CN109839160A - 流量检测设备、流量检测方法及喷洒设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种流量检测设备、流量检测方法及喷洒设备，通过根据检测到的气泡在传输管道内移动过程中、移动到不同位置处时对应的时刻，得到传输管道中流体的流量，并使检测到的流量更准确。详细地，流量检测设备包括气泡发生器、第一检测器、第二检测器以及控制器，气泡发生器向传输管道中输送气泡，第一检测器在检测到气泡时输出第一信号，第二检测器在检测到气泡时输出第二信号，控制器根据获得第一信号时的第一时刻和获得第二信号时的第二时刻得到所述气泡流经第一检测器和第二检测器的时长，并根据该时长、第一检测器与第二检测器之间的距离以及传输管道的横截面积得到传输管道输送的流体的流量。

Description

流量检测设备、流量检测方法及喷洒设备

技术领域

本申请涉及流量检测领域，具体而言，涉及流量检测设备、流量检测方法及喷洒设备。

背景技术

在喷洒设备喷洒过程中，通常存在线路还没有作业完药箱就没有药，或者线路作业完药箱里还有一些药没有洒完的情况，这一情况这会导致喷洒效果差的问题。

发明人经研究发现，现有的喷洒设备存在上述问题的主要原因为对药剂流量检测的准确性有待提高。

发明内容

本申请提供一种流量检测设备、流量检测方法及喷洒设备。

本发明提供一种流量检测设备，用于检测传输管道中流体的流量，所述流量检测设备包括：

气泡发生器，该气泡发生器用于与所述传输管道连接，以向该传输管道中输送气泡；

第一检测器，该第一检测器设置于所述传输管道，用于在检测到所述气泡时输出第一信号；

第二检测器，该第二检测器设置于所述传输管道，并位于所述第一检测器远离所述气泡发生器的一侧，用于在检测到所述气泡时输出第二信号；

控制器，该控制器与所述第一检测器和第二检测器分别电连接，以获取在接收到所述第一信号时的第一时刻和在接收到所述第二信号时的第二时刻，根据所述第一时刻和第二时刻、所述第一检测器与所述第二检测器之间的距离以及所述传输管道的横截面积得到所述传输管道输送的流体的流量。

可选的，在上述流量检测设备中，第一检测器和第二检测器为超声波检测器，所述超声波检测器包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器分别设置于所述传输管道的外壁，且所述信号发射器与所述信号接收器相对设置。

可选的，在上述流量检测设备中，所述超声波检测器还包括固定结构，所述信号发射器和信号接收器通过所述固定结构安装于所述传输管道。

可选的，在上述流量检测设备中，所述气泡发生器与所述第一检测器之间的距离大于或等于10毫米。

可选的，在上述流量检测设备中，所述控制器与所述气泡发生器电连接，以控制所述气泡发生器产生气泡的速率和/或产生的气泡的大小。

可选的，在上述流量检测设备中，所述控制器根据所述第一时刻和第二时刻得到所述气泡流经所述第一检测器和所述第二检测器的时长，并根据该时长、所述第一检测器与所述第二检测器之间的距离、所述传输管道的横截面积以及所述气泡的产生速率及大小得到所述传输管道输送的流体的流量。

