CN111427299A - 一种基于集成mcu的汽车用双风扇电机控制器 - Google Patents
一种基于集成mcu的汽车用双风扇电机控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111427299A CN111427299A CN202010460422.2A CN202010460422A CN111427299A CN 111427299 A CN111427299 A CN 111427299A CN 202010460422 A CN202010460422 A CN 202010460422A CN 111427299 A CN111427299 A CN 111427299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- mcu
- control chip
- capacitor
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器。包括MCU主控芯片(1),及电源供电模块(3)、PWM输入通信模块(4)、故障反馈模块(5)、休眠唤醒模块(6)、堵转和开路保护模块(9)、电压采集模块(10)和温度采样模块(11);电源供电模块和休眠唤醒模块连接电源滤波模块(2),电源滤波模块与PWM输入通信模块接电瓶输入端;电源供电模块连接有两路MOSFET励磁电流驱动模块(7)。本发明电路设计结构模块化,可移植性强,控制芯片使用集成MCU实现,安全性、可靠性高,程序设计灵活性高,在硬件电路不变的情况下,通过更改软件程序实现功能的调整。使开发周期缩短,降低开发成本,提高市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车冷却风扇电机控制器,具体是一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,属于直流有刷电机控制技术领域。
背景技术
汽车已经变得越来越普及,2016年中国汽车的销量为2800万辆,而且每年还在持续增长。汽车产业的高速发展带动了相关产业的发展,车用电机产业就是其中特别耀眼的一个产业。现代化的汽车中安装了大量的电机,从几十个到上百个不等。电机越多,汽车的自动化程度就越高。汽车的发展趋势使更安全、更智能和更节能,车用电机的发展也势必是顺应汽车的发展趋势。
发动机是为汽车提供动力的装置,是汽车的心脏,发动机能否正常工作将直接影响汽车的性能。发动机正常运转时需要一定的工作温度,过高或过低都不利于发动机正常工作,因此发动机有风冷、水冷等多个冷却系统。冷却系统的作用是保持发动机在最有利的温度范围内工作,已提高发动机的功率,减少发动机的磨损和燃料消耗。冷却风扇的主要作用是配合水泵用于发动机的散热,同时还承担了空调压缩机等汽车零部件的散热,其功率通常在600W以上,其电机形式也多种多样,有无刷直流三相电机、永磁同步电机、有刷直流电机。
冷却风扇的首要设计目标是满足冷却系统对风量和压头的需要。这样才能达到预期的散热效果,还要求风扇噪声小、重量轻、成本低等。同时针对电机应用,还需要检测堵转、过电流、过电压、欠电压、过载、过温度等异常情况,能够有效的保护电机和功率电路。目前市场上的有刷直流电机控制器主要使用的是分离器件,使用分离器件的主要目的是降低成本,但分离器件的缺点是元器件数量多,失效点多,增加了产品的失效PPM,降低了使用的安全性,另外使用分离器件设计的MOSFET预驱线路无法达到100%打开,这样也会增加MOSFET的开关损耗,降低了MOSFET的使用寿命。随着MCU集成工艺的发展,英飞凌TLE9854系列将LDO和预驱动等线路集成在芯片内部,不仅可以简化线路,使电路设计更小型化,又可以提供产品的使用寿命和可靠性,再一定程序的上也可以有效的降低成本。
发明内容
针对上述有刷电机控制器的现状和存在的问题,本发明提供一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器。本发明MCU选择英飞凌的TLE9854,此MCU为通用集成型芯片,线路设计简洁,集成度高,安全可靠,并且可以通过不同的软件设计实现不同的功能,应用灵活,开发周期短,成本低。
为了实现上述目的,本基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器包括MCU主控芯片,以及通过MCU主控芯片连接控制的电源供电模块、PWM输入通信模块、故障反馈模块、休眠唤醒模块、堵转和开路保护模块、电压采集模块和温度采样模块;
所述电源供电模块和休眠唤醒模块连接有电源滤波模块,电源滤波模块与PWM输入通信模块接电瓶输入端;
所述电源供电模块连接有两路MOSFET励磁电流驱动模块,一路MOSFET励磁电流驱动模块分别与电瓶反接保护模块、堵转和开路保护模块和风机A连接,另一路MOSFET励磁电流驱动模块分别与电瓶反接保护模块、堵转和开路保护模块和风机A连接。
