CN109835487B - 一种无人机高层灭火飞弹 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机高层灭火飞弹,其结构包括支撑圆柱、无人机外壳、螺旋桨、支撑脚架、第一同步带、第二同步带、第一滚轴、同步轮、第二滚轴、大电机、第三滚轴、阻燃剂层、阻燃弹、小电机、塑料外壳、缆绳、缆绳限位板、支撑板、弹簧、扣合板、连接柱，阻燃剂层嵌于飞弹的内壁，扣合板活动连接于连接柱的下端，飞弹通过扣合板扣合在连接柱的下端，弹簧焊接于扣合板的后表面，支撑板竖直固定在塑料外壳下表面的后方，连接柱焊接于支撑板的前方，本发明在高层建筑发生火灾时，可以携带灭火飞弹，灭火飞弹内装有阻燃剂，到达目标火场后，遇到高温或靠重力爆破，达到灭火作用，使用方便，方便高层建筑灭火。

Description

一种无人机高层灭火飞弹

技术领域

本发明是一种无人机高层灭火飞弹，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：201620034718.7的一种无人机，所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置，以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置，所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接，在所述无人机开启抛飞模式的状态，所述抛出监测装置将所监测到的数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置在判断所述无人机被抛出后控制所述无人机进入自稳模式。本发明使得无人机不需要静止放置在地面上通过遥控器控制起飞，用户可在开启无人机抛飞模式后，直接将无人机抛出，所述无人机即可在空中悬停自稳，现有技术无法参与灭火救灾，在发生火灾时，将无法灭火，使无人机使用受限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机高层灭火飞弹，以解决现有技术无法参与灭火救灾，在发生火灾时，将无法灭火，使无人机使用受限的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机高层灭火飞弹，其结构包括支撑圆柱、无人机外壳、螺旋桨、支撑脚架、第一同步带、第二同步带、第一滚轴、同步轮、第二滚轴、大电机、第三滚轴、阻燃剂层、阻燃弹、小电机、塑料外壳、缆绳、缆绳限位板、支撑板、弹簧、扣合板、连接柱，所述同步轮通过第一同步带与第三滚轴传动连接，所述支撑圆柱共设有四个且分别竖直固定在无人机外壳上表面的四个角，所述螺旋桨通过第三滚轴与支撑圆柱采用活动连接，所述第二滚轴活动连接于大电机的上端，所述同步轮过盈配合在第二滚轴的上方，所述第一滚轴通过第二同步带与同步轮采用传动连接，所述阻燃剂层嵌于阻燃弹的内壁，所述扣合板活动连接于连接柱的下端，所述阻燃弹通过扣合板扣合在连接柱的下端，所述弹簧焊接于扣合板的后表面，所述支撑板竖直固定在塑料外壳下表面的后方，所述连接柱焊接于支撑板的前方，所述缆绳限位板贴合在支撑板的正面，所述小电机水平固定在塑料外壳内壁的下表面，所述缆绳环绕连接于小电机的左端，所述塑料外壳贴合于无人机外壳下方的中央。

进一步地，所述第一滚轴与第三滚轴互相平行。

进一步地，所述支撑脚架共设有两个且分别螺丝连接于无人机外壳下方的两侧。

进一步地，所述大电机竖直固定在无人机外壳内壁的下表面。

进一步地，所述支撑圆柱的高度为5CM且外部形状为圆柱。

进一步地，所述同步轮材质为耐磨橡胶，使用寿命长且运行稳定。

进一步地，所述支撑脚架材质为硬质塑料，成本低，原料充足。

有益效果

本发明一种无人机高层灭火飞弹，在高层建筑发生火灾时，可以携带灭火飞弹，灭火飞弹内装有阻燃剂，到达目标火场后，遇到高温或靠重力爆破，达到灭火作用，使用方便，方便高层建筑灭火。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种无人机高层灭火飞弹的结构示意图。

