CN109835697A - 投料防错设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种投料防错设备及方法，其中，该设备包括：标签生成装置，设置在小料室，与生产数据库服务器连接，用于根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第一标签；第一标签用于设置在按量称取出的每一待投小料的包装上，每一第一标签的图像信息包括所代表待投小料的标识信息；检验装置，设置在生产车间，与生产数据库服务器连接，用于获取第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验。上述技术方案确保了产品小料投放的准确性，从而提高了产品的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及工厂投料技术领域，特别涉及一种投料防错设备及方法。
背景技术
目前，在奶制品生产过程中，小料的投放是生产人员根据产量和配方进行计算、称重、领取、投放的过程。因为每个产品的生产涉及到小料的种类非常多，对小料的管控存在的主要问题包括：
1、因为投放过多或过少，小料都会造成整批产品的不合格，所以对各种小料的重量要求非常严格。
2、因为中间涉及到的领用和投放是不同部门，所以领取小料和投放过程容易出错，投放的类别也容易出错。
发明内容
本发明实施例提供了一种投料防错设备，用以提高产品小料投放的准确性，该设备包括：
标签生成装置，设置在小料室，与生产数据库服务器连接，用于根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第一标签；所述第一标签用于设置在按量称取出的每一待投小料的包装上，每一第一标签的图像信息包括所代表待投小料的标识信息；
检验装置，设置在生产车间，与生产数据库服务器连接，用于获取所述第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验。
本发明实施例还提供了一种投料防错方法，用以提高产品小料投放的准确性，该方法包括：
根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第一标签；第一标签用于设置在按量称取出的每一待投小料的包装上，每一第一标签的图像信息包括所代表待投小料的标识信息；
获取所述第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述投料防错方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述投料防错方法的计算机程序。
本发明实施例提供的技术方案：在小料室，根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第一标签；该第一标签设置在按量称取出的每一待投小料的包装上，每一第一标签的图像信息包括所代表待投小料的标识信息；贴上该第一标签的每一待投小料被生产人员拿到生产车间投料口处，设置在生产车间的检验装置获取第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验，在校验结果通过时，进行投料，保证了产品小料投放的准确性，从而提高了产品的生产质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1是本发明实施例中投料防错设备的结构示意图；
图2是本发明另一实施例中投料防错设备的结构示意图；
图3是本发明实施例中投料防错方法的流程示意图；
图4是本发明另一实施例中投料防错方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
由于发明人发现了现有技术存在的技术问题，提出了一种投料防错设备及方法，实现小料的扫码、称重、打码等过程监控，达到投料防错的目的，提高了产品小料投放的准确性，从而提高了产品的生产质量。下面对该投料防错方案详细介绍如下。
图1是本发明实施例中投料防错设备的结构示意图，如图1所示，该设备包括：
标签生成装置20，设置在小料室2，与生产数据库服务器10连接，用于根据生产数据库服务器10中的生产工单信息，生成第一标签；第一标签用于设置在按量称取出的每一待投小料的包装上，每一第一标签的图像信息包括所代表待投小料的标识信息；
检验装置30，设置在生产车间3，与的生产数据库服务器10连接，用于获取第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验。
具体实施时，标签生成装置20和检验装置30均可以与生产数据库服务器10连接，生产工单信息可以存储在生产数据库服务器10中，生产数据库服务器10可以设置在中控室1。
