CN109821695A - 一种涂胶阀及包含其的涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种涂胶阀及包含其的涂胶机，涉及电机技术领域，解决了手动胶枪涂胶量不可控制的的技术问题。该涂胶阀包括阀本体、涂胶嘴、启闭件和驱动装置，阀本体上设置有与其内部的容胶腔连通的进胶口和出胶口；涂胶嘴安装在出胶口上；启闭件放置在容胶腔内；驱动装置穿过阀本体后末端与启闭件连接，驱动装置能驱动启闭件移动以打开或关闭进胶口和出胶口之间的容胶腔的流通通道；涂胶机包括涂胶阀、换胶装置、机架、以及设置在机架上的运动机构、电控系统和物料固定座。本发明通过设置涂胶阀、运动机构以及换胶装置，实现自动涂胶过程，涂胶量可控，员工操作简单便捷、大大降低操作人员的劳动强度及要求。

Description

一种涂胶阀及包含其的涂胶机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种涂胶阀及包含其的涂胶机。

背景技术

散热硅胶是一款低热阻及高导热性能，高柔软性的导热材料；该材料具有的高柔软性可以减少元器件间所需的压力，同时覆盖住微观不平整的表面从而使元器件充分接触而提高热传导效率，特别适合空间受限的热传导需求。现有直流电机的控制板上需要涂抹定量的散热硅胶，以提高控制板的散热效果。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中，在控制板上涂抹散热硅胶采用的是简易手动胶枪涂抹方式，因所点的胶量为人工控制，点胶嘴也不规范，导致控制板上的胶量不准确、胶体的长宽高尺寸也无法控制到位，散热硅胶涂抹不均匀会影响电机散热或电机卡死，给电机带来严重质量隐患；而且现有的手动胶枪还存在更换硅胶料筒动作繁琐，不易操作的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涂胶阀及包含其的涂胶机，以解决现有技术中存在的手动胶枪涂胶量不可控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种涂胶阀，包括阀本体、涂胶嘴、启闭件和驱动装置，其中：

所述阀本体上设置有与其内部的容胶腔连通的进胶口和出胶口；

所述涂胶嘴安装在所述出胶口上；

所述启闭件放置在所述容胶腔内；

所述驱动装置穿过所述阀本体后末端与所述启闭件连接，所述驱动装置能驱动所述启闭件移动以打开或关闭所述进胶口和所述出胶口之间的所述容胶腔的流通通道。

作为本发明的进一步改进，所述启闭件的移动是沿硅胶流动方向在所述出胶口两侧区域内的往复移动。

作为本发明的进一步改进，位于所述进胶口和所述出胶口之间的所述容胶腔内设置有分隔件，所述分隔件上设置有供硅胶流通的过流口，所述启闭件移动到所述过流口处时能够将所述过流口封闭，所述启闭件移动到所述出胶口远离所述分隔件一侧时硅胶能从所述出胶口处流出。

作为本发明的进一步改进，所述容胶腔包括第一腔和第二腔，所述进胶口与所述第一腔连通，所述出胶口与所述第二腔连通，所述分隔件设置在第一腔和所述第二腔连接处，所述启闭件放置在所述第二腔内，所述驱动装置依次穿过所述第一腔和所述过流口后与所述启闭件连接，所述第二腔规格不小于所述第一腔规格。

作为本发明的进一步改进，所述分隔件为第一密封环，所述第一腔末端设置有第一容置槽，所述第一密封环嵌设在所述第一容置槽内，所述过流口规格小于所述第一腔规格。

作为本发明的进一步改进，所述阀本体包括并排连接胶缸主体和封盖体，所述进胶口设置在所述胶缸主体顶部，所述出胶口设置在所述封盖体底部，所述分隔件设置在所述胶缸主体和所述封盖体连接处。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括顶胶气缸和连接拉杆，所述顶胶气缸通过至少一根立柱与所述胶缸主体连接，所述连接拉杆一端与所述顶胶气缸的活塞杆连接，另一端依次穿过所述胶缸主体端部的第二密封环、所述过流口后与所述启闭件连接。

