CN109842175A - 一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，包括设置在充电座基座上的充电座导电片和设置在机器人底座上的机器人导电片，以及机器人底座内的冷却装置，所述充电座导电片和所述机器人导电片均具备磁吸性，所述充电座导电片和/或所述机器人导电片周围设置有磁力装置，所述磁力装置用于在所述机器人底座靠近所述充电座基座时实现所述充电座导电片和所述机器人导电片的充电接触，与现有技术相比，本发明的有益效果是，结构简单、制造成本低廉，大幅提高了机器人接触式自主回充的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种充电装置，尤其涉及一种应用于机器人领域的机器人带冷却装置的磁吸式充电装置。
背景技术
现有技术中的运动型机器人大多实现了自动回充功能。机器人自主回充装置通常分为基座充电和机器人人体充电两种。而针对自主回充功能进行分类，具体可分为红外自主接触式回充、红外自主非接触式回充、地图导航接触式回充和地图导航非接触式回充四种充电方式。
非接触式回充即为无线充电方式。红外自主回充即机器人通过发送红外信号自主寻找充电基座的方式进行充电。但由于接触式红外自主回充方式无法保证机器人和充电基座每次都能完整接触，所以存在自主回充成功率较低的技术问题。非接触式红外自主回充方式则存在制造成本高的问题。
接触式或非接触式地图导航的自主回充方式较红外自主回充方式而言具备可远距离寻找充电基座的优势，但接触式地图导航同样存在自主回充成功率低的问题。而非接触式地图导航虽具体远距离寻找充电基座的能力，而且其自主回充成功率也较高，但高昂的制造成本是其最大的劣势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、制造成本低廉，且能够提高机器人自主回充成功率的带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，以解决上述技术问题。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，包括设置在充电座基座上的充电座导电片和设置在机器人底座上的机器人导电片，以及设置在所述机器人底座内的冷却装置，所述充电座导电片和所述机器人导电片均具备磁吸性，所述充电座导电片和/或所述机器人导电片周围设置有磁力装置，所述磁力装置用于在所述机器人底座靠近所述充电座基座时实现所述充电座导电片和所述机器人导电片的充电接触。
作为本发明的一种优选方案，所述磁力装置为环形封闭结构，所述磁力装置环绕设置在所述充电座导电片，和/或环绕设置在所述机器人导电片的四周边沿。
作为本发明的一种优选方案，所述磁力装置为半环形开放结构，所述磁力装置设置在所述充电座导电片，和/或设置在所述机器人导电片的边沿。
作为本发明的一种优选方案，所述磁力装置设置在所述机器人导电片的侧边位置。
作为本发明的一种优选方案，所述机器人磁吸式充电装置还包括冷却装置，所述第一冷却装置固定设置在所述机器人底座上。
作为本发明的一种优选方案，所述机器人磁吸式充电装置还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置连接所述充电座基座和所述充电座导电片，所述充电座导电片可通过所述第一伸缩装置相对于所述充电座基座作向前或向后运动。
作为本发明的一种优选方案，所述机器人磁吸式充电装置还包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置连接所述机器人底座和所述机器人导电片，所述机器人导电片可通过所述第二伸缩装置相对于所述机器人底座作向前或向后运动。
作为本发明的一种优选方案，所述的第一伸缩装置或所述第二伸缩装置，由弹簧或液压装置组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是，结构简单、制造成本低廉，而且大幅提高了机器人接触式自主回充的成功率。
附图说明
图1是本发明实施例一、实施例二或实施例三提供的机器人磁吸式充电装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
实施例一：
请参照图1，本实施例一提供的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，包括设置在充电座基座100上的充电座导电片1和设置在机器人底座200上的机器人导电片2，所述充电座导电片1和所述机器人导电片2均具备磁吸性，所述充电座导电片周围设置有第一磁力装置(图中未示出)，所述第一磁力装置用于在所述机器人底座200靠近所述充电座基座100时实现所述充电座导电片1和所述机器人导电片2的充电接触。
综合考虑机器人自主回充的成功率和生产制造成本，所述的第一磁力装置可以是环绕充电座导电片1四周边沿设置的封闭式的环形结构，也可以是设置在充电座导电片1边沿的开放式的半环形结构，或者直接设置在充电座导电片1的一个侧面边沿。
由于机器人或者充电座基座100在长时间工作时会产生高温，较高的温度会降低第一磁力装置的磁性，进而影响机器人和充电座基座100的磁吸效果，所以本实施例一提供的带冷却装置的机器人磁吸式充电装置还在机器人底座200上设置了第一冷却装置4。
为了进一步提升机器人自主回充的成功率，本实施例一提供的带冷却装置的机器人磁吸式充电装置还在机器人底座200和机器人导电片2之间增设了一第二伸缩装置，该第二伸缩装置由若干个弹簧组成。具体而言，每一个弹簧的一端与所述的机器人底座200连接，弹簧的另一端则与所述的机器人导电片2连接。当机器人自主回充靠近充电座基座100时，设置在充电座导电片1周围的第一磁力装置由于磁吸作用将设置在机器人底座200上的机器人导电片2向前吸出实现充电座导电片1和机器人导电片2的充电接触，进而进行充电。当充电完成，机器人需要再次工作时向后倒退，机器人和充电座基座100脱离，机器人导电片2由于弹簧的回复力重新回复到机器人体内。
