CN109827561A - 一种室内定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定位系统，具体涉及一种室内定位系统，包括服务器和信号接收装置，服务器通过信号发射装置与信号接收装置建立通讯，服务器与用于绘制空间3D模型的3D绘制模块相连，服务器与用于将绘制好的3D模型进行坐标化的3D坐标模块相连，服务器与固定于室内空间用于周期性发送自身ID信息的信息发送模块相连，信号接收装置包括用于检测信号发射装置信号强度的信号检测模块，以及用于接收多个信息发送模块的ID信息并检测对应信息发送模块信号强度值的定位标签模块，服务器与用于根据接收到的ID信息、信号强度值确定信号接收装置与各信息发送模块之间的距离；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的室内定位精确度较差的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及定位系统，具体涉及一种室内定位系统。
背景技术
随着物联网技术的发展和普及，人与万物之间的联系变得愈发紧密，而位置作为一个物体的固有属性，精确确定位置的需求程度正与日俱增。
在室外，GPS技术可以满足绝大多数室外场景下的定位需求，因而基于GPS定位技术的应用非常广泛。而对于室内环境，由于GPS信号无法覆盖，导致其无法直接应用于室内。同时，室内环境相比于室外环境更加复杂，虽然已经存在多种室内定位方案，但是定位的精确程度一直是影响室内定位发展的重要制约因素。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种室内定位系统，能够有效克服现有技术所存在的室内定位精确度较差的缺陷。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种室内定位系统，包括服务器和信号接收装置，所述服务器通过信号发射装置与信号接收装置建立通讯，所述服务器与用于绘制空间3D模型的3D绘制模块相连，所述服务器与用于将绘制好的3D模型进行坐标化的3D坐标模块相连，所述服务器与固定于室内空间用于周期性发送自身ID信息的信息发送模块相连，所述信号接收装置包括用于检测信号发射装置信号强度的信号检测模块，以及用于接收多个信息发送模块的ID信息并检测对应信息发送模块信号强度值的定位标签模块，所述服务器与用于根据接收到的ID信息、信号强度值确定信号接收装置与各信息发送模块之间的距离，并且能够将信号发射装置的信号强度转换成3D坐标的坐标计算模块相连，所述服务器根据坐标计算模块计算出的距离、3D坐标得出信号接收装置的位置信息，并存储在数据存储模块中；
所述信号检测模块检测的信号强度通过信号发射装置发送给服务器，所述定位标签模块接收的ID信息、检测的信号强度值均通过信号发射装置发送给服务器。
优选地，所述信号发射装置包括wifi模块、GSM模块。
优选地，所述信号接收装置包括智能移动终端。
优选地，所述智能移动终端包括智能手机、智能上网本。
优选地，所述信息发送模块通过加密或非加密的广播帧周期性发送自身ID信息。
优选地，所述信号检测模块、定位标签模块均安装在信号接收装置中。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的一种室内定位系统能够利用3D绘制模块绘制空间3D模型，借助3D坐标模块对绘制好的3D模型进行坐标化，坐标计算模块能够将信号发射装置发射信号的强度转换成3D坐标，服务器根据3D坐标得出信号接收装置的位置信息；信息发送模块能够周期性发送自身ID信息，定位标签模块用于接收多个信息发送模块的ID信息并检测对应信息发送模块信号强度值，坐标计算模块根据接收到的ID信息、信号强度值确定信号接收装置与各信息发送模块之间的距离，服务器根据坐标计算模块计算出的距离得出信号接收装置的位置信息，采用两种定位方式对室内的信号接收装置同时进行定位，能够有效提高定位精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种室内定位系统，如图1所示，包括服务器和信号接收装置，服务器通过信号发射装置与信号接收装置建立通讯，服务器与用于绘制空间3D模型的3D绘制模块相连，服务器与用于将绘制好的3D模型进行坐标化的3D坐标模块相连，服务器与固定于室内空间用于周期性发送自身ID信息的信息发送模块相连，信号接收装置包括用于检测信号发射装置信号强度的信号检测模块，以及用于接收多个信息发送模块的ID信息并检测对应信息发送模块信号强度值的定位标签模块，服务器与用于根据接收到的ID信息、信号强度值确定信号接收装置与各信息发送模块之间的距离，并且能够将信号发射装置的信号强度转换成3D坐标的坐标计算模块相连，服务器根据坐标计算模块计算出的距离、3D坐标得出信号接收装置的位置信息，并存储在数据存储模块中；