本发明还提供一种流量检测方法，用于检测传输管道中的流体的流量，在所述传输管道上沿着流体流动方向具有第一位置和第二位置，所述方法包括：

向所述传输管道中输入气泡；

在所述气泡经过所述第一位置时获得第一时刻；

在所述气泡经过所述第二位置时获得第二时刻；

根据所述第一位置与所述第二位置之间的距离、所述传输管道的横截面积、所述第一时刻和所述第二时刻得到所述传输管道内流体的流量。

可选的，在上述流量检测方法中，向所述传输管道中输入气泡的步骤之前，还包括：

检测所述传输管道内的流体是否充满，并在流体充满所述传输管道时，执行向所述传输管道中输入气泡的步骤。

可选的，在上述流量检测方法中，在所述气泡经过所述第一位置时获得第一时刻的步骤包括：

在所述气泡经过所述第一位置时对该气泡进行计数以得到一第一计数数值，并在得到第一计数数值时获得第一时刻；

在所述气泡经过所述第二位置时获得第二时刻的步骤包括：

在所述气泡经过所述第二位置时对该气泡进行计数以得到一第二计数数值，并在得到第二计数数值时获得第二时刻；

根据所述第一位置与所述第二位置之间的距离、所述传输管道的横截面积、所述第一时刻和所述第二时刻得到所述传输管道内流体的流量的步骤包括：

在所述第一计数数值与所述第二计数数值相同的情况下，根据得到该第一计数数值时获得的第一时刻、得到该第二计数数值时获得的第二时刻、所述第一位置与所述第二位置之间的距离以及所述传输管道的横截面积得到所述传输管道内流体的流量。

可选的，在上述流量检测方法中，向所述传输管道中输入气泡的步骤包括:

每间隔预设时长向所述传输管道中输入气泡；或者

在向传输管道中输入一个气泡后，并在所述气泡经过所述第二位置时，再次向所述传输管道中输入气泡。

本申请还提供一种喷洒设备，包括水泵、与该水泵连通的传输管道以及上述的流量检测设备，所述水泵与所述流量检测设备中的控制器电连接，所述控制器用于根据所述流量检测设备检测得到的所述传输管道内流体的流量控制所述水泵的工作状态，以调整所述传输管道内流体的流量。

本发明实施例提供的流量检测设备、流量检测方法及喷洒设备，通过气泡发生器、第一检测器、第二检测器以及控制器的配合设置，实现了对传输管道中的流体的流量的准确地检测，有效缓解了现有的喷洒设备中存在的流量检测结果不准确的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的一种喷洒设备的结构示意图。

图2为本发明提供的一种流量检测设备的连接框图。

图3为本发明提供的一种超声波检测器的结构示意图。

图4为本发明提供的超声波穿过传输管道时的波形图。

图5为本发明提供的一种超声波检测器的另一结构示意图。

图6为本发明提供的一种流量检测方法的流程示意图。

图标：10-喷洒设备；100-流量检测设备；110-气泡发生器；120-第一检测器；130-第二检测器；140-控制器；152-信号发射器；154-信号接收器；156-固定结构；160-连接件；200-传输管道。

具体实施方式

发明人在采用喷洒设备进行洒药的过程中发现，需要通过对洒药过程中药液的流量进行精确监控，以保障洒药的效果，因此，在进行药液流量检测时采用了涡轮流量计，但是发明人发现，由于药剂里面包含有颗粒、粉剂，在撒药过程中，颗粒或药粉可能会堵塞涡轮流量计，从而导致涡轮流量计的监测结果不准确。发明又采用了电磁流量计，但是，由于药剂中间的导电物质沉积，会使得流量信号短路从而使流量计失效，因此也存在药剂流量检测结果不准确的问题。基于上述存在的问题，提出一种能够可靠有效的进行流量检测的技术是亟待解决的问题。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请结合图1和图2，本申请提供一种流量检测设备100，所述流量检测设备100用于检测传输管道200中流体的流量，所述流量检测设备100包括：气泡发生器110、第一检测器120、第二检测器130以及控制器140。

其中，所述气泡发生器110与所述传输管道200连接，以向该传输管道200中输送气泡。所述第一检测器120设置于所述传输管道200，具体的，设置于所述气泡发生器110的下游，用于在检测到所述气泡时获得第一信号，所述第二检测器130设置于所述传输管道200，并位于所述第一检测器120远离所述气泡发生器110的一侧，用于在检测到所述气泡时获得第二信号，所述控制器140与所述第一检测器120和第二检测器130分别电连接，以获取在接收到所述第一信号时的第一时刻以及获取在接收到所述第二信号时的第二时刻，根据所述第一时刻和第二时刻得到所述气泡流经所述第一检测器120和第二检测器130的时长，并根据该时长、所述第一检测器120与所述第二检测器130之间的距离以及所述传输管道200的横截面积得到所述传输管道200输送的流体的流量。

