CN109823231A - 车载双源电池包的能源管理系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了车载双源电池包的能源管理系统、方法、设备及存储介质，其中，车载双源电池包的能源管理包括：一第一电池；一第二电池，第二电池与第一电池并联后电连接一电机控制器，电机控制器向车载电机供电；一DCDC模块，DCDC模块串联在第二电池与并联节点之间；以及一电池管理模块，电池管理模块分别连接第一电池、第二电池、DCDC模块以及一整车控制模块，电池管理模块检测第一电池的工作电压，驱动DCDC模块将第二电池的工作电压降低或者升高到与第一电池的工作电压相同后输出到并联节点，本发明能够使得常规的电动车的整车控制模块是通过一个电池信号处理模块来适用双源电池包，扩展了双源电池包的适用范围和便利性。

Description

车载双源电池包的能源管理系统、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池管理领域，具体地说，涉及车载双源电池包的能源管理系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

目前市面上，电动汽车动力系统方案主要是单个电池包以及其它高压部件(电机、电机控制器、充电机等等)，动力系统的软件控制架构一般为单个电池信号处理模块、整车控制模块以及其他控制器彼此间相互交互

但是，如果需要设置双源电池包(可以共同输出能量)为电动汽车供电时，电动汽车动力系统不但有两个电池包，相应有两个电池信号处理模块(BMS，电池信号处理模块简称，以下BMS指电池信号处理模块)，而且还增加了DCDC模块4，即还有DCDC模块4控制器。如果按照传统思路，以两个电池信号处理模块、DCDC模块4控制器、整车控制模块以及其他控制器挂彼此之间相互交互的软件架构方式进行控制，则整车控制模块以及其他控制器要跟两个BMS和DCDC模块4控制器相互交互，很明显单电池包平台的整车控制模块和其他控制器的软件没法适用，须重新开发软件才能满足需求，因为单电池包平台的整车控制模块和其他控制器都是只跟一个BMS交互的,且无与DCDC模块4控制器的交互。

因此，本发明提供了一种车载双源电池包的能源管理系统、方法、设备及存储介质。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供车载双源电池包的能源管理系统、方法、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够使得常规的电动车的整车控制模块是通过一个电池信号处理模块来适用双源电池包，扩展了双源电池包的适用范围，提高了双源电池包的便利性。

本发明的实施例还提供一种车载双源电池包的能源管理系统，包括：

一第一电池；

一第二电池，所述第二电池与所述第一电池并联后电连接一电机控制器，所述电机控制器向车载电机供电，所述第二电池的工作电压高于所述第一电池的工作电压；

一DCDC模块，所述DCDC模块串联在所述第二电池与并联节点之间；以及

一电池管理模块，所述电池管理模块分别连接所述第一电池、第二电池、DCDC模块以及一整车控制模块，所述电池管理模块检测所述第一电池的工作电压，驱动所述DCDC模块将所述第二电池的工作电压降低或者升高到与所述第一电池的工作电压相同后输出到并联节点。

优选地，所述电池管理模块具有预设的信号合并映射表，所述信号合并映射表中预存根据第一电池的状态信号、第二电池的状态信号双向转换为一个总控信号的转换关系；

当接收到所述第一电池、第二电池发送的信号命中所述信号合并映射表的转换关系，则将第一电池的状态信号、第二电池的状态信号的合并后的总控信号发送到所述整车控制模块。

优选地，当接收到所述整车控制模块发送总控信号命中所述信号合并映射表的转换关系，则将所述总控信号转换为第一电池的状态信号、第二电池的状态信号，将所述第一电池的状态信号发送到所述第一电池，将所述第二电池的状态信号发送到所述第二电池。

优选地，所述电池管理模块具有预设的信号合并映射表，所述信号合并映射表中预存根据第一电池的状态信号、第二电池的状态信号以及DCDC模块的状态信号双向转换为一个总控信号的转换关系；

当接收到所述整车控制模块发送总控信号命中所述信号合并映射表的转换关系，则将所述总控信号转换为第一电池的状态信号、第二电池的状态信号、DCDC模块的状态信号，将所述第一电池的状态信号发送到所述第一电池，将所述第二电池的状态信号发送到所述第二电池，将所述DCDC模块的状态信号发送到所述DCDC模块。

优选地，所述DCDC模块的状态信号包括DCDC模块的工作状态信号、DCDC模块的故障状态信号以及DCDC模块的工作指令中的至少一种。

优选地，所以第一电池的正极输出端与所述电机控制器的第一输入端之间串连一第一开关；

所以第一电池的负极输出端与所述电机控制器的第二输入端之间串连一第二开关；

所以第二电池的正极输出端与所述DCDC模块的第一输入端之间串连一第三开关；

所以第二电池的负极输出端与所述DCDC模块的第二输入端之间串连一第四开关；

所述电池管理模块分别连接所述第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关，控制所述第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关的导通状态。

本发明的实施例提供一种车载双源电池包的能源管理方法，用于实现上述的车载双源电池包的能源管理系统，所述车载双源电池包的能源管理方法包括以下步骤：

S100、对所述第一电池和所述第二电池分别进行检测；

S101、判断所述第一电池是否有充放电故障，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；

S102、判断所述第二电池是否有充放电故障，若是，则执行步骤S110，若否，则执行步骤S107；

S103、判断所述第二电池是否有充放电故障，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S104；

S104、判断所述第二电池的剩余电量是否低于第二预设值，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S105；

S105、判断所述第一电池的剩余电量是否低于第一预设值，若是，则执行步骤S107，若否，则执行步骤S106；

S106、判断所述DCDC模块是否有故障，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S109；

S107、所述第二电池单独向所述电池管理模块供电；

S108、所述第一电池单独向所述电池管理模块供电；

S109、所述第一电池和所述第二电池共同向所述电池管理模块供电；以及

S110、无电池向所述电池管理模块供电。

优选地，所述第一电池的电量为60kwh，所述第一预设值的取值范围是3kwh至12kwh；

所述第二电池的电量为20kwh，所述第二预设值的取值范围是1kwh至4kwh。

本发明的实施例还提供一种车载双源电池包的能源管理设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述车载双源电池包的能源管理方法的步骤。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述车载双源电池包的能源管理方法的步骤。

本发明的车载双源电池包的能源管理系统、方法、设备及存储介质，能够使得常规的电动车的整车控制模块是通过一个电池信号处理模块来适用双源电池包，扩展了双源电池包的适用范围，提高了双源电池包的便利性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的车载双源电池包的能源管理系统的模块连接示意图；

图2是本发明的车载双源电池包的能源管理系统的电路示意图；

图3是本发明的车载双源电池包的能源管理方法的流程图；

图4是本发明的车载双源电池包的能源管理设备的结构示意图；以及

图5是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

图1是本发明的车载双源电池包的能源管理系统的模块连接示意图。图2是本发明的车载双源电池包的能源管理系统的电路示意图。如图1和2所示，本发明中的车载双源电池包的能源管理系统，包括：第一电池1、第二电池2、电池管理模块3(BMS，电池信号处理模块简称，以下BMS指电池信号处理模块)、DCDC模块4、以及其他控制器9。第二电池2与第一电池1并联后电连接一电机控制器51，电机控制器51向车载电机52供电，第二电池2的工作电压高于第一电池1的工作电压。DCDC模块4串联在第二电池2与并联节点之间。电池管理模块3分别连接第一电池1、第二电池2、DCDC模块4以及一，电池管理模块3检测第一电池1的工作电压，驱动DCDC模块4将第二电池2的工作电压降低或者升高到与第一电池1的工作电压相同后输出到并联节点。第一电池1通过一第一信号处理模块10与电池管理模块3进行交互，第一信号处理模块10与电池管理模块3之间设有第一信号输入输出模块11。第二电池2通过一第二信号处理模块20与电池管理模块3进行交互，第二信号处理模块20与电池管理模块3之间设有第二信号输入输出模块21。DCDC模块4通过一第三信号处理模块40与电池管理模块3进行交互，第三信号处理模块40与电池管理模块3之间设有第三信号输入输出模块41。其他控制器9通过一第四信号处理模块90与电池管理模块3进行交互。第四信号处理模块90与电池管理模块3之间设有第四信号输入输出模块91。工作时，电池包的电压随着SOC的下降是跟随下降的，也就是说当第一电池1的剩余电量SOC很高，而第二电池2的剩余电量SOC被消耗得很低时，第二电池2的电压也会低于第一电池1。本发明中的DCDC模块4就是用来调节(降压或升压)第二电池2的输出电压跟第一电池1一样。

