CN109820221A - 一种莲藕自动灌米机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工领域，公开了一种莲藕自动灌米机，包括机架组件、振动夹持组件和进米组件，所述机架组件包括机架，所述机架的上端设有工作台，所述振动夹持组件包括夹持件和用以驱动所述夹持件振动的振动电机，所述进米组件包括米仓和进米件，所述米仓的底侧设有与所述筒架一一对应的漏孔，所述进米件包括升降架和固定在所述升降架上端的多个针筒。通过机架组件支撑振动夹持组件，漏斗和回收仓的配合回收溢出的糯米，节约成本；振动夹持组件方便固定莲藕，有效防止莲藕进米过程移动，提高灌米效率；进米组件辅助灌米，保证糯米充分填满莲藕的藕孔，保证灌米效果；节省人力物力，便于自动化生产。

Description

一种莲藕自动灌米机

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别是涉及一种莲藕自动灌米机。

背景技术

糯米糖藕为江南传统名点，其传统制作工艺为人工将莲藕去节，向藕孔内灌满糯米，放入糖水罐中煮制，其口感清香糯软，颇受人们喜爱。由于莲藕藕孔形状、位置不规则，向藕孔内灌米的环节难度较大，在餐饮行业全部采用人工填装，加之需要较长的时间的煮制，费工费时，为此，糯米糖藕的制作已经逐渐由餐馆的手工制作向工厂化生产的转变。但是，目前在工厂化的批量生产中，莲藕灌米的这道工序尚不能由常规机器完成，仍然需要采用手工操作。一般工人将一段藕节灌满米需要1-2分钟时间，费时费力，效率极低，。因此，莲藕灌米环节已成为糯米糖藕产品实现工业化生产的瓶颈。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种莲藕自动灌米机，以解决现有莲藕灌米耗费人力，生产效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种莲藕自动灌米机，包括机架组件、振动夹持组件和进米组件，所述机架组件包括机架，所述机架的上端设有工作台；

所述振动夹持组件包括夹持件和用以驱动所述夹持件振动的振动电机，所述夹持件安装在所述工作台上侧滑轨上，所述夹持件包括若干用以放置莲藕的筒架和与所述筒架一一对应适配的气爪；

所述进米组件包括米仓和进米件，所述米仓的底侧设有与所述筒架一一对应的漏孔，所述进米件包括升降架和固定在所述升降架上端的多个针筒，所述针筒与所述漏孔一一对应，所述升降架带动所述针筒在所述米仓内升降运动，用以将米粒送入莲藕的藕孔内；

所述工作台的下侧设有回收组件，用以回收所述夹持件撒落的糯米。

其中，所述机架的周侧围设围板，所述机架的下端设有底脚，所述机架一侧设有空压机，以提供压缩空气。

其中，所述回收组件包括漏斗和设于所述漏斗的下端口处的回收仓。

其中，所述工作台的上侧均布多个减震垫，所述夹持件的下侧设有与所述减震垫一一对应的安装孔。

其中，所述夹持件的上侧设有与所述米仓适配的上控米隔板，所述夹持件的下侧设有与所述筒架适配的下控米隔板。

其中，所述夹持件的上侧所述上控米隔板的下侧设有过渡板，所述过渡板上设有与所述筒架一一对应的过渡筒。

其中，所述上控米隔板的上侧面设有定位销，所述过渡板的下侧面设有与所述定位销适配的定位套。

其中，所述上控米隔板可滑动安装在所述夹持件上侧的上滑槽内，并通过第一气缸驱动滑动，所述下控米隔板可滑动安装在所述夹持件下侧的下滑槽内，并通过第二气缸驱动滑动。

其中，所述第一气缸与所述第二气缸外侧设有保护罩。

其中，所述夹持件上设有把手，用以推拉所述夹持件，以放置和取出莲藕。

其中，所述气爪外侧包覆柔性材料，所述筒架的内侧套设有中通布套。

其中，所述升降架的下端与第三气缸连接。

其中，所述针筒内设有若干安装孔，所述安装孔内设有弹簧，所述针筒的下端设有与所述安装孔一一对应的台阶孔，所述台阶孔内设有针，所述针的一端设有与所述台阶孔卡限适配的凸台，所述弹簧的一端套设在所述凸台上。

(三)有益效果

本发明提供的一种莲藕自动灌米机，通过机架组件支撑振动夹持组件，漏斗和回收仓的配合回收溢出的糯米，节约成本；振动夹持组件方便固定莲藕，有效防止莲藕进米过程移动，提高灌米效率；进米组件辅助灌米，保证糯米充分填满莲藕的藕孔，保证灌米效果；节省人力物力，便于自动化生产。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例机架组件的结构示意图；

