CN109839279A - 一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置，包括输入电源接口、电源模块、加速踏板位置信号输入接口、加速踏板位置模拟设定模块、加速踏板位置初始标定模块、处理器、加速踏板位置信号处理模块、加速踏板位置模式切换模块、安全保护模块、加速踏板位置信号输出接口、显示模块。本发明可以模拟发出汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号，用于汽车驾驶性测试评价，最大可以支持7个加速踏板位置变化，具备三阶段驾驶特性变化特征；本发明装置结构简单，功能强大，操作简单，也减少了所需仪器的数量，简化了试验操作过程，减低了人力和时间成本。此外，还具备安全保护措施，确保加速踏板位置信号在正常的工作范围，保证汽车驾驶安全性。

Description

一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置

技术领域

本发明属于汽车测试技术领域，尤其是涉及一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置。

背景技术

加速踏板又称电子油门踏板，主要作用是控制发动机的动力输出，从而控制汽车的速度。踩下加速踏板，发动机转速提高，发动机的动力输出增加，车速增加；抬起加速踏板，发动机转速下降，发动机的动力输出减小，车速减小。

图1示意地表示出现有技术中加速踏板位置信号控制系统，主要包括：加速踏板、加速踏板位置传感器及电控单元(Electronic Control Unit，以下简称ECU)。其中的加速踏板位置传感器是加速踏板系统中的一个重要部件，当驾驶员踩踏加速踏板时，ECU通过加速踏板位置传感器来识别加速踏板位置的变化，再经过内置的发动机控制算法来判断驾驶员的驾驶意图，确定出发动机的动力输出扭矩，从而控制发动机的执行器，改变发动机的进气量和喷油量。

汽车驾驶性测试评价试验项目日趋增多，并且更加细化，对于试验工况的精准度要求更高。而汽车驾驶性测试的试验工况绝大部分需要采用改变加速踏板位置来设置，这就要求较为灵活的加速踏板位置变化和较高精度的加速踏板位置控制。加速踏板，是汽车运行的核心部件，其输出信号是提高汽车控制性的基础。随着汽车电子加速踏板的应用越来越多，在发动机台架测试试验和汽车驾驶性测试试验中，大多数试验还是通过油门执行器来拉动加速踏板或推动加速踏板，调节踏板开度。这种控制模式涉及较多的设备，产生了较大的控制误差，增加了试验工况控制的难度。因此，汽车加速踏板模拟装置也就应运而生。

目前市场上还没有发现简单实用的用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置。功能完善的汽车驾驶性测试设备，成本比较高，价格昂贵，还需要执行机构和编制控制程序，在汽车驾驶性测试试验中使用较为困难。为了满足汽车驾驶性测试要求，增加加速踏板信号的可执行性，满足汽车驾驶性测试条件的汽车加速踏板信号模拟显得尤为重要，因此一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置是汽车驾驶性测试评价的迫切需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置，以提高汽车加速踏板信号控制的精确性和准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置，包括输入电源接口、电源模块、加速踏板位置信号输入接口、加速踏板位置模拟设定模块、加速踏板位置初始标定模块、处理器、加速踏板位置信号处理模块、加速踏板位置模式切换模块、安全保护模块、加速踏板位置信号输出接口、显示模块；

所述输入电源接口连接外部电源与电源模块；

所述电源模块，通过电源接口将外部输入电源电压转变为加速踏板信号模拟装置所需的电源电压，并为加速踏板位置模拟设定模块、加速踏板位置初始标定模块、处理器、加速踏板位置信号处理模块、加速踏板位置模式切换模块、安全保护模块及显示模块提供供电电源；

所述加速踏板位置信号输入接口的输入端连接汽车实际加速踏板位置传感器，所述加速踏板位置信号输入接口的输出端分别连接加速踏板位置信号处理模块、加速踏板位置模式切换模块、以及安全保护模块；

所述加速踏板位置模拟设定模块包括加速踏板位置模拟设定值旋转式电位器、加速踏板位置保持时间旋转式电位器、加速踏板位置过渡时间旋转式电位器、及加速踏板位置模拟档位开关，连接加速踏板位置信号处理模块；

所述加速踏板位置初始标定模块连接加速踏板位置信号处理模块；

所述处理器，与加速踏板位置信号处理模块相连，对输入的加速踏板位置数字信号进行处理，然后输出相应的加速踏板位置模拟信号；

所述加速踏板位置信号处理模块与处理器相连，将处理过的加速踏板位置模拟信号转换成数字信号输出给处理器，将处理器输出的加速踏板位置数字信号转换成模拟信号输出给加速踏板位置模式切换模块；