具体的，当同一气泡通过第一检测器120和第二检测器130的时间点分别为T1、T2，且第一检测器120和第二检测器130之间的沿着传输管道200的延伸方向上的距离为L，传输管道200的横截面积为S时，则此时气泡的流速为V＝L/(T2-T1)，由于气泡流速与流体的流速相同，则在单位时间内传输管道200内流过的流体的流量为Q＝VS＝πr2L/(T2-T1)，其中，r为传输管道200的内部的截面形状为圆形时的内径。

通过上述设置，以实现对所述传输管道200中的流体的流量进行准确的检测，且第一检测器120和第二检测器130无需直接接触流体，不会堵塞传输管道200，由于仅仅检测气泡的有无，即使流体中存在颗粒、粉末，以及流体具有黏性时，其检测信号也不会失效，因此能够有效提高检测的可靠性，且上述流量检测设备100针对不同的流体，其检测效果相同大大提升了流量检测设备100的实用性。

其中，对气泡发生器110的具体结构不作限定，只要能够持续性地输出单个气泡即可。示例性的，所述气泡发生器110可以包括通电线圈、气体管路、压缩腔体、活塞、下单向阀以及上单向阀，活塞位于压缩腔体内，上单向阀位于靠近压缩腔体的具有开口的一端，气体管路的一端与压缩腔体靠近上单向阀的一端连通、另一端通过下单向阀与传输管道200连接，在所述线圈断电时，使所述活塞沿压缩腔体向下移动，以使上单向阀打开活塞吸入气体；线圈通电时上单向阀关闭，活塞向上移动压缩气体，以使气体沿气体管路推开下单向阀以在传输管道200中产生气泡。

所述气泡发生器110产生的气泡大小可以是任意的，气泡大小的一致性也可以是任意的，只要所述第一检测器120和第二检测器130检测到的所述气泡发生器110产生的气泡在传输管道200中的移动速度与传输管道200中流体的流动速度能够趋于一致即可。例如，在本实施例中，所述气泡发生器110产生的气泡直径可以小于0.1mm，或者气泡体积分数也可以大于10％，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

此外，还需要说明的是，为保障气泡发生器110产生的气泡与流体的流速趋于一致，在本实施例中，所述流体的流速可以大于0.1m/s。在本实施例中，所述控制器140与所述气泡发生器110电连接，以控制所述气泡发生器110产生气泡的速率和/或产生的气泡的大小。

为保障所述第一检测器120在检测到气泡时，所述气泡的移动速度与流体的流速保持一致。在本实施例中，所述第一检测器120与所述气泡发生器110之间的距离大于或等于10毫米，即沿着流体流动方向上第一检测器120与气泡发生器110之间的距离大于或等于10毫米。需要说明的是，当流体流速比较大时，所述第一检测器120与所述气泡发生器110之间的距离甚至需要大于或等于50毫米，因此，所述第一检测器120与所述气泡发生器110之间的距离还可以根据需要进行设置。

为进一步保障检测获得的流量的准确性，在本实施例中，所述控制器140具体用于根据所述时长、所述第一检测器120与所述第二检测器130之间的距离、所述传输管道200的横截面积以及所述气泡的产生速率及大小得到所述传输管道200输送的流体的流量。通过控制产生气泡的速率和/或产生气泡的大小，来进一步确保气泡流速与流体流速趋于一致，进而保障流量检测准确性。示例性的，当流体在传输管道200中流动时，所述控制器140控制气泡发生器110间隔0.5s输出气泡并且气泡直径小于0.008mm，气泡跟随流体流动，此后该气泡在经过第一检测器120与第二检测器130时被检测到并产生第一信号和第二信号，控制器140获得在接收到所述第一信号时的第一时刻T1和获得在接收到所述第二信号时的第二时刻T2，根据预先设计的第一检测器120与所述第二检测器130之间的距离L以及传输管道200的内径r获得流体的实时流量Q＝πr2L/(T2-T1)。