作为本发明的进一步改进，所述启闭件为锥形堵头，所述锥形堵头的小口端规格小于所述过流口规格，大口端规格大于所述过流口规格，且大口端规格小于所述第二腔规格。

作为本发明的进一步改进，所述涂胶阀还包括设置在所述进胶口上的转接头，硅胶料筒可拆卸的设置在所述转接头上。

作为本发明的进一步改进，所述转接头上设置有内螺纹段，硅胶料筒口部具有外螺纹段，硅胶料筒与所述转接头之间通过螺纹连接。

作为本发明的进一步改进，所述涂胶嘴的出口为椭圆条形或方形。

作为本发明的进一步改进，所述涂胶嘴下端侧壁上设置有至少一个防粘胶斜面结构。

作为本发明的进一步改进，所述阀本体为卧式椭圆柱体结构。

作为本发明的进一步改进，所述立柱的数量为两个，对角设置在所述顶胶气缸上，所述立柱为杆形结构。

本发明提供的一种涂胶机，包括所述涂胶阀。

作为本发明的进一步改进，所述涂胶机还包括换胶装置，硅胶料筒通过所述换胶装置与所述进胶口上的转接头可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，所述换胶装置包括安装板、压胶气缸和固定底座，所述安装板为L形结构，包括顶板和竖板，所述固定底座平行设置在所述顶板下方且与所述竖板连接，硅胶料筒一端穿过所述固定底座后与所述转接头可拆卸连接，所述压胶气缸穿过所述顶板后与硅胶料筒的另一端可接触连接。

作为本发明的进一步改进，所述转接头包括连接筒体和设置在所述连接筒体外壁上的连接法兰，所述连接筒体内壁顶部设置有与硅胶料筒口部外螺纹段相适配的内螺纹段，所述连接法兰与所述固定底座固定连接，硅胶料筒穿过所述固定底座后螺接在所述连接筒体的内螺纹段上。

作为本发明的进一步改进，所述涂胶机还包括机架、以及设置在所述机架上的运动机构、电控系统和物料固定座；所述安装板安装在所述运动机构上，能够进行水平和竖直方向移动；所述电控系统与所述运动机构电连接。

作为本发明的进一步改进，所述运动机构包括平移伺服电缸和升降滑台气缸，所述升降滑台气缸滑动安装在所述平移伺服电缸上，所述安装板安装在所述升降滑台气缸上。

作为本发明的进一步改进，所述机架顶部设置有U形防护罩，且所述防护罩开口两侧均设置有安全光幕，所述电控系统设置在所述机架的工作台面下方，所述涂胶机还包括安装在所述防护罩顶部的人机界面，所述机架的工作台面前侧设置有控制按钮，所述控制按钮与所述运动机构电连接，所述人机界面与所述控制按钮和所述运动机构均电连接。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明通过设计可控制式的涂胶阀，该涂胶阀结构由顶胶气缸、连接拉杆、胶缸主体、涂胶嘴、立柱、锥形堵头、第一密封环、第二密封环、封盖体组成，可控制胶量，胶缸主体上方为硅胶入口，胶缸主体内部为连接拉杆，连接拉杆由顶胶气缸控制，连接拉杆顶端安装锥形堵头，胶缸主体两端安装密封环，防止硅胶受到压力外泄，右侧的密封环还起到启闭件的作用，顶胶气缸伸出时即阀门打开，硅胶即可通过阀门及涂胶嘴流出，顶胶气缸回收时即阀门关闭，胶尾回吸，使用涂胶阀进行涂胶工作，员工操作简单便捷、大大降低操作人员的劳动强度及要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明涂胶阀的立体结构示意图；

图2是本发明涂胶阀的剖面图；

图3是本发明涂胶阀的主视图；

图4是本发明涂胶机与换胶装置安装在一起时的立体结构示意图；

图5是本发明涂胶机与换胶装置安装在一起时的侧视图；

图6是本发明涂胶机中运动机构的立体结构示意图；

图7是本发明涂胶机的立体结构示意图；

图8是本发明涂胶机的另一角度立体结构示意图；

图9是本发明涂胶机中去掉防护罩时的立体结构示意图；

图10是本发明涂胶机中去掉防护罩时的侧视图。

图中1、阀本体；11、进胶口；12、出胶口；13、分隔件；131、过流口；14、胶缸主体；15、封盖体；16、第二密封环；2、涂胶嘴；21、出口；22、斜面结构；3、启闭件；4、驱动装置；41、顶胶气缸；42、连接拉杆；43、立柱；5、转接头；51、内螺纹段；52、连接筒体；53、连接法兰；6、换胶装置；61、安装板；611、顶板；612、竖板；62、压胶气缸；63、固定底座；7、机架；71、防护罩；72、安全光幕；73、工作台面；74、人机界面；75、控制按钮；8、运动机构；81、平移伺服电缸；82、升降滑台气缸；83、电缸转接板；84、气缸固定板；9、电控系统；10、物料固定座；100、容胶腔；101、第一腔；102、第二腔；200、硅胶料筒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种涂胶阀，包括阀本体1、涂胶嘴2、启闭件3和驱动装置4，其中：阀本体1上设置有与其内部的容胶腔100连通的进胶口11和出胶口12；涂胶嘴2安装在出胶口12上；启闭件3放置在容胶腔100内；驱动装置4穿过阀本体1后末端与启闭件3连接，驱动装置4能驱动启闭件3移动以打开或关闭进胶口11和出胶口12之间的容胶腔100的流通通道。

作为可选的实施方式，启闭件3的移动是沿硅胶流动方向在出胶口12两侧区域内的往复移动。

如图2所示，进一步的，位于进胶口11和出胶口12之间的容胶腔100内设置有分隔件13，分隔件13上设置有供硅胶流通的过流口131，启闭件3移动到过流口131处时能够将过流口131封闭，启闭件3移动到出胶口12远离分隔件13一侧时硅胶能从出胶口12处流出。

作为可选的实施方式，容胶腔100包括第一腔101和第二腔102，进胶口11与第一腔101连通，出胶口12与第二腔102连通，分隔件13设置在第一腔101和第二腔102连接处，启闭件3放置在第二腔102内，驱动装置4依次穿过第一腔101和过流口131后与启闭件3连接，第二腔102规格不小于第一腔101规格。

如图2所示，分隔件13为第一密封环，第一腔101末端设置有第一容置槽，第一密封环嵌设在第一容置槽内，过流口131规格小于第一腔101规格。

如图3所示，阀本体1包括并排连接胶缸主体14和封盖体15，进胶口11设置在胶缸主体14顶部，出胶口12设置在封盖体15底部，分隔件13设置在胶缸主体14和封盖体15连接处。分隔件13的作用不仅可作为密封使用，防止硅胶从胶缸主体14和封盖体15之间漏出，而且还可以起到分隔第一腔101和第二腔102的作用，启闭件13与分隔件13接触连接时实现容胶腔100的流体通道关闭，启闭件13与分隔件13分离后，容胶腔100的流体通道开启。

作为可选的实施方式，驱动装置4包括顶胶气缸41和连接拉杆42，顶胶气缸41通过至少一根立柱43与胶缸主体14连接，连接拉杆42一端与顶胶气缸41的活塞杆连接，另一端依次穿过胶缸主体14端部的第二密封环16、过流口131后与启闭件3连接。胶缸主体14左端设置有第二容置槽，第二密封环16嵌设在第二容置槽内，实现胶缸主体14左端的密封。胶缸主体14两端均为敞口结构，通过第一密封环和第二密封环16封堵，封盖体15为一端敞口结构，且敞口侧与胶缸主体14的安装有第一密封环的一端连接。

作为可选的实施方式，启闭件3为锥形堵头，锥形堵头的小口端规格小于过流口131规格，大口端规格大于过流口131规格，且大口端规格小于第二腔102规格。

如图3所示，涂胶阀还包括设置在进胶口11上的转接头5，硅胶料筒200可拆卸的设置在转接头5上。

需要说明的是，本发明中，转接头5上设置有内螺纹段51，硅胶料筒200口部具有外螺纹段，硅胶料筒200与转接头5之间通过螺纹连接。

作为可选的实施方式，涂胶嘴2出口21处内腔形状为椭圆条形或方形。

为了防止涂胶嘴2在涂胶过程中粘胶，涂胶嘴2下端侧壁上设置有至少一个防粘胶斜面结构22。

在本发明中，阀本体1为卧式椭圆柱体结构。

需要说明的是，立柱43的数量为两个，对角设置在顶胶气缸41上，立柱43为杆形结构。

如图4所示，本发明还提供的一种涂胶机，包括上述的涂胶阀；且该涂胶机还包括换胶装置6，硅胶料筒200通过换胶装置6与进胶口11上的转接头5可拆卸连接。

如图5所示，作为可选的实施方式，换胶装置6包括安装板61、压胶气缸62和固定底座63，安装板61为L形结构，包括顶板611和竖板612，固定底座63平行设置在顶板611下方且与竖板612连接，硅胶料筒200一端穿过固定底座63后与转接头5可拆卸连接，压胶气缸62穿过顶板611后与硅胶料筒200的另一端可接触连接。通过设计可满足市场标准的硅胶料,200的快速换胶装置6，只需撕掉硅胶料筒200封口薄膜拧上螺纹，十几秒即可完成更换动作，更换硅胶料筒200动作简单、容易操作。

作为可选的实施方式，转接头5包括连接筒体52和设置在连接筒体52外壁上的连接法兰53，连接筒体52内壁顶部设置有与硅胶料筒200口部外螺纹段相适配的内螺纹段51，连接法兰53与固定底座63固定连接，硅胶料筒200穿过固定底座63后螺接在连接筒体52的内螺纹段51上。

如图7所示，作为可选的实施方式，涂胶机还包括机架7、以及设置在机架7上的运动机构8、电控系统9和物料固定座10；安装板61安装在运动机构8上，能够进行水平和竖直方向移动；电控系统9与运动机构8电连接。此一体式及快速更换硅胶式涂胶机通过相互配合即可完成自动涂胶要求，操作简单便捷，大大降低操作人员的劳动强度及要求。

需要说明的是，如图6所示，运动机构8包括平移伺服电缸81和升降滑台气缸82，升降滑台气缸82滑动安装在平移伺服电缸81上，安装板61安装在升降滑台气缸82上。进一步的，平移伺服电缸81上设置有电缸转接板83，升降滑台气缸82上设置有气缸固定板84，电缸转接板83与气缸固定板84连接。在本发明中，平移伺服电缸81和升降滑台气缸82均采用现有技术中的产品实现。通过平移伺服电缸81及升降滑台气缸82控制涂胶阀涂胶轨迹，设置平移伺服电缸81运行速度及升降滑台气缸82下降高度可控制涂抹的胶量及形态。

作为可选的实施方式，如图8-10所示，机架7顶部设置有U形防护罩71，且防护罩71开口两侧均设置有安全光幕72，电控系统9设置在机架7的工作台面73下方，涂胶机还包括安装在防护罩71顶部的人机界面74，机架7的工作台面73前侧设置有控制按钮75，控制按钮75与运动机构8电连接，人机界面74与控制按钮75和运动机构8均电连接。安全光幕72为光电传感器。

本发明提供的涂胶机可应用在电机直流控制板生产线上，通过该涂胶机可实现直流控制板电机自动涂抹散热硅胶功能，具有涂抹均匀，涂胶量可控，自动化完成涂胶工作，大大降低电机质量隐患，降低劳动强度。

本发明通过设计一种可控制式涂胶阀，该涂胶阀结构由顶胶气缸41、连接拉杆42、胶缸主体14、涂胶嘴2、立柱43、锥形堵头、第一密封环、第二密封环16组成；胶缸主体14上方为硅胶入口，胶缸主体14内部为连接拉杆42，连接拉杆42由顶胶气缸41控制，连接拉杆42顶端安装锥形堵头，胶缸主体14两端安装密封环，防止硅胶受到压力外泄，顶胶气缸41伸出时即阀门打开，硅胶即可通过阀门及涂胶嘴2流出，顶胶气缸41回收时即阀门关闭，胶尾回吸，涂胶嘴2出口尺寸可按照具体要求进行设计。

