CN113054465A - 一种防脱桩充电结构 - Google Patents

一种防脱桩充电结构 Download PDF

Info

Publication number
CN113054465A
CN113054465A CN201911373391.0A CN201911373391A CN113054465A CN 113054465 A CN113054465 A CN 113054465A CN 201911373391 A CN201911373391 A CN 201911373391A CN 113054465 A CN113054465 A CN 113054465A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrode
charging
robot
pile
body charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911373391.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王富刚
刘文宇
张晋源
晋春久
陈荣辉
褚明杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201911373391.0A priority Critical patent/CN113054465A/zh
Publication of CN113054465A publication Critical patent/CN113054465A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/502—Bases; Cases composed of different pieces
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/40—Securing contact members in or to a base or case; Insulating of contact members
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/627—Snap or like fastening
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防脱桩充电结构。本发明通过弹簧的设置，可使本体充电电极可紧密地与充电桩电极接触，通过本体充电电极上的通孔与电极挡块上的塑料柱的配合设置，可对起到本体充电电极起到定位导向的作用，通过电磁铁的设置，起到防止本体充电电极与充电桩电极在机器人的蓄电池未充满电时断开的作用，通过红外对管发射端与红外对管接收端的配合设置，可使机器人本体准确确认本体充电电极位置是否与充电桩电极位置对准。本发明可防止本体充电电极与充电桩电极在机器人的蓄电池未充满电时断开，即使机器人在一定角度的斜坡上，也可以使机器人保持其位置且本体充电电极与充电桩电极也保持吸合，使机器人可以稳定高效地进行充电。

Description

一种防脱桩充电结构
技术领域
本发明涉及机器人充电技术领域，具体领域为一种防脱桩充电结构。
背景技术
目前服务机器人的充电方式大概有两种，一种是以激光走地图导航，使机器人本体充电电极与充电桩电极相接触的方法，另一种是激光走地图导航加以辅助定位使机器人本体充电电极与充电桩电极相接触的方法。第二种方法更加准确，通常来说辅助定位用红外对射这种方式。第二种方式中存在一些问题，比如机器人电极和充电桩电极在接触的一瞬间，电机下掉使能，机器人在轮子与地面的摩擦作用下停止在原地，如果地面有一定坡度或者工作地面的摩擦系数较小的话，机器人电极与充电桩电极就会彼此分离，不能使机器人自主充电，而在充电电极分开的那一刻开始，机器人电机又会上使能，使机器人再次往后退想完成充电作业。这样就出现了一个不好的循环，这种循环导致机器人无法正常充电。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种防脱桩充电结构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种防脱桩充电结构，包括设有本体充电电极的机器人本体和设有与所述本体充电电极配合使用的充电桩电极的充电桩，所述本体充电电极从所述机器人本体的电极孔穿出，所述充电桩电极从所述充电桩的电极孔穿出，所述本体充电电极位于所述机器人本体内部部分的两端位置分别设有一个通孔，所述机器人本体内部与所述本体充电电极的两端位置对应的位置上分别设有电极挡块，所述电极挡块的设置位置均在同一水平高度上且相互对应，所述电极挡块与所述本体充电电极上的所述通孔对应的位置均设有塑料柱，所述塑料柱分别贯穿对应的所述通孔，每个所述塑料柱的外侧还设有弹簧，所述弹簧设置于对应的所述本体充电电极与所述电极挡块之间。
优选的，所述充电桩的设置所述充电桩电极的侧面上设有左右对称设置的红外对管发射端，所述机器人本体的设置所述本体充电电极的侧面上设有左右对称设置的红外对管接收端，所述红外对管发射端与所述红外对管接收端相配合使用。
本发明的优点与积极效果为：
本发明通过弹簧的设置，可使本体充电电极可紧密地与充电桩电极接触，通过本体充电电极上的通孔与电极挡块上的塑料柱的配合设置，可对起到本体充电电极起到定位导向的作用，通过充电桩电极上电磁铁的设置，起到防止本体充电电极与充电桩电极在机器人的蓄电池未充满电时断开的作用，通过红外对管发射端与红外对管接收端的配合设置，可使机器人本体准确确认本体充电电极位置是否与充电桩电极位置对准。本发明可防止本体充电电极与充电桩电极在机器人的蓄电池未充满电时断开，即使机器人在一定角度的斜坡上，也可以使机器人保持其位置且本体充电电极与充电桩电极也保持吸合，使机器人可以稳定高效地进行充电。
附图说明
图1为本发明的本体充电电极的设置结构侧视示意图；
图2为本发明的本体充电电极的设置结构俯视示意图；
图3为本发明的充电桩电极的设置结构侧视示意图；
图4为本发明的充电桩电极的设置结构俯视示意图；
图5为本发明的机器人本体与充电桩的设置示意图；
图6为图1的A处放大图；
图7为图2的B处放大图。
图中：001-机器人本体、002-充电桩、100-本体充电电极、101-电极挡块、102-弹簧、103-红外对管接收端、200-充电桩电极、201-螺钉、202-电磁铁、203-红外对管发射端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1-7对本发明作进一步详述。
一种防脱桩充电结构，包括设有本体充电电极100的机器人本体001和设有与所述本体充电电极配合使用的充电桩电极的充电桩002，充电桩电极与充电桩的控制器采用现有技术常用的方式连接，本体充电电极与机器人本体的蓄电池采用现有技术常用的方式连接，所述本体充电电极从所述机器人本体的电极孔穿出，所述充电桩电极从所述充电桩的电极孔穿出，所述本体充电电极位于所述机器人本体内部部分的两端位置分别设有一个通孔，所述机器人本体内部与所述本体充电电极的两端位置对应的位置上分别设有电极挡块101，所述电极挡块的设置位置均在同一水平高度上且相互对应，所述电极挡块与所述本体充电电极上的所述通孔对应的位置均设有塑料柱，所述塑料柱分别贯穿对应的所述通孔，每个所述塑料柱的外侧还设有弹簧102，所述弹簧设置于对应的所述本体充电电极与所述电极挡块之间，弹簧的设置，使本体充电电极可紧密地与充电桩电极接触，本体充电电极上的通孔与电极挡块上的塑料柱的配合设置，可对起到本体充电电极起到定位导向的作用；
所述充电桩电极位于所述充电桩内部部分通过螺钉201安装有电磁铁202，当机器人本体执行自主充电的时候，在机器人本体的激光传感器的作用下，机器人本体慢慢靠近充电桩，本体充电电极与充电桩电极接触时上电，充电桩电极上安装的电磁铁也同时上电，可对本体充电电极进行吸引，使本体充电电极与充电桩电极吸合，充电完成后，电磁铁与充电桩电极共同失电，本体充电电极可与充电桩电极分离，充电桩电极上电磁铁的设置，起到防止本体充电电极与充电桩电极在机器人的蓄电池未充满电时断开的作用，即使机器人在一定角度的斜坡上，也可以使机器人保持其位置且本体充电电极与充电桩电极也保持吸合。
具体而言，所述充电桩的设置所述充电桩电极的侧面上设有左右对称设置的红外对管发射端，所述机器人本体的设置所述本体充电电极的侧面上设有左右对称设置的红外对管接收端，所述红外对管发射端与所述红外对管接收端相配合使用，红外对管发射端与充电桩的控制器连接，红外对管接收端与机器人本体的控制器连接，通过红外对管发射端与红外对管接收端的配合设置，当两个红外对管接收端未能刚好同时接收到对应的红外对管发射端发出的红外线时，机器人本体确认本体充电电极位置还未对准，可对自身姿态进行调整以使本体充电电极位置对准充电桩的充电桩电极，当两个红外对管接收端刚好同时接收到对应的红外对管发射端发出的红外线时，机器人本体确认本体充电电极位置对准。
工作原理：
弹簧的设置，使本体充电电极可紧密地与充电桩电极接触，本体充电电极上的通孔与电极挡块上的塑料柱的配合设置，可对起到本体充电电极起到定位导向的作用，当机器人本体执行自主充电的时候，在机器人本体的激光传感器的作用下，机器人本体慢慢靠近充电桩，本体充电电极与充电桩电极接触时上电，充电桩电极上安装的电磁铁也同时上电，可对本体充电电极进行吸引，使本体充电电极与充电桩电极吸合，充电完成后，电磁铁与充电桩电极共同失电，本体充电电极可与充电桩电极分离，充电桩电极上电磁铁的设置，起到防止本体充电电极与充电桩电极在机器人的蓄电池未充满电时断开的作用，即使机器人在一定角度的斜坡上，也可以使机器人保持其位置且本体充电电极与充电桩电极也保持吸合，通过红外对管发射端与红外对管接收端的配合设置，当两个红外对管接收端未能刚好同时接收到对应的红外对管发射端发出的红外线时，机器人本体确认本体充电电极位置还未对准，可对自身姿态进行调整以使本体充电电极位置对准充电桩的充电桩电极，当两个红外对管接收端刚好同时接收到对应的红外对管发射端发出的红外线时，机器人本体确认本体充电电极位置对准。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种防脱桩充电结构，包括设有本体充电电极(100)的机器人本体(001)和设有与所述本体充电电极(100)配合使用的充电桩电极(200)的充电桩(002)，所述本体充电电极(100)从所述机器人本体(001)的电极孔穿出，所述充电桩电极(200)从所述充电桩(002)的电极孔穿出，其特征在于：所述本体充电电极(100)位于所述机器人本体(001)内部部分的两端位置分别设有一个通孔，所述机器人本体(001)内部与所述本体充电电极(100)的两端位置对应的位置上分别设有电极挡块(101)，所述电极挡块(101)的设置位置均在同一水平高度上且相互对应，所述电极挡块(101)与所述本体充电电极(100)上的所述通孔对应的位置均设有塑料柱，所述塑料柱分别贯穿对应的所述通孔，每个所述塑料柱的外侧还设有弹簧(102)，所述弹簧(102)设置于对应的所述本体充电电极(100)与所述电极挡块(101)之间；
所述充电桩电极(200)位于所述充电桩(002)内部部分通过螺钉(201)安装有电磁铁(202)。
2.根据权利要求1所述的一种防脱桩充电结构，其特征在于：所述充电桩(002)的设置所述充电桩电极(200)的侧面上设有左右对称设置的红外对管发射端(203)，所述机器人本体(001)的设置所述本体充电电极(100)的侧面上设有左右对称设置的红外对管接收端(103)，所述红外对管发射端(203)与所述红外对管接收端(103)相配合使用。
CN201911373391.0A 2019-12-27 2019-12-27 一种防脱桩充电结构 Pending CN113054465A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911373391.0A CN113054465A (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种防脱桩充电结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911373391.0A CN113054465A (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种防脱桩充电结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113054465A true CN113054465A (zh) 2021-06-29

Family

ID=76506263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911373391.0A Pending CN113054465A (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种防脱桩充电结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113054465A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009106096A (ja) * 2007-10-24 2009-05-14 Panasonic Corp 自律走行装置およびプログラム
CN102217918A (zh) * 2010-04-14 2011-10-19 泰怡凯电器(苏州)有限公司 机器人系统及其机器人与充电座的对接方法
CN203885445U (zh) * 2014-05-04 2014-10-22 科沃斯机器人有限公司 自移动机器人及自移动机器人系统
CN204967377U (zh) * 2015-09-22 2016-01-13 北京云迹科技有限公司 一种充电装置和待充电装置以及机器人
CN107579571A (zh) * 2017-10-10 2018-01-12 京东方科技集团股份有限公司 充电座、电子产品、充电系统以及充电方法
CN108075315A (zh) * 2017-11-30 2018-05-25 北京理工华汇智能科技有限公司 机器人自动充电防开装置
CN108521149A (zh) * 2018-04-17 2018-09-11 武汉斌果科技有限公司 基于摄像头的与机器人低耦合的智能充电桩系统及方法
CN108667110A (zh) * 2018-08-15 2018-10-16 武汉木科技有限公司 一种可自适应的自动充电装置以及充电方法
CN109842175A (zh) * 2019-01-30 2019-06-04 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009106096A (ja) * 2007-10-24 2009-05-14 Panasonic Corp 自律走行装置およびプログラム
CN102217918A (zh) * 2010-04-14 2011-10-19 泰怡凯电器(苏州)有限公司 机器人系统及其机器人与充电座的对接方法
CN203885445U (zh) * 2014-05-04 2014-10-22 科沃斯机器人有限公司 自移动机器人及自移动机器人系统
CN204967377U (zh) * 2015-09-22 2016-01-13 北京云迹科技有限公司 一种充电装置和待充电装置以及机器人
CN107579571A (zh) * 2017-10-10 2018-01-12 京东方科技集团股份有限公司 充电座、电子产品、充电系统以及充电方法
CN108075315A (zh) * 2017-11-30 2018-05-25 北京理工华汇智能科技有限公司 机器人自动充电防开装置
CN108521149A (zh) * 2018-04-17 2018-09-11 武汉斌果科技有限公司 基于摄像头的与机器人低耦合的智能充电桩系统及方法
CN108667110A (zh) * 2018-08-15 2018-10-16 武汉木科技有限公司 一种可自适应的自动充电装置以及充电方法
CN109842175A (zh) * 2019-01-30 2019-06-04 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9932019B2 (en) Robot assisted modular battery interchanging system
CN102640380B (zh) 用于对电动车辆充电的方法和系统
CN103732438B (zh) 对电驱动车辆的牵引用蓄电池感应式充电的充电站和方法
US20140132208A1 (en) System and method to align a source resonator and a capture resonator for wireless electrical power transfer
US11287831B2 (en) Apparatus, systems, and methods for operating and maintaining electrically-powered material-transport vehicles
CN207000207U (zh) 用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统
DE102010027670B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers an eine Ladestation
CN107918316A (zh) 智能垃圾回收系统及垃圾桶溢满处理方法
CN207319066U (zh) 一种基于单目视觉与红外传感器的自动充电系统
CN113054465A (zh) 一种防脱桩充电结构
CN206820181U (zh) 一种充电连接器、车辆充电终端及充电系统
CN106602675A (zh) 一种agv导航车自动充电结构
CN106394290A (zh) 一种应用于停车场的无线充电系统及方法
CN106899057B (zh) 自主充电系统及其工作方法
CN206283060U (zh) 一种移动机器人全向充电装置
CN209134082U (zh) 机器人自动回充电装置
CN108068635A (zh) 接触式自动充电系统
CN207398240U (zh) 一种带有对位充电结构的充电桩设备
CN216915560U (zh) 一种自动对位电动汽车充电桩
CN207291697U (zh) 接触式自动充电系统、小车及充电箱
CN206004364U (zh) 一种移动机器人防短路自动充电结构
EP3187455B1 (de) System aus flurförderzeug und batterieladevorrichtung
US11728606B2 (en) Flexible connector mechanism for light electrical vehicles
CN205335945U (zh) 电动平衡扭扭车无线充电结构
KR20130053533A (ko) 차량의 배터리 무선 충전 시스템 및 차량

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210629