CN109826405A - 一种建筑房屋毛坯墙体处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑房屋毛坯墙体处理装置及方法，包括底座，所述底座顶部设有墙面刷白装置，所述墙面刷白装置包括白漆桶、定位件、支撑板、伺服电机、定位板、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、第一固定板、第二固定板、移动板、滑块和驱动刷白件，所述白漆桶通过定位件活动连接在底座顶部，所述支撑板固定连接在底座顶部，所述伺服电机通过定位板固定连接在支撑板顶部的一侧，此建筑房屋毛坯墙体处理装置及方法，本装置自动化程度较高，防止了人工在对毛坯墙面刷白的过程中，由于涂料内含有微量的甲醛与其他的有害物质，进而对人体造成的伤害，同时，人工刷白的过程中，不需要借助辅助工具，提高了墙面刷白的效率。

Description

一种建筑房屋毛坯墙体处理装置及方法

技术领域

本发明涉及建筑房屋技术领域，具体为一种建筑房屋毛坯墙体处理装置及方法。

背景技术

毛坯房又称为“初装修房”，这样的房子大多屋内只有门框没有门，墙面地面仅做基础处理而未做表面处理。而屋外全部外饰面，包括阳台、雨罩的外饰面应按设计文件完成装修工程。

目前，现有的建筑房屋的毛坯墙体在处理的步骤中，需要人工对墙面进行刷白或刷乳胶漆，而由于人工在刷白的过程中，涂料中含有微量的甲醛与其他的有害物质，进而对人体造成的伤害，同时人工在刷白时，由于墙体顶部刷白较为不便，因此需要借助辅助梯等工具进行刷白，而人工使用辅助梯时不便于移动，且存在一定的安全隐患，为此，我们提出一种建筑房屋毛坯墙体处理装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑房屋毛坯墙体处理装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，包括底座，所述底座顶部设有墙面刷白装置，所述墙面刷白装置包括白漆桶、定位件、支撑板、伺服电机、定位板、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、第一固定板、第二固定板、移动板、滑块和驱动刷白件，所述白漆桶通过定位件活动连接在底座顶部，所述支撑板固定连接在底座顶部，所述伺服电机通过定位板固定连接在支撑板顶部的一侧，所述伺服电机输出端穿过定位板与转轴固定连接，且伺服电机输出端与定位板转动连接，所述主动齿轮固定套接在转轴外侧，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮固定套接在丝杆外侧，且丝杆远离从动齿轮的一端穿过第一固定板转动连接在第二固定板上，所述丝杆与第一固定板转动连接，且第一固定板与第二固定板均固定连接在支撑板上，所述移动板的内部设有螺纹孔，且移动板转动套接在丝杆外侧，所述支撑板靠近丝杆的一侧对称设有两个滑槽，且两个滑块的一端分别滑动连接在两个滑槽内部，所述滑块与移动板固定连接，所述驱动刷白件固定连接在移动板远离滑块的一端。

优选的，所述底座顶部的端固定连接有拉手。

优选的，所述底座底部成矩形固定有四个万向轮。

优选的，所述定位件包括双螺纹杆、把手、驱动块和限位板，所述底座顶端设有驱动槽，所述双螺纹杆的一端转动连接在驱动槽内部，且双螺纹杆的另一端穿过底座与把手固定连接，所述驱动块设有两个，且两个驱动块对称分布在驱动槽内部，所述驱动块内部设有螺纹孔，且驱动块转动套接在双螺纹杆外侧，所述驱动块与驱动槽滑动连接，所述限位板固定连接在限位板顶部，且限位板滑动连接在底座顶部，所述白漆桶活动连接在两个限位板相互靠近的一侧。

优选的，所述把手外侧设有外螺纹。

优选的，所述驱动刷白件包括定位壳、转动电机、支撑轴、连接块、伸缩气缸、卡接件、刷杆和毛刷，所述定位壳固定连接在移动板远离支撑板的一侧，所述转动电机固定连接在定位壳外侧，所述转动电机输出端穿过定位壳与支撑轴的一端固定连接，且支撑轴的另一端与定位壳内部转动连接，所述转动电机输出端与定位壳转动连接，所述连接块固定套接在支撑轴外侧，且伸缩气缸与连接块固定连接，所述伸缩气缸输出端通过卡接件与刷杆活动连接，所述毛刷转动套接在刷杆远离卡接件的一端。

优选的，所述卡接件包括卡接块、卡接杆、转动杆、缓冲弹簧和定位块，所述卡接块与伸缩气缸输出端固定连接，所述卡接块内部设有卡接槽和两个限位槽，且两个限位槽对称分布在卡接槽外侧，所述卡接槽与两个限位槽连通，所述刷杆的一端滑动连接在卡接槽内部，且刷杆外侧对称设有两个定位槽，所述卡接杆的一端滑动连接在定位槽内部，且卡接杆的另一端分别穿过卡接块与转动杆固定连接，所述缓冲弹簧活动连接在限位槽内部，且缓冲弹簧滑动套接在卡接杆的外侧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在限位槽内部，且缓冲弹簧的另一端与两个定位块活动连接，且两个定位块对称固定在卡接杆外侧，所述定位块滑动连接在限位槽内部。

优选的，所述转动电机外侧固定有防水套。

本发明还提供一种建筑房屋毛坯墙体处理方法，包括如下步骤：

a、在对墙面进行刷白之前，将白漆桶内部装满白漆，同时将白漆桶放置在底座上，同时转动把手，进而使双螺纹杆转动，由于限位板通过驱动块转动套接在双螺纹杆外侧，当双螺纹杆转动时，两个限位板相向移动，进而实现对白漆桶的定位；

b、此时拉动底座上的拉手，通过底座底部的四个万向轮驱动整个装置运动至所要刷白的位置，当对墙面进行刷白时，伺服电机运行，使主动齿轮驱动从动齿轮转动，由于从动齿轮固定套接在丝杆外侧，进而使丝杆转动，且移动板转动套接在丝杆外侧，同时移动板通过两个滑块与支撑板上的两个滑槽滑动连接，进而使移动板在丝杆上下移动，此时，转动电机运行，使支撑轴带动连接块转动至一定角度，同时伸缩气缸根据刷杆与毛刷的长度做相对运动，进而使毛刷蘸取白漆桶内部的涂料，再对墙面进行涂刷；

c、当需要对墙体顶部进行涂刷时，转动电机与伸缩气缸驱动，从而使毛刷蘸取涂料，同时，转动电机与伸缩气缸配合的运行，从而使毛刷对墙体顶部进行充分涂刷；

d、当墙体涂刷结束后，通过转动转动杆，即可实现卡接杆带动卡接块脱离限位槽内部，使刷杆连接毛刷快速脱离伸缩气缸输出端，从而实现对毛刷的快速更换与清洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在使用时，通过墙面刷白装置的自动化，人工只需将白漆桶装满涂料放置在底座上，通过底座上的定位件，使白漆桶在底座上保持相对固定的位置，从而拉动底座上的拉手，且底座通过底部的四个万向轮，实现墙面刷白装置的移动，同时由于万向轮具有的刹车功能，从而使万向轮移动至待刷白的位置使底座保持相对固定，当对墙面进行刷白时，通过伺服电机、转动电机与伸缩气缸的配合运行，从而实现对墙面与墙顶的快速刷白，本装置自动化程度较高，防止了人工在对毛坯墙面刷白的过程中，由于涂料内含有微量的甲醛与其他的有害物质，进而对人体造成的伤害，同时，人工刷白的过程中，不需要借助辅助工具，提高了墙面刷白的效率。

2、本发明通过把手外侧设有外螺纹，进而增大把手的摩擦力，便于对把手的转动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支撑板与移动板连接关系示意图；

