CN109818334B

CN109818334B - 一种三相电机驱动保护电路

Info

Publication number: CN109818334B
Application number: CN201910141858.2A
Authority: CN
Inventors: 徐宏亮; 徐福祥
Original assignee: Shanghai Cotech Automotive Engineering Co ltd
Current assignee: Shanghai Cotech Automotive Engineering Co ltd
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2023-10-27
Anticipated expiration: 2039-02-26
Also published as: CN109818334A

Abstract

本发明涉及一种三相电机驱动保护电路，包括驱动芯片使能控制单元、逻辑处理单元和分别与逻辑处理单元连接的U相、V相、W相过流监控单元、母线过流监控单元、母线欠压过压监控单元、U及V相过温监控单元、W相及电机定子过温监控单元；驱动芯片使能控制单元与逻辑处理单元连接，包括微处理器、驱动芯片和D触发器，D触发器的输入端与逻辑处理单元的输出端连接，D触发器的输出端与驱动芯片的使能端连接，微处理器与驱动芯片的控制端口连接，微处理器的IO端口与逻辑处理单元的其中一个输入端连接。与现有技术相比，本发明当三相电机驱动系统发生过压、欠压、过流、过温等故障以及微控制器发生复位时，电机停转，控制过程简单且成本低。

Description

一种三相电机驱动保护电路

技术领域

本发明涉及新能源驱动技术领域，尤其是涉及一种三相电机驱动保护电路。

背景技术

电机是汽车中主要的执行器，其功能是将电能转化为机械能。实现能量的远距离传输，同时通过合适的布线，大大减少了汽车布线的难度和机械机构的复杂程度。在汽车领域，三相永磁同步电机常用于转向系统，以及新能源汽车的动力驱动系统等；三相无刷直流电机常用于水泵、风扇、天窗、进排气系统等。

三相电机驱动系统，一般由电源、微控制器、(预)驱动芯片、功率驱动器件等构成。根据电机的实际运用情况，可选择电机类型，例如：水泵一般选用三相无刷直流电机，新能源汽车动力驱动一般选用三相永磁同步电机；根据整车的电气情况及负载情况，选择驱动类型，例如：在传统燃油车领域，由于整车电压为12V(乘用车)或24V(商用车)，属于低压驱动方式，一般采用(预)驱动芯片加上金属氧化物场效应管(Mosfet)进行电机驱动。在新能源汽车领域，由于整车电压高达几百伏特，属于高压驱动方式，一般采用带隔离的(预)驱动芯片加上绝缘栅型双极性晶体管(IGBT)进行电机驱动。

当电机驱动系统发生过流、过压、欠压、过温等故障时，由于电压应力、电流应力、温度应力发生突变，容易损坏(预)驱动芯片、Mosfet、IGBT等。特别现在的IGBT内部温度采样用负温度系数热敏电阻，由于要避免高压电源对热敏电阻的影响，在IGBT内部布局时，热敏电阻与晶元之间存在隔离间距，增加了热阻因此，对于IGBT的过温保护，更需要增加硬件保护措施，设置合理的过温保护阀值，实现预期的过温保护功能，避免IGBT过温损坏。

当前，在新能源汽车电驱动系统中，一般采用现场可编程门阵列(FPGA)芯片，监控电驱系统的过流、过压、欠压、过温等故障。FPGA芯片成本较高，且控制时需要编程介入，增加了控制难度。并且，目前各半导体厂商还没有推出符合功能安全的FPGA芯片。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种三相电机驱动保护电路。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种三相电机驱动保护电路，包括驱动芯片使能控制单元、逻辑处理单元和分别与逻辑处理单元连接的U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元、母线欠压过压监控单元、U及V相过温监控单元、W相及电机定子过温监控单元；所述驱动芯片使能控制单元与所述逻辑处理单元连接，包括微处理器、驱动芯片和D触发器，所述D触发器的输入端与所述逻辑处理单元的输出端连接，所述D触发器的输出端与驱动芯片的使能端连接，所述微处理器与驱动芯片的控制端口连接，所述微处理器的IO端口与逻辑处理单元的其中一个输入端连接。

优选的，所述逻辑处理单元包括第一4输入与门，所述第一4输入与门的输出端为逻辑处理单元的输出端，所述第一4输入与门的四个输入端分别连接第二、第三、第四、第五4输入与门的输出端，所述第二、第三、第四、第五4输入与门的输入端为逻辑处理单元的输入端，与各监控单元的输出端及微处理器的IO端口连接。

