CN217193785U - 一种用于压缩机活塞自动找正的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于压缩机活塞自动找正的装置，机械制造自动化领域，尤其适用于制冷压缩机活塞零件或类似零件在加工或自动装配时的内腔方向找正。其主要结构包括用于固定活塞的定位机构和旋转活塞的找正机构，找正机构包括旋转活塞的旋转杆、驱动旋转杆旋转的旋转驱动装置、用于顶升旋转杆的顶升装置；旋转杆一端端面形状与活塞内空形状适配，旋转杆另一端与顶升装置伸出端接触，旋转驱动装置连接旋转杆。本实用新型提供的一种用于压缩机活塞自动找正的装置，对待加工的活塞方向进行找正，使得活塞偏转方向一致，便于后续的零件加，提高了加工的效率。

Description

一种用于压缩机活塞自动找正的装置

技术领域

本发明涉及机械制造自动化领域，具体而言，设计一种用于制冷压缩机活塞或类似零件在加工或自动装配时的内腔方向找正的装置。

背景技术

制冷压缩机是制冷系统的核心和心脏。制冷压缩机分为容积型压缩机和螺杆式压缩机。容积型压缩机是靠工作腔容积的改变来实现吸汽、压缩、排汽等过程，无法实现较高转速，机器大而重，排气不连续，气流容易出现波动，工作时有较大的振动。

螺杆式压缩机是一种回转式容积式压缩机。它利用螺杆的齿槽容积和位置的变化来完成蒸气的吸入、压缩和排气过程。设置有活塞式压缩机所需的气缸，活塞、活塞环、汽缸套等部件，机器结构紧凑，体积小，重量轻，适用范围广，运行平稳可靠。

除客车和卡车的大排量空调系统中采用容积型压缩机，小排量系统一般采用螺杆式压缩机。现在制冷压缩机行业加工领域的活塞类产品加工及装配自动化水平要求越来越高，活塞外部围圆形，设置长方形内槽，自动上料的过程中无法采用外形来找正内腔的方向，目前行业内普遍采用的是视觉成像系统和伺服系统相结合的方法来区分活塞类产品内腔的方向，该方法价格昂贵，设计难度大，是很多小规模企业无法接受的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于压缩机活塞自动找正的装置，以解决活塞在自动上料的过程中无法采用外形来找正内腔的方向的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种用于压缩机活塞自动找正的装置，其特征在于，包括用于固定活塞的定位机构和旋转活塞的找正机构；找正机构包括旋转活塞的旋转杆、驱动旋转杆旋转的旋转驱动装置、用于顶升旋转杆的顶升装置；旋转杆一端端面形状与活塞内空形状适配，旋转杆另一端与顶升装置伸出端接触，旋转驱动装置连接旋转杆。

定位机构用于限制活塞在径向的位移，活塞可以轴向运动或者周向旋转，定位机构可以是止口尺寸可调的V型定位块，也可以是止口尺寸固定的定位装置。旋转驱动装置为可以是无轴旋转电机、无轴旋转气缸，也可以是其他自无轴驱动的旋转设备，旋转驱动装置与旋转杆固定连接，带动旋转轴旋转，可随旋转杆升降，带动旋转杆旋转到正确的角度。

进一步的，所述旋转杆与顶升装置伸出端通过轴承连接。避免旋转杆在旋转的时候与顶升装置之间摩擦过大，损伤零件。

进一步的，所述定位机构为定位衬套，定位衬套内孔尺寸与活塞外径相适配。

进一步的，所述定位衬套内孔的孔壁设置传感器，传感器设置于只有当活塞与旋转杆套入时才可接触的位置，传感器与旋转驱动装置和顶升装置电连接。通过传感器反馈的信号，对旋转驱动装置和顶升装置进行自动化控制。

进一步的，所述旋转杆设置传感器，传感器设置于只有当活塞与旋转杆套入时才可接触的位置，传感器与旋转驱动装置和顶升装置电连接。

进一步的，所述顶升装置包括支座，支座上设置有可伸缩的顶升台。顶升台可在支座上伸缩，实现顶升装置顶升功能。

进一步的，所述支座上设置液压缸，顶升台设置在液压缸伸出端。顶升台伸缩的实现依靠液压缸运动。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型对待加工的活塞方向进行找正，使得活塞偏转方向一致，便于后续的零件加，提高了加工的效率，也保证了零件加工的质量；

二、本实用新型装配传感器，有利于实现零件的自动化加工，减少人工成本；

三、本实用新型结构简单，制造成本低，降低了企业生产成本。

附图说明

图1：待加工的零件结构示意图；

图2：本实用新型实施例一的结构示意图；

图3：本实用新型实施例二的结构示意图；

图4：活塞与旋转杆角度不相适配时的示意图；

图5：活塞与旋转杆角度不相适配时的示意图。

附图中标记及相应零部件名称：

1—活塞，2—定位机构，3—旋转杆，4—旋转驱动装置，5—顶升装置，51—顶升台，52—支座，6—传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示为需要加工的活塞，外径为圆形，内设有矩形方孔。加工的时候需要内设的方孔呈固定的角度，便于在该角度基础上进一步加工。

