CN109830966B - 三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法和系统 - Google Patents

三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法和系统，对负载电流进行相应地处理，得到零序电流分量和负序电流分量；对负载电流和直流支撑电容电压进行相应的处理，得到的三个分量分别作为零序电流控制环、负序电流控制环和正序电流控制环的输入参考值，零序电流控制环输出的零序调节信号、正序电流控制环输出的正序调节信号和负序电流控制环输出的负序调节信号通过调制之后生成开关器件的控制信号，以进行动态补偿控制。采用正、负、零序分离的电流解耦方式，分别进行正序、负序、零序动态补偿控制，能够提升动态补偿的可靠性以及动态补偿的效果。另外，还可以解决传统补偿电容的响应速度慢及不能双向补偿的问题，做到快速双向补偿。

Description

三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法和系统
技术领域
本发明涉及三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法和系统，属于三相交流电网动态补偿技术领域。
背景技术
随着近些年来配电网中新能源的大量接入以及电力电子技术的广泛应用，电网中增加了许多非线性电源及负载，例如家用光伏发电、汽车充电桩、变频节能家电等，使得电力系统中的电源类型与特性，电网拓扑结构和负荷构成发生深刻变化，而且在配电网还存在着大量的单相、不对称、非线性、冲击性负荷，这些因素均带来了新的电能质量问题，包括三相负荷不平衡严重、功率因数偏低、电压合格率低等。三相负荷不平衡及功率因数偏低会导致电网损耗增大，关键设备出现过流故障甚至损坏等问题。
现在配电台区广泛使用是智能电容器补偿，智能电容器由接触器或复合开关投切，响应速度较慢，应对快速变化的无功及三相不平衡补偿无能为力；而且电容器为分组投切，不能提供连续的无功补偿，只能做到阶梯式的补偿，有可能发生过补或者欠补；另外有时电网还需要补偿感性无功，而智能电容器只能提供容性无功，不能做到双向补偿；再有对于三相负荷不平衡问题，电容补偿只能靠无功转移的方式进行调节，作用有限；近两年也出现了用低压静止无功发生器替代智能电容器，同时解决无功补偿及三相不平衡的问题，但是此类装置部分采用三相三线变换器，这种变换器并不能很好的补偿零序电流；也有一部分采用电容中点式变换器，电容中点与N线直接连接，此种变换器也存在一定的问题，在调节三相负荷不平衡时存在电容中点偏移控制与补偿零序电流相互耦合的问题，控制效果较差。
授权公告号为CN206412773U的中国专利文件中公开了一种三相四桥臂无功补偿器，包括检测模块、滤波模块、变流器和控制模块，变流器为三相四桥臂电路，三相四桥臂电路的交流侧通过滤波模块连接三相交流电网，直流侧连接电容单元，检测单元检测三相交流电网以及其他相关位置处的电流和电压信息，并将检测到的数据信息输出给控制模块，控制模块通过相应的驱动信号开控制三相四桥臂电路中的开关器件的通断，实现对三相交流电网的无功补偿。虽然该三相四桥臂无功补偿器能够实现电网无功补偿，但是，该中国专利文件中并没有给出具体的无功补偿控制策略，采用现有的控制策略的话，无功补偿的效果还是较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种三相四线制电能质量综合治理装置的控制方法，用以解决现有的无功补偿方式补偿效果较差的问题，同时还可以进行三相负荷不平衡补偿。本发明同时提供一种三相四线制电能质量综合治理装置的控制系统和一种三相四线制电能质量综合治理装置。
为实现上述目的，本发明包括以下技术方案。
控制方法方案一：本方案提供一种三相四线制电能质量综合治理装置的控制方法，对负载电流进行相应地处理，得到零序电流分量和负序电流分量；对负载电流和直流支撑电容电压进行相应的处理，得到正序电流分量，零序电流分量、负序电流分量和正序电流分量分别作为零序电流控制环、负序电流控制环和正序电流控制环的输入参考值，零序电流控制环输出的零序调节信号通过调制之后生成用于控制与N相对应的桥臂上的开关器件的控制信号；正序电流控制环输出的正序调节信号和负序电流控制环输出的负序调节信号叠加生成叠加调节信号，叠加调节信号通过调制之后生成用于控制与A、B、C三相对应的桥臂上的开关器件的控制信号，根据相应的控制信号控制对应桥臂上的开关器件的开断实现动态补偿。
