CN109823336A - 智能汽车多传感器融合装置 - Google Patents

智能汽车多传感器融合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109823336A
CN109823336A CN201910091193.9A CN201910091193A CN109823336A CN 109823336 A CN109823336 A CN 109823336A CN 201910091193 A CN201910091193 A CN 201910091193A CN 109823336 A CN109823336 A CN 109823336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
intelligent automobile
data
range
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910091193.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王奇峰
史晓滨
钱之豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Kuncheng Intelligent Vehicle Detection Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Kuncheng Intelligent Vehicle Detection Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Kuncheng Intelligent Vehicle Detection Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Kuncheng Intelligent Vehicle Detection Technology Co Ltd
Priority to CN201910091193.9A priority Critical patent/CN109823336A/zh
Publication of CN109823336A publication Critical patent/CN109823336A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种智能汽车多传感器融合装置,包括雷达测距传感器、图像识别传感器、数据分析处理器和显示设备,其特征在于所述测距雷达传感器用于采集预设范围内目标物体信息,所述图像识别传感器用于采集汽车周围区域视频图像数据,所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理,得到所述道路的实时交通路况信息,所述显示设备可以显示实时交通路况信息。

Description

智能汽车多传感器融合装置
技术领域
本发明涉及智能汽车传感器领域,尤其涉及一种智能汽车多传感器融合装置。
背景技术
随着几年新兴技术及汽车行业的不断发展,汽车质量和道路交通的不断改善使得自动驾驶离人们生活越来越近,但是,自动驾驶的安全性和稳定性仍然需要不断的技术升级和完善。
在智能汽车领域,技术人员运用不同传感器达到汽车对目标的检测和跟踪,这些传感器检测设备有各自优点,但也存在缺点。因此,为了检测更为精准的数据,多传感器结合使用,可以获取不同维度的信息,通过数据分析处理器获得更为精确全面的路况信息,为智能驾驶提供更好的体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能汽车多传感器融合装置,用以解决现有单一检测传感器获取路况信息不全面不精确的问题。
为实现上述目的,本发明公开了一种智能汽车多传感器融合装置,包括雷达测距传感器、图像识别传感器、数据分析处理器和显示设备,其特征在于所述测距雷达传感器用于采集预设范围内目标物体信息,所述图像识别传感器用于采集汽车周围区域视频图像数据,所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理,得到所述道路的实时交通路况信息,所述显示设备可以显示实时交通路况信息。
进一步的,所述一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于还包括多要素气象监测传感器,用于检测多要素气象数据。
进一步的,所述一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于所述多要素气象数据包括光照光强数据、风向风速数据、温湿数据中一种或多种。
进一步的,所述一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于所述测距雷达传感器是激光测距雷达传感器、超声波传感器中一种或组合使用。
具体实施例
为了更好的理解本发明,申请人通过以下实施例做详细说明。
本发明所述的一种智能汽车多传感器融合装置,包括雷达测距传感器、图像识别传感器、数据分析处理器和显示设备,其特征在于所述测距雷达传感器用于采集预设范围内目标物体信息,所述图像识别传感器用于采集汽车周围区域视频图像数据,所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理,得到所述道路的实时交通路况信息,所述显示设备可以显示实时交通路况信息。
智能汽车在工作状态时,设置于汽车四周的测距雷达可及时感知设置范围内的道路状况,包括行人、汽车、障碍物等,并且可以获得目标物体的空间坐标和相对速度,所述图像识别传感器可持续获取设置范围内视频图像数据,所述多要素气象监测传感器可以及时获取汽车所处环境下温湿度、光照光强、风力风速等数据,以上相关数据通过通信设备传输至数据分析处理器,数据分析处理器通过运算,将结果转换成信号发送至显示器,继而显示器通过语音报警或文字形式反馈用户,使得用户根据信息调整驾驶状态。

Claims (4)