优选的，所述U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元、母线欠压过压监控单元、U及V相过温监控单元、W相及电机定子过温监控单元分别都包括2通道比较器，各个2通道比较器的两个输出端为对应监控单元的输出端。

优选的，所述第二4输入与门的其中两个输入端与U相过流监控单元的两个输出端连接，另外两个输入端与V相过流监控单元的两个输出端连接；所述第三4输入与门的其中两个输入端与W相过流监控单元的两个输出端连接，另外两个输入端与母线过流监控单元的两个输出端连接；所述第四4输入与门的其中两个输入端与母线欠压过压监控单元的两个输出端连接，另外两个输入端与U及V相过温监控单元的两个输出端连接；所述第五4输入与门的其中两个输入端与W相及电机定子过温监控单元的两个输出端连接，另外两个输入端分别与微处理器的IO端口和与门供电电源连接。

优选的，所述U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元中的2通道比较器的第一通道的反向输入端分别与第二通道的正向输入端连接相同的信号，分别连接电机U相电流传感器输出端、电机V相电流传感器输出端、电机W相电流传感器输出端、母线电流传感器输出端；所述U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元中的2通道比较器的第一通道的正向输入端分别连接U相电流正向阀值电压、V相电流正向阀值电压、W相电流正向阀值电压、母线电流正向阀值电压；所述U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元中的2通道比较器的第二通道的负向输入端分别连接U相电流负向阀值电压、V相电流负向阀值电压、W相电流负向阀值电压、母线电流负向阀值电压。

优选的，所述母线欠压过压监控单元的2通道比较器的第一通道的反向输入端及第二通道的正向输入端分别都连接母线电压传感器输出端，该2通道比较器的第一通道的正向输入端连接母线电压正向阀值，该2通道比较器的第二通道的负向输入端连接母线电压负向阀值。

优选的，所述U及V相过温监控单元的2通道比较器的第一通道的正向输入端、第一通道的负向输入端、第二通道的正向输入端和第二通道的负向输入端分别连接U相功率器件温度传感器输出端、U相功率器件过温阀值、V相功率器件温度传感器输出端和V相功率器件过温阀值。

优选的，所述W相及电机定子过温监控单元的2通道比较器的第一通道的正向输入端、第一通道的负向输入端、第二通道的正向输入端和第二通道的负向输入端分别连接W相功率器件温度传感器输出端、W相功率器件过温阀值、电机定子线圈温度传感器输出端和电机定子线圈过温阀值。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、提供一种三相电机驱动保护电路，通过设置合理的电压、电流、温度等保护阀值，当三相电机驱动系统发生过压、欠压、过流、过温等故障以及微控制器发生复位时，电机(预)驱动芯片被禁用，功率驱动器件断开，电机停转，控制过程简单快捷，且成本低；并且可设置电驱动系统允许的瞬态过流、过压、欠压、过温等工况可接受的持续时间。

2、本电路在使用过程中，对于瞬态的过流、过压、欠压等故障时，可硬件过滤，并不影响电机的运转；电机在开关的过程中，产生的电流过流尖峰、电压欠压尖峰、电压过压尖峰，由于电压、电流的尖峰持续时间低于D型触发器的稳态建立时间，因此，瞬态的过流、过压、欠压故障被硬件过滤，避免电机的频繁重启。

附图说明

图1为本发明三相电机驱动保护电路的结构示意图；

图2为实施例中三相电机驱动保护电路的结构示意图。

图中标注：1、驱动芯片使能控制单元，2、逻辑处理单元，3、U相过流监控单元，4、V相过流监控单元，5、W相过流监控单元，6、母线过流监控单元，7、母线欠压过压监控单元，8、U及V相过温监控单元，9、W相及电机定子过温监控单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本申请提出一种三相电机驱动保护电路，包括驱动芯片使能控制单元1、逻辑处理单元2和分别与逻辑处理单元2连接的U相过流监控单元3、V相过流监控单元4、W相过流监控单元5、母线过流监控单元6、母线欠压过压监控单元7、U及V相过温监控单元8、W相及电机定子过温监控单元9。