具体实施时，配料人员在小料室2，通过标签生成装置20根据生产工单信息，生成第一标签，该第一标签设置在按量称取出的每一待投小料的包装上，每一第一标签的图像信息包括所代表待投小料的标识信息。贴上该第一标签的每一待投小料被生产人员拿到生产车间投料口处。生产人员通过设置在生产车间3的检验装置30获取第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验，实施时，可以根据校验结果，控制投料口盖的开启，例如当校验结果通过时，控制投料口盖的开启，进行投料，保证了产品小料投放的准确性，从而提高了产品的生产质量。
在一个实施例中，上述投料防错设备还可以包括：生产工单生成单元40，设置在生产调度车间4，与设置在中控室1的生产数据库服务器10连接，用于根据生产调度人员输入的待生产产品的总吨数，以及预先存储的待生产产品的配方信息，生成所述生产工单，可以将该生产工单上传至中控室1的生产数据库服务器10。
具体实施时，本发明实例提供的技术方案可以通过生产工单生成单元40，根据生产调度人员输入的待生产产品的总吨数，以及预先存储的待生产产品的配方信息，生成所述生产工单，可以将该生产工单上传至中控室1的生产数据库服务器10，实现生产工单的自动计算过程，提高了产品生产的质量和效率。
具体实施时，如图2所示，生产工单生成单元40可以包括：
接收单元401，用于接收生产调度人员输入的待生产产品的总吨数；
生成单元402，用于根据生产调度人员输入的待生产产品的总吨数，以及预先存储的待生产产品的配方信息，生成所述生产工单。
具体实施时，待生产产品的配方信息可以存储在生产数据库服务器中。
在一个实施例中，标签生成装置20还可以用于根据生产工单信息，生成第二标签；第二标签设置在所有待投小料的总包装上，第二标签的图像信息可以包括所代表所有待投小料总的标识信息；
检验装置30还可以用于获取所述第二标签的图像信息和所有待投小料总的重量信息，根据第二标签的图像信息和所有待投小料总的重量信息，以及生产工单信息，对所有待投小料总的标识信息和总的重量信息进行校验。
具体实施时，检验装置30可以首先获取第二标签的图像信息，对总的标识信息进行验证，验证是否是所需批次的小料，以及获取总的重量信息，验证被领到投料口处小料的重量信息是否与生产工单信息中的重量是否一致，防止生产人员在取料过程中有小料遗失，如果出现在验证总的重量信息少于生产工单中的重量的情况，再验证每一小待投小料的重量信息，以查验具体是哪些小料遗失，证明在领取过程中，可能是该小料的包装破了，出现遗失的情况，提高小料投放的准确性，从而提高产品的生产质量。
下面对标签生产装置20的具体结构进行介绍如下。
在一个实施例中，如图2所示，所述标签生成装置20可以包括：
第二图像信息获取装置201，用于获取第三标签的图像信息；该第三标签用于设置在每一储存小料的包装上，每一第三标签的图像信息包括所代表储存小料的标识信息；
信息校验装置202，用于根据第三标签的图像信息和生产工单信息中待投小料的标识信息，对储存小料的标识信息进行校验；
第二称重装置203，用于在校验结果通过时，根据生产工单信息中待投小料的重量信息，将重量设定为待投小料的重量；
图像信息生成装置204，用于根据待投小料的标识信息，为从储存小料中称取出的设定重量的待投小料生成第一标签，以及为所有待投小料生成第二标签。
具体实施时，如图2所示，小料室储存了多种小料，例如图2中所示的A小料储存处、B小料储存处等存放处存放的各种储存小料，每一储存小料的包装袋上设置有第三标签，每一第三标签的图像信息包括所代表储存小料的标识信息。例如，配料人员，根据生产工单信息，到A小料储存处，取出A小料，通过第二图像信息获取装置201获取第三标签的图像信息，信息校验装置202根据第三标签的图像信息和生产工单信息中待投小料的标识信息，对储存小料的标识信息进行校验，验证该储存小料(A小料)是否是待投小料，在校验结果通过时，第二称重装置203根据生产工单信息中待投小料的重量信息，将重量设定为待投小料的重量，配料人员从储存小料中取该A小料，放置在第二称重装置203上的包装袋中，在达到第二称重装置203的设定重量时，将该包装袋封装。图像信息生成装置204，根据待投小料的标识信息，为从储存小料中称取出的设定重量的待投小料生成第一标签。配料人员将该第一标签贴在封装好的包装袋上。类似地，配料人员再根据工单信息，依次称取其它待投小料，并依次为每一待投小料都贴上第一标签。最后，配料人员为该批次的所有待投小料的总包装的贴上生成的第二标签。
具体实施时，第二图像信息获取装置201可以是扫码器，信息校验装置202可以是单片机或是手机、平板电脑等终端，第二图像信息获取装置201和信息校验装置202也可以是具有扫描功能的手机、平板电脑等终端。第二称重装置203可以是电子秤。图像信息生成装置204可以是打码器。