为实现采用上述的流量检测设备100对所述传输管道200中流体的流量进行实时检测，所述气泡发生器110可以持续性地向所述传输管道200中输送单个气泡。例如，可以是每间隔预设时长向所述传输管道200中输送单个气泡，也可以是在输送一个气泡后，并在所述第二检测器130检测到该气泡时，控制器140控制所述气泡发生器110再次向传输管道200中输送气泡。

在本实施例中，所述第一检测器120在检测到气泡时，可以通过计数器进行计数以得到第一计数数值，并得到该第一计数数值时的第一信号，所述第二检测器130在检测到气泡时，可以通过计数器计数以得到第二计数数值，并得到该第二计数数值时的第二信号，所述控制器140根据获得的第一计数数值时的第一信号其对应的第一时刻，以及获得第二计数数值时的第二信号对应的第二时刻，得到第一检测器120和第二检测器130的计数数值为相同的气泡随流体流经第一检测器120和第二检测器130的时长，以根据该时长、所述第一检测器120与所述第二检测器130之间的距离以及所述传输管道200的横截面积得到所述传输管道200输送的流体的流量。

可以理解，为实现对所述传输管道200内的流量进行实时检测，所述气泡发生器110还可以每间隔预设时长向所述传输管道200中输送气泡，且该预设时长大于气泡流经第一检测器120和第二检测器130的时长，以此保证第一检测器120和第二检测器130检测到的气泡为同一个；为实现对所述传输管道200内的流量进行实时检测，所述控制器140还可以在第二检测器130检测到气泡后，即获得第二检测器130检测到的第二信息后，再控制气泡发生器110产生气泡，以保障流量检测的可靠性，进而避免了在检测过程中，由于第一检测器120与第二检测器130之间存在多个气泡时影响检测结果的情况。

需要说明的是，该预设时长可以是1秒、2秒或5秒，根据实际需求进行设置即可，只要能够避免气泡发生器110连续输送的气泡不会在传输过程中融合为一体即可。

为避免所述第一检测器120和第二检测器130在检测过程中，因检测器灵敏度不同造成检测误差，所述第一检测器120和第二检测器130的类型为相同。具体的，所述第一检测器120和第二检测器130可以为超声波检测器或气泡检测仪。

请结合图3，在本实施例中，所述第一检测器120和第二检测器130为超声波检测器，其中，所述超声波检测器包括信号发射器152和信号接收器154，所述信号发射器152与所述信号接收器154分别设置于所述传输管道200的外壁，且所述信号发射器152与所述信号接收器154相对设置，以使信号发射器152的发射面的中心和信号接收器154的接收面的中心的连线与发射面和接收面趋于垂直，进而提高信号接收器154的接收效率，进一步提高检测气泡的精度。

通过上述设置，在检测气泡时，所述信号发射器152发出的超声波信号依次穿过该信号发射器152所在侧的管壁、管道内的流体以及信号接收器154所在侧的管壁后被所述信号接收器154接收，根据信号接收器154接收到的信号判断所述传输管道200内是否存在气泡，并在存在气泡时获得当前时刻作为所述第一时刻或所述第二时刻。

需要说明的是，超声波能在空气、流体及金属等传播介质中传播，且在不同的传播介质中，声阻抗不同。空气与水和钢的声阻抗比分别为1:3.4×10³、1:1×10⁵，声阻抗差别非常大。由于传输管道200一般为圆柱形或方形等规则形状，当传输管道200中仅有水时，声波的透过方式较好，因此可以视作超声波传感器的信号发射器152发出的超声波直线传播到信号接收器154端。

请参阅图4，具体的，在没有混入气泡的情况下时，传输管道200中流体密度相对稳定，超声波由信号发射器152端传输到信号接收器154端，信号几乎没有大的畸变。若流动的流体中有气泡，流体的相对密度将降低，且超声波在传播路径上被空气泡散射，因此接收端接收到的能量将衰减，信号波形产生畸变，且幅值变小。因此，可以根据信号波形是否发生畸变确定是否存在气泡。