图2为本发明一种无人机高层灭火飞弹剖面的结构示意图。

图3为本发明A结构放大剖面的结构示意图。

图4为本发明A结构放大侧剖面的结构示意图。

图中：支撑圆柱-1、无人机外壳-2、螺旋桨-3、支撑脚架-4、灭火飞弹投放装置-5、同步带-6、第一滚轴-7、同步轮-8、第二滚轴-9、大电机-10、第三滚轴-11、阻燃剂-12、阻燃弹-13、小电机-14、塑料外壳-15、缆绳-16、缆绳限位板-17、支撑板-18、弹簧-19、扣合板-20、连接柱-21。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种无人机高层灭火飞弹：其结构包括支撑圆柱1、无人机外壳2、螺旋桨3、支撑脚架4、第一同步带5、第二同步带6、第一滚轴7、同步轮8、第二滚轴9、大电机10、第三滚轴11、阻燃剂层12、阻燃弹13、小电机14、塑料外壳15、缆绳16、缆绳限位板17、支撑板18、弹簧19、扣合板20、连接柱21，所述同步轮8通过第一同步带5与第三滚轴11传动连接，所述支撑圆柱1共设有四个且分别竖直固定在无人机外壳2上表面的四个角，所述螺旋桨3通过第三滚轴11与支撑圆柱1采用活动连接，所述第二滚轴9活动连接于大电机10的上端，所述同步轮8过盈配合在第二滚轴9的上方，所述第一滚轴7通过第二同步带6与同步轮8采用传动连接，所述阻燃剂层12嵌于阻燃弹13的内壁，所述扣合板20活动连接于连接柱21的下端，所述阻燃弹13通过扣合板20扣合在连接柱20的下端，所述弹簧19焊接于扣合板20的后表面，所述支撑板18竖直固定在塑料外壳15下表面的后方，所述连接柱21焊接于支撑板18的前方，所述缆绳限位板17贴合在支撑板18的正面，所述小电机14水平固定在塑料外壳15内壁的下表面，所述缆绳16环绕连接于小电机14的左端，所述塑料外壳15贴合于无人机外壳2下方的中央，所述第一滚轴7与第三滚轴11互相平行，所述支撑脚架4共设有两个且分别螺丝连接于无人机外壳2下方的两侧，所述大电机10竖直固定在无人机外壳2内壁的下表面，所述支撑圆柱1的高度为5CM且外部形状为圆柱，所述同步轮8材质为耐磨橡胶，使用寿命长且运行稳定，所述支撑脚架4材质为硬质塑料，成本低，原料充足。

本发明所述的螺旋桨3是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。

在进行使用时，人们开启大电机10，螺旋桨3转动，无人机升空，携带飞弹，开启小电机14，小电机14转动，收卷缆绳16，收卷力大于弹簧19的弹力，扣合板20被拉开，阻燃弹13被松开后，由于阻燃弹13外圈设有滑翔翼，由于惯性，飞弹13在空中滑行，然后投放到着火的高层建筑，阻燃弹13受热炸开或者受到撞击爆炸，内部阻燃剂层12散开，然后进行灭火。

本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决现有技术无法参与灭火救灾，在发生火灾时，将无法灭火，使无人机使用受限，本发明通过上述部件的互相组合，在高层建筑发生火灾时，可以携带灭火飞弹，灭火飞弹内装有阻燃剂，到达目标火场后，遇到高温或靠重力爆破，达到灭火作用，使用方便，方便高层建筑灭火，具体如下所述:

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种无人机高层灭火飞弹，其结构包括支撑圆柱(1)、无人机外壳(2)、螺旋桨(3)、支撑脚架(4)、第一同步带(5)、第二同步带(6)、第一滚轴(7)、同步轮(8)、第二滚轴(9)、大电机(10)、第三滚轴(11)、阻燃剂层(12)、阻燃弹(13)、小电机(14)、塑料外壳(15)、缆绳(16)、缆绳限位板(17)、支撑板(20 )、弹簧(19)、扣合板(18 )、连接柱(21)，所述同步轮(8)通过第一同步带(5)与第三滚轴(11)传动连接，其特征在于：

所述支撑圆柱(1)共设有四个且分别竖直固定在无人机外壳(2)上表面的四个角，所述螺旋桨(3)通过第三滚轴(11)与支撑圆柱(1)采用活动连接，所述第二滚轴(9)活动连接于大电机(10)的上端，所述同步轮(8)过盈配合在第二滚轴(9)的上方，所述第一滚轴(7)通过第二同步带(6)与同步轮(8)采用传动连接；

所述阻燃剂层(12)嵌于阻燃弹(13)的内壁，所述扣合板(18 )活动连接于连接柱(21)的下端，所述阻燃弹(13)通过扣合板(18 )扣合在连接柱(21 )的下端，所述弹簧(19)焊接于扣合板(18 )的后表面，所述支撑板(20 )竖直固定在塑料外壳(15)下表面的后方，所述连接柱(21)焊接于支撑板(20 )的前方，所述缆绳限位板(17)贴合在支撑板(20 )的正面，所述小电机(14)水平固定在塑料外壳(15)内壁的下表面，所述缆绳(16)环绕连接于小电机(14)的左端，所述塑料外壳(15)贴合于无人机外壳(2)下方的中央，所述第一滚轴(7)与第三滚轴(11)互相平行，所述支撑脚架(4)共设有两个且分别螺丝连接于无人机外壳(2)下方的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机高层灭火飞弹，其特征在于：所述大电机(10)竖直固定在无人机外壳(2)内壁的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机高层灭火飞弹，其特征在于：所述支撑圆柱(1)的高度为5CM且外部形状为圆柱。

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