图3为本发明实施例夹持组件的结构示意图；

图4为本发明实施例夹持件的结构示意图；

图5为本发明实施例过渡板的结构示意图；

图6为本发明实施例夹持组件的侧视图；

图7为本发明实施例米仓的结构示意图；

图8为本发明实施例进米件的结构示意图；

图9为本发明实施例针筒的剖视图。

图中，1：机架组件；11：工作台；12：漏斗；13：回收仓；14：空压机；15：围板；16：底脚；17：减震垫；2：振动夹持件；21：夹持件；211：把手；212：定位销；213：过渡板；214：过渡筒；215：定位套；22：振动电机；23：滑轨；24：筒架；241：布套；25：气爪；26：上控米隔板；27：下控米隔板；28：第一气缸；29：第二气缸；3：进米组件；31：米仓；32：升降架；33：漏孔；34：针筒；35：弹簧；36：针；4：莲藕。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，本发明实施例提供一种莲藕自动灌米机，包括机架组件1、振动夹持组件2和进米组件3，机架组件1包括机架，机架的上端设有工作台11，工作台11的下侧设有回收组件，；

振动夹持组件2包括夹持件21和用以驱动夹持件21振动的振动电机22，夹持件21安装在工作台11上侧滑轨23上，夹持件21包括若干用以放置莲藕4的筒架24和与筒架24一一对应适配的气爪25；

进米组件3包括米仓31和进米件，米仓31的底侧设有与筒架24一一对应的漏孔33，进米件包括升降架32和固定在升降架32上端的多个针筒34，针筒34与漏孔33一一对应，升降架32带动针筒34在米仓31内升降运动，用以将米粒送入莲藕4的藕孔内；

工作台11的下侧设有回收组件，用以回收夹持件21撒落的糯米。

进一步的，机架组件1包括机架，机架的周侧围设围板15，避免灌装过程中糯米四溅造成浪费，机架的下端设有底脚16，用以平稳支撑整个自动灌米机。

其中，机架的上端设有工作台11，用以安装振动夹持件2和进米组件3，工作台11的下侧设有回收组件，回收组件包括漏斗12，优选锥形漏斗，方便收集洒落的糯米，漏斗12的下端口处设有回收仓13，回收仓13可自由滑动的安装在机架下侧的滑道上，回收仓13用以存储收集的糯米，并循环使用。

进一步的，工作台11的上端面均布多个减震垫17，优选四个减震垫17，分别位于锥形漏斗外周侧，用以安装振动夹持件2，振动夹持件2的下端面设有与减震垫17一一对应的安装孔，减震垫17优选橡胶减震垫，避免振动夹持件2与工作台11产生振动碰撞，影响设备寿命且造成噪音，橡胶减震垫用不锈钢筒隔离，避免与撒落的糯米接触。

其中，振动夹持组件2包括夹持件21和用以驱动夹持件21振动的振动电机22，夹持件21安装在工作台11上侧滑轨23上，夹持件上21设有把手211，用以推拉夹持件21，以放置和取出莲藕4。

进一步的，夹持件21包括六个用以放置莲藕4的筒架24和与筒架24一一对应适配的气爪25，气爪25与空压机14连接，筒架24的内侧套设有中通的布套241，用以隔离灌米工作区域和机构工作区域，防止糯米掉入机构中，清理困难且易造成设备卡滞，气爪25外侧包覆柔性材料，优选聚氨酯或硅胶，方便适应直径在一定尺寸范围内的莲藕4，布套241选用柔性材料且尺寸上有一定的余量，气爪25收紧后仍可隔着布套241将莲藕4抓紧固定，防止莲藕4在灌米过程中发生移动。

其中，夹持件21的下侧设有与筒架24适配的下控米隔板27，下控米隔板27可滑动安装在夹持件21下侧的下滑槽内，并通过第二气缸29驱动滑动，用以挡住莲藕4的藕孔，防止糯米漏出。

进一步的，夹持件21的上侧面设有定位销212，过渡板213的下侧面设有与定位销212适配的定位套215，方便过渡板213快速定位安装在夹持件21上，过渡板213上焊接有与筒架24一一对应的过渡筒214，起到聚拢糯米的作用，使糯米更多的进入莲藕4内，提高灌装效率。

其中，过渡板213的上侧设有上控米隔板26，上控米隔板26可滑动安装在夹持件21上侧的上滑槽内，并通过第一气缸28驱动滑动，上控米隔板26设有与过渡筒214一一对应的圆孔。

进一步的，进米组件3包括用以存储灌装所用的糯米的米仓31和进米件，米仓31的底侧设有与筒架24一一对应的漏孔33，上控米隔板26与米仓31适配，非灌装状态下，上控米隔板26封堵漏孔33，防止米仓31内的糯米泄露，需要灌装时，上控米隔板26上的圆孔与漏孔33对齐，使漏孔33、过渡筒214和藕孔导通，振动电机22产生振动，使米仓31内的糯米往下运动进入莲藕4内，完成灌装。

其中，进米件包括升降架32和固定在升降架32上端的多个针筒34，针筒34与漏孔33一一对应，升降架32的下端与第三气缸连接，第三气缸与空压机14连接，升降架32带动针筒34在米仓31内升降运动，用以将米粒送入莲藕4的藕孔内。