驱动芯片使能控制单元1与逻辑处理单元2连接，包括微处理器U13、驱动芯片U15和D触发器U14，D触发器U14的输入端与逻辑处理单元2的输出端连接，D触发器U14的输出端与驱动芯片U15的使能端连接，微处理器U13与驱动芯片U15的控制端口连接，微处理器U13的IO端口与逻辑处理单元2的其中一个输入端连接。其中，驱动芯片U15可以是预驱动芯片。

逻辑处理单元2包括第一4输入与门，第一4输入与门的输出端为逻辑处理单元2的输出端，第一4输入与门的四个输入端分别连接第二、第三、第四、第五4输入与门的输出端，第二、第三、第四、第五4输入与门的输入端为逻辑处理单元2的输入端，可与各监控单元的输出端及微处理器的IO端口连接。

U相过流监控单元3、V相过流监控单元4、W相过流监控单元5、母线过流监控单元6、母线欠压过压监控单元7、U及V相过温监控单元8、W相及电机定子过温监控单元9分别包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七2通道比较器，各个2通道比较器的两个输出端为对应监控单元的输出端。

第二4输入与门的其中两个输入端与U相过流监控单元3的两个输出端连接，另外两个输入端与V相过流监控单元4的两个输出端连接；第三4输入与门的其中两个输入端与W相过流监控单元5的两个输出端连接，另外两个输入端与母线过流监控单元6的两个输出端连接；第四4输入与门的其中两个输入端与母线欠压过压监控单元7的两个输出端连接，另外两个输入端与U及V相过温监控单元8的两个输出端连接；第五4输入与门的其中两个输入端与W相及电机定子过温监控单元9的两个输出端连接，另外两个输入端分别与微处理器的IO端口和与门供电电源连接。

U相过流监控单元3、V相过流监控单元4、W相过流监控单元5、母线过流监控单元6中的2通道比较器的第一通道的反向输入端分别与第二通道的正向输入端连接相同的信号，分别连接电机U相电流传感器输出端、电机V相电流传感器输出端、电机W相电流传感器输出端、母线电流传感器输出端；U相过流监控单元3、V相过流监控单元4、W相过流监控单元5、母线过流监控单元6中的2通道比较器的第一通道的正向输入端分别连接U相电流正向阀值电压、V相电流正向阀值电压、W相电流正向阀值电压、母线电流正向阀值电压；U相过流监控单元3、V相过流监控单元4、W相过流监控单元5、母线过流监控单元6中的2通道比较器的第二通道的负向输入端分别连接U相电流负向阀值电压、V相电流负向阀值电压、W相电流负向阀值电压、母线电流负向阀值电压。

母线欠压过压监控单元7的第五2通道比较器U5的第一通道的反向输入端及第二通道的正向输入端分别都连接母线电压传感器输出端，U5的第一通道的正向输入端连接母线电压正向阀值，U5的第二通道的负向输入端连接母线电压负向阀值。

U及V相过温监控单元8的第六2通道比较器U6的第一通道的正向输入端、第一通道的负向输入端、第二通道的正向输入端和第二通道的负向输入端分别连接U相功率器件温度传感器输出端、U相功率器件过温阀值、V相功率器件温度传感器输出端和V相功率器件过温阀值。

W相及电机定子过温监控单元9的第七2通道比较器U7的第一通道的正向输入端、第一通道的负向输入端、第二通道的正向输入端和第二通道的负向输入端分别连接W相功率器件温度传感器输出端、W相功率器件过温阀值、电机定子线圈温度传感器输出端和电机定子线圈过温阀值。

本三相电机驱动保护电路可提供以下保护功能：

1)发生过流故障时，电机停止工作：

电机U相电流正向过流时，第一2通道比较器U1的第一输出端为低电平，第一4输入与门U12输出低电平，经D型触发器逻辑判定之后，D型触发器输出低电平给(预)驱动芯片的使能端，从而(预)驱动芯片停止工作，功率驱动器件断开，电机停转。

电机U相电流负向过流，第一2通道比较器U1的第二输出端为低电平，第一4输入与门U12输出低电平，经D型触发器逻辑判定之后，D型触发器输出低电平给(预)驱动芯片的使能端，从而(预)驱动芯片停止工作，功率驱动器件断开，电机停转。

