CN109822581A - 用于机房机器人的导览方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于机房机器人的导览方法，包括接收并存储后台发送的游客信息，存储结束后进入待机状态；在待机状态中被游客语音唤醒后，基于已存储的游客信息进行游客身份鉴定；在鉴定成功后，提取游客所处机房信息，对游客进行机房讲解。通过在导览方法中增设对机器人进行语音唤醒以及在唤醒后对游客进行身份鉴定的步骤，能够提升导览过程中的安全级别，同时在身份鉴定过程中令机器人根据所处机房信息对游客进行讲解，相对于现有技术中直接按预设内容进行讲解的方式，提升了游客体验。

Description

用于机房机器人的导览方法

技术领域

本发明属于机器人领域，特别涉及基于用于机房机器人的导览方法。

背景技术

目前在机房中已开始逐步使用导览机器人对游客进行讲解，但是现有的导览机器人的工作方式较为死板，仅能对已有的讲解内容进行机械式的复述。同时还需要进行工作人员的的辅助操作，降低了游客的使用感受。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了用于机房机器人的导览方法，用于提高游客的使用感受。

为了达到上述技术目的，本发明提供了用于机房机器人的导览方法，所述导览方法包括：

接收并存储后台发送的游客信息，存储结束后进入待机状态；

在待机状态中被游客语音唤醒后，基于已存储的游客信息进行游客身份鉴定；

在鉴定成功后，提取游客所处机房信息，对游客进行机房讲解。

可选的，所述基于已存储的游客信息进行游客身份鉴定，包括：

在对周围环境进行人体扫描的同时开启计时；

如果在预设时长内未发现游客，则进入待机状态；

可选的，所述导览方法还包括：

如果在预设时长内发现游客，则对游客进行包括人脸识别在内的身份鉴定；

如果游客未通过身份鉴定，则进行认证次数加一的操作；

当认证次数到达累加阈值后，再次对游客进行包括人脸识别在内的身份鉴定；

当认证次数超过累加阈值后，确定身份识别失败，进入待机状态。

可选的，所述导览方法还包括：

在对游客进行机房讲解后，从已存储的游客信息中提取下一机房的机房信息；

根据提取的机房信息行驶至下一机房，完成针对下一机房的机房讲解步骤。

可选的，所述导览方法还包括：

在行驶至下一机房的过程中，需要穿过卷帘门。

可选的，所述导览方法包括：

在经过卷帘门前，查询卷帘门的开启状态；

如果卷帘门处于关闭状态，则向卷帘门控制器发送开门请求，使得卷帘门控制器控制卷帘门开启。

可选的，所述导览方法还包括：

在卷帘门开启后，监视游客经过卷帘门进入机房的进度；

当游客信息中的全部游客均经过卷帘门后，向卷帘门控制器发送关门请求，使得卷帘门控制器控制卷帘门关闭。

可选的，所述导览方法，包括：

在进行导览过程中的任意时刻接收到后台下发的导览指令时；

对导览指令进行解析，如果解析结果表明当前存在影响导览的因素，则暂定当前正在进行的导览任务，直至接收到表明继续导览或终止导览的指令。

可选的，所述导览方法包括：

在导览过程中实时进行障碍物检测；

当周边预设距离内存在影响移动的障碍物时，发出报警声音。

可选的，所述报警声音包括请求游客移动障碍物的提示声音。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在导览方法中增设对机器人进行语音唤醒以及在唤醒后对游客进行身份鉴定的步骤，能够提升导览过程中的安全级别，同时在身份鉴定过程中令机器人根据所处机房信息对游客进行讲解，相对于现有技术中直接按预设内容进行讲解的方式，提升了游客体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的用于机房机器人的导览方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的结构作进一步地描述。

实施例一

本发明提供了用于机房机器人的导览方法，如图1所示，所述导览方法包括：

11、接收并存储后台发送的游客信息，存储结束后进入待机状态；

12、在待机状态中被游客语音唤醒后，基于已存储的游客信息进行游客身份鉴定；

13、在鉴定成功后，提取游客所处机房信息，对游客进行机房讲解。

在实施中，本实施例提出了安排在机房内的机器人为来访游客进行讲解的导览方法，该导览方法中的执行主体为讲解机器人，讲解机器人可以根据当前所处机房位置，为游客就机房的用途、生产设备等方面进行语音讲解。