进一步,所述MCU主控芯片采用英飞凌TLE9854单片机。
进一步,所述电源滤波模块中,插件电解电容C43、C38、C39、C40、陶瓷贴片电容C41、C42和瞬态二极管TV1接电瓶输入端;
所述电源供电模块中,二极管D1、电阻R9、电容C14和电容C15组成B+电压处理电路,二极管D1单向导电,电阻R9起到限流作用,电容C14对B+电压进行滤波处理,电容C15滤除高频输入干扰,处理好的信号送入MCU主控芯片的VS脚;
所述PWM输入通信模块中,电阻R14和电阻R15上拉至B+,PWM信号经过电容C23、电阻R12、电容C22进入MCU主控芯片的LIN脚;
所述MOSFET励磁电流驱动模块中,MCU主控芯片的高边预驱GH1脚和GH2脚分别驱动两路MOSFET管Q1和Q3,Q1和Q3的源极分别接两路电机的转子,回流二极管Q3和Q4对转子形成续流,电解电容C33和C34稳定电源输入,贴片电容C30、C31、C33、C36作为MOSFET管的旁路电容,吸收快速开发产生的脉冲。
进一步,所述故障反馈模块中,电阻R14和电子R15上拉至B+,PWM信号经过电容C23、电阻R12、电容C22进入MCU主控芯片的LIN脚。
进一步,所述休眠唤醒模块中,B+端经电容C21、电阻R13、电容C44将信号送入MCU主控芯片的MON3脚。
进一步,所述电瓶反接保护模块中,MOSFET 管Q5接电感L1,电阻R30接B+端,正常工作时MOSFET管 Q5长开,当电源发生反接时,MOSFET 管Q5关闭,保护MOSFET管Q1和Q2,及回流二极管Q3和Q4不产生过流损坏。
进一步,所述堵转和开路保护模块9中,电阻R21、R22和R32对电机转子F1分压后送入MCU主控芯片的PIN41脚,电阻R23、R24和R333对电机转子F2分压后送入MCU主控芯片的PIN39脚,进行AD采样。
进一步,所述电压采集模块10中,二极管D1用于防反接,电阻R9防止电流过大,电容C14为电解电容稳定电压,电源VS为MCU主控芯片总供电,B+电源经电阻R8接MCU主控芯片的PIN47脚,做AD采样实时监测B+电源电压。
进一步,所述温度采样模块中,电阻R11和R20对5V分压,进入MCU主控芯片的PIN40做AD采样,R20为用于温度检测的热敏电阻。
现有技术中传统冷却风扇转速控制只有2-3档,转速控制只能实现低速、中速和高速,转速变化大,对温度的变化率影响很大,无法对温度进行精密的调控,本发明设计的双风扇控制器,可以实现两个风扇的转速线性可调,即转速在600RPM-2500RPM内线性调节器,RPM的变化精度为10RPM,可以实现对温度的精确控制和微调,温度调节器精度在0.5℃,实现对发动机热平衡的精确调控,使发动机的能效最大化,起到节油减排的目的。
本发明提供的控制器的电路设计结构模块化,可移植性强,控制芯片使用集成MCU实现,安全性高,可靠性高,程序设计灵活性高,在硬件电路不变的情况下,可以通过更改软件程序实现功能的调整。使开发周期缩短,降低开发成本,提高市场竞争力。
附图说明
图1是本发明的电路框图;
图2是本发明的电路原理图;
图3是本发明的无极变速关系图;
图1和图2中:1、MCU主控芯片,2、电源滤波模块,3、电源供电模块,4、PWM输入通信模块,5、故障反馈模块,6、休眠唤醒模块,7、MOSFET励磁电流驱动模块,8、电瓶反接保护模块,9、堵转和开路保护模块,10、电压采集模块,11、温度采样模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图3所示,本基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器的具体实施方式如下:本控制器包括MCU主控芯片1,以及通过MCU主控芯片1连接控制的电源供电模块3、PWM输入通信模块4、故障反馈模块5、休眠唤醒模块6、堵转和开路保护模块9、电压采集模块10和温度采样模块11;
所述电源供电模块3和休眠唤醒模块6连接有电源滤波模块2,电源滤波模块2与PWM输入通信模块4接电瓶输入端;
所述电源供电模块3连接有两路MOSFET励磁电流驱动模块7,一路MOSFET励磁电流驱动模块7分别与电瓶反接保护模块8、堵转和开路保护模块9和风机A连接,另一路MOSFET励磁电流驱动模块7分别与电瓶反接保护模块8、堵转和开路保护模块9和风机A连接。
进一步,所述MCU主控芯片1采用英飞凌TLE9854单片机。
进一步,所述电源滤波模块2中,插件电解电容C43、C38、C39、C40、陶瓷贴片电容C41、C42和瞬态二极管TV1接电瓶输入端;
所述电源供电模块3中,二极管D1、电阻R9、电容C14和电容C15组成B+电压处理电路,二极管D1单向导电,电阻R9起到限流作用,电容C14对B+电压进行滤波处理,电容C15滤除高频输入干扰,处理好的信号送入MCU主控芯片1的VS脚;
