CN110320053A - 一种叉车行驶加速特性测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叉车行驶加速特性测试方法，包括：（1）在叉车静置状态下，测试不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值；（2）将叉车处于标准载荷运行状态，把不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值输入到电压信号发生器，通过电压信号发生器输出给控制器来控制车速，测试不同加速踏板角度下的车辆速度；（3）通过信号处理单元采集电压信号发生器输出的电压值；（4）获取不同加速踏板角度下的车速以及电机转速；（5）将上述采集到的参数在同一时间坐标轴曲线进行显示。本发明能够得到不同速度下的加速特性，并能同步测试加速踏板角度、加速踏板输出信号、电机转速等加速过程相关物理量。

Description

一种叉车行驶加速特性测试方法

技术领域

本发明涉及叉车加速特性测试技术领域，具体涉及一种叉车行驶加速特性测试方法。

背景技术

叉车行驶加速特性的好坏直接影响着整车的行驶操控特性，是整机人机工程中非常重要的一个环节。传统的叉车行驶加速特性测试方法是加速踏板踩到底后，利用车速仪测试车速与加速时间的关系。叉车的主要用途是短距离搬运装卸作业，特别是在仓库里的搬运装卸作业，这样的作业场景，导致叉车在很多作业情况下，叉车无法全速行驶，更多的是一种反复低速的起停作业。传统的测试方法无法检测不同加速踏板角度下的加速特性，无法对不同速度下的加速特性进行测试分析，并且无法同步检测加速踏板角度、加速踏板输出信号、电机转速等加速过程相关物理量，这样就无法全面测试分析叉车的加速特性，也就无法准确测试分析提升叉车的行驶操控特性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车行驶加速特性测试方法，通过同步检测加速踏板角度、加速踏板输出信号、电机转速、车速、距离等关联物理量，实现叉车不同速度下加速特性的准确测量。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种叉车行驶加速特性测试方法，包括以下步骤：

（1）在叉车静置状态下，测试不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值；

（2）将叉车处于标准载荷运行状态，把不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值输入到电压信号发生器，通过电压信号发生器输出给控制器来控制车速，测试不同加速踏板角度下的车辆速度；

（3）通过信号处理单元采集电压信号发生器输出的电压值；

（4）获取不同加速踏板角度下的车速以及电机转速；

（5）将采集的加速踏板角度、加速踏板输出电压信号的电压值、车速、电机转速、电压信号发生器输出的电压值在同一时间坐标轴曲线进行显示。

上述方案中，所述步骤（1）中，所述测试不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值，具体包括如下步骤：

（11）将正电压值及负电压值连接到控制器两个不同引脚，通过控制器的两个引脚输入的电压控制车速；

（12）在控制器的两个引脚并联一路测试线路到信号处理单元，通过到信号处理单元实时显示电压值；

（13）将加速踏板角度传感器固定在加速踏板表面，加速踏板角度传感器输出的电压信号传输到信号处理单元，再通过角度电压比例关系，实时显示角度值；

（14）将加速踏板输出电压信号的电压值输出到信号处理单元的电压模块，实时显示电压值，慢慢踩下加速踏板，直到踩到底，通过信号处理单元记录整个过程中的加速踏板角度与之对应的加速踏板输出电压信号的电压值。

上述方案中，所述步骤（2）中，所述把不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值输入到电压信号发生器，通过电压信号发生器输出给控制器来控制车速，具体步骤如下：

将不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值输入到电压信号发生器；将加速踏板输出电压信号的正电压值与控制器的引脚断开，通过电压信号发生器将所需要的正电压值直接输出到控制器该断开的引脚，去控制车辆速度。

由上述技术方案可知，发明上述的叉车行驶加速特性测试方法解决了不同加速踏板角度下既不同车速下的加速特性准确测量问题，加速特性测试过程中除了车速测量还同步监测加速踏板角度、电机转速、加速踏板输出电压信号的电压值、加速距离、加速时间等直接关联量，通过电压信号发生器输出稳定的电压值来准确控制车速，解决了人为脚踩加速踏板无法准确控制车速和脚踩加速踏板快慢引起的响应时间不同等问题。该方法在测试过程中，由于实时监控上述输入、输出关联参数，保证了试验过程可靠，测试数据准确、可靠、一致性高。本发明上述的叉车行驶加速特性测试方法，由于能够通过调整给定车速需要的电压值，来优化叉车不同速度下的加速特性，因此具有较为现实的指导意义。