本发明所提及的双源电池包(可以共同输出能量)电动汽车高压原理为：第一电池1和第二电池2共同输出能量时，DCDC模块4(高压直流转直流高压件，可以对直流电电压进行调节)将第二电池2输出电压调压到跟第一电池1输出电压一致，然后一起输出能量。并且，本发明将将两个电池管理模块中含义相同的两个信号和DCDC模块4控制器含义类似的信号处理成为一个信号，再跟整车控制模块92和其它控制器交互再跟整车控制模块92和其它控制器交互，则整车控制模块92和其他控制器9就可以如单源电池包电动汽车平台(即单电池包电动汽车平台)的整车控制模块92和其他控制器9一样，只用跟一个电池管理模块3交互，则双源电池包(可以共同输出能量)电动汽车平台的整车控制模块92软件和其他控制器9的软件就可以沿用单源池包电动汽车平台的软件，只需再多开发一个处理第一电池1控制信号BMS_A、第二电池2控制信号BMS_B和DCDC模块4控制器信号的模块。

本实施例中，电池管理模块3具有预设的信号合并映射表，信号合并映射表中预存根据第一电池1的状态信号、第二电池2的状态信号双向转换为一个总控信号的转换关系。

当接收到第一电池1、第二电池2发送的信号命中信号合并映射表的转换关系，则将第一电池1的状态信号、第二电池2的状态信号的合并后的总控信号发送到整车控制模块92。

在一个优选实施例中，当接收到整车控制模块92发送总控信号命中信号合并映射表的转换关系，则将总控信号转换为第一电池1的状态信号、第二电池2的状态信号，将第一电池1的状态信号发送到第一电池1，将第二电池2的状态信号发送到第二电池2。

在一个优选实施例中，电池管理模块3具有预设的信号合并映射表，信号合并映射表中预存根据第一电池1的状态信号、第二电池2的状态信号以及DCDC模块4的状态信号双向转换为一个总控信号的转换关系。

当接收到整车控制模块92发送总控信号命中信号合并映射表的转换关系，则将总控信号转换为第一电池1的状态信号、第二电池2的状态信号、DCDC模块4的状态信号，将第一电池1的状态信号发送到第一电池1，将第二电池2的状态信号发送到第二电池2，将DCDC模块4的状态信号发送到DCDC模块4。

在一个优选实施例中，DCDC模块4的状态信号包括DCDC模块4的工作状态信号、DCDC模块4的故障状态信号以及DCDC模块4的工作指令中的至少一种。

在一个优选实施例中，所以第一电池1的正极输出端与电机控制器51的第一输入端之间串连一第一开关71。所以第一电池1的负极输出端与电机控制器51的第二输入端之间串连一第二开关72。所以第二电池2的正极输出端与DCDC模块4的第一输入端之间串连一第三开关73。所以第二电池2的负极输出端与DCDC模块4的第二输入端之间串连一第四开关74。电池管理模块3分别连接第一开关71、第二开关72、第三开关73以及第四开关74，控制第一开关71、第二开关72、第三开关73以及第四开关74的导通状态。

第一电池1控制信号BMS_A、第二电池2控制信号BMS_B和DCDC模块4控制器信号只跟整车控制模块92交互、不跟其他控制器9交互，且BMS_A、BMS_B和DCDC模块4控制器的所有信号都进入整车控制模块92，同时BMS_A、BMS_B和DCDC模块4控制器之间无交互；其他控制器9只跟整车控制模块92交互，且其他控制器9与电池信号处理模块和整车控制模块92有关的信号都进入整车控制模块92。BMS_A、BMS_B和DCDC模块4的信号进入整车控制模块92之后，不直接给整车控制模块92各功能实现模块，而是经过一个BMS信号处理模块，将BMS_A和BMS_B含义相同的信号以及DCDC模块4控制器含义类似的信号处理成一个信号(如BMS_A和BMS_B信号含义相同的信号DCDC模块4控制器无含义类似信号，把BMS_A和BMS_B含义相同的信号处理成一个信号)，然后再将这处理后的信号里与整车控制模块92各功能实现模块有关的信号输入给整车控制模块92各功能实现模块，同时也将这处理后的信号里与其他控制器9有关的信号通过整车控制模块92输出给其他控制器9。其他控制器9信号的信号进入整车控制模块92后，与整车控制模块92各功能实现模块有关的信号输入给整车控制模块92各功能实现模块，与电池信号处理模块有关的信号输入给BMS信号处理模块，再由BMS信号处理模块处理成两个信号(如将电机母线电压信号MotVoltage处理成MotVotage_A和MotVoltage_B两个信号)、通过整车控制模块92分别输出给BMS_A和BMS_B。