为了实现上述功能，机器人在讲解前接收并存储后台发送的关于需要服务游客的游客信息。游客信息中包含每个游客的声音波形、脸部特征。在完成游客信息存储后，处于节能的考虑，机器人进入待机状态。

处于待机状态的机器人等待与已存储游客信息中的声音波形的语音唤醒，由于不同游客进入机房的权限不同、需要提供导览服务的内容也不同，因此当机器人被唤醒后，需要对游客进行身份鉴定，以便确定当前的游客是否为需要进行导览服务的游客。只有在身份鉴定与已存储的游客信息中的内容一致后，机器人才会根据游客信息中给出的导览路线结合当前游客所处机房信息开始进行讲解。

步骤13中提取游客所处机房信息的步骤，具体有两种实现方式：

(1)获取所处机房的地理位置信息，与接收到的游客信息中包含的地理位置信息进行对比，确定当前所处机房的具体信息。

(2)当机器人进入机房后，令机器人从设置在每个机房内的电子标签处获取当前机房的具体信息。

基于上述机器人工作流程，其中步骤12中提出的基于已存储的游客信息进行游客身份鉴定，包括：

121、在对周围环境进行人体扫描的同时开启计时；

122、如果在预设时长内未发现游客，则进入待机状态；

在实施中，为了保证机器人不至于陷入死循环，因此在执行身份鉴定的过程中启用计时器机制。即在开始进行身份鉴定时同步开启计时。在预设时长内如果都没有发现游客(这里以红外扫描为实现方式)时，则判定之前的唤醒为误操作，机器人再次进入待机模式。

可选的，所述导览方法还包括：

123、如果在预设时长内发现游客，则对游客进行包括人脸识别在内的身份鉴定；

124、如果游客未通过身份鉴定，则进行认证次数加一的操作；

125、当认证次数到达累加阈值后，再次对游客进行包括人脸识别在内的身份鉴定；

126、当认证次数超过累加阈值后，确定身份识别失败，进入待机状态。

在实施中，与步骤122相对的，如果在人体扫描过程中发现符合身份鉴定要求的游客，则确定当前游客或游客群为与游客信息相符的群体。在游客或游客群体的的身份确定后，则进行基于人脸识别的身份鉴定流程。

需要提出的是，为了防止机器人在身份鉴定过程中陷入死循环，因此这里设置了认证次数，每当出现一次游客身份未通过鉴定的事件，对认证次数进行加一操作。当认证次数超过累加阈值时，令机器人退出身份鉴定流程，再次进入待机状态，等待再次语音唤醒。

可选的，所述导览方法还包括：

21、在对游客进行机房讲解后，从已存储的游客信息中提取下一机房的机房信息；

22、根据提取的机房信息行驶至下一机房，完成针对下一机房的机房讲解步骤。

在实施中，因为游客信息中包含该批游客的游览路线和该游览路线上需要参观的机房信息，因此机器人在完成当前导览讲解后，从游客信息中提取下一机房的机房信息。在机房信息提取完成后，令机器人前往下一机房以便进行后续讲解。

可选的，所述导览方法还包括：

在行驶至下一机房的过程中，需要穿过卷帘门。

在实施中，在各个机房之间设有卷帘门用以实现防火和保密目的。因此在前往下一机房的过程中，不可避免的需要穿过卷帘门。但正常情况下卷帘门是处于关闭状态且游客是没有打开卷帘门权限的。因此在遇到卷帘门前，令机器人在经过卷帘门前，查询卷帘门的开启状态；如果卷帘门处于关闭状态，则向卷帘门控制器发送开门请求，使得卷帘门控制器控制卷帘门开启。

进一步的，在卷帘门开启后，监视游客经过卷帘门进入机房的进度；

当游客信息中的全部游客均经过卷帘门后，向卷帘门控制器发送关门请求，使得卷帘门控制器控制卷帘门关闭。

在实施中，这里监视游客进度的方式可以借助摄像头或红外摄像头实现。机器人行驶至卷帘门附近，当摄像头范围内的人像全部经卷帘门消失后，判定游客已全部经过卷帘门。此时机器人向卷帘门控制器发送关门请求，以便在机器人经过卷帘门后，卷帘门关闭。