电机V相、W相、母线电流正向过流保护机制，类似于上述U相电流正向保护机制；电机V相、W相、母线电流负向过流保护机制，类似于上述U相电流负向保护机制。无论哪个电流发生过流，均会触发D型触发器输出低电平，给(预)驱动芯片的使能端，从而(预)驱动芯片停止工作，功率驱动器件断开，电机停转。

2)发生母线过压或欠压故障时，电机停止工作：

母线电压过压时，第五2通道比较器U5的第一输出端为低电平，第一4输入与门U12输出低电平，经D型触发器逻辑判定之后，D型触发器输出低电平给(预)驱动芯片的使能端，从而(预)驱动芯片停止工作，功率驱动器件断开，电机停转。

母线电压欠压，第五2通道比较器U5的第二输出端为低电平，第一4输入与门U12输出低电平，经D型触发器逻辑判定之后，D型触发器输出低电平给(预)驱动芯片的使能端，从而(预)驱动芯片停止工作，功率驱动器件断开，电机停转。

3)发生功率驱动器件过温故障时，电机停止工作：

U相功率器件过温时，第六2通道比较器U6的第一输出端为低电平，第一4输入与门U12输出低电平，经D型触发器逻辑判定之后，D型触发器输出低电平给(预)驱动芯片的使能端，从而(预)驱动芯片停止工作，功率驱动器件断开，电机停转。

V相、W相功率器件过温保护机制，类似于上述U相功率器件过温保护。当发生过温时，触发D型触发器输出低电平给(预)驱动芯片的使能端，从而(预)驱动芯片停止工作，功率驱动器件断开，电机停转。

4)发生电机过温故障时，电机停止工作：

电机定子绕组过温时，第七2通道比较器U7的第二输出端为低电平，第一4输入与门U12输出低电平，经D型触发器逻辑判定之后，D型触发器输出低电平给(预)驱动芯片的使能端，从而(预)驱动芯片停止工作，功率驱动器件断开，电机停转。

5)发生微控制器复位时，电机停止工作：

微控制器发生复位时，第五4输入与门U11输出低电平，第一4输入与门U12输出低电平，经D型触发器逻辑判定之后，D型触发器输出低电平给(预)驱动芯片的使能端，从而(预)驱动芯片停止工作，功率驱动器件断开，电机停转。

发生过流、过压、欠压、过温以及MCU复位等故障时，电机停止工作的真值表如下表所示：

表1三相电机驱动保护电路的真值表

上表中，L表示低电平，X表示任意电平。

本电路在使用过程中，对于瞬态的过流、过压、欠压等故障时，可硬件过滤，并不影响电机的运转：

电机在开关的过程中，产生的电流过流尖峰、电压欠压尖峰、电压过压尖峰，由于电压、电流的尖峰持续时间低于D型触发器的稳态建立时间，因此，瞬态的过流、过压、欠压故障被硬件过滤，避免电机的频繁重启。

实施例

如图2所示，本实施例中，电机U相电流传感器输出V_Iu分别连接至第一2通道比较器U1的第2端口和第3端口。U相电流正向过流保护阀值V_{Iu_TH+}连接至U1的第1端口，其由VCC经第一电阻R1和第二电阻R2分压生成，其中，VCC连接至R1，R1通过R2连接到地。U相电流负向过流保护阀值V_{Iu_TH-}连接至U1的第4端口，其由VCC经第三电阻R3和第四电阻R4分压生成，其中，VCC连接至R3，R3通过R4连接到地。U1的第7端口连接至VCC，并通过第一电容C1连接到地。U1的第5端口、第6端口分别连接至第二4输入与门U8的第1端口和第2端口。

电机V相电流传感器输出V_Iv分别连接至2通道比较器U2的第2端口和第3端口。V相电流正向过流保护阀值V_{Iv_TH+}连接至U2的第1端口，其由VCC经第五电阻R5和第六电阻R6分压生成，其中，VCC连接至R5，R5通过R6连接到地。V相电流负向过流保护阀值V_{Iv_TH-}连接至U2的第4端口，其由VCC经第七电阻R7和第八电阻R8分压生成，其中，VCC连接至R7，R7通过R8连接到地。U2的第7端口连接至VCC，并通过第二电容C2连接到地。U2的第5端口、第6端口分别连接至第二4输入与门U8的第3端口和第4端口。U8的第5端口连接至VCC，并通过第五电容C5连接到地。U8的第6端口连接至第一4输入与门U12的第2输入端。