利用零序电流控制环、负序电流控制环和正序电流控制环分别进行零序、负序和正序的控制，虽然正序电流控制环输出的正序调节信号和负序电流控制环输出的负序调节信号需要叠加以进行后续的控制，但是之前的数据过程均为独立控制，因此，可以理解为零序、负序和正序分别独立调节，实现了有功电流和无功电流的独立调节，解决了序分量相互耦合的问题，具有稳定性好、动态性能优异和抗干扰能力强的特点。而且，零序电流控制环输出的零序调节信号用于控制与N相对应的桥臂上的开关器件，正序电流控制环输出的正序调节信号和负序电流控制环输出的负序调节信号结合实现与A、B、C三相对应的桥臂上的开关器件的控制，采用正、负、零序分离的电流解耦方式，分别进行正序、负序、零序动态补偿控制，能够提升动态补偿的可靠性以及动态补偿的效果。另外，该控制方法还可以解决传统无功补偿电容的响应速度慢及不能双向补偿的问题，同时也解决了电容中点式变换器零序电流控制和直流电压控制相互耦合的问题，可以做到对电网无功进行快速双向补偿，同时可以补偿三相负荷不平衡。
控制方法方案二：在控制方法方案一的基础上，对负载电流进行求和取反后得到所述零序电流分量；对变流器电感电流进行处理，得到电感电流零序分量，作为所述零序电流控制环的反馈量，所述零序电流分量与电感电流零序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出所述零序调节信号。
控制方法方案三：在控制方法方案一的基础上，对负载电流进行反向abc-dq坐标变换和取反后得到所述负序电流分量；对变流器电感电流进行反向abc-dq坐标变换，得到电感电流负序分量，作为负序电流控制环的反馈量；对电网电压进行反向abc-dq坐标变换，得到电网电压负序分量，所述负序电流分量与所述电感电流负序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出第一中间输出量，所述第一中间输出量与所述电网电压负序分量相叠加后得到第一叠加量，所述第一叠加量经过反向dq-abc坐标逆变换之后得到所述负序调节信号。
控制方法方案四：在控制方法方案一或二或三的基础上，对负载电流进行正向abc-dq坐标变换和取反后得到相应的q轴分量；对直流支撑电容电压设定值与直流支撑电容电压反馈值做差，得到的差值经过PR调节后得到相应的d轴分量，所述q轴分量和d轴分量构成所述正序电流分量；对变流器电感电流进行正向abc-dq坐标变换，得到电感电流正序分量，作为正序电流控制环的反馈量；对电网电压进行正向abc-dq坐标变换，得到电网电压正序分量，所述正序电流分量与所述电感电流正序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出第二中间输出量，所述第二中间输出量与所述电网电压正序分量相叠加后得到第二叠加量，所述第二叠加量经过正向dq-abc坐标逆变换之后得到所述正序调节信号。
不管是电压控制还是电流控制，均采用PR调节(比例谐振控制)，抑制了固定次干扰谐波，并且，加入电压前馈环节后，系统不受电网侧电压波动的影响，提升系统抗干扰性能。
控制系统方案一：本方案提供一种三相四线制电能质量综合治理装置的控制系统，包括一种控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下控制过程：对负载电流进行相应地处理，得到零序电流分量和负序电流分量；对负载电流和直流支撑电容电压进行相应的处理，得到正序电流分量，零序电流分量、负序电流分量和正序电流分量分别作为零序电流控制环、负序电流控制环和正序电流控制环的输入参考值，零序电流控制环输出的零序调节信号通过调制之后生成用于控制与N相对应的桥臂上的开关器件的控制信号；正序电流控制环输出的正序调节信号和负序电流控制环输出的负序调节信号叠加生成叠加调节信号，叠加调节信号通过调制之后生成用于控制与A、B、C三相对应的桥臂上的开关器件的控制信号，根据相应的控制信号控制对应桥臂上的开关器件的开断实现动态补偿。
控制系统方案二：在控制系统方案一的基础上，对负载电流进行求和取反后得到所述零序电流分量；对变流器电感电流进行处理，得到电感电流零序分量，作为所述零序电流控制环的反馈量，所述零序电流分量与电感电流零序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出所述零序调节信号。
控制系统方案三：在控制系统方案一的基础上，对负载电流进行反向abc-dq坐标变换和取反后得到所述负序电流分量；对变流器电感电流进行反向abc-dq坐标变换，得到电感电流负序分量，作为负序电流控制环的反馈量；对电网电压进行反向abc-dq坐标变换，得到电网电压负序分量，所述负序电流分量与所述电感电流负序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出第一中间输出量，所述第一中间输出量与所述电网电压负序分量相叠加后得到第一叠加量，所述第一叠加量经过反向dq-abc坐标逆变换之后得到所述负序调节信号。
控制系统方案四：在控制系统方案一或二或三的基础上，对负载电流进行正向abc-dq坐标变换和取反后得到相应的q轴分量；对直流支撑电容电压设定值与直流支撑电容电压反馈值做差，得到的差值经过PR调节后得到相应的d轴分量，所述q轴分量和d轴分量构成所述正序电流分量；对变流器电感电流进行正向abc-dq坐标变换，得到电感电流正序分量，作为正序电流控制环的反馈量；对电网电压进行正向abc-dq坐标变换，得到电网电压正序分量，所述正序电流分量与所述电感电流正序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出第二中间输出量，所述第二中间输出量与所述电网电压正序分量相叠加后得到第二叠加量，所述第二叠加量经过正向dq-abc坐标逆变换之后得到所述正序调节信号。
系统方案一：本方案提供一种实施上述控制方法方案一中三相四线制电能质量综合治理装置的控制方法的三相四线制电能质量综合治理装置，包括滤波器、变流器和控制器，所述滤波器采用LCL拓扑结构，所述变流器采用三相四桥臂半桥拓扑结构，所述变流器的交流侧通过滤波器连接交流电网，所述变流器的直流侧连接直流支撑电容单元，所述直流支撑电容单元由至少两个直流支撑电容并联构成，所述控制器根据采集到的相关数据信息控制变流器中各桥臂上的开关器件，以实现动态补偿。
系统方案二：在系统方案一的基础上，所述滤波器包括两组电感，分别为电网侧电感组和变流器侧电感组，电网侧电感组包括三个电感，变流器侧电感组包括四个电感，电网侧电感组中的三个电感与变流器侧电感组中的其中三个电感对应串联连接，形成三条串联线路，电网A相、B相和C相分别通过对应的串联线路连接变流器中对应的桥臂，各串联线路的中点通过对应的电容连接电网N相，电网N相通过变流器侧电感组中的第四个电感连接变流器中对应的桥臂。
附图说明
图1是三相四线制电能质量综合治理装置拓扑结构图；
图2是三相四线制电能质量综合治理装置的控制方法原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，本实施例提供一种三相四线制电能质量综合治理装置，并联在配电台区变压器与电网负载之间，主要由变流器、滤波器和控制器三部分组成。其中变流器通过滤波器并联接入交流电网，控制器通过检测负载及电网的相关运行参数实时控制变流器与电网之间进行能量双向交换，实现电网的无功补偿及三相负荷不平衡调节。
其中，如图1所示，变流器采用三相四桥臂半桥拓扑，变流器的交流侧连接滤波器，直流侧连接直流支撑电容，也称为直流支撑母线电容，母线电容首末端与四个桥臂的首末端并联到一起。直流支撑母线电容采用至少两个电解电容或者薄膜电容并联组成(图中C1……Cn)。四个桥臂中，每个桥臂由上下两个开关管串联组成，因此，四个桥臂主要由8个开关管及保护电路组成，并且，这四个桥臂分别与电网A相、B相、C相和N相相对应。