实施例二：
实施例二与实施例一的区别在于，实施例二提供的带冷却装置的机器人磁吸式充电装置的磁力装置也就是第二磁力装置(图中未示出)设置在机器人导电片2上，而非设置在充电座导电片1上。此外，实施例二提供的带冷却装置的机器人磁吸式充电装置还在充电座基座100和充电座导电片1之间设置了第一伸缩装置3，而在机器人底座200和机器人导电片2之间并不设置伸缩装置。第一伸缩装置3同样由若干个弹簧组成，每一个弹簧的一端与所述的充电座基座100固定连接，弹簧的另一端与所述的充电座导电片1固定连接。
本实施例二提供的机器人磁吸式充电装置完成机器人自主回充的工作原理如下：
机器人需要回充时缓慢靠近充电座基座100，当机器人和充电座基座100的距离等于一阈值时，充电座导电片1由于受设置在机器人导电片2周围的第二磁力装置的磁吸作用，充电座导电片1被向前吸出并进行充电。
当充电完成，机器人与充电座基座100脱离，充电座导电片1由于弹簧的回复力作用回复至充电座基座100内。
实施例三：
实施例三与实施例一或实施例二的区别在于，实施例一提供的机器人磁吸式充电装置仅在充电座导电片1上设置了第一磁力装置；实施例二提供的机器人磁吸式充电装置仅在机器人导电片2上设置了第二磁力装置。
而且实施例一提供的带冷却装置的机器人磁吸式充电装置仅在机器人底座200和机器人导电片2之间设置了伸缩装置，即第二伸缩装置；实施例二提供的机器人磁吸式充电装置仅在充电座基座100和充电座导电片1之间设置了伸缩装置，即第一伸缩装置3。
本实施例三提供的机器人磁吸式充电装置同时在充电座导电片1和机器人导电片2上设置了磁力装置，并且在机器人底座200和机器人导2电片之间设置了第二伸缩装置，同时在充电座基座100和充电座导电片1之间设置了第一伸缩装置3。
本实施例三提供的带冷却装置的机器人磁吸式充电装置完成机器人自主回充的工作原理如下：
机器人需要回充时缓慢靠近充电座基座100，当机器人和充电座基座100的距离等于一阈值时，充电座导电片1由于受设置在机器人导电片2周围的第二磁力装置的磁吸作用和第一伸缩装置3的弹簧的弹力作用，充电座导电片1被向前吸出；机器人导电片2由于受设置在充电座导电片1周围的第一磁力装置的磁吸作用和第二伸缩装置的弹簧的弹力作用，机器人导电片2同时被向前吸出，机器人导电片2和充电座导电片1相互接触并进行充电。
当充电完成，机器人与充电座基座100脱离，充电座导电片1和机器人导电片2均由于弹簧的回复力作用分别回复至充电座基座100和机器人底座200内。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，其特征在于，包括设置在充电座基座上的充电座导电片和设置在机器人底座上的机器人导电片，以及设置在机器人底座内的冷却装置，所述充电座导电片和所述机器人导电片均具备磁吸性，所述充电座导电片和/或所述机器人导电片周围设置有用于在所述机器人底座靠近所述充电座基座时实现所述充电座导电片和所述机器人导电片的充电接触的磁力装置。
2.如权利要求1所述的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，其特征在于，所述磁力装置为环形封闭结构，所述磁力装置环绕设置在所述充电座导电片，和/或环绕设置在所述机器人导电片四周边沿。
3.如权利要求1所述的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，其特征在于，所述磁力装置为半环形开放结构，所述磁力装置设置在所述充电座导电片和/或所述机器人导电片的边沿。
4.如权利要求1所述的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，其特征在于，所述磁力装置设置在所述充电座导电片和/或所述机器人导电片的侧边位置。
5.如权利要求1所述的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，其特征在于，所述机器人磁吸式充电装置还包括冷却装置，所述冷却装置固定设置在所述机器人底座上。
6.如权利要求1所述的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，其特征在于，所述机器人磁吸式充电装置还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置连接所述充电座基座和所述充电座导电片，所述充电座导电片可通过所述第一伸缩装置相对于所述充电座基座作向前或向后运动。
7.如权利要求1所述的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，其特征在于，所述机器人磁吸式充电装置还包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置连接所述机器人底座和所述机器人导电片，所述机器人导电片可通过所述第二伸缩装置相对于所述机器人底座作向前或向后运动。
8.如权利要求6或7所述的一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，其特征在于，所述的第一伸缩装置或所述第二伸缩装置，由弹簧或液压装置组成。
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