CN109823610B - 一种不规则块状物料的灌装装置 - Google Patents

Abstract

一种不规则块状物料的灌装装置，包括灌装支架，所述灌装支架上通过灌装第一直线导轨滑动连接有安装基板，所述安装基板的底部通过灌装第二直线导轨滑动连接有灌装推板，所述灌装第一直线导轨和灌装第二直线导轨平行排布，所述安装基板的端部并排安装有多个灌装推料组件，所述灌装推料组件包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔的灌装待料箱，所述灌装待料箱固定在安装基板上，所述灌装待料箱的顶部设有与灌装腔连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆穿过的推杆孔，本发明实现了自动化的灌装，提高了灌装的效率和灌装的稳定性，保证了生产效率，降低了人工成本，食品卫生安全也得到了大大的提高。

Description

一种不规则块状物料的灌装装置

技术领域

本发明涉及一种不规则块状物料的灌装装置。

背景技术

目前对于不规则块状物料由于物料的不规则，没有好的灌装方式，一般都是通过人工灌装的方式来完成，自动化程度不高，生产效率低下，食品卫生安全也得不到保障，随着对食品安全的要求越来越严格，而且人力成本也越来越高，如何在提高生产效率和食品安全性的前提下降低生产成本是我们亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明解决了现有技术的不足而提供一种提高预制袋包装机灌装效率，保证后续物料顺利的不规则块状物料的灌装装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种不规则块状物料的灌装装置，包括灌装支架，所述灌装支架上通过灌装第一直线导轨滑动连接有安装基板，所述安装基板的底部通过灌装第二直线导轨滑动连接有灌装推板，所述灌装第一直线导轨和灌装第二直线导轨平行排布，所述安装基板通过灌装第一气缸推动沿灌装第一直线导轨移动，所述灌装推板通过安装在安装基板上的灌装第二气缸推动沿灌装第二直线导轨移动，所述安装基板的端部并排安装有多个灌装推料组件，所述灌装推料组件包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔的灌装待料箱，所述灌装待料箱固定在安装基板上，所述灌装待料箱的顶部设有与灌装腔连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆穿过的推杆孔，所述灌装待料箱的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨平行，所述灌装腔内滑动安装有灌装推块，所述灌装推块可在灌装腔后端到前端之间滑动，所述灌装推块通过所述灌装推杆与灌装推板连接，使得灌装推块与灌装推板联动。本装置通过上一步工序将物料推入灌装推料组件中，再通过灌装第一气缸推动灌装推料组件，使得灌装出料口进入灌装袋内，通过灌装第二气缸，将灌装腔内的物料从灌装出料口推出，使得物料进入灌装袋，从而完成物料的灌装。采用上述结构，实现了自动化的灌装。

进一步的，所述灌装支架上还安装有灌装落料装置，所述灌装落料装置包括设置在灌装推料组件灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上的灌装物料槽和滑动连接在灌装物料槽底部、将灌装物料槽与灌装进料口隔离的灌装落料板，所述灌装落料板上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口，相邻所述灌装落料口之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板通过灌装第三气缸带动沿灌装推料组件排布方向移动。灌装物料槽在三个方向均设有挡板，从而保证上一步工序推动的物料刚好可以置于灌装进料口的上方，通过灌装落料板和灌装第三气缸的配合，使得灌装落料板作为门，实现灌装进料口的开合，保证落料的统一和准确，防止多个物料的进入。

进一步的，所述灌装推料组件的推杆的尾端设有灌装推杆连接头，所述灌装推杆连接头通过垂直连杆安装在灌装推板上。

进一步的，所述灌装推杆与灌装活动块的一端固定，所述灌装活动块的另一端滑动连接在灌装导杆上，所述灌装导杆固定在灌装待料箱外侧并且与灌装推杆并排设置，所述灌装导杆在灌装活动块与之间灌装待料箱之间设有灌装回位弹簧。通过灌装回位弹簧实现灌装第二气缸伸出后的快速回位。

