后不能正常结束使用时需缴纳的车辆管理费用。

对期望继续使用车辆的用户，在确定该用户符合车辆使用条件后，在车辆运营区域之外继续提供车辆使用服务，可以有效保证用户的车辆使用体验。

应当理解的是，在本例中，当目标用户不符合车辆使用条件时，可以先通过目标用户使用的客户端发出提示信息，提示目标用户可以通过充值、提交押金、更改账户等方式使得自身符合车辆使用条件，在用户确定不继续操作使自身符合车辆使用条件时，再提示目标用户将目标车辆停放在运营区域内，不允许目标用户再继续使用，以给予目标用户更优的车辆使用体验。

在本例中，在步骤S2400之后，还可以包括：

步骤S2500，在目标用户继续使用所述目标车辆并结束使用后，根据目标用户对目标车辆的车辆使用状态，确定目标用户符合正常使用条件时，不向目标用户收取车辆管理费用。

目标用户对目标车辆的车辆使用状态是目标用户使用目标车辆后，目标车辆所处的状态。在本例中，该车辆使用状态至少包括目标车辆的结束使用位置或者目标车辆的回归时长其中之一。回归时长是目标车辆在被目标用户使用后，从运营区域之外回到运营区域内的时长。具体地，回归时长是目标用户在将目标车辆驾驶至运营区域之外结束使用后，到目标车辆再被目标用户或者其他用户使用在运营区域内结束使用之间的时间长度。

正常使用条件是用于根据目标用户对目标车辆的车辆使用状态，判断目标用户使用目标车辆是否正常的条件。正常使用条件可以根据具体的应用场景或者应用需求设置，例如，正常使用条件是目标车辆的结束使用位置在运营区域之内或者目标车辆的回归时长小于预设的时长阈值。预设的时长阈值可以根据具体的应用场景或者应用需求设置，例如，预设的时长阈值设置为2小时。

在本例中，可以对应根据车辆使用条件中限定的用户状态，对应实现不收取车辆管理费用的方式，例如，车辆使用条件限定用户的账户余额不低于车辆管理费用，而用户通过缴纳押金的方式使得自身的账户余额不低于车辆管理费用，对应的，确定不收取用户的车辆管理费用时，可以直接通过用户缴纳押金的渠道退回用户的押金。

对符合正常使用条件的目标用户，不收取车辆管理费用，从综合车辆管理成本以及用户的车辆使用行为两个角度中权衡，有效保证用户的车辆使用体验。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器200，如图5所示，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如本实施例提供的任意一项所述车辆控制方法。

在本实施例中，服务器200可以具体各种实体形式。例如，服务器200可以是云端服务器。服务器200还可以是如图1所示的服务器1000。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器200。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器200。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现服务器200。例如，可以将服务器200固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将服务器200分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器200可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图和例子说明本实施例中提供的车辆控制方法及服务器，通过获取用户使用的车辆的实时位置，在确定车辆的实时位置在提供车辆使用服务的运营方所设置的运营区域之外时，触发向使用车辆的用户发出提示信号以提示车辆已经行驶出运营区域，并触发车辆根据预设的车辆控制方式，控制车辆的动力装置不再输出支持行驶的动力，可以在用户使用的车辆被行驶出运营区域之外时，及时阻止用户继续使用车辆，有效引导用户的车辆使用行为，避免用户无法及时发现车辆被行驶运营区域之外时带来的费用损失或者车辆使用异常，提升用户的车辆使用体验。同时可以有效减少在运营区域之外的车辆，降低车辆管理成本。

<第二实施例>

在本实施例中，提供一种车辆系统500，如图6所示，包括：

第一实施例中提供的服务器200；

客户端300；

以及车辆400。

客户端300可以包括储器310以及处理器320。存储器310用于存储可执行的指令，处理器320用于根据可执行的指令的控制，运行客户端300执行如下步骤，包括：步骤S3100-S3200。

步骤S3100，响应于服务器200的触发，向目标用户发出提示信号，以提示目标用户使用的目标车辆在运营区域之外。

该提示信号可以是客户端300发出的震动、提示音、语音提示等。

步骤S3200，响应于服务器200的触发，向目标用户获取是否继续使用目标车辆的指示并提供给服务器200。

客户端300可以通过推送询问信息、或者弹出可以交互的提示框，向目标用户获取是否继续使用目标车辆的指示，通过与服务器200的通信连接发送给服务器200。

客户端300可以是手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑等。在一个例子中，客户端300可以是获取使用车辆400的服务的移动终端，例如，安装有获取车辆使用服务的应用程序(APP)的手机。客户端300还可以包括其他装置，例如，如图1所示的客户端2000。

车辆400包括存储器410、处理器420以及动力装置430，动力装置430用于将电量转换为支持所述车辆行驶的至少部分动力并输出，存储器410用于存储可执行的指令，处理器420用于根据可执行的指令的控制，运行车辆400执行如下步骤，包括：步骤S4100-S4300。