整车控制模块92各功能实现模块输出的信号，与其他控制器9有关的信号直接输出给其他控制器9，与电池信号处理模块有关、且含义也可以与DCDC模块4控制器接收的信号类似的信号经由BMS信号处理模块处理成3个信号、分别输出给BMS_A、BMS_B和DCDC模块4控制器，与电池信号处理模块有关、但含义与DCDC模块4控制器接收的信号无关的信号经由BMS信号处理模块处理成2个信号、分别输出给BMS_A和BMS_B。备注：DCDC模块4的控制与别的控制器交互只用3个信号，分别是DCDC模块4控制器发出的DCDC模块4工作状态信号和DCDC模块4故障状态信号，以及接收的DCDC模块4工作命令，这三个信号含义刚好类似于电池信号处理模块发出的高压连接状态信号和电池故障状态信号以及电池信号处理模块接收的继电器闭合命令信号。

本实施例中，第一电池1通过一第一信号处理模块10与电池管理模块3进行交互，第一信号处理模块10与电池管理模块3之间设有第一信号输入输出模块11。第二电池2通过一第二信号处理模块20与电池管理模块3进行交互，第二信号处理模块20与电池管理模块3之间设有第二信号输入输出模块21。DCDC模块4通过一第三信号处理模块40与电池管理模块3进行交互，第三信号处理模块40与电池管理模块3之间设有第三信号输入输出模块41。其他控制器9通过一第四信号处理模块90与电池管理模块3进行交互。第四信号处理模块90与电池管理模块3之间设有第四信号输入输出模块91。

本实施例中，第一信号输入输出模块11的作用：

(1)将电池信号处理模块A所有信号输入到整车控制器里给电池管理模块3。

(2)将电池管理模块3输入的信号输出给电池信号处理模块A。

本实施例中，第二信号输入输出模块21的作用：

(1)将电池信号处理模块B所有信号输入到整车控制器里给电池管理模块3。

(2)将电池管理模块3输入的信号输出给电池信号处理模块B。

本实施例中，第三信号输入输出模块31的作用：

(1)将DCDC模块4控制器所有信号输入到整车控制器里给电池管理模块3。

(2)将电池管理模块3输入的信号输出给DCDC模块4控制器。

本实施例中，第四信号输入输出模块91的作用：

(1)将其他控制器与整车控制器各功能实现模块有关的信号输入到整车控制器里给整车控制器各功能实现模块。

(2)将其他控制器与电池信号处理模块有关的信号输入到整车控制器里给电池管理模块3。

(3)将整车控制器各功能实现模块输入的信号输出给其他控制器。

(4)将电池管理模块3输入的信号输出给其他控制器。

本实施例中，整车控制模块各功能实现模块作用：

(1)实现整车定义的各种整车控制器功能，比如整车上下电、整车换挡、扭矩驱动等。

(2)将跟电池信号处理模块有关的信号输出给电池管理模块3。

(3)将跟其他控制器有关的信号输出给其他控制器信号输入/输出模块。

本实施例中，电池管理模块3的作用：

(1)将电池信号处理模块A和电池信号处理模块B含义相同的信号以及DCDC模块4控制器含义类似的信号处理成一个信号(如电池信号处理模块A和电池信号处理模块B信号含义相同的信号DCDC模块4控制器无含义类似信号，把电池信号处理模块A和电池信号处理模块B含义相同的信号处理成一个信号)，然后再将这处理后的信号里与整车控制器各功能实现模块有关的信号输出给整车控制器各功能实现模块，与其他控制器有关的信号输出给其他控制器信号输入/输出模块。