进一步的，所述灌装待料箱在灌装出料口的外侧设有倒锥形的柔性导嘴，所述导嘴的进口大、出口小。通过导嘴作为物料最后的出料通道，从而保证入料的准确。

进一步的，所述安装基板上并排安装有十二个灌装推料组件，所述灌装推料组件上导嘴出口在同一平面上，使得本装置一次性可以灌装多个物料，大大提高了灌装的效率。

综上所述，本发明实现了自动化的灌装，提高了灌装的效率和灌装的稳定性，保证了生产效率，降低了人工成本，食品卫生安全也得到了大大的提高。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的仰视图。

图5(a)为本发明灌装推料组件立体图一。

图5(b)为本发明灌装推料组件立体图二。

图6为本发明灌装待料箱的剖视图。

图7为本发明灌装落料装置的立体图。

图8为本发明灌装落料板的立体图。

附图中，10-1、灌装支架，10-2、灌装支撑侧板，10-3、灌装推板，10-4、灌装落料装置，10-5、灌装第一直线导轨，10-6、灌装第一气缸固定架，10-7、灌装第二直线导轨，10-8、安装基板，10-9、灌装推料组件，10-10、灌装第二气缸，10-11、灌装第一气缸，10-12、灌装第三气缸，10-91、导嘴，10-92、灌装推块，10-93、灌装推杆，10-94、灌装回位弹簧，10-95、灌装活动块，10-96、灌装推杆连接头，10-97、灌装导杆，10-98、灌装待料箱，10-99、灌装支撑平台，10-910、灌装腔，10-131、灌装物料槽，10-132、灌装落料板，10-133、灌装落料口。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图及实施实例，对发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此，本发明的保护范围也涉及本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

如图1至8所示，一种不规则块状物料的灌装装置，包括灌装支架10-1，所述灌装支架10-1上通过灌装第一直线导轨10-5滑动连接有安装基板10-8，所述安装基板10-8的底部通过灌装第二直线导轨10-7滑动连接有灌装推板10-3，所述灌装第一直线导轨10-5和灌装第二直线导轨10-7同向平行排布，所述安装基板10-8通过灌装第一气缸10-11推动沿灌装第一直线导轨10-5移动，所述灌装第一气缸10-11通过灌装第一气缸固定架固定在总机的机架上，所述灌装推板10-3通过安装在安装基板10-8上的灌装第二气缸10-10推动沿灌装第二直线导轨10-7移动，所述安装基板10-8的上并排安装有多个灌装推料组件10-9，所述灌装推料组件10-9包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔10-910的灌装待料箱10-98，所述灌装待料箱10-98固定在安装基板10-8上，所述灌装待料箱10-98的顶部设有与灌装腔10-910连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔10-910连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆10-93穿过的推杆孔，所述灌装待料箱10-98的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨10-7平行，所述灌装腔10-910内滑动安装有灌装推块10-92，所述灌装推块10-92可在灌装腔10-910后端到前端之间滑动，从而将置于灌装腔10-910内的物料推出灌装出料口，所述灌装推料组件10-9的灌装推杆10-93的尾端设有灌装推杆连接头10-96，所述灌装推杆10-93的一端与灌装推块10-92连接，另一端通过固定在灌装推杆连接头10-96上的垂直连杆安装在灌装推板10-3上，使得灌装推块10-92与灌装推板10-3联动。

灌装推杆10-93与灌装活动块10-95的一端固定，所述灌装活动块10-95的另一端滑动连接在灌装导杆10-97上，所述灌装导杆10-97固定在灌装待料箱10-98外侧并且与灌装推杆10-93并排设置，所述灌装导杆10-97在灌装活动块10-95与之间灌装待料箱10-98之间设有灌装回位弹簧10-94。

灌装支架10-1上通过灌装支撑侧板10-2安装有灌装落料装置10-4，所述灌装落料装置10-4包括设置在灌装推料组件10-9灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上方的灌装物料槽10-131和滑动连接在灌装物料槽10-131底部、将灌装物料槽10-131与灌装进料口隔离的灌装落料板10-132，所述灌装落料板10-132上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口10-133，相邻所述灌装落料口10-133之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板10-132通过灌装第三气缸10-12带动沿灌装推料组件10-9排布方向移动。