可选的，所述导览方法，包括：

在进行导览过程中的任意时刻接收到后台下发的导览指令时；

对导览指令进行解析，如果解析结果表明当前存在影响导览的因素，则暂定当前正在进行的导览任务，直至接收到表明继续导览或终止导览的指令。

在实施中，在机器人进行导览的任意时刻，如果接收到后台发送的导览指令，则立即对导览指令进行解析，如果解析结果表明后台已经监控到当前机房或其他场所存在可能对导览存在影响的因素，例如天气变化等因素时，后台会以导览指令的方式发送至机器人，使得后者根据解析后的导览指令选择继续进行导览讲解或终止导览讲解。

可选的，所述导览方法包括：

在导览过程中实时进行障碍物检测；

当周边预设距离内存在影响移动的障碍物时，发出报警声音。

在实施中，出于安全考虑，在进行导览的过程中机器人也要进行实时的障碍物检测。这里的障碍物检测方式采取超声波检测的方式。当检测到机器人周边预设距离内存在影响机器人和游客移动的障碍物时，机器人主动发出报警声音，以便起到提示人们注意的作用。

由于机器人自身并没有移动障碍物的能力，因此可以通过在报警声音中包含请求游客移动障碍物的提示声音，从而达到障碍物移除的目的。

本发明提供了用于机房机器人的导览方法，包括接收并存储后台发送的游客信息，存储结束后进入待机状态；在待机状态中被游客语音唤醒后，基于已存储的游客信息进行游客身份鉴定；在鉴定成功后，提取游客所处机房信息，对游客进行机房讲解。通过在导览方法中增设对机器人进行语音唤醒以及在唤醒后对游客进行身份鉴定的步骤，能够提升导览过程中的安全级别，同时在身份鉴定过程中令机器人根据所处机房信息对游客进行讲解，相对于现有技术中直接按预设内容进行讲解的方式，提升了游客体验。

上述实施例中的各个序号仅仅为了描述，不代表各部件的组装或使用过程中的先后顺序。

以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述导览方法包括：

接收并存储后台发送的游客信息，存储结束后进入待机状态；

在待机状态中被游客语音唤醒后，基于已存储的游客信息进行游客身份鉴定；

在鉴定成功后，提取游客所处机房信息，对游客进行机房讲解。

2.根据权利要求1所述的用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述基于已存储的游客信息进行游客身份鉴定，包括：

在对周围环境进行人体扫描的同时开启计时；

如果在预设时长内未发现游客，则进入待机状态。

3.根据权利要求2所述的用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述导览方法还包括：

如果在预设时长内发现游客，则对游客进行包括人脸识别在内的身份鉴定；

如果游客未通过身份鉴定，则进行认证次数加一的操作；

当认证次数到达累加阈值后，再次对游客进行包括人脸识别在内的身份鉴定；

当认证次数超过累加阈值后，确定身份识别失败，进入待机状态。

4.根据权利要求1所述的用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述导览方法还包括：

在对游客进行机房讲解后，从已存储的游客信息中提取下一机房的机房信息；

根据提取的机房信息行驶至下一机房，完成针对下一机房的机房讲解步骤。

5.根据权利要求4所述的用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述导览方法还包括：

在行驶至下一机房的过程中，需要穿过卷帘门。

6.根据权利要求5所述的用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述导览方法包括：

在经过卷帘门前，查询卷帘门的开启状态；

如果卷帘门处于关闭状态，则向卷帘门控制器发送开门请求，使得卷帘门控制器控制卷帘门开启。

7.根据权利要求6所述的用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述导览方法还包括：

在卷帘门开启后，监视游客经过卷帘门进入机房的进度；

当游客信息中的全部游客均经过卷帘门后，向卷帘门控制器发送关门请求，使得卷帘门控制器控制卷帘门关闭。

8.根据权利要求1所述的用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述导览方法，包括：

在进行导览过程中的任意时刻接收到后台下发的导览指令时；

对导览指令进行解析，如果解析结果表明当前存在影响导览的因素，则暂定当前正在进行的导览任务，直至接收到表明继续导览或终止导览的指令。

9.根据权利要求1所述的用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述导览方法包括：

在导览过程中实时进行障碍物检测；

当周边预设距离内存在影响移动的障碍物时，发出报警声音。

10.根据权利要求9所述的用于机房机器人的导览方法，其特征在于，所述报警声音包括请求游客移动障碍物的提示声音。