在一个实施例中，所述第二称重装置还可以用于获取每一储存小料的重量信息；
所述信息校验装置还可以用于将每一储存小料的重量信息与上一次称取后的剩余重量进行比较，根据比较结果，对储存小料进行校验。
具体实施时，将每一储存小料的重量信息与上一次称取后的剩余重量进行比较的目的是：验证储存小料的种类是否是待投小料，进一步验证待投小料的准确性，进而保证了小料投放的准确性，从而提高了产品的生产质量。
下面对检验装置30的具体结构进行介绍如下。
在一个实施例中，如图2所示，所述检验装置30可以包括：
第一图像信息获取装置301，用于获取第一标签的图像信息和第二标签的图像信息；
第一称重装置302，用于获取所有待投小料总的重量信息和每一待投小料的重量信息；
控制装置303，用于根据每一第一标签的图像信息，每一待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验，根据第二标签的图像信息，所有待投小料总的重量信息，以及生产工单信息，对所有待投小料总的标识信息和总的重量信息进行校验，根据校验结果，控制投料口盖的开启。
具体实施时，第一图像信息获取装置301可以是扫码器，控制装置303可以是单片机或是手机、平板电脑等终端，第一图像信息获取装置301和控制装置303也可以是具有扫描功能的手机、平板电脑等终端。第一称重装置302可以是电子秤。
具体实施时，生产人员从小料室取待投小料，将待投小料拿到生产车间投料口处，进行验证的过程可以包括：首先，通过第一图像信息获取装置301获取第二标签的图像信息，控制装置303将第二标签的图像信息代表的所有待投小料总的标识信息与生产工单信息中该批次的所有待投小料总的标识信息进行比对，当比对结果一致时，证明小料的批次准确。其次，再通过第一图像信息获取装置301依次获取每一待投小料的第一标签的图像信息，根据每一第一标签的图像信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息进行校验，即验证每一待投小料的种类是否正确。再次，当确认每一待投小料的种类均正确时，再通过第一称重装置302获取所有待投小料总的重量信息，当所有待投小料总的重量信息与生产工单中总的重量信息不一致时，例如重量少于工单信息中的重量时，证明在领取过程中出现遗失的情况。这样，再依次获取每一小料的重量信息验证，具体是哪一小料的重量出现了问题。上述技术方案提高小料投放的准确性，从而提高了产品的生产质量。
在一个实施例中，所述第一标签的图像信息可以包括二维码信息和文字信息；所述二维码信息和文字信息可以分别可以包括：小料的种类、批次、名称、生产日期、重量的任意组合。
具体实施时，第一标签可以使用二维码信息和文字信息相协助的方式，既能保证人员识别的快速，又能保证机械识别的准确性，灵活、方便。当然第一标签除了应用二维码的方式，还可以是条形码的方式。当然，第二标签的图像信息也可以与第一标签的图像信息一致。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种投料防错方法，如下面的实施例。由于投料防错方法解决问题的原理与投料防错装置相似，因此投料防错方法的实施可以参考投料防错装置的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是本发明实施例中投料防错方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤101：根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第一标签；所述第一标签用于设置在按量称取出的每一待投小料的包装上，每一第一标签的图像信息包括所代表待投小料的标识信息；
步骤102：获取所述第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验。
在一个实施例中，上述投料防错方法还可以包括：
根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第二标签；所述第二标签设置在所有待投小料的总包装上，第二标签的图像信息包括所代表所有待投小料总的标识信息；
获取所述第二标签的图像信息和所有待投小料总的重量信息，根据第二标签的图像信息和所有待投小料总的重量信息，以及生产工单信息，对所有待投小料总的标识信息和总的重量信息进行校验。
在一个实施例中，获取所述第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验，可以包括：
获取第一标签的图像信息和第二标签的图像信息；
获取所有待投小料总的重量信息和每一待投小料的重量信息；