所述PWM输入通信模块4中,电阻R14和电阻R15上拉至B+,PWM信号经过电容C23、电阻R12、电容C22进入MCU主控芯片1的LIN脚;
所述MOSFET励磁电流驱动模块7中,MCU主控芯片1的高边预驱GH1脚和GH2脚分别驱动两路MOSFET管Q1和Q3,Q1和Q3的源极分别接两路电机的转子,回流二极管Q3和Q4对转子形成续流,电解电容C33和C34稳定电源输入,贴片电容C30、C31、C33、C36作为MOSFET管的旁路电容,吸收快速开发产生的脉冲。
进一步,所述故障反馈模块5中,电阻R14和电子R15上拉至B+,PWM信号经过电容C23、电阻R12、电容C22进入MCU主控芯片1的LIN脚。
进一步,所述休眠唤醒模块6中,B+端经电容C21、电阻R13、电容C44将信号送入MCU主控芯片1的MON3脚。
进一步,所述电瓶反接保护模块8中,MOSFET 管Q5接电感L1,电阻R30接B+端,正常工作时MOSFET管 Q5长开,当电源发生反接时,MOSFET 管Q5关闭,保护MOSFET管Q1和Q2,及回流二极管Q3和Q4不产生过流损坏。
进一步,所述堵转和开路保护模块9中,电阻R21、R22和R32对电机转子F1分压后送入MCU主控芯片1的PIN41脚,电阻R23、R24和R333对电机转子F2分压后送入MCU主控芯片1的PIN39脚,进行AD采样。
进一步,所述电压采集模块10中,二极管D1用于防反接,电阻R9防止电流过大,电容C14为电解电容稳定电压,电源VS为MCU主控芯片1总供电,B+电源经电阻R8接MCU主控芯片1的PIN47脚,做AD采样实时监测B+电源电压。
进一步,所述温度采样模块11中,电阻R11和R20对5V分压,进入MCU主控芯片1的PIN40做AD采样,R20为用于温度检测的热敏电阻。
本控制器中B+端接电瓶正极,公共地端接电瓶负极,F1端接风扇电机A转子的一端,电机A转子另外一端接地,F2端接风扇电机B转子的一端,电机B转子另外一端接地,PWM端接ECU。
本控制器的工作原理如下:
当实车KEY-OFF时,ECU在PWM端一直送出高电瓶,控制器进入休眠状态,2路电机励磁电流关闭,此时控制器漏电流小于100uA,处于极低功耗状态。
当实车KEY-ON时,如果水箱温度低于92℃,PWM端仍为高电瓶,风扇控制器仍处于休眠状态;当水箱温度大于92℃或空调运行时,PWM送出唤醒方波信号,方波信号频率为125HZ,占空比大小随水箱温度而变化,PWM占空比和风扇运行转速关系见图3。
当PWM有占空比信号时,通过C23、R12和C22滤波后送入PIN48脚,IC1被唤醒,B+端通过D1、R9、C14和C15给IC1提供工作电源,D1起到防反接作用,R9在过压时能进行限流,C14滤除低频干扰,C15滤除高频干扰。
IC1根据输入PWM和RPM线性关系计算出2路电机应该打开的励磁驱动占空比,通过GH1和GH2脚送出Q1和Q2的驱动占空比,Q2和Q4在Q1和Q2关闭时起到续流的作用,C30、C31、C35和C36为旁路电容,R28、C32、R29和C37也起到滤波抗干扰的作用。Q1和Q2不同的驱动占空比,对应不同的电机励磁电流,从而实现风扇不同的转速控制,Q1和Q2的驱动占空比变化精度为0.05%,能够实现励磁电流的精密控制,从而实现风扇转速的精确空盒子。
Q5主要用于电瓶防反接,保护Q1、Q2、Q3、Q4和C38、C39、C40在电瓶发生反接的异常情况下不损坏。
C38、C39和C40为铝电解电容,滤除Q1和Q2开关对电源端造成的波动,TV1为功率TVS管,吸收实车上的瞬时高压,保护电路板,C43为铝电解,抑制电路板EMI,提高EMC能力。
F1端经R21、R32、R22和C25滤波后送入PIN41脚,PIN41脚AD采样,经过算法判断出A电机是否有发生短路、堵转或开路的异常情况,实现故障判断; F1端经R23、R33、R24和C26滤波后送入PIN39脚,PIN39脚AD采样,经过算法判断出B电机是否有发生短路、堵转或开路的异常情况,实现故障判断。
当电机有故障发生时,通过PIN22脚送出周期性高电位,驱动Q6打开,拉低PWM输入,为ECU反馈故障信号。
R20为热敏采样电阻,通过PIN40进行AD采样,根据算法计算出控制器的工作温度,当发生过温度时,即环境温度超出125℃时,周期性关闭控制器,保护控制器不因为过温产生损伤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,其特征在于,
包括MCU主控芯片(1),以及通过MCU主控芯片(1)连接控制的电源供电模块(3)、PWM输入通信模块(4)、故障反馈模块(5)、休眠唤醒模块(6)、堵转和开路保护模块(9)、电压采集模块(10)和温度采样模块(11);
所述电源供电模块(3)和休眠唤醒模块(6)连接有电源滤波模块(2),电源滤波模块(2)与PWM输入通信模块(4)接电瓶输入端;