1.一种智能汽车多传感器融合装置,包括雷达测距传感器、图像识别传感器、数据分析处理器和显示设备,其特征在于所述测距雷达传感器用于采集预设范围内目标物体信息,所述图像识别传感器用于采集汽车周围区域视频图像数据,所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理,得到所述道路的实时交通路况信息,所述显示设备可以显示实时交通路况信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于还包括多要素气象监测传感器,用于检测多要素气象数据。
3.根据权利要求2所述的一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于所述多要素气象数据包括光照光强数据、风向风速数据、温湿数据中一种或多种。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车多传感器融合装置,其特征在于所述测距雷达传感器是激光测距雷达传感器、超声波传感器中一种或组合使用。
CN201910091193.9A 2019-01-30 2019-01-30 智能汽车多传感器融合装置 Pending CN109823336A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910091193.9A CN109823336A (zh) 2019-01-30 2019-01-30 智能汽车多传感器融合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910091193.9A CN109823336A (zh) 2019-01-30 2019-01-30 智能汽车多传感器融合装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109823336A true CN109823336A (zh) 2019-05-31

Family

ID=66863087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910091193.9A Pending CN109823336A (zh) 2019-01-30 2019-01-30 智能汽车多传感器融合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109823336A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005338941A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Fujitsu Ltd 視程検出方法および視程検出装置
CN108922188A (zh) * 2018-07-24 2018-11-30 河北德冠隆电子科技有限公司 雷达跟踪定位的四维实景交通路况感知预警监控管理系统
CN109166314A (zh) * 2018-09-29 2019-01-08 河北德冠隆电子科技有限公司 基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统
CN109212520A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 河北德冠隆电子科技有限公司 全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005338941A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Fujitsu Ltd 視程検出方法および視程検出装置
CN108922188A (zh) * 2018-07-24 2018-11-30 河北德冠隆电子科技有限公司 雷达跟踪定位的四维实景交通路况感知预警监控管理系统
CN109166314A (zh) * 2018-09-29 2019-01-08 河北德冠隆电子科技有限公司 基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统
CN109212520A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 河北德冠隆电子科技有限公司 全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10384604B2 (en) Advanced warning and risk evasion system and method
CN111681426B (zh) 一种用于交通安全路况感知评估的方法
CA2904456C (en) Advanced warning and risk evasion system and method
US10825339B2 (en) Method for providing drowsiness alerts in vehicles
CN110264783A (zh) 基于车路协同的车辆防碰撞预警系统及方法
CN111127836A (zh) 交通安全预警监控报警装置
JP7070683B2 (ja) 劣化診断装置、劣化診断システム、劣化診断方法、プログラム
CN111667695B (zh) 一种基于高音喇叭队列的交通风险预警系统和方法
KR101962961B1 (ko) 표면멀티센서를 이용하여 도로의 상황을 판단하는 시스템
CN112654892A (zh) 用于创建车辆的环境的地图的方法
CN111477011A (zh) 一种用于道路路口预警的检测装置及检测方法
CN115407273A (zh) 一种特定安防区域监控提醒报警装置及方法
CN102927964A (zh) 距离测量装置、方法及车辆
CN109823336A (zh) 智能汽车多传感器融合装置
KR102029868B1 (ko) 교량의 신축 이음새 모니터링용 표면멀티센서 및 이를 이용하는 모니터링 방법
US11900803B2 (en) Road-side detection and alert system and method
CN113077659B (zh) 一种基于多源数据融合的桥梁防船撞智能预警方法及系统
CN112347953B (zh) 无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别装置
KR20150006983A (ko) 전방 차량 충돌 경고 장치 및 방법
TWM539055U (zh) 環境安全自動巡檢監測系統
CN211087477U (zh) 交通安全预警监控报警装置
CN213805050U (zh) 防撞警示系统及道闸
JP2001209898A (ja) 見通し不良区ガイドライトシステム
CN107945527A (zh) 一种交通路口车辆变道监测设备及其预警监控系统
CN115690735A (zh) 一种无人化农场智能农机安全作业机路协同方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190531

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication