CN109820402A - 橡胶手套穿戴装置及穿戴方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶手套穿戴装置及穿戴方法，装置包括机体、机电控制模块、丝杠轴、套筒组件和手模，所述套筒组件可拆卸安装在丝杠轴上，手模与套筒组件固定相连；机电控制模块驱动丝杠轴正转或反转，使得套筒组件沿丝杠轴轴向发生相向或相反运动，进而带动手模运动；所述手模的拇指为全指长度，其余四个指头为半指长度，且这四个手指内部为空心腔体；所述套筒组件上设有用于固定手套口边缘的固定件。穿戴方法包括：通过机电控制模块驱动丝杠轴转动，调节套筒组件的距离；将手套套在装置上；驱动套筒组件相向运动，实现手套的穿戴动作。本发明可在手套长度较长、手上出汗、手上沾有水、手套内表面不够干燥的情况下，轻松地实现橡胶手套的穿戴。

Description

橡胶手套穿戴装置及穿戴方法

技术领域

本发明涉及手套穿戴领域，尤其涉及一种橡胶手套穿戴装置，同时还涉及一种橡胶手套穿戴方法。

背景技术

橡胶手套在日常清洁、医药领域等场合使用较为频繁，但其穿戴起来比较费力。尤其是手套长度较长，或者手上出汗、刚洗完手、手上沾有水，手套内表面不是完全干燥，穿戴手套时会十分费力。

发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种橡胶手套穿戴装置，本发明的另一目的是提供一种橡胶手套穿戴方法，以实现在橡胶手套长度较长、手上出汗或沾有水、手套内表面未完全干燥等不利穿戴的情况下，依然可以很方便将橡胶手套穿戴到手上。

技术方案：一种橡胶手套穿戴装置，包括机体、机电控制模块、丝杠轴、套筒组件和手模，所述套筒组件可拆卸安装在丝杠轴上，手模与套筒组件相连；机电控制模块驱动丝杠轴正转或者反转，使得套筒组件发生相向或者相反运动，进而带动手模运动；所述手模的拇指为全指长度，其余四个指头为半指长度，且这四个手指内部为空心腔体。所述套筒组件上还设有用于固定手套口边缘的固定件，优选为夹子。

进一步的，所述机体通过支撑轴承为丝杠轴提供旋转支承，所述丝杠轴沿轴向自左向右包括光轴段、左旋螺纹段和右旋螺纹段，且左旋螺纹段与右旋螺纹段的螺距相同，所述支撑轴承内圈与光轴段固定连接，支撑轴承外圈与机体部分连接。

装置还包括真空开关、抽真空电机、真空泵和真空吸盘，所述真空吸盘设于除拇指以外的四个手指内的空心腔底部，真空开关位于手模表面，抽真空电机与真空泵置于手模内部，真空泵通过通气管与真空吸盘相连，通气管布置在手模内部。

优选的，所述套筒组件包括外套筒和内套筒，所述外套筒通过左移动螺母安装于丝杠轴的左旋螺纹段，所述内套筒通过右移动螺母安装于丝杠轴的右旋螺纹段，所述丝杠轴的左旋螺纹段与左移动螺母形成丝杠螺母副连接，丝杠轴的右旋螺纹段与右移动螺母形成丝杠螺母副连接；所述手模的端部与内套筒固定连接。

优选的，所述机体开有导向槽，外套筒上安装有导向杆，所述导向杆的另一端伸入机体的导向槽内。所述外套筒内壁开有导向槽，内套筒上安装有导向杆，所述导向杆的另一端伸入外套筒内壁的导向槽内。

优选的，所述左旋螺纹段的最左端设有左旋螺纹左限位开关，左旋螺纹段的最右端设有左旋螺纹右限位开关，右旋螺纹段的最左端设有右旋螺纹左限位开关，右旋螺纹段的最右端设有右旋螺纹右限位开关。