图3为本发明白漆桶与定位件连接关系示意图；

图4为图1中区域放大图；

图5为图2中B区域放大图；

图6为本发明定位块与卡接块连接关系示意图。

图中：1-底座；2-墙面刷白装置；3-白漆桶；4-定位件；5-支撑板；6-伺服电机；7-定位板；8-主动齿轮；9-从动齿轮；10-丝杆；11-第一固定板；12-第二固定板；13-移动板；14-滑块；15-驱动刷白件；16-滑槽；17-拉手；18-万向轮；19-双螺纹杆；20-把手；21-驱动块；22-限位板；23-驱动槽；24-定位壳；25-转动电机；26-支撑轴；27-连接块；28-伸缩气缸；29-卡接件；30-刷杆；31-毛刷；32-卡接块；33-卡接杆；34-转动杆；35-缓冲弹簧；36-定位块；37-卡接槽；38-限位槽；39-定位槽；。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，包括底座1，所述底座1顶部设有墙面刷白装置2，所述墙面刷白装置2包括白漆桶3、定位件4、支撑板5、伺服电机6、定位板7、主动齿轮8、从动齿轮9、丝杆10、第一固定板11、第二固定板12、移动板13、滑块14和驱动刷白件15，所述白漆桶3通过定位件4活动连接在底座1顶部，所述支撑板5固定连接在底座1顶部，所述伺服电机6通过定位板7固定连接在支撑板5顶部的一侧，所述伺服电机6输出端穿过定位板7与转轴固定连接，且伺服电机6输出端与定位板7转动连接，所述主动齿轮8固定套接在转轴外侧，且主动齿轮8与从动齿轮9啮合连接，所述从动齿轮9固定套接在丝杆10外侧，且丝杆10远离从动齿轮9的一端穿过第一固定板11转动连接在第二固定板12上，所述丝杆10与第一固定板11转动连接，且第一固定板11与第二固定板12均固定连接在支撑板5上，所述移动板13的内部设有螺纹孔，且移动板13转动套接在丝杆10外侧，所述支撑板5靠近丝杆10的一侧对称设有两个滑槽16，且两个滑块14的一端分别滑动连接在两个滑槽16内部，所述滑块14与移动板13固定连接，所述驱动刷白件15固定连接在移动板13远离滑块14的一端。

所述底座1顶部的端固定连接有拉手17，便于人工对装置的拉动。

所述底座1底部成矩形固定有四个万向轮18，进而便于整个装置移动。

所述定位件4包括双螺纹杆19、把手20、驱动块21和限位板22，所述底座1顶端设有驱动槽23，所述双螺纹杆19的一端转动连接在驱动槽23内部，且双螺纹杆19的另一端穿过底座1与把手20固定连接，所述驱动块21设有两个，且两个驱动块21对称分布在驱动槽23内部，所述驱动块21内部设有螺纹孔，且驱动块21转动套接在双螺纹杆19外侧，所述驱动块21与驱动槽23滑动连接，所述限位板22固定连接在限位板22顶部，且限位板22滑动连接在底座1顶部，所述白漆桶3活动连接在两个限位板22相互靠近的一侧，通过设有定位件4，从而实现对白漆桶3的快速定位，防止白漆桶3在底座1上相对移动。

所述把手20外侧设有外螺纹，进而增大把手20的摩擦力，便于对把手20的转动。

所述驱动刷白件15包括定位壳24、转动电机25、支撑轴26、连接块27、伸缩气缸28、卡接件29、刷杆30和毛刷31，所述定位壳24固定连接在移动板13远离支撑板5的一侧，所述转动电机25固定连接在定位壳24外侧，所述转动电机25输出端穿过定位壳24与支撑轴26的一端固定连接，且支撑轴26的另一端与定位壳24内部转动连接，所述转动电机25输出端与定位壳24转动连接，所述连接块27固定套接在支撑轴26外侧，且伸缩气缸28与连接块27固定连接，所述伸缩气缸28输出端通过卡接件29与刷杆30活动连接，所述毛刷31转动套接在刷杆30远离卡接件29的一端，通过设有驱动刷白件15，从而实现对墙面的快速刷白。

所述卡接件29包括卡接块32、卡接杆33、转动杆34、缓冲弹簧35和定位块36，所述卡接块32与伸缩气缸28输出端固定连接，所述卡接块32内部设有卡接槽37和两个限位槽38，且两个限位槽38对称分布在卡接槽37外侧，所述卡接槽37与两个限位槽38连通，所述刷杆30的一端滑动连接在卡接槽37内部，且刷杆30外侧对称设有两个定位槽39，所述卡接杆33的一端滑动连接在定位槽39内部，且卡接杆33的另一端分别穿过卡接块32与转动杆34固定连接，所述缓冲弹簧35活动连接在限位槽38内部，且缓冲弹簧35滑动套接在卡接杆33的外侧，所述缓冲弹簧35的一端固定连接在限位槽38内部，且缓冲弹簧35的另一端与两个定位块36活动连接，且两个定位块36对称固定在卡接杆33外侧，所述定位块36滑动连接在限位槽38内部，通过设有卡接件29，从而实现刷杆30与伸缩气缸28的快速连接。

所述转动电机25外侧固定有防水套，进而起到对转动电机25的防护作用。

本发明还提供一种建筑房屋毛坯墙体处理方法，包括如下步骤：

a、在对墙面进行刷白之前，将白漆桶3内部装满白漆，同时将白漆桶3放置在底座1上，同时转动把手20，进而使双螺纹杆19转动，由于限位板22通过驱动块21转动套接在双螺纹杆19外侧，当双螺纹杆19转动时，两个限位板22相向移动，进而实现对白漆桶3的定位；

b、此时拉动底座1上的拉手17，通过底座1底部的四个万向轮18驱动整个装置运动至所要刷白的位置，当对墙面进行刷白时，伺服电机6运行，使主动齿轮8驱动从动齿轮9转动，由于从动齿轮9固定套接在丝杆10外侧，进而使丝杆10转动，且移动板13转动套接在丝杆10外侧，同时移动板13通过两个滑块14与支撑板5上的两个滑槽16滑动连接，进而使移动板13在丝杆10上下移动，此时，转动电机25运行，使支撑轴26带动连接块27转动至一定角度，同时伸缩气缸28根据刷杆30与毛刷31的长度做相对运动，进而使毛刷31蘸取白漆桶3内部的涂料，再对墙面进行涂刷；

c、当需要对墙体顶部进行涂刷时，转动电机25与伸缩气缸28驱动，从而使毛刷31蘸取涂料，同时，转动电机25与伸缩气缸28配合的运行，从而使毛刷31对墙体顶部进行充分涂刷；

d、当墙体涂刷结束后，通过转动转动杆34，即可实现卡接杆33带动卡接块32脱离限位槽38内部，使刷杆30连接毛刷31快速脱离伸缩气缸28输出端，从而实现对毛刷31的快速更换与清洗。