步骤S4100，向服务器200提供自身的实时位置。

车辆400可以响应于服务器200的触发或者根据预设的上报周期，通过自身设置的定位装置(例如GPS)或者向定位服务器查询的方式获取自身的实时位置后发送给服务器200。

步骤S4200，响应于服务器200的触发，向目标用户发出提示信号，以提示目标用户使用的目标车辆在运营区域之外。

该提示信号可以是车辆400通过自身的扬声器发出的提示音、语音提示等。

步骤S4300，响应于服务器200的触发，根据预设的车辆控制方式，控制动力装置不再输出动力。

该预设的车辆控制方式在第一实施例中已经详细描述，在此不再详细描述。

车辆400是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，可以是两轮车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。车辆400还可以包括其他装置，例如可以如图1所示的车辆3000。

在本实施例中，车辆系统500可以是如图1所示的车辆系统1000。在车辆系统500中，服务器200可以分别与客户端300以及车辆400建立通信连接以进行交互，实施车辆控制方法。

以下将结合图7-图9进一步举例说明通过车辆系统500实施的车辆控制方法。

<例子1>

如图7所示的例子中，预设的车辆控制方式是在预设的等待时长之后禁止动力装置输出动力。车辆使用条件是用户的账户余额不低于车辆管理费用。正常使用条件时车辆的结束使用位置在运营区域之内或者车辆的回归时长小于2小时。

对应的车辆控制方法包括：步骤S401-S413。

步骤S401，服务器200获取用户使用的车辆400的实时位置。

步骤S402，服务器200判断车辆400的实时位置是否在运营区域之外，如果车辆300的实时位置在预设的运营区域之外，进入步骤S403，否则，转回捕捉S401。

步骤S403，服务器200触发用户使用的客户端300或者车辆400向用户发出提示信号，提示车辆400已经行驶出运营区域。

步骤S404，服务器200触发车辆400在预设的等待时长之后禁止动力装置输出动力。

步骤S405，服务器200通过客户端300获取用户是否继续使用车辆400的指示，如果用户指示不继续使用车辆，进入步骤S406，否则，进入步骤S407。

步骤S406，服务器200通过客户端300提示用户将车辆400停放在运营区域之外结束使用。

步骤S407，服务器200判断用户的账户余额是否不低于车辆管理费，如果用户的账户余额低于车辆管理费，进入步骤S408，否则，用户的账户余额不低于车辆管理费，进入步骤S409。

步骤S408，服务器200通过客户端300提示用户缴纳押金使得用户的账户余额大于车辆管理费用，并转回步骤S407。

步骤S409，服务器200触发车辆400控制动力装置恢复输出动力，使得用户能继续使用车辆400。

步骤S410，服务器200判断车辆400的结束使用位置是否在运营区域内，如果车辆400的结束使用位置不在运营区域内，进入步骤S411，否则，进入步骤S413。

步骤S411，服务器200判断车辆400的回归时长是否大于2小时，如果车辆400的回归时长大于2小时，进入步骤S412，否则，进入步骤S413。

步骤S412，向用户收取使用车辆400的车辆管理费用。

在本例中，如果用户是通过缴纳押金使得自身的账户余额不低于车辆管理费，可以扣取押金实现收取车辆管理费用，或者，通过直接扣减用户的账户余额实现。

步骤S413，不向用户收取使用车辆400的车辆管理费用。

在本例中，如果用户是通过缴纳押金使得自身的账户余额不低于车辆管理费，可以通过原缴纳渠道退回用户缴纳的押金实现不收取车辆管理费用。

<例子2>

在本例中，预设的车辆控制方式，是根据5个预设的动力控制等级，控制动力装置逐级减少输出的动力，直至动力装置不再输出动力。

具体地，动力控制等级包括：第1个动力控制等级的动力输出值是动力装置可输出的最大动力值的80％，输出时长为10秒；第2个动力控制等级的动力输出值是动力装置可输出的最大动力值的60％，输出时长为10秒；第3个动力控制等级的动力输出值是动力装置可输出的最大动力值的40％，输出时长为10秒；第4个动力控制等级的动力输出值是动力装置可输出的最大动力值的20％，输出时长为10秒；第5个动力控制等级的动力输出值是0，输出时长为0秒。

车辆使用条件是用户的账户余额不低于车辆管理费用。正常使用条件时车辆的结束使用位置在运营区域之内或者车辆的回归时长小于2小时。

本例的车辆控制方法，如图8所示，包括步骤S401-S413。其中，步骤S401-S413与如图7所示的步骤S401-S413大部分相似，区别只在于步骤S404中，车辆400被服务器200触发的车辆控制方式包括：