灌装待料箱10-98在灌装出料口的外侧设有倒锥形的柔性导嘴10-91，所述导嘴10-91的进口大、出口小。

本例中，安装基板10-8上并排安装有十二个灌装推料组件10-9，所述灌装推料组件10-9上导嘴10-91出口在同一平面上。

使用时，首先上一步工序推动物料，使得物料从灌装支撑平台10-99进入灌装落料装置10-4的灌装物料槽10-131内，然后灌装第三气缸10-12动作，驱动灌装落料板10-132移动，使得物料落入灌装腔10-910内，然后灌装第一气缸10-11动作推动安装基板10-8移动，带动安装基板10-8上的灌装推料组件10-9移动到下一步工序所在位置，使得灌装推料组件10-9的灌装进料口置于的灌装袋的袋口位置，并且使得导嘴10-91置于灌装袋内，然后灌装第二气缸10-10动作，从而推动灌装推板10-3，灌装推板10-3带动灌装推杆10-93，使得灌装推块10-92将物料从导嘴10-91推出，使得物料进入灌装袋，完成灌装。

此外，需要说明的是，本专利不局限于上述实施方式，只要其零件未说明具体尺寸或形状的，则该零件可以为与其结构相适应的任何尺寸或形状，且不论在其材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.一种不规则块状物料的灌装装置，其特征在于：包括灌装支架（10-1），所述灌装支架（10-1）上通过灌装第一直线导轨（10-5）滑动连接有安装基板（10-8），所述安装基板（10-8）的底部通过灌装第二直线导轨（10-7）滑动连接有灌装推板（10-3），所述灌装第一直线导轨（10-5）和灌装第二直线导轨（10-7）同向平行排布，所述安装基板（10-8）通过灌装第一气缸（10-11）推动沿灌装第一直线导轨（10-5）移动，所述灌装推板（10-3）通过安装在安装基板（10-8）上的灌装第二气缸（10-10）推动沿灌装第二直线导轨（10-7）移动，所述安装基板（10-8）的上并排安装有多个灌装推料组件（10-9），所述灌装推料组件（10-9）包括内部设有与物料大小相匹配的灌装腔（10-910）的灌装待料箱（10-98），所述灌装待料箱（10-98）固定在安装基板（10-8）上，所述灌装待料箱（10-98）的顶部设有与灌装腔（10-910）连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔（10-910）连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆（10-93）穿过的推杆孔，所述灌装待料箱（10-98）的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨（10-7）平行，所述灌装腔（10-910）内滑动安装有灌装推块（10-92），所述灌装推块（10-92）可在灌装腔（10-910）后端到前端之间滑动，从而将置于灌装腔（10-910）内的物料推出灌装出料口，所述灌装推块（10-92）通过所述灌装推杆（10-93）与灌装推板（10-3）连接，使得灌装推块（10-92）与灌装推板（10-3）联动；

所述灌装支架（10-1）上还安装有灌装落料装置（10-4），所述灌装落料装置（10-4）包括设置在灌装推料组件（10-9）灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上方的灌装物料槽（10-131）和滑动连接在灌装物料槽（10-131）底部、将灌装物料槽（10-131）与灌装进料口隔离的灌装落料板（10-132），所述灌装落料板（10-132）上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口（10-133），相邻所述灌装落料口（10-133）之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板（10-132）通过灌装第三气缸（10-12）带动沿灌装推料组件（10-9）排布方向移动；

所述灌装推料组件（10-9）的灌装推杆的尾端设有灌装推杆连接头（10-96），所述灌装推杆连接头（10-96）通过垂直连杆安装在灌装推板（10-3）上；

所述灌装推杆（10-93）与灌装活动块（10-95）的一端固定，所述灌装活动块（10-95）的另一端滑动连接在灌装导杆（10-97）上，所述灌装导杆（10-97）固定在灌装待料箱（10-98）外侧并且与灌装推杆（10-93）并排设置，所述灌装导杆（10-97）在灌装活动块（10-95）与之间灌装待料箱（10-98）之间设有灌装回位弹簧（10-94）。

2.根据权利要求1所述的不规则块状物料的灌装装置，其特征在于：所述灌装待料箱（10-98）在灌装出料口的外侧设有倒锥形的柔性导嘴（10-91），所述导嘴（10-91）的进口大、出口小。

3.根据权利要求2所述的不规则块状物料的灌装装置，其特征在于：所述安装基板（10-8）上并排安装有十二个灌装推料组件（10-9），所述灌装推料组件（10-9）上导嘴（10-91）出口在同一平面上。