工作原理：本发明在使用时，将白漆桶3内部装满白漆，同时将白漆桶3放置在底座1上，同时转动把手20，进而使双螺纹杆19转动，由于限位板22通过驱动块21转动套接在双螺纹杆19外侧，当双螺纹杆19转动时，两个限位板22相向移动，进而实现对白漆桶3的定位，此时拉动底座1上的拉手17，通过底座1底部的四个万向轮18驱动整个装置运动至所要刷白的位置，当对墙面进行刷白时，伺服电机6运行，使主动齿轮8驱动从动齿轮9转动，由于从动齿轮9固定套接在丝杆10外侧，进而使丝杆10转动，且移动板13转动套接在丝杆10外侧，同时移动板13通过两个滑块14与支撑板5上的两个滑槽16滑动连接，进而使移动板13在丝杆10上下移动，此时，转动电机25运行，使支撑轴26带动连接块27转动至一定角度，同时伸缩气缸28根据刷杆30与毛刷31的长度做相对运动，进而使毛刷31蘸取白漆桶3内部的涂料，再对墙面进行涂刷，当需要对墙体顶部进行涂刷时，转动电机25与伸缩气缸28驱动，从而使毛刷31蘸取涂料，同时，转动电机25与伸缩气缸28配合的运行，从而使毛刷31对墙体顶部进行充分涂刷，当墙体涂刷结束后，通过转动转动杆34，即可实现卡接杆33带动卡接块32脱离限位槽38内部，使刷杆30连接毛刷31快速脱离伸缩气缸28输出端，从而实现对毛刷31的快速更换与清洗。

本方案中，伺服电机6优选RJ090-E03520型号型号，转动电机25优选SH-00074型号，伸缩气缸28优选MA20型号，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有墙面刷白装置(2)，所述墙面刷白装置(2)包括白漆桶(3)、定位件(4)、支撑板(5)、伺服电机(6)、定位板(7)、主动齿轮(8)、从动齿轮(9)、丝杆(10)、第一固定板(11)、第二固定板(12)、移动板(13)、滑块(14)和驱动刷白件(15)，所述白漆桶(3)通过定位件(4)活动连接在底座(1)顶部，所述支撑板(5)固定连接在底座(1)顶部，所述伺服电机(6)通过定位板(7)固定连接在支撑板(5)顶部的一侧，所述伺服电机(6)输出端穿过定位板(7)与转轴固定连接，且伺服电机(6)输出端与定位板(7)转动连接，所述主动齿轮(8)固定套接在转轴外侧，且主动齿轮(8)与从动齿轮(9)啮合连接，所述从动齿轮(9)固定套接在丝杆(10)外侧，且丝杆(10)远离从动齿轮(9)的一端穿过第一固定板(11)转动连接在第二固定板(12)上，所述丝杆(10)与第一固定板(11)转动连接，且第一固定板(11)与第二固定板(12)均固定连接在支撑板(5)上，所述移动板(13)的内部设有螺纹孔，且移动板(13)转动套接在丝杆(10)外侧，所述支撑板(5)靠近丝杆(10)的一侧对称设有两个滑槽(16)，且两个滑块(14)的一端分别滑动连接在两个滑槽(16)内部，所述滑块(14)与移动板(13)固定连接，所述驱动刷白件(15)固定连接在移动板(13)远离滑块(14)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的端固定连接有拉手(17)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，其特征在于：所述底座(1)底部成矩形固定有四个万向轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，其特征在于：所述定位件(4)包括双螺纹杆(19)、把手(20)、驱动块(21)和限位板(22)，所述底座(1)顶端设有驱动槽(23)，所述双螺纹杆(19)的一端转动连接在驱动槽(23)内部，且双螺纹杆(19)的另一端穿过底座(1)与把手(20)固定连接，所述驱动块(21)设有两个，且两个驱动块(21)对称分布在驱动槽(23)内部，所述驱动块(21)内部设有螺纹孔，且驱动块(21)转动套接在双螺纹杆(19)外侧，所述驱动块(21)与驱动槽(23)滑动连接，所述限位板(22)固定连接在限位板(22)顶部，且限位板(22)滑动连接在底座(1)顶部，所述白漆桶(3)活动连接在两个限位板(22)相互靠近的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，其特征在于：所述把手(20)外侧设有外螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，其特征在于：所述驱动刷白件(15)包括定位壳(24)、转动电机(25)、支撑轴(26)、连接块(27)、伸缩气缸(28)、卡接件(29)、刷杆(30)和毛刷(31)，所述定位壳(24)固定连接在移动板(13)远离支撑板(5)的一侧，所述转动电机(25)固定连接在定位壳(24)外侧，所述转动电机(25)输出端穿过定位壳(24)与支撑轴(26)的一端固定连接，且支撑轴(26)的另一端与定位壳(24)内部转动连接，所述转动电机(25)输出端与定位壳(24)转动连接，所述连接块(27)固定套接在支撑轴(26)外侧，且伸缩气缸(28)与连接块(27)固定连接，所述伸缩气缸(28)输出端通过卡接件(29)与刷杆(30)活动连接，所述毛刷(31)转动套接在刷杆(30)远离卡接件(29)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，其特征在于：所述卡接件(29)包括卡接块(32)、卡接杆(33)、转动杆(34)、缓冲弹簧(35)和定位块(36)，所述卡接块(32)与伸缩气缸(28)输出端固定连接，所述卡接块(32)内部设有卡接槽(37)和两个限位槽(38)，且两个限位槽(38)对称分布在卡接槽(37)外侧，所述卡接槽(37)与两个限位槽(38)连通，所述刷杆(30)的一端滑动连接在卡接槽(37)内部，且刷杆(30)外侧对称设有两个定位槽(39)，所述卡接杆(33)的一端滑动连接在定位槽(39)内部，且卡接杆(33)的另一端分别穿过卡接块(32)与转动杆(34)固定连接，所述缓冲弹簧(35)活动连接在限位槽(38)内部，且缓冲弹簧(35)滑动套接在卡接杆(33)的外侧，所述缓冲弹簧(35)的一端固定连接在限位槽(38)内部，且缓冲弹簧(35)的另一端与两个定位块(36)活动连接，且两个定位块(36)对称固定在卡接杆(33)外侧，所述定位块(36)滑动连接在限位槽(38)内部。

