CN215167696U - 一种可旋转作业的多功能刷墙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可旋转作业的多功能刷墙机，包括底座、刷墙工作台以及滑环，所述底座的顶部设有升降装置且所述升降装置的活动端为滑环，所述滑环的表面转动连接有所述刷墙工作台，所述滑环的表面同轴固定套设有固定齿轮且所述固定齿轮位于所述刷墙工作台的下方，所述刷墙工作台底部的一侧还通过连接支架固定连接有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴固定套设有一转动齿轮，所述转动齿轮与所述固定齿轮相啮合，所述刷墙工作台的顶部设有刷墙机构。本实用新型有效快速换向，适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型属于刷墙机领域，涉及一种可旋转作业的多功能刷墙机。
背景技术
目前在进行室内墙壁涂刷工作时，由于涂料对人体具有一定的危害，所以一般采用多功能刷墙机进行涂刷，在现有技术中，专利申请号为202021616223.8，名称为一种多功能刷墙机的实用新型专利中，此专利的方案可以全方位的粉刷墙壁和房顶，但是当其运动到墙壁的拐角处时，只能通过人工帮助其换向，这样在涂刷的时候，涂料可能低落在衣服上，十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可旋转作业的多功能刷墙机，以解决现有技术中的刷墙机运动到墙壁的拐角处时，只能通过人工帮助其换向，这样在涂刷的时候，涂料可能低落在衣服上，十分不便的问题。
所述的一种可旋转作业的多功能刷墙机，包括底座、刷墙工作台以及滑环，所述底座的顶部设有升降装置且所述升降装置的活动端为滑环，所述滑环的表面转动连接有所述刷墙工作台，所述滑环的表面同轴固定套设有固定齿轮且所述固定齿轮位于所述刷墙工作台的下方，所述刷墙工作台底部的一侧还通过连接支架固定连接有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴固定套设有一转动齿轮，所述转动齿轮与所述固定齿轮相啮合，所述刷墙工作台的顶部设有刷墙机构。
优选的，所述升降装置包括丝杆以及滑柱，所述底座的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆的表面同轴套设有一滑柱，所述滑柱的表面沿其高度方向开有一滑槽，所述滑环滑动套设在滑柱的表面，所述滑环的内壁设有与所述滑槽滑动连接的凸出部，所述凸出部的伸出端设有与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔。
优选的，所述底座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮件带动丝杆转动。
优选的，所述滑环的圆周侧面沿其圆周方向开有一转动槽，所述刷墙工作台的中部开有通孔且所述通孔套在转动槽处，所述刷墙工作台通过通孔与所述滑环转动连接。
优选的，所述底座的底部转动连接有多个行走轮。
本实用新型采用具有以下优点：
本实用新型设置了底座、刷墙工作台以及丝杆，丝杆由驱动电机带动转动，丝杆的转动可以带动滑环上、下移动，进而可以带动刷墙工作台上、下移动，可以上、下粉刷墙面，当其运动到墙壁的拐角处时，首先驱动电机停止转动，使滑环的高度确定，然后伺服电机转动，伺服电机带动转动齿轮转动，由于转动齿轮与滑环底部的固定齿轮相啮合，所以转动齿轮绕着固定齿轮转动，由于伺服电机通过连接支架固定连接有刷墙工作台，伺服电机的转动会带动刷墙工作台转动，这样刷墙工作台就可以绕着滑环转动，进而可以改变刷墙工作台的工作方向，使其适用范围更大，换向的时候不需要人工协助。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的刷墙工作台的结构示意图。
图3为本实用新型的去除刷墙机构的刷墙工作台的结构示意图。
附图中的标记为：1、底座；2、丝杆；3、驱动电机；4、滑柱；5、滑槽；6、滑环；7、刷墙工作台；8、固定齿轮；9、连接支架；10、伺服电机；11、转动齿轮；12、行走轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种可旋转作业的多功能刷墙机，包括底座1、刷墙工作台7以及滑环6，所述底座1的顶部设有升降装置且所述升降装置的活动端为滑环，所述滑环6的表面转动连接有所述刷墙工作台7，所述滑环6的表面同轴固定套设有固定齿轮8且所述固定齿轮8位于所述刷墙工作台7的下方，所述刷墙工作台7底部的一侧还通过连接支架9固定连接有一伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴同轴固定套设有一转动齿轮11，所述转动齿轮11与所述固定齿轮8相啮合，所述刷墙工作台7的顶部设有刷墙机构。
所述升降装置包括丝杆以及滑柱，所述底座的顶部转动连接有丝杆2，所述丝杆2的表面同轴套设有一滑柱4，所述滑柱4的表面沿其高度方向开有一滑槽5，所述滑环6滑动套设在滑柱4的表面，所述滑环6的内壁设有与所述滑槽5滑动连接的凸出部，所述凸出部的伸出端设有与所述丝杆2螺纹连接的螺纹孔。丝杆的转动可以带动凸出部上、下移动，进而可以带动滑环上、下移动，滑环的凸出部与滑柱表面的滑槽滑动连接，限定了滑环只能上、下移动。
所述底座1上固定连接有驱动电机3，所述驱动电机3通过齿轮件带动丝杆2转动。驱动电机3的转动可以带动丝杆2转动，进而可以带动滑环6上、下移动。
所述滑环6的圆周侧面沿其圆周方向开有一转动槽，所述刷墙工作台7的中部开有通孔且所述通孔套在转动槽处，所述刷墙工作台7通过通孔与所述滑环6转动连接。刷墙工作台7可以绕着滑环6转动，改变刷墙工作台7的工作方向。