(2)将整车控制器各功能实现模块输入、与电池信号处理模块有关、且含义也可以与DCDC模块4控制器接收的信号类似的信号经由BMS信号处理模块处理成3个信号、分别输出给BMS_A、BMS_B和DCDC模块4控制器。将整车控制器各功能实现模块输入、与电池信号处理模块有关、但含义与DCDC模块4控制器接收的信号无关的信号经由BMS信号处理模块处理成2个信号、分别输出给BMS_A和BMS_B。

(3)将其他控制器信号输入/输出模块输入的信号处理成两个信号、分别输出给电池信号处理模块A和电池信号处理模块B。

本发明针对市场上无双源电池包(可以共同输出能量)电动汽车动力系统控制方式的问题，提出了一种控制双源电池包(可以共同输出能量)电动汽车动力系统的软件架构，而且本架构易于平台化，能够极大的缩短研发周期和节约资源：

(1)使用本软件架构，整车控制器软件各功能实现模块可以沿用单源电池包电动汽车平台整车控制器软件各功能模块，不用做任何更改，沿用率可达99％。

(2)使用本软件架构，对于整车除整车控制器和电池信号处理模块和DCDC模块4控制器外的其他控制器，可以完全沿用单源电池包电动汽车平台相应的控制器软件和硬件，不用做任何修改。

(3)使用本软件架构，两个电池包控制器都可以沿用单源电池包电动汽车平台相应的电池信号处理模块软件和硬件，只需其中一个电池信号处理模块更换通信协议。

本发明的车载双源电池包的能源管理系统能够使得常规的电动车的整车控制模块是通过一个电池信号处理模块来适用双源电池包，扩展了双源电池包的适用范围，提高了双源电池包的便利性。

图3是本发明的车载双源电池包的能源管理方法的流程图。如图3所述，本发明的车载双源电池包的能源管理方法，用于实现上述的车载双源电池包的能源管理系统，所述车载双源电池包的能源管理方法包括以下步骤：

S100、对所述第一电池和所述第二电池分别进行检测；

S101、判断所述第一电池是否有充放电故障，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；

S102、判断所述第二电池是否有充放电故障，若是，则执行步骤S110，若否，则执行步骤S107；

S103、判断所述第二电池是否有充放电故障，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S104；

S104、判断所述第二电池的剩余电量是否低于第二预设值，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S105；

S105、判断所述第一电池的剩余电量是否低于第一预设值，若是，则执行步骤S107，若否，则执行步骤S106；

S106、判断所述DCDC模块是否有故障，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S109；

S107、所述第二电池单独向所述电池管理模块供电；

S108、所述第一电池单独向所述电池管理模块供电；

S109、所述第一电池和所述第二电池共同向所述电池管理模块供电；以及

S110、无电池向所述电池管理模块供电。

在一个优选实施例中，所述第一电池的电量为60kwh，所述第一预设值的取值范围是3kwh至12kwh；

所述第二电池的电量为20kwh，所述第二预设值的取值范围是1kwh至4kwh。

本发明的车载双源电池包的能源管理方法能够使得常规的电动车的整车控制模块是通过一个电池信号处理模块来适用双源电池包，扩展了双源电池包的适用范围，提高了双源电池包的便利性。

本发明实施例还提供一种车载双源电池包的能源管理设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的车载双源电池包的能源管理方法的步骤。

如上所示，该实施例能够使得常规的电动车的整车控制模块是通过一个电池信号处理模块来适用双源电池包，扩展了双源电池包的适用范围，提高了双源电池包的便利性。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图4是本发明的车载双源电池包的能源管理设备的结构示意图。下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图4显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图3中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的车载双源电池包的能源管理方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

如上所示，该实施例能够使得常规的电动车的整车控制模块是通过一个电池信号处理模块来适用双源电池包，扩展了双源电池包的适用范围，提高了双源电池包的便利性。

图5是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上，本发明的目的在于提供车载双源电池包的能源管理系统、方法、设备及存储介质，能够使得常规的电动车的整车控制模块是通过一个电池信号处理模块来适用双源电池包，扩展了双源电池包的适用范围，提高了双源电池包的便利性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载双源电池包的能源管理系统，其特征在于，包括：