步骤S404-1，车辆400控制动力装置输出最大动力值的80％，持续10秒；

步骤S404-2，车辆400控制动力装置输出最大动力值的60％，持续10秒；

步骤S404-3，车辆400控制动力装置输出最大动力值的40％，持续10秒；

步骤S404-4，车辆400控制动力装置输出最大动力值的20％，持续10秒；

步骤S404-5，车辆400控制动力装置不再输出动力。

<例子3>

在本例中，预设的车辆控制方式，是根据预设的输出占空比的衰减变化率，设置动力装置输出的动力随着时间变化而减少，直至动力装置不再输出动力。车辆使用条件是用户的账户余额不低于车辆管理费用。正常使用条件时车辆的结束使用位置在运营区域之内或者车辆的回归时长小于2小时。

本例的车辆控制方法，如图9所示，包括步骤S401-S413。其中，步骤S401-S413与如图7所示的步骤S401-S413大部分相似，区别只在于步骤S404中，车辆400被服务器200触发的车辆控制方式包括：

服务器200触发车辆400根据预设的输出占空比的衰减变化率，设置动力装置输出的动力随着时间变化而线性减少，直至动力装置不再输出动力。

以上已经结合附图和例子说明本实施例中提供的包括服务器、客户端、车辆的系统，通过服务器获取用户使用的车辆的实时位置，在车辆的实时位置在预设的运营区域之外时，服务器触发用户使用的客户端或者车辆向用户发出提示信号以提示车辆已经行驶出运营区域，并触发车辆根据预设的车辆控制方式，控制车辆的动力装置不再输出支持行驶的动力，可以在用户使用的车辆被行驶出运营区域之外时，及时阻止用户继续使用车辆，有效引导用户的车辆使用行为，避免用户无法及时发现车辆被行驶运营区域之外时带来的费用损失或者车辆使用异常，提升用户的车辆使用体验。同时可以有效减少在运营区域之外的车辆，降低车辆管理成本。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其中，所述车辆上设置有动力装置，所述动力装置用于将电量转换为支持车辆行驶的至少部分动力并输出，所述方法包括：

获取目标用户所使用的目标车辆的实时位置；

确定所述目标车辆的实时位置在预设的运营区域之外时，触发向所述目标用户发出提示信号，以提示所述目标车辆已经行驶出所述预设的运营区域，并且，触发所述目标车辆根据预设的车辆控制方式，控制所述动力装置不再输出动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述预设的车辆控制方式是，在预设的等待时长之后禁止所述动力装置输出动力。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述预设的车辆控制方式是，根据预设数目的动力控制等级，控制所述动力装置逐级减少输出的动力，直至所述动力装置不再输出动力；

其中，每个所述动力控制等级，均具有与其对应的动力输出值以及动力输出时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述预设的车辆控制方式是，根据预设的动力值衰减率，设置所述动力装置输出的动力随着时间变化而减少，直至所述动力装置不再输出动力。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在触发所述目标车辆控制所述动力装置不再输出动力后，通过所述目标用户使用的目标客户端，获取所述目标用户是否继续使用所述目标车辆的指示；

当所述目标用户指示继续所述目标车辆时，在所述目标用户符合车辆使用条件时，触发所述目标车辆控制所述动力装置恢复输出动力，使得所述目标用户能继续使用所述目标车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述车辆使用条件是所述目标用户的车辆使用值不低于预设的车辆使用阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述目标用户继续使用所述目标车辆并结束使用后，根据所述目标用户对所述目标车辆的车辆使用状态，确定所述目标用户符合正常使用条件时，不向所述目标用户收取车辆管理费用；

其中，所述车辆使用状态至少包括所述目标车辆的结束使用位置或者所述目标车辆的回归时长其中之一；所述回归时长是所述目标车辆在被所述目标用户使用后从所述运营区域之外回到所述运营区域内的时长。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

所述正常使用条件是，所述目标车辆的结束使用位置在所述运营区域之内或者所述目标车辆的回归时长小于预设的时长阈值。

9.一种服务器，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如权利要求1-8所述的任意一项所述车辆控制方法。

10.一种车辆系统，其中，包括：

如权利要求9所述的服务器；

客户端；

以及车辆；

其中，所述客户端包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述客户端执行下述步骤，包括：

响应于所述服务器的触发，向目标用户发出提示信号，以提示目标用户使用的目标车辆在运营区域之外；

以及，响应于所述服务器的触发，向所述目标用户获取是否继续使用所述目标车辆的指示并提供给所述服务器；

所述车辆包括存储器、处理器以及动力装置，所述动力装置用于将电量转换为支持所述车辆行驶的至少部分动力并输出，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行如下步骤，包括：

向所述服务器提供自身的实时位置；

响应于所述服务器的触发，向目标用户发出提示信号，以提示目标用户使用的目标车辆在运营区域之外；

响应于所述服务器的触发，根据预设的车辆控制方式，控制所述动力装置不再输出动力。