实施例一：

图2所示出了本实用新型提供的一种用于压缩机活塞自动找正的装置，包括用于固定活塞的定位机构和旋转活塞的找正机构，找正机构包括旋转活塞的旋转杆3、驱动旋转杆旋转的旋转驱动装置4、用于顶升旋转杆的顶升装置5，旋转驱动装置4为无轴旋转电机，直接连接旋转杆3用以带动旋转杆3旋转；顶升装置5包括支座52和顶升台51，顶升台51可伸缩连接于支座52上，支座上52设置液压缸，顶升台51设置在液压缸伸出端，由液压缸带动伸缩；旋转杆3与活塞接触的一端形状与活塞内孔相适配，旋转杆3一端与顶升装置5伸出端通过轴承连接，旋转驱动装置4连接旋转杆3，定位机构2为定位衬套，定位机构2内孔尺寸与活塞1外径相适配。定位机构2内孔的孔壁设置传感器6，传感器6设置于只有当活塞1与旋转杆3套入时才可接触的位置，传感器6与旋转驱动装置4和顶升装置5电连接。

实施例二：

图3所示出了本实用新型提供的一种用于压缩机活塞自动找正的装置，包括用于固定活塞的定位机构和旋转活塞的找正机构，找正机构包括旋转活塞的旋转杆3、驱动旋转杆旋转的旋转驱动装置4、用于顶升旋转杆的顶升装置5，旋转驱动装置4为无轴旋转电机，直接连接旋转杆3用以带动旋转杆3旋转；顶升装置5包括支座52和顶升台51，顶升台51可伸缩连接于支座52上，旋转杆3与活塞接触的一端形状与活塞内孔相适配，旋转杆3一端与顶升装置5伸出端通过轴承连接，旋转驱动装置4连接旋转杆3，定位机构2为定位衬套，定位机构2内孔尺寸与活塞1外径相适配。定位机构2内孔的孔壁设置传感器6，旋转杆 3设置传感器6，传感器6设置于只有当活塞1与旋转杆3套入时才可接触的位置，传感器6与旋转驱动装置4和顶升装置5电连接。

如图4和图5所示，使用时，旋转杆3初始处于活塞1需要适配的正确角度，通过机械手将活塞1放入定位机构2内，开口端向下，当活塞1内腔正好可以套进旋转杆3，该零件方向正确，传感器6感受到活塞1，发出控制信号，控制顶升装置5工作，顶升台51升出，顶升旋转杆3，与旋转杆3相连的旋转驱动装置4跟随旋转杆3轴向运动，旋转杆3将活塞1顶出定位机构2，机械手将活塞1取出，继续后续加工；当机械手放入定位机构2内的活塞1如果方向不正确，活塞1内腔无法套进旋转杆3，传感器6感受不到活塞，发出控制信号，控制旋转驱动装置4带动旋转杆3旋转，直到旋转到与活塞内孔相配的角度，旋转杆 3套进活塞1内孔，传感器6感受到活塞1，发出控制信号，顶升装置5 工作，将活塞顶出，与此同时，旋转杆3带动活塞1旋转到初始角度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于压缩机活塞自动找正的装置，其特征在于，包括用于固定活塞的定位机构和旋转活塞的找正机构，找正机构包括旋转活塞的旋转杆(3)、驱动旋转杆旋转的旋转驱动装置(4)、用于顶升旋转杆的顶升装置；旋转杆一端与活塞位置对应，其形状与活塞内空形状适配，旋转杆(3)另一端支撑在顶升装置(5)伸出端之上。

2.如权利要求1所述的一种用于压缩机活塞自动找正的装置，其特征在于，旋转杆(3)与顶升装置(5)伸出端通过轴承连接。

3.如权利要求1所述的一种用于压缩机活塞自动找正的装置，其特征在于，定位机构(2)为定位衬套，定位衬套内孔尺寸与活塞(1)外径相适配。

4.如权利要求2所述的一种用于压缩机活塞自动找正的装置，其特征在于，定位机构(2)内孔的孔壁设置传感器(6)，传感器(6)设置于只有当活塞(1)与旋转杆(3)套入时才可接触的位置，传感器(6)与旋转驱动装置(4)和顶升装置(5)电连接。

5.如权利要求2所述的一种用于压缩机活塞自动找正的装置，其特征在于，旋转杆(3)设置传感器(6)，传感器(6)设置于只有当活塞(1)与旋转杆(3)套入时才可接触的位置，传感器(6)与旋转驱动装置(4)和顶升装置(5)电连接。

6.如权利要求2所述的一种用于压缩机活塞自动找正的装置，其特征在于，顶升装置(5)包括支座(52)，支座上设置有可伸缩的顶升台(51)。

7.如权利要求6所述的一种用于压缩机活塞自动找正的装置，其特征在于，支座上(52)设置液压缸，顶升台(51)设置在液压缸伸出端。

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