所述电源供电模块(3)连接有两路MOSFET励磁电流驱动模块(7),一路MOSFET励磁电流驱动模块(7)分别与电瓶反接保护模块(8)、堵转和开路保护模块(9)和风机A连接,另一路MOSFET励磁电流驱动模块(7)分别与电瓶反接保护模块(8)、堵转和开路保护模块(9)和风机A连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,其特征在于,
所述MCU主控芯片(1)采用英飞凌TLE9854单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,其特征在于,
所述电源滤波模块(2)中,插件电解电容C43、C38、C39、C40、陶瓷贴片电容C41、C42和瞬态二极管TV1接电瓶输入端;
所述电源供电模块(3)中,二极管D1、电阻R9、电容C14和电容C15组成B+电压处理电路,二极管D1单向导电,电阻R9起到限流作用,电容C14对B+电压进行滤波处理,电容C15滤除高频输入干扰,处理好的信号送入MCU主控芯片(1)的VS脚;
所述PWM输入通信模块(4)中,电阻R14和电阻R15上拉至B+,PWM信号经过电容C23、电阻R12、电容C22进入MCU主控芯片(1)的LIN脚;
所述MOSFET励磁电流驱动模块(7)中,MCU主控芯片(1)的高边预驱GH1脚和GH2脚分别驱动两路MOSFET管Q1和Q3,Q1和Q3的源极分别接两路电机的转子,回流二极管Q3和Q4对转子形成续流,电解电容C33和C34稳定电源输入,贴片电容C30、C31、C33、C36作为MOSFET管的旁路电容,吸收快速开发产生的脉冲。
4.根据权利要求1所述的一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,其特征在于,
所述故障反馈模块(5)中,电阻R14和电子R15上拉至B+,PWM信号经过电容C23、电阻R12、电容C22进入MCU主控芯片(1)的LIN脚。
5.根据权利要求1所述的一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,其特征在于,
所述休眠唤醒模块(6)中,B+端经电容C21、电阻R13、电容C44将信号送入MCU主控芯片(1)的MON3脚。
6.根据权利要求1所述的一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,其特征在于,
所述电瓶反接保护模块(8)中,MOSFET 管Q5接电感L1,电阻R30接B+端,正常工作时MOSFET管 Q5长开,当电源发生反接时,MOSFET 管Q5关闭,保护MOSFET管Q1和Q2,及回流二极管Q3和Q4不产生过流损坏。
7.根据权利要求1所述的一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,其特征在于,
所述堵转和开路保护模块(9)中,电阻R21、R22和R32对电机转子F1分压后送入MCU主控芯片(1)的PIN41脚,电阻R23、R24和R333对电机转子F2分压后送入MCU主控芯片(1)的PIN39脚,进行AD采样。
8.根据权利要求1所述的一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,其特征在于,
所述电压采集模块(10)中,二极管D1用于防反接,电阻R9防止电流过大,电容C14为电解电容稳定电压,电源VS为MCU主控芯片(1)总供电,B+电源经电阻R8接MCU主控芯片(1)的PIN47脚,做AD采样实时监测B+电源电压。
9.根据权利要求1所述的一种基于集成MCU的汽车用双风扇电机控制器,其特征在于,
所述温度采样模块(11)中,电阻R11和R20对5V分压,进入MCU主控芯片(1)的PIN40做AD采样,R20为用于温度检测的热敏电阻。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010460422.2A CN111427299A (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种基于集成mcu的汽车用双风扇电机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010460422.2A CN111427299A (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种基于集成mcu的汽车用双风扇电机控制器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111427299A true CN111427299A (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71553113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010460422.2A Pending CN111427299A (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种基于集成mcu的汽车用双风扇电机控制器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111427299A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112187128A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 江苏云意电气股份有限公司 | 一种基于霍尔位置传感器无刷直流电机汽车风扇控制方法 |
CN113550892A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-10-26 | 浙江零跑科技股份有限公司 | 一种油冷电机的油泵控制电路 |
-
2020
- 2020-05-27 CN CN202010460422.2A patent/CN111427299A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112187128A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 江苏云意电气股份有限公司 | 一种基于霍尔位置传感器无刷直流电机汽车风扇控制方法 |
CN113550892A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-10-26 | 浙江零跑科技股份有限公司 | 一种油冷电机的油泵控制电路 |
CN113550892B (zh) * | 2021-06-04 | 2023-03-03 | 浙江零跑科技股份有限公司 | 一种油冷电机的油泵控制电路 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111427299A (zh) | 一种基于集成mcu的汽车用双风扇电机控制器 | |
CN106487167B (zh) | 电子泵 | |
CN2693506Y (zh) | 混合动力电动车用变频空调装置 | |
CN109538500A (zh) | 一种电动汽车冷却水泵的控制方法及系统 | |
CN101944755B (zh) | 汽车高压直流母线快速放电的方法 | |
CN117445674A (zh) | 一种新能源汽车电机冷却系统控制方法 | |
CN211826981U (zh) | 基于集成mcu的汽车用双风扇电机控制器 | |
WO2023000366A1 (zh) | 一种新能源商用车散热系统温控方法及模块 | |
CN220626887U (zh) | 一种具有故障反馈功能的汽车用电子水泵控制器 | |
CN115817379B (zh) | 电机控制电路的故障处理系统 | |
CN202818205U (zh) | 串励有刷直流电机控制器 | |
CN205277890U (zh) | 一种无刷电子风扇控制器 | |
CN2757003Y (zh) | 变频空调用功率因数校正模块 | |
US20110234127A1 (en) | Current limiting device for vehicle | |
CN209980038U (zh) | 单引脚双信号冷却风扇控制装置 | |
CN114512961A (zh) | 一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法 | |
CN114365365B (zh) | 机动车辆的自控永磁同步电机中的过电流保护的管理方法 | |
CN210958216U (zh) | 一种适用于新型驻车变频空调的风机驱动装置 | |
CN102751927A (zh) | 串励有刷直流电机控制器 | |
CN106762773A (zh) | 电动汽车无油涡旋空压机气刹泵的pmsm驱动控制器 | |
CN201296152Y (zh) | 一种汽车空调鼓风机调速模块 | |
CN221225366U (zh) | 一种低压车载吊扇控制电路 | |
CN205960986U (zh) | 集成空调智能控制系统的车载电源转换器 | |
CN219639084U (zh) | 一种电子水泵控制器 | |
CN221008111U (zh) | 一种集成式汽车吊热管理电气控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |