CN109823336A - 智能汽车多传感器融合装置 - Google Patents
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Abstract
一种智能汽车多传感器融合装置,包括雷达测距传感器、图像识别传感器、数据分析处理器和显示设备,其特征在于所述测距雷达传感器用于采集预设范围内目标物体信息,所述图像识别传感器用于采集汽车周围区域视频图像数据,所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理,得到所述道路的实时交通路况信息,所述显示设备可以显示实时交通路况信息。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车传感器领域,尤其涉及一种智能汽车多传感器融合装置。
背景技术
随着几年新兴技术及汽车行业的不断发展,汽车质量和道路交通的不断改善使得自动驾驶离人们生活越来越近,但是,自动驾驶的安全性和稳定性仍然需要不断的技术升级和完善。
在智能汽车领域,技术人员运用不同传感器达到汽车对目标的检测和跟踪,这些传感器检测设备有各自优点,但也存在缺点。因此,为了检测更为精准的数据,多传感器结合使用,可以获取不同维度的信息,通过数据分析处理器获得更为精确全面的路况信息,为智能驾驶提供更好的体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能汽车多传感器融合装置,用以解决现有单一检测传感器获取路况信息不全面不精确的问题。
为实现上述目的,本发明公开了一种智能汽车多传感器融合装置,包括雷达测距传感器、图像识别传感器、数据分析处理器和显示设备,其特征在于所述测距雷达传感器用于采集预设范围内目标物体信息,所述图像识别传感器用于采集汽车周围区域视频图像数据,所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理,得到所述道路的实时交通路况信息,所述显示设备可以显示实时交通路况信息。
进一步的,所述一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于还包括多要素气象监测传感器,用于检测多要素气象数据。
进一步的,所述一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于所述多要素气象数据包括光照光强数据、风向风速数据、温湿数据中一种或多种。
进一步的,所述一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于所述测距雷达传感器是激光测距雷达传感器、超声波传感器中一种或组合使用。
具体实施例
为了更好的理解本发明,申请人通过以下实施例做详细说明。
本发明所述的一种智能汽车多传感器融合装置,包括雷达测距传感器、图像识别传感器、数据分析处理器和显示设备,其特征在于所述测距雷达传感器用于采集预设范围内目标物体信息,所述图像识别传感器用于采集汽车周围区域视频图像数据,所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理,得到所述道路的实时交通路况信息,所述显示设备可以显示实时交通路况信息。
智能汽车在工作状态时,设置于汽车四周的测距雷达可及时感知设置范围内的道路状况,包括行人、汽车、障碍物等,并且可以获得目标物体的空间坐标和相对速度,所述图像识别传感器可持续获取设置范围内视频图像数据,所述多要素气象监测传感器可以及时获取汽车所处环境下温湿度、光照光强、风力风速等数据,以上相关数据通过通信设备传输至数据分析处理器,数据分析处理器通过运算,将结果转换成信号发送至显示器,继而显示器通过语音报警或文字形式反馈用户,使得用户根据信息调整驾驶状态。
Claims (4)
1.一种智能汽车多传感器融合装置,包括雷达测距传感器、图像识别传感器、数据分析处理器和显示设备,其特征在于所述测距雷达传感器用于采集预设范围内目标物体信息,所述图像识别传感器用于采集汽车周围区域视频图像数据,所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理,得到所述道路的实时交通路况信息,所述显示设备可以显示实时交通路况信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于还包括多要素气象监测传感器,用于检测多要素气象数据。
3.根据权利要求2所述的一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于所述多要素气象数据包括光照光强数据、风向风速数据、温湿数据中一种或多种。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于所述测距雷达传感器是激光测距雷达传感器、超声波传感器中一种或组合使用。
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2019
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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