进一步的，针筒34内设有若干安装孔，安装孔内设有弹簧35，针筒34的下端设有与安装孔一一对应的台阶孔，台阶孔内设有针36，针36的一端设有与台阶孔卡限适配的凸台，保证针36卡设在针筒34的安装孔内，防止脱落，弹簧35的一端套设在凸台上，使得弹簧35更容易定位在中心位置而不扭曲。

其中，弹簧35为细压缩弹簧，提供合适的弹簧力，以实现针36的尖端碰触到莲藕4的实体部分即缩回的效果，针36直径为2～5mm，且针36的分布密度大，提高进入藕孔的概率，使糯米进入藕孔的深处，保证灌装的质量。

进一步的，机架一侧设有空压机14，空压机14通过气管分别与第一气缸28、第二气缸29、第三气缸和气爪25连接，提供压缩空气，保证设备的正常驱动工作。

本发明实施例的灌米工序如下：

开启空压机，第三气缸驱动升降架，使针筒上升至最高位置，上控米隔板封堵漏孔，向米仓内加入一定的糯米，深度不宜太深，避免对针筒造成过大的阻力；

拉出夹持件，通过控制元件使气爪全部张开，将直径在一定范围内、长度近似的莲藕放入筒架内，控制气爪抓紧，推入夹持件；

第一气缸驱动上控米隔板，使米仓的漏孔、过渡板的过渡筒和藕孔导通，开启振动电机；

第三气缸驱动升降架使针筒往复升降，防止漏孔处的糯米出现“架桥”现象，根据灌米的质量控制振动时间至灌米完成；

将针筒升至最高处，上控米隔板封堵漏孔，拉出夹持件，气爪松开，取出莲藕，完成一次灌米。

定时抽出回收仓，将回收仓内的糯米倒入米仓，回收使用。

本发明提供的一种莲藕自动灌米机，通过机架组件支撑振动夹持组件，漏斗和回收仓的配合回收溢出的糯米，节约成本；振动夹持组件方便固定莲藕，有效防止莲藕进米过程移动，提高灌米效率；进米组件辅助灌米，保证糯米充分填满莲藕的藕孔，保证灌米效果；节省人力物力，便于自动化生产。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种莲藕自动灌米机，其特征在于，包括机架组件、振动夹持组件和进米组件，所述机架组件包括机架，所述机架的上端设有工作台；

所述振动夹持组件包括夹持件和用以驱动所述夹持件振动的振动电机，所述夹持件安装在所述工作台上侧滑轨上，所述夹持件包括若干用以放置莲藕的筒架和用于夹持莲藕的气爪；

所述进米组件包括米仓和进米件，所述米仓的底侧设有与所述筒架一一对应的漏孔，所述进米件包括升降架和固定在所述升降架上端的多个针筒，所述针筒与所述漏孔一一对应，所述升降架带动所述针筒在所述米仓内升降运动，用以将米粒送入莲藕的藕孔内；

所述工作台的下侧设有回收组件，用以回收所述夹持件撒落的糯米。

2.如权利要求1所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述机架的周侧围设围板，所述机架的下端设有底脚，所述机架一侧设有空压机，以提供压缩空气。

3.如权利要求1所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述回收组件包括漏斗和设于所述漏斗的下端口处的回收仓。

4.如权利要求1所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述工作台的上侧均布多个减震垫，所述夹持件的下侧设有与所述减震垫一一对应的安装孔。

5.如权利要求1所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述夹持件的上侧设有与所述米仓适配的上控米隔板，所述夹持件的下侧设有与所述筒架适配的下控米隔板。

6.如权利要求5所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述夹持件的上侧所述上控米隔板的下侧设有过渡板，所述过渡板上设有与所述筒架一一对应的过渡筒。

7.如权利要求6所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述上控米隔板的上侧面设有定位销，所述过渡板的下侧面设有与所述定位销适配的定位套。

8.如权利要求5所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述上控米隔板可滑动安装在所述夹持件上侧的上滑槽内，并通过第一气缸驱动滑动，所述下控米隔板可滑动安装在所述夹持件下侧的下滑槽内，并通过第二气缸驱动滑动。

9.如权利要求8所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述第一气缸与所述第二气缸外侧设有保护罩。

10.如权利要求1所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述夹持件上设有把手，用以推拉所述夹持件，以放置和取出莲藕。

11.如权利要求1所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述气爪外侧包覆柔性材料，所述筒架的内侧套设有中通布套。

12.如权利要求1所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述升降架的下端与第三气缸连接。

13.如权利要求1所述的莲藕自动灌米机，其特征在于，所述针筒内设有若干安装孔，所述安装孔内设有弹簧，所述针筒的下端设有与所述安装孔一一对应的台阶孔，所述台阶孔内设有针，所述针的一端设有与所述台阶孔卡限适配的凸台，所述弹簧的一端套设在所述凸台上。