所述加速踏板位置模式切换模块用于加速踏板位置实际信号和加速踏板位置模拟信号两者之间的模式切换，所述加速踏板位置模式切换模块还连接安全保护模块；

所述安全保护模块用于保证加速踏板信号模拟装置输出正常的加速踏板位置信号，所述安全保护模块还连接加速踏板位置信号输出接口；

所述加速踏板位置信号输出接口连接汽车ECU；

所述显示模块与处理器相连，用于显示加速踏板信号模拟装置关键信号的数值。

进一步的，所述外部电源为直流电源，电压范围为9～36V DC，可直接从汽车点烟器电源插口取电，也可从其他外部供电电源取电。

进一步的，所述加速踏板位置模拟设定模块的模拟设定方法具体包括：

(1)调节加速踏板位置模拟档位开关，设定输出的加速踏板位置数量；

(2)调节加速踏板位置模拟设定值旋钮，设定模拟的加速踏板位置模拟设定值；

(3)调节加速踏板位置保持时间旋钮，设定模拟的加速踏板位置保持时间；

(4)调节加速踏板位置模拟过渡时间旋钮，设定模拟的加速踏板位置过渡时间。

进一步的，所述加速踏板位置初始标定模块，利用加速踏板位置初始标定开关和7组加速踏板位置模拟设定值旋钮，采用加速踏板位置初始标定方法，标定模拟的加速踏板信号与ECU内部识别加速踏板信号之间的对应关系，限制加速踏板模拟信号的输出电压范围，保证加速踏板模拟信号的精度。

进一步的，加速踏板位置初始标定开关为自动复位开关，至少标定两个加速踏板位置，包括：最小值0和最大值100％，即可完成加速踏板位置信号的初始标定。

相对于现有技术，本发明所述的一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置具有以下优势：

本发明可以模拟发出汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号，用于汽车驾驶性测试评价，最大可以支持7个加速踏板位置变化，具备三阶段驾驶特性变化特征；本发明的加速踏板信号模拟装置结构简单，功能强大，操作简单，实施容易，也减少了所需仪器的数量，简化了试验操作过程，减低了人力和时间成本。此外，还具备安全保护措施，确保加速踏板位置信号在正常的工作范围，保证汽车驾驶安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中加速踏板位置信号控制系统的结构示意图；

图2是本发明中加速踏板信号模拟装置控制系统的结构示意图；

图3是本发明中加速踏板信号模拟装置的结构示意图；

图4是本发明中加速踏板位置模拟设定模块的结构示意图；

图5是本发明中加速踏板位置模拟设定模块输出的加速踏板位置信号的示意图；

图6是本发明中加速踏板位置模拟设定方法步骤实施时的基本流程；

图7是本发明中加速踏板位置初始标定方法步骤实施时的基本流程；

图8是本发明中加速踏板位置模式切换模块的结构示意图；

图9是本发明中加速踏板信号模拟装置安全保护模块的结构示意图；

图10是本发明中加速踏板信号模拟装置显示模块的结构示意图；

图11是实际应用时的加速踏板位置变化曲线图。

附图标记说明：

10-输入电源接口；20-电源模块；30-加速踏板位置信号输入接口；40-加速踏板位置模拟设定模块；50-加速踏板位置初始标定模块；60-处理器；70-加速踏板位置信号处理模块；80-加速踏板位置模式切换模块；90-安全保护模块；100-加速踏板位置信号输出接口；110-显示模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提出了一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置，其控制系统的示意图如图2所示。

本发明的汽车加速踏板信号模拟装置，可以模拟发出汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号，用于汽车驾驶性测试评价，最多可以支持7个加速踏板位置变化，最多具备三阶段驾驶特性变化特征。

如图3所示，本发明的加速踏板信号模拟装置，包括：输入电源接口10、电源模块20、加速踏板位置信号输入接口30、加速踏板位置模拟设定模块40、加速踏板位置初始标定模块50、处理器60、加速踏板位置信号处理模块70、加速踏板位置模式切换模块80、安全保护模块90、加速踏板位置信号输出接口100、显示模块110。