所述底座1的底部转动连接有多个行走轮12，便于将其推到指定地点进行刷墙。
所述刷墙机构包括刷墙装置、烘干装置、泵料装置以及拂尘装置，以上装置在专利申请号为202021616223.8，名称为一种多功能刷墙机的实用新型专利中均有详细说明，因此为现有技术，故在本实用新型中不做过多描述。
本实用新型工作时，驱动电机3首先转动，利用齿轮件带动丝杆2转动，由于丝杆2与滑环6的凸出部通过螺纹连接，丝杆2的转动可以带动凸出部上、下移动，进而可以带动滑环6上、下移动，滑环6又是通过凸出部与滑柱4表面的滑动连接，所以滑环6只能上、下移动，滑环6的移动可以带动刷墙工作台7上、下移动，从而可以上、下粉刷墙面，当其运动到墙壁的拐角处时，首先驱动电机3停止转动，使滑环6的高度确定，然后伺服电机10转动，伺服电机10带动转动齿轮11转动，由于转动齿轮11与滑环6底部的固定齿轮8相啮合，所以转动齿轮11绕着固定齿轮8转动，由于伺服电机10通过连接支架9固定连接有刷墙工作台7，伺服电机10的转动会带动刷墙工作台7转动，这样刷墙工作台7就可以绕着滑环6转动，进而可以改变刷墙工作台7的工作方向，使其适用范围更大，换向的时候不需要人工协助。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可旋转作业的多功能刷墙机，其特征在于：包括底座(1)、刷墙工作台(7)以及滑环(6)，所述底座(1)的顶部设有升降装置且所述升降装置的活动端为滑环，所述滑环(6)的表面转动连接有所述刷墙工作台(7)，所述滑环(6)的表面同轴固定套设有固定齿轮(8)且所述固定齿轮(8)位于所述刷墙工作台(7)的下方，所述刷墙工作台(7)底部的一侧还通过连接支架(9)固定连接有一伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴同轴固定套设有一转动齿轮(11)，所述转动齿轮(11)与所述固定齿轮(8)相啮合，所述刷墙工作台(7)的顶部设有刷墙机构。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转作业的多功能刷墙机，其特征在于：所述升降装置包括丝杆以及滑柱，所述底座的顶部转动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)的表面同轴套设有一滑柱(4)，所述滑柱(4)的表面沿其高度方向开有一滑槽(5)，所述滑环(6)滑动套设在滑柱(4)的表面，所述滑环(6)的内壁设有与所述滑槽(5)滑动连接的凸出部，所述凸出部的伸出端设有与所述丝杆(2)螺纹连接的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转作业的多功能刷墙机，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过齿轮件带动丝杆(2)转动。
4.根据权利要求2所述的一种可旋转作业的多功能刷墙机，其特征在于：所述滑环(6)的圆周侧面沿其圆周方向开有一转动槽，所述刷墙工作台(7)的中部开有通孔且所述通孔套在转动槽处，所述刷墙工作台(7)通过通孔与所述滑环(6)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转作业的多功能刷墙机，其特征在于：所述底座(1)的底部转动连接有多个行走轮(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120847080.XU CN215167696U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种可旋转作业的多功能刷墙机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215167696U true CN215167696U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79362514
Family Applications (1)
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| CN202120847080.XU Active CN215167696U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种可旋转作业的多功能刷墙机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215167696U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114718282A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-08 | 高建伟 | 一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人 |
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2021
- 2021-04-23 CN CN202120847080.XU patent/CN215167696U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114718282A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-08 | 高建伟 | 一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人 |
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