电机W相电流传感器输出V_Iw分别连接至第三2通道比较器U3的第2端口和第3端口。W相电流正向过流保护阀值V_{Iw_TH+}连接至U3的第1端口，其由VCC经第九电阻R9和第十电阻R10分压生成，其中，VCC连接至R9，R9通过R10连接到地。W相电流负向过流保护阀值V_{Iw_TH-}连接至U3的第4端口，其由VCC经第十一电阻R11和第十二电阻R12分压生成，其中，VCC连接至R12，R12通过R11连接到地。U3的第7端口连接至VCC，并通过第三电容C3连接到地。U3的第5端口、第6端口分别连接至第三4输入与门U9的第1端口和第2端口。

电机母线电流传感器输出V_Idc分别连接至第四2通道比较器U4的第2端口和第3端口。母线电流正向过流保护阀值V_{Idc_TH+}连接至U4的第1端口，其由VCC经第十三电阻R13和第十四电阻R14分压生成，其中，VCC连接至R13，R13通过R14连接到地。母线电流负向过流保护阀值V_{Idc_TH-}连接至U4的第4端口，其由VCC经第十五电阻R15和第十六电阻R16分压生成，其中，VCC连接至R16，R16通过R15连接到地。U4的第7端口连接至VCC，并通过第四电容C4连接到地。U4的第5端口、第6端口分别连接至第三4输入与门U9的第3端口和第4端口。U9的第5端口连接至VCC，并通过第六电容C6连接到地。U9的第6端口连接至第一4输入与门U12的第1输入端。

电机母线电压传感器输出V_dc分别连接至第五2通道比较器U5的第2端口和第3端口。母线电压正向过压保护阀值V_{dc_TH+}连接至U5的第1端口，其由VCC经第十七电阻R17和第十八电阻R18分压生成，其中，VCC连接至R17，R17通过R18连接到地。母线电压欠压保护阀值V_{dc_TH-}连接至U5的第4端口，其由VCC经第十九电阻R19和第二十电阻R20分压生成，其中，VCC连接至R20，R20通过R19连接到地。U5的第7端口连接至VCC，并通过第十电容C10连接到地。U5的第5端口、第6端口分别连接至第四4输入与门U10的第1端口和第2端口。

U相功率驱动器件温度传感器输出V_ut连接至第六2通道比较器U6的第1端口。U相功率驱动器件过温保护阀值V_{ut_TH}连接至U6的第2端口，其由VCC经第二十一电阻R21和第二十二电阻R22分压生成，其中，VCC连接至R21，R21通过R22连接到地。

V相功率驱动器件温度传感器输出V_vt连接至第六2通道比较器U6的第3端口。V相功率驱动器件过温保护阀值V_{vt_TH}连接至U6的第4端口，其由VCC经第二十三电阻R23和第二十四电阻R24分压生成，其中，VCC连接至R23，R23通过R24连接到地。U6的第7端口连接至VCC，并通过第十一电容C11连接到地。U6的第5端口、第6端口分别连接至第四4输入与门U10的第3端口和第4端口。U10的第5端口连接至VCC，并通过第七电容C7连接到地。U10的第6端口连接至第一4输入与门U12的第3输入端。

W相功率驱动器件温度传感器输出V_wt连接至第七2通道比较器U7的第1端口。W相功率驱动器件过温保护阀值V_{wt_TH}连接至U7的第2端口，其由VCC经第二十五电阻R25和第二十六电阻R26分压生成，其中，VCC连接至R25，R25通过R26连接到地。

电机定子温度传感器输出V_mt连接至第七2通道比较器U7的第3端口。电机定子过温保护阀值V_{mt_TH}连接至U7的第4端口，其由VCC经第二十七电阻R27和第二十八电阻R28分压生成，其中，VCC连接至R27，R27通过R28连接到地。U7的第7端口连接至VCC，并通过第十二电容C12连接到地。U7的第5端口、第6端口分别连接至第五4输入与门U11的第4端口和第3端口。U11的第5端口连接至VCC，并通过第八电容C8连接到地。U11的第1端口经第二十七电阻R27连接至VCC。U11的第2端口连接至微控制器U13的IO端口。U11的第6端口连接至第一4输入与门U12的第4通道。