滤波器采用LCL拓扑结构，滤波器包括两组电感以及一组电容，这两组电感分别为电网侧电感组和变流器侧电感组，电网侧电感组包括三个电感，分别为LA2、LB2和LC2，变流器侧电感组包括四个电感，分别为LA1、LB1、LC1和LN1，电容组包括三个电容，分别是Ca、Cb和Cc。两组电感的A、B、C相分别相互串联，即电感LA2和电感LA1串联，LB2和LB1串联，LC2和LC1串联，每相中两个电感之间的串联中点与电网N线之间跨接相应的电容，即电感LA2和电感LA1的连接点与电网N线之间连接电容Ca，电感LB2和电感LB1的连接点与电网N线之间连接电容Cb，电感LC2和电感LC1的连接点与电网N线之间连接电容Cc。电网N线与变流器中与N相对应的桥臂之间连接电感LN1。
控制器由检测单元、核心算法单元、PWM发生单元等组成。其中，检测单元主要是检测电网三相电压及负荷电流等与控制方法相关的数据信息；核心算法单元内部加载有与控制方法相对应的计算机程序，通过执行该计算机程序来实现控制方法；PWM发生单元根据核心算法单元的结果生成PWM驱动信号，来控制变流器中的各开关管的开断，最终可以实现综合治理装置输出电流的幅度和相位任意调节。
因此，本发明的发明点在于三相四线制电能质量综合治理装置的控制方法，并不局限于该方法所适用的三相四线制电能质量综合治理装置，除了图1提供的拓扑结构之外，还可以适用于其他拓扑结构，比如背景技术中的授权公告号为CN206412773U的专利文件中给出的三相四桥臂无功补偿器。
该控制方法的基本策略是：采用正、负、零序分离的电流解耦及电压前馈控制策略。通过负荷电流测量CT检测负载电流，然后进行瞬时无功功率分析，分别进行正序、负序、零序动态补偿控制。其中，对负载电流进行相应地处理，能够得到零序电流分量和负序电流分量；对负载电流和直流支撑电容电压进行相应的处理，能够得到正序电流分量，零序电流分量、负序电流分量和正序电流分量分别作为零序电流控制环、负序电流控制环和正序电流控制环的输入参考值，零序电流控制环输出的零序调节信号Unref通过调制之后生成用于控制与N相对应的桥臂，即变流器第四桥臂上的开关器件的控制信号；正序电流控制环输出的正序调节信号Uparef、Upbref、Upcref和负序电流控制环输出的负序调节信号Unaref、Unbref、Uncref叠加生成叠加调节信号Uaref、Ubref、Ucref，叠加调节信号Uaref、Ubref、Ucref通过调制之后生成用于控制与A、B、C三相对应的桥臂，即变流器第一、二和三桥臂上的开关器件的控制信号。
基于上述控制方法的基础方案，本实施例给出该控制方法的一种具体实现过程，如图2所示。基于图2所示的控制方法，以下利用几个软件功能模块来说明该控制方法，其中，零序电流补偿控制模块对应零序补偿控制策略，用于实现零序补偿；负序电流补偿控制模块对应负序补偿控制策略，用于实现负序补偿；正序电流补偿控制模块对应正序补偿控制策略，用于实现正序补偿；SPWM调制模块对上述三个控制模块输出的输出调节信号进行调制，生成PWM驱动信号。
如图2所示，零序电流补偿控制模块中将负载电流ILa、ILb、ILc求和取反后得到零序电流分量，零序电流分量作为零序电流控制环的参考值
Figure BDA0001479296900000081
对变流器电感电流进行处理，得到电感电流零序分量，作为变流器零序电感电流反馈值icn；将参考值/>
Figure BDA0001479296900000082
与变流器零序电感电流反馈值icn比较，得到的差值进行PR调节后输出零序调节信号Unref。零序电流补偿控制模块输出的零序调节信号Unref通过SPWM调制模块之后生成PWM驱动信号，控制变流器第四桥臂的开关器件的开通和关断。
负序电流补偿控制模块中将负载电流ILa、ILb、ILc进行反向abc-dq坐标变换得到dq分量ilnd、ilnq，取反后得到负序电流分量，将该负序电流分量作为负序电流控制环的参考值
Figure BDA0001479296900000091
对变流器电感电流Ica、Icb、Icc进行反向abc-dq变换，得到的dq分量ind、inq作为负序电流控制环的反馈值；对电网电压Ea、Eb、Ec进行反向abc-dq变换，得到的dq分量end、enq作为电网电压前馈值；参考值/>
Figure BDA0001479296900000092
与ind、inq分别进行比较，得到的差值经过PR控制调节后输出，输出量与电网电压前馈量end、enq分别相叠加后得到输出值/>
Figure BDA0001479296900000093