信号检测模块检测的信号强度通过信号发射装置发送给服务器，定位标签模块接收的ID信息、检测的信号强度值均通过信号发射装置发送给服务器。
信号发射装置包括wifi模块、GSM模块。
信号接收装置包括智能移动终端。
智能移动终端包括智能手机、智能上网本。
信息发送模块通过加密或非加密的广播帧周期性发送自身ID信息。
信号检测模块、定位标签模块均安装在信号接收装置中。
利用3D绘制模块绘制空间3D模型，借助3D坐标模块对绘制好的3D模型进行坐标化，坐标计算模块能够将信号发射装置发射信号的强度转换成3D坐标，服务器根据3D坐标得出信号接收装置的位置信息。
信息发送模块能够周期性发送自身ID信息，定位标签模块用于接收多个信息发送模块的ID信息并检测对应信息发送模块信号强度值，坐标计算模块根据接收到的ID信息、信号强度值确定信号接收装置与各信息发送模块之间的距离，服务器根据坐标计算模块计算出的距离得出信号接收装置的位置信息。采用两种定位方式对室内的信号接收装置同时进行定位，能够有效提高定位精确度。
本发明所提供的一种室内定位系统能够利用3D绘制模块绘制空间3D模型，借助3D坐标模块对绘制好的3D模型进行坐标化，坐标计算模块能够将信号发射装置发射信号的强度转换成3D坐标，服务器根据3D坐标得出信号接收装置的位置信息；信息发送模块能够周期性发送自身ID信息，定位标签模块用于接收多个信息发送模块的ID信息并检测对应信息发送模块信号强度值，坐标计算模块根据接收到的ID信息、信号强度值确定信号接收装置与各信息发送模块之间的距离，服务器根据坐标计算模块计算出的距离得出信号接收装置的位置信息，采用两种定位方式对室内的信号接收装置同时进行定位，能够有效提高定位精确度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种室内定位系统，其特征在于：包括服务器和信号接收装置，所述服务器通过信号发射装置与信号接收装置建立通讯，所述服务器与用于绘制空间3D模型的3D绘制模块相连，所述服务器与用于将绘制好的3D模型进行坐标化的3D坐标模块相连，所述服务器与固定于室内空间用于周期性发送自身ID信息的信息发送模块相连，所述信号接收装置包括用于检测信号发射装置信号强度的信号检测模块，以及用于接收多个信息发送模块的ID信息并检测对应信息发送模块信号强度值的定位标签模块，所述服务器与用于根据接收到的ID信息、信号强度值确定信号接收装置与各信息发送模块之间的距离，并且能够将信号发射装置的信号强度转换成3D坐标的坐标计算模块相连，所述服务器根据坐标计算模块计算出的距离、3D坐标得出信号接收装置的位置信息，并存储在数据存储模块中；
所述信号检测模块检测的信号强度通过信号发射装置发送给服务器，所述定位标签模块接收的ID信息、检测的信号强度值均通过信号发射装置发送给服务器。
2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：所述信号发射装置包括wifi模块、GSM模块。
3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：所述信号接收装置包括智能移动终端。
4.根据权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于：所述智能移动终端包括智能手机、智能上网本。
5.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：所述信息发送模块通过加密或非加密的广播帧周期性发送自身ID信息。
6.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：所述信号检测模块、定位标签模块均安装在信号接收装置中。
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