为避免检测过程中，所述超声波检测器的信号发射器152和信号接收器154发生相对位移，进而影响检测结果，在本实施例中，所述超声波检测器还包括固定结构156，所述信号发射器152和信号接收器154通过所述固定结构156安装于所述传输管道200。

具体的，所述信号发射器152和所述信号接收器154可以通过所述固定结构156夹设于所述传输管道200。需要说明的是，对所述信号发射器152和所述信号接收器154进行固定时，还可以采用螺钉或螺栓等固定方式，因此采用的固定结构156的具体固定方式不作限制，只要能保障信号发射器152和所述信号接收器154通过所述固定结构156固定于传输管道200上即可。所述信号发射器152和所述信号接收器154与传输管道200之间可以有间隙，也可以贴合设置。在本实施例中，可选的，信号发射器152和所述信号接收器154与传输管道200之间没有间隙，以提高检测效率和检测精度。

请结合图5，为避免在检测过程中，所述第一检测器120和第二检测器130发生相对位移，进而影响检测结果。在本实施例中，所述流量检测设备100还包括连接件160，所述第一检测器120和第二检测器130通过所述连接件160连接，以使所述第一检测器120与所述第二检测器130相对固定。所述连接件160的具体结构在此不作限制，本领域技术人员可以根据需要对其进行设计。在本实施例中，该连接件160为可伸缩结构，进而可以控制第一检测器120和第二检测器130之间的距离，提高流量检测精确度。

在上述基础上，本发明还提供一种喷洒设备10，包括水泵、与该水泵连通的传输管道200以及上述的流量检测设备100，所述水泵与所述流量检测设备100中的控制器140电连接，所述控制器140用于根据所述流量检测设备100检测得到的所述传输管道200内流体的流量控制所述水泵的工作状态，以调整所述传输管道200内流体的流量。其中，喷洒设备10可以应用于植保无人机、无人农机等装备。

需要说明的是，所述控制器140中还存储有预设流量值范围，当所述传输管道200内的流体流量小于所述预设流量值范围中的最小值时，则控制所述水泵的转速加大以增大所述传输管道200内的流体的流量，所述传输管道200内的流体的流量大于所述预设流量值范围中的最大值时，则控制所述水泵的转速减小，以减小所述传输管道200内的流体的流量，直到调整后的流量在预设流量值范围内，进而实时监测流量实现闭环控制，及时修正流量并精准控制流量。

其中，所述传输管道200可以是，但不限于金属管道、橡胶管道等，所述传输管道200的截面形状可以是，但不限于圆环状、椭圆环状或方环状，所述传输管道200的大小在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。需要说明的是，上述的传输管道200的横截面积具体为在传输管道200为圆环状、椭圆环状或方环状等环状结构时，环状结构的内侧壁围合形成的图像的面积。

由于所述喷洒设备10包括所述流量检测设备100，因此，所述喷洒设备10具有与所述流量检测设备100相同或相应的技术特征，在此不作一一赘述。

请结合图6，本申请还提供一种流量检测方法，所述流量检测方法用于检测传输管道200内流体的流量，且所述传输管道200上沿着流体流动方向具有第一位置和第二位置，所述流量检测方法在检测所述传输管道200内的流体的流量时，执行步骤S110-S140。

步骤S110：向所述传输管道200中输入气泡。

在本实施例中，上述步骤S110可以是每间隔预设时长向所述传输管道200中输入气泡，也可以是在向传输管道200中输入一个气泡后，并在该气泡经过所述第二位置时，再次向所述传输管道200中输入气泡。其中，所述预设时长可以是，但不限于1秒、2秒或者5秒，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

其中，向所述传输管道200中输入气泡的设备可以是气泡发生器110，也可以是任意能够产生气泡的设备，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