经过反向dq-abc坐标逆变换得到输出Unaref、Unbref、Uncref。
正序电流补偿控制模块中将负载电流ILa、ILb、ILc进行正向abc-dq坐标变换得到q分量ilpq，ilpq取反后作为正序电流控制环Q轴的参考值
Figure BDA0001479296900000094
直流支撑电容电压设定值/>
Figure BDA0001479296900000095
与直流支撑电容电压反馈值Udc进行比较，得到的差值经过PR控制调节后输出，输出值作为正序电流控制环D轴的参考值，即正序有功电流指令值/>
Figure BDA0001479296900000096
变流器电感电流Ica、Icb、Icc进行正向abc-dq变换，得到的dq分量ipd、ipq作为正序电流控制环的反馈值；电网电压Ea、Eb、Ec进行正向abc-dq变换，得到的dq分量epd、epq作为电网电压前馈值；/>
Figure BDA0001479296900000097
与ipq进行比较，通过PR控制调节输出，输出值与电网电压前馈量epq相加得到输出值/>
Figure BDA0001479296900000098
Figure BDA0001479296900000099
与ipd进行比较，通过PR控制调节输出，输出值与电网电压前馈量epd相加得到输出值/>
Figure BDA00014792969000000910
经过正向dq-abc坐标逆变换得到输出Uparef、Upbref、Upcref。
正序电流补偿控制模块的输出调节信号Uparef、Upbref、Upcref与负序电流补偿控制模块的输出调节信号Unaref、Unbref、Uncref分别相叠加得到Uaref、Ubref、Ucref，这三个信号通过SPWM调制模块后生成PWM驱动信号，控制变流器第一、二和三桥臂的开关器件的开通和关断。
电压控制环及电流控制环均采用PR(比例谐振控制)，抑制了固定次干扰谐波。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
上述方法可以作为一种计算机程序，存储在三相四线制电能质量综合治理装置的控制系统中控制模块中的存储器中并可在控制模块中的处理器上运行。

Claims (4)

1.一种三相四线制电能质量综合治理装置的控制方法，其特征在于，对负载电流进行相应地处理，得到零序电流分量和负序电流分量；对负载电流和直流支撑电容电压进行相应的处理，得到正序电流分量，零序电流分量、负序电流分量和正序电流分量分别作为零序电流控制环、负序电流控制环和正序电流控制环的输入参考值，零序电流控制环输出的零序调节信号通过调制之后生成用于控制与N相对应的桥臂上的开关器件的控制信号；正序电流控制环输出的正序调节信号和负序电流控制环输出的负序调节信号叠加生成叠加调节信号，叠加调节信号通过调制之后生成用于控制与A、B、C三相对应的桥臂上的开关器件的控制信号，根据相应的控制信号控制对应桥臂上的开关器件的开断实现动态补偿；
所述零序调节信号的生成方式为：对负载电流进行求和取反后得到所述零序电流分量；对变流器电感电流进行处理，得到电感电流零序分量，作为所述零序电流控制环的反馈量，所述零序电流分量与电感电流零序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出所述零序调节信号；
所述负序调节信号的生成方式为：对负载电流进行反向abc-dq坐标变换和取反后得到所述负序电流分量；对变流器电感电流进行反向abc-dq坐标变换，得到电感电流负序分量，作为负序电流控制环的反馈量；对电网电压进行反向abc-dq坐标变换，得到电网电压负序分量，所述负序电流分量与所述电感电流负序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出第一中间输出量，所述第一中间输出量与所述电网电压负序分量相叠加后得到第一叠加量，所述第一叠加量经过反向dq-abc坐标逆变换之后得到所述负序调节信号；
