CN107757903A - 一种飞行网蛋 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞行网蛋，包括防护网装置，避障传感器，飞行器，蓄电池装置和减震底座装置，防护网装置安装在飞行器的上部，避障传感器分别安装在飞行器的左右前后，蓄电池装置镶嵌在飞行器的内侧上部中间位置，所述的减震底座装置螺栓连接在飞行器的下部，防护网装置包括太阳能电池板条，外防护网和内防护网，太阳能电池板条缝接在外防护网和内防护网的网条表面，外防护网缝接在内防护网的上面。本发明的有益效果为：通过防护网装置的蛋形设置，防止飞行器掉落时挂到树枝上和在人群中穿梭，通过防护网装置下部呈圆弧状的设置，使飞行器在不同的环境下平稳起飞和着地。

Description

一种飞行网蛋

技术领域

本发明属于飘航技术领域，尤其涉及一种飞行网蛋。

背景技术

飘航，是一种可在低空中和房间中悬浮、移动、作业的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、飞行机器人等一大类空中物品的总称，根据功能、特点、用途，飘航行业内包括有消除了声音的静飘、房间内的屋飘、超低空中的近地飘、夜晚工作的光飘、快速飞行的飞飘、可载人的人飘、智能化程序高的智飘、可进入水中又可飘在空中的水飘、深入到洞穴井底的洞飘、不怕火烧和高温的火飘、在狭小空间中的微飘等等。飘航行业开创了将人们日常生活中的人和物搬上空中的一种新技术路线，飘航行业与通航、民航、航天行业的区别有三点：第一目的不同，通航、民航、航天行业以“行进”为目的，“悬空”只是手段，飘航行业以“悬空”为目的，“移动”只是手段；第二应用的领域不同，通航、民航、航天行业替代和发展的只是水平和垂直的运输行业，所以应用范围极其狭窄；飘航技术几乎可以应用于所有行业，几乎可以替代和发展所有行业，涉足的领域极其广泛，当一件物品让其“悬浮”在空中时，会产生很多意想不到的奇妙效果；第三文化不同，通航、民航、航天技术完全是以西方文化指导下产生的技术，死板、机械、无人性，飘航技术是以中华根文化指导下产生的技术，以人为本，其具有安静、安全、日常生活化、人性化的特性。

现有的空中器具都是不规则形状，即不美观，而且适应环境性差。因不规则很容易与电线、树枝挂上，因螺旋桨高速旋转，很容易伤人伤物和自伤，根本谈不上在人群在穿梭，与人亲密无间的接触。

现有的空中器具大都以支架来立足于地面，在下落时，因为倾斜，着地后容易倾倒摔坏。

根据飘航领域的概念和飘航技术所要达到的人性化、安全性，需要发明出符合与美中国、中国美的空中器具，因此，发明一种外形为圆蛋形、不要支架、如同不倒翁式的飞行网蛋显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种外形为圆蛋形、不要支架、如同不倒翁式的飞行网蛋，以解决现有的空中器具不美观、环境适应性差，容易挂在树枝上以及在空中出现故障时会使飞行器受到大面积的损坏的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种飞行网蛋，包括防护网装置，避障传感器，飞行器，蓄电池装置和减震底座装置，所述的防护网装置安装在飞行器的上部，所述的避障传感器分别安装在飞行器的左右前后，所述的蓄电池装置镶嵌在飞行器的内侧上部中间位置，所述的减震底座装置螺栓连接在飞行器的下部，所述的防护网装置包括太阳能电池板条，外防护网和内防护网，所述的太阳能电池板条缝接在外防护网和内防护网的网条上，不阻挡网眼，所述的外防护网缝接在内防护网的上表面。

优选的，所述的蓄电池装置包括防雨罩，安装板，光伏充电器，蓄电池和太阳能电池板，所述的防雨罩的两端分别螺栓安装在安装板的左上部和右上部，所述的光伏充电器螺栓安装在安装板的内侧左上部，所述的蓄电池螺栓安装在安装板的内侧右上部，所述的太阳能电池板螺栓安装在安装板的上部中间位置。

优选的，所述的减震底座装置包括弹簧，减震座，伸缩旋转板和测距传感器，所述的弹簧螺栓安装在减震座的上部，所述的伸缩旋转板分别胶接在减震座的左下部和右下部，所述的测距传感器销轴连接在伸缩旋转板的下部。

所述的测距传感器销轴连接在伸缩旋转板的下部，当飞行器落地时，伸缩旋转板在地面的压力下缩回减震底座装置内，所述的测距传感器具体采用红外测距传感器

优选的，所述的飞行器包括螺旋桨套管，螺旋桨，电动机，机翼和机身，所述的螺旋桨分别胶接在螺旋桨套管的左右两部，所述的螺旋桨套管套接在电动机的输出轴上，所述的电动机螺栓连接在机翼的上部中间位置，所述的机翼分别螺栓连接在机身的左右两部。

优选的，所述的弹簧设置有多个，所述的弹簧具体采用圆柱弹簧。

优选的，所述的减震座具体采用弧形PVC塑料板。

优选的，所述的防雨罩具体采用上部为弧形的PVC透明塑料罩。

优选的，所述的光伏充电器电性连接太阳能电池板和太阳能电池条上，所述的蓄电池44电性连接光伏充电器，所述的飞行器电性连接蓄电池。

优选的，所述的避障传感器2具体采用距离传感器。

优选的，所述的外防护网具体采用椭圆形橡胶网。

优选的，所述的内防护网具体采用椭圆形钛合金条网。

本发明具有如下有益效果：本发明具有美观、环境适应性好，不容易挂在树枝上等用用。同时，本发明的有益效果为：

1.本发明的外形鸡蛋形设计，再加上避障传感器，可以让其在人群中和树丛中穿梭。

2.本发明中，所述的防护网装置的设置，有利于防止飞行器掉落时挂到树枝上。

3.本发明中，所述的飞行器下部呈圆弧状的设置，有利于使飞行器在不同的环境下平稳起飞。

4.本发明中，所述的避障传感器具体采用橡胶管，有利于飞行器在空中出现故障掉落时，可以对飞行器起到缓冲保护的作用，同时也防止飞行器掉落时受到大面积的损坏。

5.本发明中，所述的外防护网具体采用椭圆形橡胶网，有利于飞行器掉落时起到缓冲作用。

6.本发明中，所述的内防护网具体采用椭圆形PVC塑料网，有利于飞行器掉落时起到保护作用。

7.本发明中，所述的减震底座装置的设置，有利于增加减震效果。

8.本发明中，所述的蓄电池装置的设置，有利于提高飞行器的续航能力。

9.本发明中，所述的防雨罩具体采用上部为弧形的PVC透明塑料罩，有利于增加防水效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的防护网装置的结构示意图。

图3是本发明的蓄电池装置的结构示意图。

图4是本发明的减震底座装置的结构示意图。

图中：

1、防护网装置；11、太阳能电池板条；12、外防护网；13、内防护网；2、避障传感器；3、飞行器；31、螺旋桨套管；32、螺旋桨；33、电动机；34、机翼；35、机身；4、蓄电池装置；41、防雨罩；42、安装板；43、光伏充电器；44、蓄电池；45、太阳能电池板；5、减震底座装置；51、弹簧；52、减震座；53、伸缩旋转板；54、测距传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本发明提供一种飞行网蛋，包括防护网装置1，避障传感器2，飞行器3，蓄电池装置4和减震底座装置5，所述的防护网装置1安装在飞行器3的上部，所述的避障传感器2分别安装在飞行器3的左右前后，所述的蓄电池装置4镶嵌在飞行器3的内侧上部中间位置，所述的减震底座装置5螺栓连接在飞行器3的下部，所述的防护网装置1包括太阳能电池板条11，外防护网12和内防护网13，所述的太阳能电池板条11缝接在外防护网12和内防护网13的网条表面，所述的外防护网12缝接在内防护网13的上面。

上述实施例中，具体的，所述的蓄电池装置4包括防雨罩41，安装板42，光伏充电器43，蓄电池44和太阳能电池板45，所述的防雨罩41的两端分别螺栓安装在安装板42的左上部和右上部，所述的光伏充电器43螺栓安装在安装板42的内侧左上部，所述的蓄电池44螺栓安装在安装板42的内侧右上部，所述的太阳能电池板45螺栓安装在安装板42的上部中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的减震底座装置5包括弹簧51，减震座52，伸缩旋转板53和测距传感器54，所述的弹簧51螺栓安装在减震座52的上部，所述的伸缩旋转板53分别胶接在减震座52的左下部和右下部，所述的测距传感器54销轴连接在伸缩旋转板53的下部，两个伸缩旋转板53如同人的两个眼珠一样，通过旋转让测距传感器54精准测量飞行器离地面的距离，当飞行器落地时，伸缩旋转板53在地面的压力下缩回减震底座装置5内。

所述的测距传感器54具体采用红外测距传感器，红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到主控，主控通过返回信号来识别地面的距离。

上述实施例中，具体的，所述的飞行器3包括螺旋桨套管31，螺旋桨32，电动机33，机翼34和机身35，所述的螺旋桨32分别胶接在螺旋桨套管31的左右两部，所述的螺旋桨套管31套接在电动机33的输出轴上，所述的电动机33螺栓连接在机翼34的上部中间位置，所述的机翼34分别螺栓连接在机身35的左右两部。

上述实施例中，具体的，所述的弹簧51设置有多个，所述的弹簧51具体采用圆柱弹簧。

上述实施例中，具体的，所述的减震座52具体采用弧形PVC塑料板。

上述实施例中，具体的，所述的防雨罩41具体采用上部为弧形的PVC透明塑料罩。

上述实施例中，具体的，所述的光伏充电器43电性连接太阳能电池板45和太阳能电池条11上，所述的蓄电池44电性连接光伏充电器43，所述的飞行器3电性连接蓄电池44。