根据每一第一标签的图像信息，每一待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验，根据第二标签的图像信息，所有待投小料总的重量信息，以及生产工单信息，对所有待投小料总的标识信息和总的重量信息进行校验，根据校验结果，控制投料口盖的开启。
在一个实施例中，根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第一标签；根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第二标签，可以包括：
获取第三标签的图像信息；所述第三标签用于设置在每一储存小料的包装上，每一第三标签的图像信息包括所代表储存小料的标识信息；
根据第三标签的图像信息和生产工单信息中待投小料的标识信息，对储存小料的标识信息进行校验；
在校验结果通过时，根据生产工单信息中待投小料的重量信息，将重量设定为待投小料的重量；
根据待投小料的标识信息，为从储存小料中称取出的设定重量的待投小料生成第一标签，以及为所有待投小料生成第二标签。
在一个实施例中，上述投料防错方法还可以包括：
获取每一储存小料的重量信息；
将每一储存小料的重量信息与上一次称取后的剩余重量进行比较，根据比较结果，对储存小料进行校验。
在一个实施例中，上述投料防错方法还可以包括：根据生产调度人员输入的待生产产品的总吨数，以及预先存储的待生产产品的配方信息，生成所述生产工单。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述投料防错方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述投料防错方法的计算机程序。
图4是本发明另一实施例中投料防错方法的流程示意图。结合该附图4以及以下两个实际应用的案例说明本发明实施例提供的方案的有益效果。
案例1：黄冈伊利的小料防错系统
黄冈伊利在实施项目前，是生产调度给小料房的人员工单，小料房的工人根据工单和配方进行小料的称量、标记，然后再交给生产部门进行投料。该过程除了流程麻烦之外，需要小料人员对配方的足够熟悉，配料人员与生产人员需要默契配合。为达到这一目的，工厂往往需要对小料房的工作人员进行专业培训，并由老师傅带领新手的方式，该过程培养一个优秀的配料员需要2至3个月。
在人员培养上：该系统上线以后，小料房的配料员，操作简单。实测专业培训时间由15天缩短到1天，即可以上岗。
在产品质量管控上：该系统上线之前，新工厂都曾出现小料不合格造成的原料浪费，而且每次浪费工厂损失很大。而黄冈工厂是全新工厂，且开始生产的7个月时间里没出现过一次小料造成的损失。
在合规性方面，按照国家法规，每个产品批次的小料的使用都应详细记录，并把记录保存两年以上。人为在使用小料后，记录存在遗漏的可能性，所以企业为了杜绝这个问题，增加班长、主任、经理、事业部复合机制，浪费大量人力物力。而该系统上线后，系统数据采用电子签名的形式自动记录，节约人力，同时对数据查阅更及时。
案例2：惠州伊利的小料防错系统
惠州伊利的小料防错系统是黄冈小料防错系统的复制，也达到了确保了产品小料投放的准确性，从而提高了产品的生产质量的有益技术效果。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种投料防错设备，其特征在于，包括：
标签生成装置，设置在小料室，与生产数据库服务器连接，用于根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第一标签；所述第一标签用于设置在按量称取出的每一待投小料的包装上，每一第一标签的图像信息包括所代表待投小料的标识信息；
检验装置，设置在生产车间，与生产数据库服务器连接，用于获取所述第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验。
2.如权利要求1所述的投料防错设备，其特征在于，所述标签生成装置还用于根据生产工单信息，生成第二标签；所述第二标签设置在所有待投小料的总包装上，第二标签的图像信息包括所代表所有待投小料总的标识信息；
所述检验装置还用于获取所述第二标签的图像信息和所有待投小料总的重量信息，根据第二标签的图像信息和所有待投小料总的重量信息，以及生产工单信息，对所有待投小料总的标识信息和总的重量信息进行校验。
3.如权利要求2所述的投料防错设备，其特征在于，所述检验装置包括：
第一图像信息获取装置，用于获取第一标签的图像信息和第二标签的图像信息；
第一称重装置，用于获取所有待投小料总的重量信息和每一待投小料的重量信息；
控制装置，用于根据每一第一标签的图像信息，每一待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验，根据第二标签的图像信息，所有待投小料总的重量信息，以及生产工单信息，对所有待投小料总的标识信息和总的重量信息进行校验，根据校验结果，控制投料口盖的开启。