优选的，所述内外套筒在壁厚处均倒有圆角。

优选的，所述手模由塑料制成，在手模外表面有一层反绒皮。

一种利用所述橡胶手套穿戴装置实现橡胶手套穿戴的方法，包括如下步骤：

步骤1、通过机电控制模块驱动丝杠轴转动，使套筒组件发生相向或相反运动，使得固定件与手模拇指尖沿丝杠轴轴向的距离略大于手套完全伸展状态时手套口边缘与手套大拇指尖的距离；关闭机电控制模块，停止电机运行。

步骤2、将要戴的手套完全掏反过来，即手套的内表面朝外，手套的外表面朝内；将手套套在手模上，使得手套的拇指完全套在手模的拇指上，手套的其余四个手指部分套在手模的四个手指上；将向后延伸手套的手臂部分包裹在套筒组件外壁上，用固定件夹住手套口边缘；

步骤3、将手套上除拇指外的四个手指分别反捅入手模上四个手指的空心腔体内；

步骤4、人将手掌伸直，人的大拇指指尖与手模的大拇指指尖接触，人的其余四个手指伸入手模的四个手指内部空心腔体内，且人的这四个指尖顶到空心腔体最底部；再次开启机电控制模块，使套筒组件发生相向运动；在套筒组件相向移动过程中，人的各个手指与手模各个手指的相对位置不变；

步骤5、在内外套筒相向运动过程中，手套将包裹在手上；待手套的手掌部分已经完全包裹人的手掌，且手套的手臂部分的已经绝大多数包裹住人的手臂时，关闭机电控制模块，松开固定件，用另一只手将仍套在外套筒上的手套部分从外套筒分离开，然后将手套手臂的这一部分沿人手臂伸展展开即可完成整个手套的穿戴。

有益效果：和现有技术相比，本发明可在手套长度较长、手上出汗、手上沾有水、手套内表面不是完全干燥的情况下，方便、快速、安全的实现橡胶手套的穿戴。

附图说明

图1为本发明的装置结构图，图中A-A表示剖切面；

图2为是手模的外形结构图；

图3为是垂直于丝杠轴轴线方向的手套穿戴装置的横截面结构图，是以A-A为剖切面的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明中的关键技术和具体实现方法进行详细说明。

如图1-图3所示，一种橡胶手套穿戴装置，包括：L型的机体1、总电机、总电机控制旋钮、联轴器、支撑轴承5、丝杠轴6、左移动螺母7、右移动螺母8、左导向杆9、右导向杆10、外套筒11、内套筒12、手模13和夹子18。

总电机通过联轴器4与丝杠轴6的最左端连接，丝杠轴6沿轴向自左向右由三段构成：光轴段25、左旋螺纹段23和右旋螺纹段24，左旋螺纹段23与左移动螺母7形成丝杠螺母副连接，右旋螺纹段24与右移动螺母8形成丝杠螺母副连接，且左旋螺纹段23与右旋螺纹段24的螺距相同。支撑轴承5内圈与丝杠轴6的光轴段25固定连接，支撑轴承5外圈与机体1连接，机体1通过支撑轴承5为丝杠轴6提供旋转支承，确保丝杠轴6的自由转动。

外套筒11通过螺纹连接与左移动螺母7固定相连，内套筒12通过螺纹连接与右移动螺母8固定相连。手模13的端部36与内套筒12通过螺纹形成固定连接。

优选的，左旋螺纹段23最左端设有左旋螺纹左限位开关19，左旋螺纹段23的最右端设有左旋螺纹右限位开关20，右旋螺纹段24最左端设有右旋螺纹左限位开关21，右旋螺纹段24最右端设有右旋螺纹右限位开关22。在移动的过程中，限位开关可以限制螺母的移动距离避免螺母运动超出对应的螺纹段，形成限位保护。

机体1底部开有导向槽26、外套筒11内壁上部开有导向槽27。外套筒11的最底端位置通过螺纹连接安装有左导向杆9。内套筒12的最顶端位置通过螺纹连接安装有右导向杆10。左导向杆9的导向头33伸入机体1底部的导向槽26内，与导向槽两侧面接触，右导向杆10的导向头34伸入外套筒11内壁的导向槽27内，与导向槽两侧面接触，通过导向槽限制了导向杆只能沿丝杠轴的轴向运动，即外套筒11、内套筒12只能沿着丝杠轴的轴向移动。