所述正序调节信号的生成方式为：对负载电流进行正向abc-dq坐标变换和取反后得到相应的q轴分量；对直流支撑电容电压设定值与直流支撑电容电压反馈值做差，得到的差值经过PR调节后得到相应的d轴分量，所述q轴分量和d轴分量构成所述正序电流分量；对变流器电感电流进行正向abc-dq坐标变换，得到电感电流正序分量，作为正序电流控制环的反馈量；对电网电压进行正向abc-dq坐标变换，得到电网电压正序分量，所述正序电流分量与所述电感电流正序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出第二中间输出量，所述第二中间输出量与所述电网电压正序分量相叠加后得到第二叠加量，所述第二叠加量经过正向dq-abc坐标逆变换之后得到所述正序调节信号。
2.一种三相四线制电能质量综合治理装置的控制系统，包括一种控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下控制过程：对负载电流进行相应地处理，得到零序电流分量和负序电流分量；对负载电流和直流支撑电容电压进行相应的处理，得到正序电流分量，零序电流分量、负序电流分量和正序电流分量分别作为零序电流控制环、负序电流控制环和正序电流控制环的输入参考值，零序电流控制环输出的零序调节信号通过调制之后生成用于控制与N相对应的桥臂上的开关器件的控制信号；正序电流控制环输出的正序调节信号和负序电流控制环输出的负序调节信号叠加生成叠加调节信号，叠加调节信号通过调制之后生成用于控制与A、B、C三相对应的桥臂上的开关器件的控制信号，根据相应的控制信号控制对应桥臂上的开关器件的开断实现动态补偿；
所述零序调节信号的生成方式为：对负载电流进行求和取反后得到所述零序电流分量；对变流器电感电流进行处理，得到电感电流零序分量，作为所述零序电流控制环的反馈量，所述零序电流分量与电感电流零序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出所述零序调节信号；
所述负序调节信号的生成方式为：对负载电流进行反向abc-dq坐标变换和取反后得到所述负序电流分量；对变流器电感电流进行反向abc-dq坐标变换，得到电感电流负序分量，作为负序电流控制环的反馈量；对电网电压进行反向abc-dq坐标变换，得到电网电压负序分量，所述负序电流分量与所述电感电流负序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出第一中间输出量，所述第一中间输出量与所述电网电压负序分量相叠加后得到第一叠加量，所述第一叠加量经过反向dq-abc坐标逆变换之后得到所述负序调节信号；
所述正序调节信号的生成方式为：对负载电流进行正向abc-dq坐标变换和取反后得到相应的q轴分量；对直流支撑电容电压设定值与直流支撑电容电压反馈值做差，得到的差值经过PR调节后得到相应的d轴分量，所述q轴分量和d轴分量构成所述正序电流分量；对变流器电感电流进行正向abc-dq坐标变换，得到电感电流正序分量，作为正序电流控制环的反馈量；对电网电压进行正向abc-dq坐标变换，得到电网电压正序分量，所述正序电流分量与所述电感电流正序分量做差，得到的差值经过PR调节后输出第二中间输出量，所述第二中间输出量与所述电网电压正序分量相叠加后得到第二叠加量，所述第二叠加量经过正向dq-abc坐标逆变换之后得到所述正序调节信号。
3.一种实施权利要求1所述三相四线制电能质量综合治理装置的控制方法的三相四线制电能质量综合治理装置，其特征在于，包括滤波器、变流器和控制器，所述滤波器采用LCL拓扑结构，所述变流器采用三相四桥臂半桥拓扑结构，所述变流器的交流侧通过滤波器连接交流电网，所述变流器的直流侧连接直流支撑电容单元，所述直流支撑电容单元由至少两个直流支撑电容并联构成，所述控制器根据采集到的相关数据信息控制变流器中各桥臂上的开关器件，以实现动态补偿。
4.根据权利要求3所述的三相四线制电能质量综合治理装置，其特征在于，所述滤波器包括两组电感，分别为电网侧电感组和变流器侧电感组，电网侧电感组包括三个电感，变流器侧电感组包括四个电感，电网侧电感组中的三个电感与变流器侧电感组中的其中三个电感对应串联连接，形成三条串联线路，电网A相、B相和C相分别通过对应的串联线路连接变流器中对应的桥臂，各串联线路的中点通过对应的电容连接电网N相，电网N相通过变流器侧电感组中的第四个电感连接变流器中对应的桥臂。
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