CN109842237B - 一种用于磁力传动的电动缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于磁力传动的电动缸，包括底座，底座的一侧上端设有电机，底座的内侧设有空腔，电机的输出轴且位于空腔内部上端设有带轮一，空腔的内部下端设有带轮二，带轮一与带轮二之间设有同步带，带轮二内穿插设有滚珠丝杆，底座的一侧下端设有轴承座，轴承座的一侧设有缸体，缸体的外侧套设有活塞杆，滚珠丝杆上且位于缸体的内部套设有滚珠螺母，滚珠螺母的外侧套设有螺母套，螺母套上配有一圈导向带，螺母套上还设有强磁性磁钢一，活塞杆的一侧设有与强磁性磁钢一相配合的强磁性磁钢二，活塞杆的一端设有活塞杆输出法兰，缸体靠近活塞杆输出法兰的一端设有前端轴承座，并且，滚珠丝杆的一端贯穿在前端轴承座的中心。

Description

一种用于磁力传动的电动缸

技术领域

本发明涉及电动缸领域，具体来说，涉及一种用于磁力传动的电动缸。

背景技术

目前，电动缸是工业自动化设备中直线执行器的一种，它将伺服电机的动力通过传动机构传递到丝杆上，再通过丝杆与螺母机构将丝杆的旋转运动转换为螺母的直线运动，进而传递到活塞杆上，从而实现活塞杆相对于缸体的伸缩运动。相比于常见的液压缸、气压缸等，电动缸反应迅速，执行精度高，然而，传统的电动缸的丝杆属于单支撑结构，压杆稳定性差，活动端丝杆受离心力而容易甩动与活塞杆摩擦；动力传动为机械式直连，连接部分在缸体内部，容易将外部污染物与温度等环境因素带到缸体内部，从而影响内部丝杆寿命，容易受到水/粉尘/油污等物体的干扰。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于磁力传动的电动缸，来解决传动过程中丝杆不稳定的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于磁力传动的电动缸，包括底座，所述底座的一侧上端设有电机，所述底座的内侧设有空腔，所述电机的输出轴且位于所述空腔内部上端设有带轮一，所述空腔的内部下端设有带轮二，所述带轮一与所述带轮二之间设有同步带，所述带轮二内穿插设有滚珠丝杆，所述底座的一侧下端设有轴承座，所述轴承座的一侧设有缸体，所述缸体的外侧套设有活塞杆，所述滚珠丝杆上且位于所述缸体的内部套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外侧套设有螺母套，所述螺母套上配有一圈导向带，所述螺母套上还设有强磁性磁钢一，所述活塞杆的一侧设有与所述强磁性磁钢一相配合的强磁性磁钢二，所述活塞杆的一端设有活塞杆输出法兰，所述缸体靠近所述活塞杆输出法兰的一端设有前端轴承座，并且，所述滚珠丝杆的一端贯穿在所述前端轴承座的中心，所述前端轴承座靠近所述活塞杆输出法兰的一端设有前端盖，所述活塞杆与所述缸体及所述前端轴承座之间分别设有滑动轴承一和滑动轴承二，所述滚珠丝杆两端均配有轴承，并且，所述前端盖将所述轴承与所述滑动轴承二固定在所述前端轴承座的两侧。

优选的，所述电机与所述缸体及所述活塞杆平行采用平行连接方式。

优选的，所述强磁性磁钢一与所述强磁性磁钢二均为永磁磁钢，且两者之间的磁性相反。

优选的，所述活塞杆为外置，所述缸体为内置。

本发明的有益效果：

1、本发明将滚珠丝杆改为双支撑结构，通过两组轴承支撑，提高了滚珠丝杆在转动过程的稳定性，避免了单支撑结构不稳定的缺点；

2、本发明将传动部分改为磁力传动，有效隔绝了缸体内部腔体与外部环境，提高了寿命与防护等级，磁力传动的电动缸采用磁钢为动力传动媒介，属于非接触式传动，可以有效防止水/粉尘/油污等物体的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种用于磁力传动的电动缸的结构示意图。

图中：

1、底座；2、电机；3、滑动轴承二；4、空腔；5、带轮一；6、带轮二；7、同步带；8、滚珠丝杆；9、轴承座；10、轴承一；11、缸体；12、活塞杆；13、滚珠螺母；14、螺母套；15、导向带；16、强磁性磁钢一；17、强磁性磁钢二；18、滑动轴承一；19、活塞杆输出法兰；20、前端轴承座；21、前端盖。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1所示，根据本发明实施例的一种用于磁力传动的电动缸，包括底座1，所述底座1的一侧上端设有电机2，所述底座1的内侧设有空腔4，所述电机2的输出轴且位于所述空腔4内部上端设有带轮一5，所述空腔4的内部下端设有带轮二6，所述带轮一5与所述带轮二6之间设有同步带7，所述带轮二6内穿插设有滚珠丝杆8，所述底座1的一侧下端设有轴承座9，所述轴承座9的一侧设有缸体11，所述缸体11的外侧套设有活塞杆12，所述滚珠丝杆8上且位于所述缸体11的内部套设有滚珠螺母13，所述滚珠螺母13的外侧套设有螺母套14，所述螺母套14上配有一圈导向带15，所述螺母套14上还设有强磁性磁钢一16，所述活塞杆12的一侧设有与所述强磁性磁钢一16相配合的强磁性磁钢二17，所述活塞杆12的一端设有活塞杆输出法兰19，所述缸体11靠近所述活塞杆输出法兰19的一端设有前端轴承座20，并且，所述滚珠丝杆8的一端贯穿在所述前端轴承座20的中心，所述前端轴承座20靠近所述活塞杆输出法兰19的一端设有前端盖21，所述活塞杆12与所述缸体11及所述前端轴承座20之间分别设有滑动轴承一18和滑动轴承二3，所述滚珠丝杆8两端均配有轴承10，并且，所述前端盖21将所述轴承10与所述滑动轴承二3固定在所述前端轴承座20的两侧。

实施例二，如图1所示，所述电机2与所述缸体11及所述活塞杆12平行采用平行连接方式。

实施例三，如图1所示，所述强磁性磁钢一16与所述强磁性磁钢二17均为永磁磁钢，且两者之间的磁性相反，便于强磁性磁钢一16带动强磁性磁钢二17运动。

实施例四，如图1所示，所述活塞杆12为外置，所述缸体11为内置。

具体工作流程：通过将电机2接通外界电源，使得电机2工作，进而带动带轮一5运动，通过同步带7可带动带轮二6运动，进而通过带动滚珠丝杆8运动，滚珠丝杆8与滚珠螺母13相配合连接，螺母套14的外圈固定强磁性磁钢一16，并且，滚珠丝杆8、滚珠螺母13及强磁性磁钢一16均在缸体11内部，缸体11的外部为活塞杆12，活塞杆12的一端内嵌强磁性磁钢二17，且活塞杆12套在缸体11的外部，通过电机2旋转带动滚珠丝杆8旋转，滚珠螺母13在缸体11内部随着滚珠丝杆8的正反转做左右运动，螺母套14外圈的强磁性磁钢一16随之做左右运动，通过磁力从而致使活塞杆12一端的强磁性磁钢二17左右运动，进而活塞杆12做往复运动。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过本发明将滚珠丝杆8改为双支撑结构，通过两组轴承10支撑，提高了滚珠丝杆8在转动过程的稳定性，避免了单支撑结构不稳定的缺点；本发明将传动部分改为磁力传动，有效隔绝了缸体内部腔体与外部环境，提高了寿命与防护等级，磁力传动的电动缸采用磁钢为动力传动媒介，属于非接触式传动，可以有效防止水/粉尘/油污等物体的干扰。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (4)

1.一种用于磁力传动的电动缸，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的一侧上端设有电机(2)，所述底座(1)的内侧设有空腔(4)，所述电机(2)的输出轴且位于所述空腔(4)内部上端设有带轮一(5)，所述空腔(4)的内部下端设有带轮二(6)，所述带轮一(5)与所述带轮二(6)之间设有同步带(7)，所述带轮二(6)内穿插设有滚珠丝杆(8)，所述底座(1)的一侧下端设有轴承座(9)，所述轴承座(9)的一侧设有缸体(11)，所述缸体(11)的外侧套设有活塞杆(12)，所述滚珠丝杆(8)上且位于所述缸体(11)的内部套设有滚珠螺母(13)，所述滚珠螺母(13)的外侧套设有螺母套(14)，所述螺母套(14)上配有一圈导向带(15)，所述螺母套(14)上还设有强磁性磁钢一(16)，所述活塞杆(12)的一侧设有与所述强磁性磁钢一(16)相配合的强磁性磁钢二(17)，所述活塞杆(12)的一端设有活塞杆输出法兰(19)，所述缸体(11)靠近所述活塞杆输出法兰(19)的一端设有前端轴承座(20)，所述滚珠丝杆(8)的一端贯穿在所述前端轴承座(20)的中心，所述前端轴承座(20)靠近所述活塞杆输出法兰(19)的一端设有前端盖(21)，所述活塞杆(12)与所述缸体(11)及所述前端轴承座(20)之间分别设有滑动轴承一(18)和滑动轴承二(3)，所述滚珠丝杆(8)两端均配有轴承(10)，所述前端盖(21)将所述轴承(10)与所述滑动轴承二(3)固定在所述前端轴承座(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁力传动的电动缸，其特征在于，所述电机(2)与所述缸体(11)及所述活塞杆(12)采用平行连接方式。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁力传动的电动缸，其特征在于，所述强磁性磁钢一(16)与所述强磁性磁钢二(17)均为永磁磁钢，且两者之间的磁性相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁力传动的电动缸，其特征在于，所述活塞杆(12)为外置，所述缸体(11)为内置。

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