更进一步的，手模拇指28为全指长度，其余四个指头为半指长度，且这四个手指内部为空心腔体29，在这四个指头内的空心腔体29底部各有一个真空吸盘17；真空开关14位于手模13表面，抽真空电机15与真空泵16置于手模13内部，真空泵16通过通气管与真空吸盘17相连，通气管布置在手模13内部。

优选的，手模13由塑料制成，在手模外表面有一层反绒皮，可有效减少手模与手套橡胶材质的摩擦，便于将手套套在手模13上。内外套筒在壁厚处都倒有圆角32，防止内外套筒与手套接触时刮伤手套。

丝杠轴6的左旋螺纹段23和右旋螺纹段24的螺纹旋向不同，因此当丝杠转动时，左移动螺母7和右移动螺母8会发生相向运动或相反运动，从而带动内套筒12和外套筒11发生相向或相反运动。

图1中，在套筒横截面的圆周方向上设有四个用于固定手套口边缘的夹子18。夹子18沿外套筒轴线方向的位置可以任意选取，此处不作具体限定。

采用上述装置进行橡胶手套穿戴的步骤为：

步骤1、开启总电机控制旋钮，通过总电机控制旋钮控制总电机的正转或反转，总电机通过联轴器4带动丝杠轴6发生转动，使内套筒12和外套筒11发生相向或相反运动，调节内外套筒在丝杠轴轴向上的距离远近，使得夹子18与手模拇指尖35沿丝杠轴轴向的距离略大于手套完全伸展状态时手套口边缘与手套大拇指尖的距离。关闭总电机控制旋钮，停止总电机运行。

步骤2、将要戴的手套完全掏反过来，即手套的内表面反过来朝外，手套的外表面朝内。然后将手套套在手模13上，手套的手指部分与手模13的手指部分接触，且手套的拇指部分与手模的拇指28完全接触。然后向后延伸手套的手臂部分将其包裹在外套筒11外壁上，使手套的外表面与外套筒11外壁接触，然后用夹子18夹住手套口边缘。此时，手套手指部分套在手模13上，手臂部分套在外套筒11上，且手套处于完全伸展状态，且手套处于略微被拉伸的状态。

步骤3、用手将手套上的四个手指(除拇指外的四个手指)部分反捅入手模13上四个手指的空心腔体29，开启手模13上的真空开关14，启动抽真空电机15使真空泵16开始运行，通过真空泵16使真空吸盘17产生的吸力将手套上这四个手指的部分进一步吸入手模上四个手指的空心腔体29，使手套这四个手指部分的外表面与手模13上四个手指的空心腔体29的表面完全贴合，且手套这四个手指指尖位置被手模上的四个真空吸盘17吸住。保持抽真空电机15处于运行状态，始终保持真空吸盘17对手套这四个手指尖部分的吸力。

步骤4、人将手掌伸直，人的大拇指指尖与手模的大拇指指尖35接触，人的其余的四个手指伸入手模13的四个手指内部空心腔体29内，且人的这四个指尖顶到空心腔体29最底部。开启总电机控制旋钮3，使内外套筒发生相向运动。在内外套筒相向移动过程，人的大拇指指尖与手模的大拇指指尖35保持接触，人的其余四个手指始终保持伸入手模的四个手指内部空心腔体29内，且顶到空心腔体29最底部。

步骤5、在内外套筒相向运动过程中，手套将包裹在手上，即手套的内表面与手接触。待手套的手掌部分已经完全包裹人的手掌，且手套的手臂部分的已经绝大多数包裹住人的手臂时，关闭总电机控制旋钮3，关闭真空开关14。然后，松开夹子18，用另一只手将仍套在外套筒11上的手套部分从外套筒分离开，然后将手套手臂的这一部分沿人手臂伸展展开即可完成整个手套的穿戴。

由于左旋螺纹段23与右旋螺纹段24螺距相同，因此在内外套筒相向运动过程中，外套筒11移动的距离和内套筒12移动的距离完全相同，从而保证手套始终处于略微被拉伸的状态，从而确保穿戴过程中手套不会被褶皱，避免穿戴不便。

Claims (10)

1.一种橡胶手套穿戴装置，其特征在于：包括机体、机电控制模块、丝杠轴、套筒组件和手模，所述套筒组件可拆卸安装在丝杠轴上，手模与套筒组件固定相连；机电控制模块驱动丝杠轴正转或者反转，使得套筒组件沿丝杠轴轴向发生相向或者相反运动，进而带动手模运动；所述手模的拇指为全指长度，其余四个指头为半指长度，且这四个手指内部为空心腔体；所述套筒组件上设有用于固定手套口边缘的固定件。

2.根据权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述丝杠轴沿轴向自左向右包括光轴段、左旋螺纹段和右旋螺纹段，且左旋螺纹段与右旋螺纹段的螺距相同；所述机体通过支撑轴承为丝杠轴提供旋转支承，所述支撑轴承内圈与光轴段固定连接，支撑轴承外圈与机体部分连接。

3.根据权利要求2所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述左旋螺纹段的最左端设有左旋螺纹左限位开关，左旋螺纹段的最右端设有左旋螺纹右限位开关，右旋螺纹段的最左端设有右旋螺纹左限位开关，右旋螺纹段的最右端设有右旋螺纹右限位开关。

4.根据权利要求2所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述套筒组件包括外套筒和内套筒，所述外套筒通过左移动螺母安装于丝杠轴的左旋螺纹段，所述内套筒通过右移动螺母安装于丝杠轴的右旋螺纹段，所述丝杠轴的左旋螺纹段与左移动螺母形成丝杠螺母副连接，丝杠轴的右旋螺纹段与右移动螺母形成丝杠螺母副连接；所述手模的端部与内套筒固定连接。

5.根据权利要求4所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述机体开有导向槽，外套筒上安装有左导向杆，左导向杆的另一端伸入机体的导向槽内；

所述外套筒内壁开有导向槽，内套筒上安装有右导向杆，右导向杆的另一端伸入外套筒内壁的导向槽内。

6.根据权利要求4所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：在所述外套筒横截面的圆周方向上设有至少一个夹子，用于固定手套口边缘。

7.根据权利要求4所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述内套筒和外套筒在壁厚处均倒有圆角。

8.根据权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：包括真空开关、抽真空电机、真空泵和真空吸盘，所述真空吸盘设于除拇指以外的四个手指内的空心腔底部，真空开关位于手模表面，抽真空电机与真空泵置于手模内部，真空泵通过通气管与真空吸盘相连，通气管布置在手模内部。

9.根据权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述手模由塑料制成，在手模外表面有一层反绒皮。

10.一种利用如权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置实现橡胶手套穿戴的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、通过机电控制模块驱动丝杠轴转动，使套筒组件发生相向或相反运动，使得固定件与手模拇指尖沿丝杠轴轴向的距离略大于手套完全伸展状态时手套口边缘与手套大拇指尖的距离；关闭机电控制模块，停止电机运行；

步骤2、将要戴的手套完全掏反过来，即手套的内表面朝外，手套的外表面朝内；将手套套在手模上，使得手套的拇指完全套在手模的拇指上，手套的其余四个手指部分套在手模的四个手指上；将向后延伸手套的手臂部分包裹在套筒组件外壁上，用固定件夹住手套口边缘；

步骤3、将手套上除拇指外的四个手指分别反捅入手模上四个手指的空心腔体内；

步骤4、人将手掌伸直，人的大拇指指尖与手模的大拇指指尖接触，人的其余四个手指伸入手模的四个手指内部空心腔体内，且人的这四个指尖顶到空心腔体最底部；再次开启机电控制模块，使套筒组件发生相向运动；在套筒组件相向移动过程中，人的各个手指与手模各个手指的相对位置不变；

步骤5、在内外套筒相向运动过程中，手套将包裹在手上；待手套的手掌部分已经完全包裹人的手掌，且手套的手臂部分的已经绝大多数包裹住人的手臂时，关闭机电控制模块，松开固定件，用另一只手将仍套在外套筒上的手套部分从外套筒分离开，然后将手套手臂的这一部分沿人手臂伸展展开即可完成整个手套的穿戴。