所述输入电源接口10，连接外部电源与本发明的加速踏板信号模拟装置中电源模块。其中，外部电源须为直流电源，电压范围为9～36V DC，可直接从汽车点烟器电源插口取电，也可从其他外部供电电源取电。

所述电源模块20，通过电源接口将外部输入电源电压转变为加速踏板信号模拟装置所需的电源电压，并为加速踏板位置模拟设定模块40、加速踏板位置初始标定模块50、处理器60、加速踏板位置信号处理模块70、加速踏板位置模式切换模块80、安全保护模块90及显示模块110提供供电电源。

所述加速踏板位置信号输入接口30，连接汽车实际加速踏板位置传感器与本发明的加速踏板信号模拟装置。将汽车实际加速踏板从位置传感器线束接插件处断开与ECU之间的连接，再通过线束连接汽车实际加速踏板位置传感器与本发明的加速踏板信号模拟装置。

所述加速踏板位置模拟设定模块40，包括：加速踏板位置模拟设定值旋转式电位器、加速踏板位置保持时间旋转式电位器、加速踏板位置过渡时间旋转式电位器、及加速踏板位置模拟档位开关，最大可以模拟设定7组加速踏板位置变化，如图4所示。采用加速踏板位置模拟设定方法，根据加速踏板位置需求，利用加速踏板位置模拟档位开关，设定所需的加速踏板位置信号输出的数量；利用加速踏板位置相应的旋转式电位器，分别设定加速踏板位置3类参数，包括：加速踏板位置模拟设定值、加速踏板位置保持时间、加速踏板位置过渡时间。

所述加速踏板位置模拟档位开关，为一种多档旋钮开关，用于选定加速踏板位置模拟设定输出的数量，为“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”或“7”。例如：当模拟档位开关选定“1”时，可以模拟1组加速踏板位置信号；当模拟档位开关选定“3”时，可以模拟3组加速踏板位置；当模拟档位开关选定“5”时，可以模拟5组加速踏板位置。其中，当模拟档位开关选定“7”时，可以模拟7组加速踏板位置，输出的加速踏板位置信号如图5所示。

图5中，11、12、13、14、15、16及17，对应的加速踏板位置模拟设定值依次为加速踏板位置模拟设定值1、加速踏板位置模拟设定值2、加速踏板位置模拟设定值3、加速踏板位置模拟设定值4、加速踏板位置模拟设定值5、加速踏板位置模拟设定值6、及加速踏板位置模拟设定值7。

图5中，11、12、13、14、15、16及17，对应的加速踏板位置保持时间依次为加速踏板位置保持时间1、加速踏板位置保持时间2、加速踏板位置保持时间3、加速踏板位置保持时间4、加速踏板位置保持时间5、加速踏板位置保持时间6、及加速踏板位置保持时间7，分别为7组加速踏板位置模拟设定值的保持时间。

图5中，21、22、23、24、25及26，对应的加速踏板位置过渡时间依次为加速踏板位置过渡时间1→2、加速踏板位置过渡时间2→3、加速踏板位置过渡时间3→4、加速踏板位置过渡时间4→5、加速踏板位置过渡时间5→6、及加速踏板位置过渡时间6→7，分别为7组加速踏板位置模拟设定值之间变化时的过渡时间。

所述加速踏板位置模拟设定值，为7组加速踏板位置模拟设定值，分别对应加速踏板位置模拟设定值1、加速踏板位置模拟设定值2、加速踏板位置模拟设定值3、加速踏板位置模拟设定值4、加速踏板位置模拟设定值5、加速踏板位置模拟设定值6、及加速踏板位置模拟设定值7。采用7个旋转式电位器，模拟该7组加速踏板位置模拟设定值，通过调节旋转式电位器旋钮，改变对应的电阻值及电压值，进而改变加速踏板位置模拟设定值。

所述加速踏板位置保持时间，为7组加速踏板位置保持时间，即7组加速踏板位置模拟设定值的保持时间，分别对应加速踏板位置保持时间1、加速踏板位置保持时间2、加速踏板位置保持时间3、加速踏板位置保持时间4、加速踏板位置保持时间5、加速踏板位置保持时间6、及加速踏板位置保持时间7。采用7个旋转式电位器，模拟该7组加速踏板位置保持时间，通过调节旋转式电位器旋钮，改变对应的电阻值及电压值，进而改变加速踏板位置保持时间。