8.根据权利要求7所述的一种建筑房屋毛坯墙体处理装置，其特征在于：所述转动电机(25)外侧固定有防水套。

9.根据权利要求1所述的一种建筑房屋毛坯墙体处理方法，包括如下步骤：

a、在对墙面进行刷白之前，将白漆桶(3)内部装满白漆，同时将白漆桶(3)放置在底座(1)上，同时转动把手(20)，进而使双螺纹杆(19)转动，由于限位板(22)通过驱动块(21)转动套接在双螺纹杆(19)外侧，当双螺纹杆(19)转动时，两个限位板(22)相向移动，进而实现对白漆桶(3)的定位；

b、此时拉动底座(1)上的拉手(17)，通过底座(1)底部的四个万向轮(18)驱动整个装置运动至所要刷白的位置，当对墙面进行刷白时，伺服电机(6)运行，使主动齿轮(8)驱动从动齿轮(9)转动，由于从动齿轮(9)固定套接在丝杆(10)外侧，进而使丝杆(10)转动，且移动板(13)转动套接在丝杆(10)外侧，同时移动板(13)通过两个滑块(14)与支撑板(5)上的两个滑槽(16)滑动连接，进而使移动板(13)在丝杆(10)上下移动，此时，转动电机(25)运行，使支撑轴(26)带动连接块(27)转动至一定角度，同时伸缩气缸(28)根据刷杆(30)与毛刷(31)的长度做相对运动，进而使毛刷(31)蘸取白漆桶(3)内部的涂料，再对墙面进行涂刷；

c、当需要对墙体顶部进行涂刷时，转动电机(25)与伸缩气缸(28)驱动，从而使毛刷(31)蘸取涂料，同时，转动电机(25)与伸缩气缸(28)配合的运行，从而使毛刷(31)对墙体顶部进行充分涂刷；

d、当墙体涂刷结束后，通过转动转动杆(34)，即可实现卡接杆(33)带动卡接块(32)脱离限位槽(38)内部，使刷杆(30)连接毛刷(31)快速脱离伸缩气缸(28)输出端，从而实现对毛刷(31)的快速更换与清洗。