上述实施例中，具体的，所述的避障传感器2具体采用距离传感器，距离传感器可通过发射能量波束并被被测物体反射，计算波束发射到被物体反射回来的时间，来计算与物体之间的距离，当本装置与其它物体近距离或者接触电时，反射回来的信号通知主控，主控控制飞行器向反方向飞行。

上述实施例中，具体的，所述的外防护网12具体采用椭圆形多孔橡胶网。

上述实施例中，具体的，所述的内防护网13具体采用椭圆形钛合金条网。

上述实施例中，太阳能电池条11和太阳能电池板45将几乎将整个装置表面占用，以争取获得最大的太阳能，减少蓄电池44充电次数，或者不充电。

本发明的使效果显著：整个装置的重心在蛋形底部靠近中心点，所以本装置在飞行和落地后都象一个不倒翁。本发明因为飞行器3的下部呈圆弧状设置，所以即使在凹凸不平的地面上也可以平稳的起飞，飞行器3的上部设置有防护网装置1，防护网装置1设置有两层，可以保护飞行器3不受到大面积的损坏，因为防护网装置1呈椭圆状，即使在密林中掉落也不会挂到树枝上，在人群中也能穿梭而不伤人不自伤，因为飞行器3下部安装有减震底座装置5，在正常下落时可以增加减震效果，测距传感器54通过伸缩旋转板53可以实现旋转伸缩，蓄电池装置4与本装置表面众多的光伏板和光伏条的设置可以提高飞行器3的续航能力和减少充电次数。本发明实现了多旋翼飞行器的人性化、安全不伤人不自伤。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种飞行网蛋，其特征在于，该飞行网蛋，包括防护网装置（1），避障传感器（2），飞行器（3），蓄电池装置（4）和减震底座装置（5），所述的防护网装置（1）通过避障传感器（2）安装在飞行器（3）的上部，所述的避障传感器（2）分别安装在飞行器（3）的左右两部，所述的蓄电池装置（4）镶嵌在飞行器（3）的内侧上部中间位置，所述的减震底座装置（5）螺栓连接在飞行器（3）的下部，所述的防护网装置（1）包括太阳能电池板条（11），外防护网（12）和内防护网（13），所述的太阳能电池板条（11）缝接在外防护网（12）和内防护网（13）的网条表面，所述的外防护网（12）缝接在内防护网（13）的上面。

2.如权利要求1所述的飞行网蛋，其特征在于，所述的蓄电池装置（4）包括防雨罩（41），安装板（42），光伏充电器（43），蓄电池（44）和太阳能电池板（45），所述的防雨罩（41）的两端分别螺栓安装在安装板（42）的左上部和右上部，所述的光伏充电器（43）螺栓安装在安装板（42）的内侧左上部，所述的蓄电池（44）螺栓安装在安装板（42）的内侧右上部，所述的太阳能电池板（45）螺栓安装在安装板（42）的上部中间位置。

3.如权利要求1所述的飞行网蛋，其特征在于，所述的减震底座装置（5）包括弹簧（51），减震座（52），伸缩旋转板（53）和测距传感器（54），所述的弹簧（51）螺栓安装在减震座（52）的上部，所述的伸缩旋转板（53）分别胶接在减震座（52）的左下部和右下部，所述的测距传感器（54）销轴连接在伸缩旋转板（53）的下部，所述缩旋转板（53）可旋转可伸缩。

4.如权利要求1所述的飞行网蛋，其特征在于，所述的飞行器（3）包括螺旋桨套管（31），螺旋桨（32），电动机（33），机翼（34）和机身（35），所述的螺旋桨（32）分别胶接在螺旋桨套管（31）的左右两部，所述的螺旋桨套管（31）套接在电动机（33）的输出轴上，所述的电动机（33）螺栓连接在机翼（34）的上部中间位置，所述的机翼（34）分别螺栓连接在机身（35）的左右两部。

5.如权利要求3所述的飞行网蛋，其特征在于，所述的弹簧（51）设置有多个，所述的弹簧（51）具体采用圆柱弹簧。

6.如权利要求3所述的飞行网蛋，其特征在于，所述的减震座（52）具体采用弧形PVC塑料板。

7.如权利要求2所述的飞行网蛋，其特征在于，所述的防雨罩（41）具体采用上部为弧形的PVC透明塑料罩。

8.如权利要求1所述的飞行网蛋，其特征在于，所述的光伏充电器（43）电性连接太阳能电池板（45）和太阳能电池条11上，所述的蓄电池（44）电性连接光伏充电器（43），所述的飞行器（3）电性连接蓄电池（44）。

9.如权利要求1所述的飞行网蛋，其特征在于，所述的避障传感器（2）具体采用距离传感器，所述的测距传感器（54）具体采用红外测距传感器。