所述加速踏板位置过渡时间，为6组加速踏板位置过渡时间，即7组加速踏板位置模拟设定值之间变化时的过渡时间，分别对应加速踏板位置过渡时间1→2、加速踏板位置过渡时间2→3、加速踏板位置过渡时间3→4、加速踏板位置过渡时间4→5、加速踏板位置过渡时间5→6、及加速踏板位置过渡时间6→7。采用6个旋转式电位器，模拟该6组加速踏板位置过渡时间，通过调节旋转式电位器旋钮，改变对应的电阻值及电压值，进而改变加速踏板位置过渡时间。

所述加速踏板位置模拟设定模块40，所述加速踏板位置模拟设定方法，如图6所示，至少包括以下步骤：

步骤S401，调节加速踏板位置模拟档位开关，设定输出的加速踏板位置数量；

步骤S402，调节加速踏板位置模拟设定值旋钮，设定模拟的加速踏板位置模拟设定值；

步骤S403，调节加速踏板位置保持时间旋钮，设定模拟的加速踏板位置保持时间；

步骤S404，调节加速踏板位置模拟过渡时间旋钮，设定模拟的加速踏板位置过渡时间。

所述加速踏板位置初始标定模块50，利用加速踏板位置初始标定开关和7组加速踏板位置模拟设定值旋钮，采用加速踏板位置初始标定方法，标定模拟的加速踏板信号与ECU内部识别加速踏板信号之间的对应关系，限制加速踏板模拟信号的输出电压范围，保证加速踏板模拟信号的精度。其中，加速踏板位置初始标定开关为自动复位开关。至少标定两个加速踏板位置，包括：最小值0和最大值100％，即可完成加速踏板位置信号的初始标定。

所述加速踏板位置初始标定方法，如图7所示，至少包括以下步骤：

步骤S501，开启加速踏板位置初始标定开关；

步骤S502，将实际加速踏板置于最小开度，从显示模块中可以看到加速踏板位置实际值为0，分别调节7组加速踏板位置模拟设定值旋钮至最小值，开启一次加速踏板位置初始设定开关，设定该7组加速踏板位置模拟设定值的最小值为0，此时从显示模块中可以看到该7组加速踏板位置模拟设定值为0；

步骤S503，将实际加速踏板置于最大开度，从显示模块中可以看到加速踏板位置实际值为100％，分别调节7组加速踏板位置模拟设定旋钮至最大值，开启一次加速踏板位置初始设定开关，设定该7组加速踏板位置模拟设定值的最大值为100％，此时从显示模块中可以看到该7组加速踏板位置模拟设定值为100％；

步骤S504，关闭加速踏板位置初始标定开关。

所述处理器60，与加速踏板位置信号处理模块70相连，对输入的加速踏板位置数字信号进行处理，然后输出相应的加速踏板位置模拟信号。

所述加速踏板位置信号处理模块70，与处理器60相连，将处理过的加速踏板位置模拟信号转换成数字信号输出给处理器60，将处理器60输出的加速踏板位置数字信号转换成模拟信号输出给加速踏板位置模式切换模块80。

所述加速踏板位置模式切换模块80，用于加速踏板位置实际信号和加速踏板位置模拟信号两者之间的模式切换。图8为加速踏板位置模式切换模块的结构示意图，包括一个双路继电器控制模块，即双路继电器1。因为加速踏板位置信号为两路信号，包括加速踏板位置1信号和加速踏板位置2信号，所以采用双路继电器1来控制加速踏板位置两路信号。双路继电器1的常闭触点与加速踏板位置实际信号连接，双路继电器1的常开触点与加速踏板位置模拟信号连接，双路继电器1的控制端与加速踏板位置模式控制开关信号连接，并对双路继电器1进行控制，双路继电器1的公共端将信号输出。

所述加速踏板位置模式切换模块的控制原理为：当加速踏板位置模式控制开关状态为实际模式时，模式控制开关信号为低电平信号，双路继电器1状态为常闭，加速踏板位置模式切换模块将加速踏板位置实际信号作为输出信号；当加速踏板位置模式控制信号为模拟模式时，模式控制开关信号为高电平信号，双路继电器1状态为常开，加速踏板位置模式切换模块将加速踏板位置模拟信号作为输出信号。其中，加速踏板位置模式切换模块默认将加速踏板位置实际信号作为输出信号。