附图说明

图1是本发明的测试系统原理图；

图2是本发明的加速踏板输出电压测试原理图；

图3是本发明的电机转速测试原理图；

图4是本发明的电压信号发生器测试原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1所示，本实施利的叉车行驶加速特性测试方法所采用的系统包括：信号处理单元及与信号处理单元连接的GPS车速单元、电机转速输出频率信号单元，加速踏板角度信号单元、加速踏板输出电压信号单元及电压信号发生器输出电压单元，该电压信号发生器输出电压单元的输出端经控制器控制叉车的车速。

步骤一：在叉车静止状态下测试不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值，具体测试方法如下：

如图2所示，信号处理单元的正电压值接到控制器P脚，负电压值接到控制器A脚，通过控制器的P脚和A脚输入的电压大小去控制车速，同时在P脚和A脚并联一路测试线路，输入到信号处理单元的电压信号模块，实时显示电压值。加速踏板角度传感器固定在加速踏板表面，加速踏板角度传感器输出的电压信号传输到信号处理单元，再通过角度电压比例关系，实时显示角度值；加速踏板输出电压信号的电压值输出到信号处理单元的电压模块，直接显示实时电压值，慢慢踩下加速踏板，直到踩到底，信号处理单元记录整个过程中的加速踏板角度与之对应的加速踏板输出电压信号的电压值。

步骤二：然后将叉车处于标准载荷运行状态，把不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值输入到电压信号发生器，把加速踏板输出电压信号的正电压值与控制器P脚断开，通过电压信号发生器将所需要的正电压值直接输出到控制器P脚，去控制车辆速度，而不是通过人为脚踩加速踏板，由于电压信号发生器给出的电压值是阶跃信号，触发时间相同，电压值稳定准确，这样就能准确测出不同加速踏板角度下的车辆速度和整个加速过程。

步骤三：电压信号发生器输出的电压值接到控制器P脚和A脚，并并联一路到信号处理单元，通过信号处理单元实时检测电压信号发生器输出的电压值。

步骤四：GPS车速单元将不同加速踏板角度下的车速通过信号处理单元处理直接显示出来；

为了更为准确的考查加速特性，需同步检测电机转速，电机转速的A、B相和供电负接入到信号处理单元中的频率信号处理模块，然后通过电机脉冲数计算出电机转速。

步骤五：上述所采集的加速踏板角度、加速踏板输出电压信号的电压值、车速、电机转速、电压信号发生器输出的电压值等关联物理量过程数据全部在同一时间坐标轴上实时曲线显示。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种叉车行驶加速特性测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在叉车静置状态下，测试不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值；

（2）将叉车处于标准载荷运行状态，把不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值输入到电压信号发生器，通过电压信号发生器输出给控制器来控制车速，测试不同加速踏板角度下的车辆速度；

（3）通过信号处理单元采集电压信号发生器输出的电压值；

（4）获取不同加速踏板角度下的车速以及电机转速；

（5）将采集的加速踏板角度、加速踏板输出电压信号的电压值、车速、电机转速、电压信号发生器输出的电压值在同一时间坐标轴曲线进行显示。

2.根据权利要求1所述的叉车行驶加速特性测试方法，其特征在于：所述步骤（1）中，所述测试不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值，具体包括如下步骤：

（11）将正电压值及负电压值连接到控制器两个不同引脚，通过控制器的两个引脚输入的电压控制车速；

（12）在控制器的两个引脚并联一路测试线路到信号处理单元，通过到信号处理单元实时显示电压值；

（13）将加速踏板角度传感器固定在加速踏板表面，加速踏板角度传感器输出的电压信号传输到信号处理单元，再通过角度电压比例关系，实时显示角度值；

（14）将加速踏板输出电压信号的电压值输出到信号处理单元的电压模块，实时显示电压值，慢慢踩下加速踏板，直到踩到底，通过信号处理单元记录整个过程中的加速踏板角度与之对应的加速踏板输出电压信号的电压值。

3.根据权利要求1所述的叉车行驶加速特性测试方法，其特征在于：所述步骤（2）中，所述把不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值输入到电压信号发生器，通过电压信号发生器输出给控制器来控制车速，具体步骤如下：

将不同加速踏板角度下的加速踏板输出电压信号的电压值输入到电压信号发生器；将加速踏板输出电压信号的正电压值与控制器的引脚断开，通过电压信号发生器将所需要的正电压值直接输出到控制器该断开的引脚，去控制车辆速度。