4.如权利要求2所述的投料防错设备，其特征在于，所述标签生成装置包括：
第二图像信息获取装置，用于获取第三标签的图像信息；所述第三标签用于设置在每一储存小料的包装上，每一第三标签的图像信息包括所代表储存小料的标识信息；
信息校验装置，用于根据第三标签的图像信息和生产工单信息中待投小料的标识信息，对储存小料的标识信息进行校验；
第二称重装置，用于在校验结果通过时，根据生产工单信息中待投小料的重量信息，将重量设定为待投小料的重量；
图像信息生成装置，用于根据待投小料的标识信息，为从储存小料中称取出的设定重量的待投小料生成第一标签，以及为所有待投小料生成第二标签。
5.如权利要求4所述的投料防错设备，其特征在于，所述第二称重装置还用于获取每一储存小料的重量信息；
所述信息校验装置还用于将每一储存小料的重量信息与上一次称取后的剩余重量进行比较，根据比较结果，对储存小料进行校验。
6.如权利要求1所述的投料防错设备，其特征在于，还包括：生产工单生成单元，设置在生产调度车间，与生产数据库服务器连接，用于根据生产调度人员输入的待生产产品的总吨数，以及预先存储在生产数据库服务器中的待生产产品的配方信息，生成所述生产工单。
7.如权利要求1所述的投料防错设备，其特征在于，所述第一标签的图像信息包括二维码信息和文字信息；所述二维码信息和文字信息包括：小料的种类、批次、名称、生产日期、重量的任意组合。
8.一种投料防错方法，其特征在于，包括：
根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第一标签；所述第一标签用于设置在按量称取出的每一待投小料的包装上，每一第一标签的图像信息包括所代表待投小料的标识信息；
获取所述第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验。
9.如权利要求8所述的投料防错方法，其特征在于，还包括：
根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第二标签；所述第二标签设置在所有待投小料的总包装上，第二标签的图像信息包括所代表所有待投小料总的标识信息；
获取所述第二标签的图像信息和所有待投小料总的重量信息，根据第二标签的图像信息和所有待投小料总的重量信息，以及生产工单信息，对所有待投小料总的标识信息和总的重量信息进行校验。
10.如权利要求9所述的投料防错方法，其特征在于，获取所述第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，根据第一标签的图像信息和待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验，包括：
获取第一标签的图像信息和第二标签的图像信息；
获取所有待投小料总的重量信息和每一待投小料的重量信息；
根据每一第一标签的图像信息，每一待投小料的重量信息，以及生产工单信息，对每一待投小料的标识信息和重量信息进行校验，根据第二标签的图像信息，所有待投小料总的重量信息，以及生产工单信息，对所有待投小料总的标识信息和总的重量信息进行校验，根据校验结果，控制投料口盖的开启。
11.如权利要求9所述的投料防错方法，其特征在于，根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第一标签；根据生产数据库服务器中的生产工单信息，生成第二标签，包括：
获取第三标签的图像信息；所述第三标签用于设置在每一储存小料的包装上，每一第三标签的图像信息包括所代表储存小料的标识信息；
根据第三标签的图像信息和生产工单信息中待投小料的标识信息，对储存小料的标识信息进行校验；
在校验结果通过时，根据生产工单信息中待投小料的重量信息，将重量设定为待投小料的重量；
根据待投小料的标识信息，为从储存小料中称取出的设定重量的待投小料生成第一标签，以及为所有待投小料生成第二标签。
12.如权利要求11所述的投料防错方法，其特征在于，还包括：获取每一储存小料的重量信息；
将每一储存小料的重量信息与上一次称取后的剩余重量进行比较，根据比较结果，对储存小料进行校验。
13.如权利要求8所述的投料防错方法，其特征在于，还包括：根据生产调度人员输入的待生产产品的总吨数，以及预先存储在生产数据库服务器中的待生产产品的配方信息，生成所述生产工单。
14.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8至13任一所述方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求8至13任一所述方法的计算机程序。
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