本发明通过设计一体式涂胶阀快速换胶装置6，此换胶装置6可满足市场标准的硅胶料筒200，只需撕掉封口薄膜拧上螺纹，十几秒即可完成硅胶料筒200的更换动作；需要说明的是，散热硅胶来料为市场上标准的300ml圆柱形硅胶料筒200，硅胶出口为凸出的G1/2牙，在涂胶阀上方设计一个硅胶筒固定底座63，涂胶阀与换胶装置6靠硅胶筒固定底座63与转接头5连接，转接头5入口为G1/2管螺纹，正好与硅胶料筒200顶端螺纹相配合，只需拧螺纹即可完成安装，侧面设计有压胶气缸62安装板61，压胶气缸62的安装板61与硅胶料筒200分离开，即压胶气缸62与硅胶料筒200没有接触，可达到快速更换硅胶的目的。

本发明通过平移伺服电缸81及升降滑台气缸82控制涂胶阀涂胶轨迹，设置平移伺服电缸81运行速度及升降滑台气缸82下降高度可控制涂抹的胶量及形态，平移伺服电缸81可设置等待、涂胶、完成涂胶三个位置；压胶气缸62的电磁阀选型为双向控制阀即可避免每次涂胶时压胶气缸62的延时。

本发明的涂胶机由涂胶阀、运动机构8、机架7、电控系统9四大部分组成，员工将需要涂胶的定子放入物料固定座10时，等待时平移伺服电缸81处于等待位置，按下启动按钮，平移伺服电缸81运行至涂胶位置，升降滑台气缸82下降即涂胶阀下降，压胶气缸62与顶胶气缸41同时开启，伺服电机开始按照设定速度运行，待伺服电机运行至完成涂胶位置时顶胶气缸41回位，升降滑台气缸82升起，平移伺服电缸81回到等待位，整个一套涂胶动作即完成。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种涂胶阀，其特征在于：包括阀本体(1)、涂胶嘴(2)、启闭件(3)和驱动装置(4)，其中：

所述阀本体(1)上设置有与其内部的容胶腔(100)连通的进胶口(11)和出胶口(12)；

所述涂胶嘴(2)安装在所述出胶口(12)上；

所述启闭件(3)放置在所述容胶腔(100)内；

所述驱动装置(4)穿过所述阀本体(1)后末端与所述启闭件(3)连接，所述驱动装置(4)能驱动所述启闭件(3)移动以打开或关闭所述进胶口(11)和所述出胶口(12)之间的所述容胶腔(100)的流通通道。

2.根据权利要求1所述的涂胶阀，其特征在于：所述启闭件(3)的移动是沿硅胶流动方向在所述出胶口(12)两侧区域内的往复移动。

3.根据权利要求2所述的涂胶阀，其特征在于：位于所述进胶口(11)和所述出胶口(12)之间的所述容胶腔(100)内设置有分隔件(13)，所述分隔件(13)上设置有供硅胶流通的过流口(131)，所述启闭件(3)移动到所述过流口(131)处时能够将所述过流口(131)封闭，所述启闭件(3)移动到所述出胶口(12)远离所述分隔件(13)一侧时硅胶能从所述出胶口(12)处流出。

4.根据权利要求3所述的涂胶阀，其特征在于：所述容胶腔(100)包括第一腔(101)和第二腔(102)，所述进胶口(11)与所述第一腔(101)连通，所述出胶口(12)与所述第二腔(102)连通，所述分隔件(13)设置在第一腔(101)和所述第二腔(102)连接处，所述启闭件(3)放置在所述第二腔(102)内，所述驱动装置(4)依次穿过所述第一腔(101)和所述过流口(131)后与所述启闭件(3)连接，所述第二腔(102)规格不小于所述第一腔(101)规格。

5.根据权利要求4所述的涂胶阀，其特征在于：所述分隔件(13)为第一密封环，所述第一腔(101)末端设置有第一容置槽，所述第一密封环嵌设在所述第一容置槽内，所述过流口(131)规格小于所述第一腔(101)规格。

6.根据权利要求4所述的涂胶阀，其特征在于：所述阀本体(1)包括并排连接胶缸主体(14)和封盖体(15)，所述进胶口(11)设置在所述胶缸主体(14)顶部，所述出胶口(12)设置在所述封盖体(15)底部，所述分隔件(13)设置在所述胶缸主体(14)和所述封盖体(15)连接处。

7.根据权利要求6所述的涂胶阀，其特征在于：所述驱动装置(4)包括顶胶气缸(41)和连接拉杆(42)，所述顶胶气缸(41)通过至少一根立柱(43)与所述胶缸主体(14)连接，所述连接拉杆(42)一端与所述顶胶气缸(41)的活塞杆连接，另一端依次穿过所述胶缸主体(14)端部的第二密封环(16)、所述过流口(131)后与所述启闭件连接。

8.根据权利要求6所述的涂胶阀，其特征在于：所述启闭件(3)为锥形堵头，所述锥形堵头的小口端规格小于所述过流口(131)规格，大口端规格大于所述过流口(131)规格，且大口端规格小于所述第二腔(102)规格。

9.根据权利要求1所述的涂胶阀，其特征在于：所述涂胶阀还包括设置在所述进胶口(11)上的转接头(5)，硅胶料筒(200)可拆卸的设置在所述转接头(5)上。

10.根据权利要求9所述的涂胶阀，其特征在于：所述转接头(5)上设置有内螺纹段(51)，硅胶料筒(200)口部具有外螺纹段，硅胶料筒(200)与所述转接头(5)之间通过螺纹连接。

11.根据权利要求1所述的涂胶阀，其特征在于：所述涂胶嘴(2)的出口(21)为椭圆条形或方形。

12.根据权利要求11所述的涂胶阀，其特征在于：所述涂胶嘴(2)下端侧壁上设置有至少一个防粘胶斜面结构(22)。

13.一种涂胶机，其特征在于：包括如权利要求1-12任一所述的涂胶阀。

14.根据权利要求13所述的涂胶机，其特征在于：所述涂胶机还包括换胶装置(6)，硅胶料筒(200)通过所述换胶装置(6)与所述进胶口(11)上的转接头(5)可拆卸连接。

15.根据权利要求14所述的涂胶机，其特征在于：所述换胶装置(6)包括安装板(61)、压胶气缸(62)和固定底座(63)，所述安装板(61)为L形结构，包括顶板(611)和竖板(612)，所述固定底座(63)平行设置在所述顶板(611)下方且与所述竖板(612)连接，硅胶料筒(200)一端穿过所述固定底座(63)后与所述转接头(5)可拆卸连接，所述压胶气缸(62)穿过所述顶板(611)后与硅胶料筒(200)的另一端可接触连接。

16.根据权利要求15所述的涂胶机，其特征在于：所述转接头(5)包括连接筒体(52)和设置在所述连接筒体(52)外壁上的连接法兰(53)，所述连接筒体(52)内壁顶部设置有与硅胶料筒(200)口部外螺纹段相适配的内螺纹段(51)，所述连接法兰(53)与所述固定底座(63)固定连接，硅胶料筒(200)穿过所述固定底座(63)后螺接在所述连接筒体(52)的内螺纹段(51)上。

17.根据权利要求15所述的涂胶机，其特征在于：所述涂胶机还包括机架(7)、以及设置在所述机架(7)上的运动机构(8)、电控系统(9)和物料固定座(10)；所述安装板(61)安装在所述运动机构(8)上，能够进行水平和竖直方向移动；所述电控系统(9)与所述运动机构(8)电连接。

18.根据权利要求17所述的涂胶机，其特征在于：所述运动机构(8)包括平移伺服电缸(81)和升降滑台气缸(82)，所述升降滑台气缸(82)滑动安装在所述平移伺服电缸(81)上，所述安装板(61)安装在所述升降滑台气缸(82)上。