一第一电池；

一第二电池，所述第二电池与所述第一电池并联后电连接一电机控制器，所述电机控制器向车载电机供电，所述第二电池的工作电压高于所述第一电池的工作电压；

一DCDC模块，所述DCDC模块串联在所述第二电池与并联节点之间；以及

一电池管理模块，所述电池管理模块分别连接所述第一电池、第二电池、DCDC模块以及一整车控制模块，所述电池管理模块检测所述第一电池的工作电压，驱动所述DCDC模块将所述第二电池的工作电压降低或者升高到与所述第一电池的工作电压相同后输出到并联节点。

2.如权利要求1所述的车载双源电池包的能源管理系统，其特征在于：所述电池管理模块具有预设的信号合并映射表，所述信号合并映射表中预存根据第一电池的状态信号、第二电池的状态信号双向转换为一个总控信号的转换关系；

当接收到所述第一电池、第二电池发送的信号命中所述信号合并映射表的转换关系，则将第一电池的状态信号、第二电池的状态信号的合并后的总控信号发送到所述整车控制模块。

3.如权利要求2所述的车载双源电池包的能源管理系统，其特征在于：当接收到所述整车控制模块发送总控信号命中所述信号合并映射表的转换关系，则将所述总控信号转换为第一电池的状态信号、第二电池的状态信号，将所述第一电池的状态信号发送到所述第一电池，将所述第二电池的状态信号发送到所述第二电池。

4.如权利要求1所述的车载双源电池包的能源管理系统，其特征在于：所述电池管理模块具有预设的信号合并映射表，所述信号合并映射表中预存根据第一电池的状态信号、第二电池的状态信号以及DCDC模块的状态信号双向转换为一个总控信号的转换关系；

当接收到所述整车控制模块发送总控信号命中所述信号合并映射表的转换关系，则将所述总控信号转换为第一电池的状态信号、第二电池的状态信号、DCDC模块的状态信号，将所述第一电池的状态信号发送到所述第一电池，将所述第二电池的状态信号发送到所述第二电池，将所述DCDC模块的状态信号发送到所述DCDC模块。

5.如权利要求4所述的车载双源电池包的能源管理系统，其特征在于：所述DCDC模块的状态信号包括DCDC模块的工作状态信号、DCDC模块的故障状态信号以及DCDC模块的工作指令中的至少一种。

6.如权利要求1所述的车载双源电池包的能源管理系统，其特征在于：所以第一电池的正极输出端与所述电机控制器的第一输入端之间串连一第一开关；

所以第一电池的负极输出端与所述电机控制器的第二输入端之间串连一第二开关；

所以第二电池的正极输出端与所述DCDC模块的第一输入端之间串连一第三开关；

所以第二电池的负极输出端与所述DCDC模块的第二输入端之间串连一第四开关；

所述电池管理模块分别连接所述第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关，控制所述第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关的导通状态。

7.一种车载双源电池包的能源管理方法，其特征在于，采用如权利要求1至6中任意一项所述的车载双源电池包的能源管理系统，包括：

S100、对所述第一电池和所述第二电池分别进行检测；

S101、判断所述第一电池是否有充放电故障，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；

S102、判断所述第二电池是否有充放电故障，若是，则执行步骤S110，若否，则执行步骤S107；

S103、判断所述第二电池是否有充放电故障，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S104；

S104、判断所述第二电池的剩余电量是否低于第二预设值，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S105；

S105、判断所述第一电池的剩余电量是否低于第一预设值，若是，则执行步骤S107，若否，则执行步骤S106；

S106、判断所述DCDC模块是否有故障，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S109；

S107、所述第二电池单独向所述电池管理模块供电；

S108、所述第一电池单独向所述电池管理模块供电；

S109、所述第一电池和所述第二电池共同向所述电池管理模块供电；以及

S110、无电池向所述电池管理模块供电。

8.如权利要求7所述的车载双源电池包的能源管理方法，其特征在于：

所述第一电池的电量为60kwh，所述第一预设值的取值范围是3kwh至12kwh；

所述第二电池的电量为20kwh，所述第二预设值的取值范围是1kwh至4kwh。

9.一种车载双源电池包的能源管理设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求7或8所述车载双源电池包的能源管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求7或8所述车载双源电池包的能源管理方法的步骤。