所述安全保护模块90，具备安全保护功能，保证加速踏板信号模拟装置输出正常的加速踏板位置信号。一方面，当发生紧急情况的时候,可以通过快速开启急停开关来达到安全保护的措施，此时，安全保护模块将加速踏板位置实际信号作为输出信号。另一方面，当加速踏板信号模拟装置系统掉电时，处理器60不工作，系统自动开启安全保护措施，此时，安全保护模块将加速踏板位置实际信号作为输出信号。

图9为安全保护模块的结构示意图，包括一个双路继电器控制模块，即双路继电器2。因为加速踏板位置信号为两路信号，包括加速踏板位置1信号和加速踏板位置2信号，所以采用双路继电器2来控制加速踏板位置两路信号。双路继电器2的常闭触点与实际加速踏板位置信号连接，双路继电器2的常开触点与加速踏板位置模式切换模块输出信号连接，双路继电器2的控制端与急停开关信号连接，并对双路继电器2进行控制，双路继电器2的公共端将信号输出。

所述安全保护模块的控制原理为：当急停开关的开关状态为关闭状态时，急停开关信号为高电平信号，双路继电器2状态为常开，安全保护模块将加速踏板位置模式切换模块输出信号作为输出信号；当急停开关的开关状态为开启状态时，急停开关信号为低电平信号，双路继电器2状态为常闭，安全保护模块将加速踏板位置实际信号作为输出信号；当加速踏板信号模拟装置系统掉电时，处理器不工作，急停开关信号默认为低电平信号，双路继电器2状态为常闭，安全保护模块将加速踏板位置实际信号作为输出信号。其中，安全保护模块默认将加速踏板位置实际信号作为输出信号。

所述加速踏板位置信号输出接口100，连接汽车ECU与本发明的加速踏板信号模拟装置。将汽车实际加速踏板从位置传感器线束接插件处断开与ECU之间的连接，再通过线束连接ECU与本发明的加速踏板信号模拟装置。

所述显示模块110，与处理器60相连，显示加速踏板信号模拟装置关键信号的数值，包括：加速踏板位置实际值、加速踏板信号模拟装置工作状态、加速踏板位置模式控制开关状态、加速踏板位置模拟档位开关状态、加速踏板位置模拟设定值、加速踏板位置保持时间、及加速踏板位置过渡时间，并显示加速踏板位置输出信号曲线。图10为显示模块的结构示意图。

所述加速踏板位置实际值，为实际加速踏板位置信号的数值，显示加速踏板位置实际值。

所述加速踏板信号模拟装置工作状态，为加速踏板信号模拟装置工作的当前状态，显示“初始标定”、“正常工作”或“系统异常”。当加速踏板位置初始标定开关为开启状态时，显示“初始标定”；当加速踏板信号模拟装置工作正常时，显示“正常工作”；当安全保护模块90开启安全保护措施时，显示“系统异常”。

所述加速踏板位置模式控制开关状态，为加速踏板位置模式控制开关的当前状态，显示“实际”或“模拟”。当加速踏板位置模式控制开关为实际状态时，显示“实际”；当加速踏板位置模式控制开关为模拟状态时，显示“模拟”。

所述加速踏板位置模拟档位开关状态，为加速踏板位置模拟档位开关的当前状态，显示模拟设定的加速踏板位置的数量，为“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”或“7”。例如：当模拟档位开关选定“3”时，显示“3”。

所述加速踏板位置模拟设定值，为7组加速踏板位置模拟设定值，依次显示加速踏板位置模拟设定值1、加速踏板位置模拟设定值2、加速踏板位置模拟设定值3、加速踏板位置模拟设定值4、加速踏板位置模拟设定值5、加速踏板位置模拟设定值6、及加速踏板位置模拟设定值7。

所述加速踏板位置保持时间，为7组加速踏板位置保持时间，依次显示加速踏板位置保持时间1、加速踏板位置保持时间2、加速踏板位置保持时间3、加速踏板位置保持时间4、加速踏板位置保持时间5、加速踏板位置保持时间6、及加速踏板位置保持时间7。

所述加速踏板位置过渡时间，为6组加速踏板位置过渡时间，依次显示加速踏板位置过渡时间1→2、加速踏板位置过渡时间2→3、加速踏板位置过渡时间3→4、加速踏板位置过渡时间4→5、加速踏板位置过渡时间5→6、及加速踏板位置过渡时间6→7。