第一4输入与门U12的第5端口连接至VCC，并通过第九电容C9连接到地。U12的第6端口连接至D型触发器U14的第1通道。U14的第3通道连接至VCC，并通过第十四电容C14连接到地。U14的第2通道输出连接至电机的(预)驱动芯片U15的第1通道(使能端)。

Claims

1.一种三相电机驱动保护电路，其特征在于，包括驱动芯片使能控制单元、逻辑处理单元和分别与逻辑处理单元连接的U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元、母线欠压过压监控单元、U及V相过温监控单元、W相及电机定子过温监控单元；所述驱动芯片使能控制单元与所述逻辑处理单元连接，包括微处理器、驱动芯片和D触发器，所述D触发器的输入端与所述逻辑处理单元的输出端连接，所述D触发器的输出端与驱动芯片的使能端连接，所述微处理器与驱动芯片的控制端口连接，所述微处理器的IO端口与逻辑处理单元的其中一个输入端连接；

所述逻辑处理单元包括第一4输入与门，所述第一4输入与门的输出端为逻辑处理单元的输出端，所述第一4输入与门的四个输入端分别连接第二、第三、第四、第五4输入与门的输出端，所述第二、第三、第四、第五4输入与门的输入端为逻辑处理单元的输入端，与各监控单元的输出端及微处理器的IO端口连接；

所述U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元、母线欠压过压监控单元、U及V相过温监控单元、W相及电机定子过温监控单元分别都包括2通道比较器，各个2通道比较器的两个输出端为对应监控单元的输出端；

电机在开关的过程中，产生的电流过流尖峰、电压欠压尖峰、电压过压尖峰，由于电压、电流的尖峰持续时间低于D触发器的稳态建立时间，因此，瞬态的过流、过压、欠压故障被硬件过滤。

2.根据权利要求1所述的一种三相电机驱动保护电路，其特征在于，所述第二4输入与门的其中两个输入端与U相过流监控单元的两个输出端连接，另外两个输入端与V相过流监控单元的两个输出端连接；所述第三4输入与门的其中两个输入端与W相过流监控单元的两个输出端连接，另外两个输入端与母线过流监控单元的两个输出端连接；所述第四4输入与门的其中两个输入端与母线欠压过压监控单元的两个输出端连接，另外两个输入端与U及V相过温监控单元的两个输出端连接；所述第五4输入与门的其中两个输入端与W相及电机定子过温监控单元的两个输出端连接，另外两个输入端分别与微处理器的IO端口和与门供电电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种三相电机驱动保护电路，其特征在于，所述U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元中的2通道比较器的第一通道的反向输入端分别与第二通道的正向输入端连接相同的信号，分别连接电机U相电流传感器输出端、电机V相电流传感器输出端、电机W相电流传感器输出端、母线电流传感器输出端；所述U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元中的2通道比较器的第一通道的正向输入端分别连接U相电流正向阀值电压、V相电流正向阀值电压、W相电流正向阀值电压、母线电流正向阀值电压；所述U相过流监控单元、V相过流监控单元、W相过流监控单元、母线过流监控单元中的2通道比较器的第二通道的负向输入端分别连接U相电流负向阀值电压、V相电流负向阀值电压、W相电流负向阀值电压、母线电流负向阀值电压。

4.根据权利要求1所述的一种三相电机驱动保护电路，其特征在于，所述母线欠压过压监控单元的2通道比较器的第一通道的反向输入端及第二通道的正向输入端分别都连接母线电压传感器输出端，该2通道比较器的第一通道的正向输入端连接母线电压正向阀值，该2通道比较器的第二通道的负向输入端连接母线电压负向阀值。

5.根据权利要求1所述的一种三相电机驱动保护电路，其特征在于，所述U及V相过温监控单元的2通道比较器的第一通道的正向输入端、第一通道的负向输入端、第二通道的正向输入端和第二通道的负向输入端分别连接U相功率器件温度传感器输出端、U相功率器件过温阀值、V相功率器件温度传感器输出端和V相功率器件过温阀值。

6.根据权利要求1所述的一种三相电机驱动保护电路，其特征在于，所述W相及电机定子过温监控单元的2通道比较器的第一通道的正向输入端、第一通道的负向输入端、第二通道的正向输入端和第二通道的负向输入端分别连接W相功率器件温度传感器输出端、W相功率器件过温阀值、电机定子线圈温度传感器输出端和电机定子线圈过温阀值。