步骤S120：在所述气泡经过第一位置时获得第一时刻。其中，上述步骤可以是采用超声波检测器和控制器140共同进行执行，也可以是采用任意能够检测气泡并能够计时的设备执行，具体的，当采用超声波检测器和控制器140执行上述步骤S110时，超声波检测器在检测到气泡经过第一位置时，向所述控制器140发送一检测信号以使控制器140在接收到该检测信号时得到第一时刻。

步骤S130：在所述气泡经过第二位置时获得第二时刻。

其中，上述步骤可以是采用超声波检测器和控制器140共同进行执行，也可以是采用任意能够检测气泡并能够计时的设备执行，具体的，当采用超声波检测器和控制器140执行上述步骤S110时，超声波检测器在检测到气泡经过第二位置时，向所述控制器140发送一检测信号以使控制器140在接收到该检测信号时得到第二时刻，需要说明的是，所述第一位置与第二位置之间具有一定的距离，该距离可以大于1厘米。

步骤S140：根据所述第一位置与所述第二位置之间的距离、所述传输管道200的横截面积、第一时刻以及第二时刻得到所述传输管道200内流体的流量。

其中，上述步骤可以是在控制器140、微处理器或者数字信号处理器等任意具有数据处理功能的模块或电子设备中执行。

在本实施例中，上述步骤S120具体可以是在所述气泡经过所述第一位置时对该气泡进行计数以得到一第一计数数值，并在得到第一计数数值时获得第一时刻。步骤S130具体可以是：在所述气泡经过所述第二位置时对该气泡进行计数以得到一第二计数数值，并在得到第二计数数值时获得第二时刻。步骤S140具体可以是：在所述第一计数数值与所述第二计数数值相同的情况下，根据得到该第一计数数值时获得的第一时刻、得到该第二计数数值时获得的第二时刻、所述第一位置与所述第二位置之间的距离以及所述传输管道200的横截面积得到所述传输管道200内流体的流量。

为进一步保障检测得到的流量的准确性，在执行步骤S110之前，所述方法还包括：检测所述传输管道200内是否充满流体，并在流体充满所述传输管道200时，执行所述步骤S110。

其中，检测所述传输管道200内是否充满流体的方式可以是，判断第一位置或第二位置处的超声波检测器检测到的信号是否产生畸变，并在持续一设定时长内信号均发生畸变，则可以认为所述传输管道200未充满流体，或者在持续一段时长内，信号均未发生畸变，则认为所述传输管道200内充满流体。

可选的，步骤S140还包括：根据预设时间内的获得的流量得到一目标流量，如，可以是对预设时间内得到的流量求取加权和，或者对预设时间内得到的流量求取平均值以得到目标流量作为所述传输管道200中传输的流量值，从而提高流量检测的有效性，避免在进行流量控制时，需要频繁的调整流量，进而可以提高在流量检测方法应用于喷洒设备10时的实用性。

综上，本发明提供的一种流量检测设备100、流量检测方法及喷洒设备10，通过设置气泡发生器110、第一检测器120、第二检测器130以及控制器140，以在进行流量检测时，气泡发生器110向传输管道200中输送气泡，第一检测器120在检测到气泡时获得第一信息，第二检测器130在检测到气泡时获得第二信息，控制器140获取在接收到所述第一信号时的第一时刻以及获取在接收到所述第二信号时的第二时刻，并根据第一时刻和第二时刻得到所述气泡流经第一检测器120和第二检测器130的时长，并根据该时长、第一检测器120与第二检测器130之间的距离以及传输管道200的横截面积得到传输管道200输送的流体的流量。通过上述设置，以实现准确地检测传输管道200中的流体的流量，有效缓解了现有技术中存在的流体中存在颗粒、粉末时，以及流体具有黏性时，会影响流量检测结果的情况。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种流量检测设备，用于检测传输管道中流体的流量，其特征在于，所述流量检测设备包括：

气泡发生器，该气泡发生器用于与所述传输管道连接，以向该传输管道中输送气泡；

第一检测器，该第一检测器设置于所述传输管道，用于在检测到所述气泡时输出第一信号；

第二检测器，该第二检测器设置于所述传输管道，并位于所述第一检测器远离所述气泡发生器的一侧，用于在检测到所述气泡时输出第二信号；

控制器，该控制器与所述第一检测器和第二检测器分别电连接，以获取在接收到所述第一信号时的第一时刻和在接收到所述第二信号时的第二时刻，根据所述第一时刻和第二时刻、所述第一检测器与所述第二检测器之间的距离以及所述传输管道的横截面积得到所述传输管道输送的流体的流量。

2.根据权利要求1所述的流量检测设备，其特征在于，所述第一检测器和第二检测器为超声波检测器，所述超声波检测器包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器分别设置于所述传输管道的外壁，且所述信号发射器与所述信号接收器相对设置。

3.根据权利要求2所述的流量检测设备，其特征在于，所述超声波检测器还包括固定结构，所述信号发射器和信号接收器通过所述固定结构安装于所述传输管道。

4.根据权利要求1所述的流量检测设备，其特征在于，所述气泡发生器与所述第一检测器之间的距离大于或等于10毫米。

5.根据权利要求1所述的流量检测设备，其特征在于，所述控制器与所述气泡发生器电连接，以控制所述气泡发生器产生气泡的速率和/或产生的气泡的大小。

6.根据权利要求5所述的流量检测设备，其特征在于，所述控制器根据所述第一时刻和第二时刻得到所述气泡流经所述第一检测器和所述第二检测器的时长，并根据该时长、所述第一检测器与所述第二检测器之间的距离、所述传输管道的横截面积以及所述气泡的产生速率及大小得到所述传输管道输送的流体的流量。

7.一种流量检测方法，用于检测传输管道中的流体的流量，其特征在于，在所述传输管道上沿着流体流动方向具有第一位置和第二位置，所述方法包括：

向所述传输管道中输入气泡；

在所述气泡经过所述第一位置时获得第一时刻；

在所述气泡经过所述第二位置时获得第二时刻；

根据所述第一位置与所述第二位置之间的距离、所述传输管道的横截面积、所述第一时刻和所述第二时刻得到所述传输管道内流体的流量。

8.根据权利要求7所述流量检测方法，其特征在于，向所述传输管道中输入气泡的步骤之前，还包括：

检测所述传输管道内的流体是否充满，并在流体充满所述传输管道时，执行向所述传输管道中输入气泡的步骤。

9.根据权利要求7所述流量检测方法，其特征在于，在所述气泡经过所述第一位置时获得第一时刻的步骤包括：

在所述气泡经过所述第一位置时对该气泡进行计数以得到一第一计数数值，并在得到第一计数数值时获得第一时刻；

在所述气泡经过所述第二位置时获得第二时刻的步骤包括：

在所述气泡经过所述第二位置时对该气泡进行计数以得到一第二计数数值，并在得到第二计数数值时获得第二时刻；

根据所述第一位置与所述第二位置之间的距离、所述传输管道的横截面积、所述第一时刻和所述第二时刻得到所述传输管道内流体的流量的步骤包括：

在所述第一计数数值与所述第二计数数值相同的情况下，根据得到该第一计数数值时获得的第一时刻、得到该第二计数数值时获得的第二时刻、所述第一位置与所述第二位置之间的距离以及所述传输管道的横截面积得到所述传输管道内流体的流量。

10.根据权利要求7所述流量检测方法，其特征在于，向所述传输管道中输入气泡的步骤包括:

每间隔预设时长向所述传输管道中输入气泡；或者

在向传输管道中输入一个气泡后，并在所述气泡经过所述第二位置时，再次向所述传输管道中输入气泡。

11.一种喷洒设备，其特征在于，包括水泵、与该水泵连通的传输管道以及权利要求1-6任意一项所述的流量检测设备，所述水泵与所述流量检测设备中的控制器电连接，所述控制器用于根据所述流量检测设备检测得到的所述传输管道内流体的流量控制所述水泵的工作状态，以调整所述传输管道内流体的流量。