所述加速踏板位置输出信号曲线，为本发明的汽车加速踏板信号模拟装置对外输出的加速踏板位置信号实时变化曲线，可以直观地显示加速踏板位置信号随时间变化而实时变化情况。

为了验证本发明的一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置对汽车驾驶性测试评价的效果，在一辆运动型实用汽车SUV上进行实际应用。该汽车为紧凑型SUV，车身结构为5门5座SUV，燃料为92号汽油，发动机排量为1.5L，进气形式为涡轮增压，变速箱为6挡双离合变速箱，最高车速为160km/h，最大功率为128kW，最大扭矩转速为4850-5500r/min，最大扭矩为251N·m，最大扭矩转速为1500-4500r/min。

图11所示为实际应用时的加速踏板位置变化曲线图。图11示出了加速踏板信号模拟装置模拟产生的7个加速踏板位置变化过程，具备两阶段驾驶特性变化特征，且还示出了加速踏板位置变化引起的发动机转速、车速及档位的变化过程，具备良好的实际应用效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置，其特征在于：包括输入电源接口、电源模块、加速踏板位置信号输入接口、加速踏板位置模拟设定模块、加速踏板位置初始标定模块、处理器、加速踏板位置信号处理模块、加速踏板位置模式切换模块、安全保护模块、加速踏板位置信号输出接口、显示模块；

所述输入电源接口连接外部电源与电源模块；

所述电源模块，通过电源接口将外部输入电源电压转变为加速踏板信号模拟装置所需的电源电压，并为加速踏板位置模拟设定模块、加速踏板位置初始标定模块、处理器、加速踏板位置信号处理模块、加速踏板位置模式切换模块、安全保护模块及显示模块提供供电电源；

所述加速踏板位置信号输入接口的输入端连接汽车实际加速踏板位置传感器，所述加速踏板位置信号输入接口的输出端分别连接加速踏板位置信号处理模块、加速踏板位置模式切换模块、以及安全保护模块；

所述加速踏板位置模拟设定模块包括加速踏板位置模拟设定值旋转式电位器、加速踏板位置保持时间旋转式电位器、加速踏板位置过渡时间旋转式电位器、及加速踏板位置模拟档位开关，连接加速踏板位置信号处理模块；

所述加速踏板位置初始标定模块连接加速踏板位置信号处理模块；

所述处理器，与加速踏板位置信号处理模块相连，对输入的加速踏板位置数字信号进行处理，然后输出相应的加速踏板位置模拟信号；

所述加速踏板位置信号处理模块与处理器相连，将处理过的加速踏板位置模拟信号转换成数字信号输出给处理器，将处理器输出的加速踏板位置数字信号转换成模拟信号输出给加速踏板位置模式切换模块；

所述加速踏板位置模式切换模块用于加速踏板位置实际信号和加速踏板位置模拟信号两者之间的模式切换，所述加速踏板位置模式切换模块还连接安全保护模块；

所述安全保护模块用于保证加速踏板信号模拟装置输出正常的加速踏板位置信号，所述安全保护模块还连接加速踏板位置信号输出接口；

所述加速踏板位置信号输出接口连接汽车ECU；

所述显示模块与处理器相连，用于显示加速踏板信号模拟装置关键信号的数值。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置，其特征在于：所述外部电源为直流电源，电压范围为9～36V DC，可直接从汽车点烟器电源插口取电，也可从其他外部供电电源取电。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置，其特征在于：所述加速踏板位置模拟设定模块的模拟设定方法具体包括：

(1)调节加速踏板位置模拟档位开关，设定输出的加速踏板位置数量；

(2)调节加速踏板位置模拟设定值旋钮，设定模拟的加速踏板位置模拟设定值；

(3)调节加速踏板位置保持时间旋钮，设定模拟的加速踏板位置保持时间；

(4)调节加速踏板位置模拟过渡时间旋钮，设定模拟的加速踏板位置过渡时间。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置，其特征在于：所述加速踏板位置初始标定模块，利用加速踏板位置初始标定开关和7组加速踏板位置模拟设定值旋钮，采用加速踏板位置初始标定方法，标定模拟的加速踏板信号与ECU内部识别加速踏板信号之间的对应关系，限制加速踏板模拟信号的输出电压范围，保证加速踏板模拟信号的精度。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车驾驶性测试评价的加速踏板信号模拟装置，其特征在于：加速踏板位置初始标定开关为自动复位开关，至少标定两个加速踏板位置，包括：最小值0和最大值100％，即可完成加速踏板位置信号的初始标定。