CN109816890A - 智能快递柜的控制方法和智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能快递柜的控制方法和智能快递柜。所述控制方法包括获获取当前使用人员信息；将当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比，以获得对比结果，所述对比结果包括当前使用人员信息为快递员信息的第一结果和当前使用人员信息为用户信息的第二结果；根据所述第一结果或第二结果控制所述智能快递柜开启，其中，在根据所述第一结果控制所述智能快递柜开启之前还包括：获取快递信息；将所述快递信息与预设快递信息进行对比，当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述智能快递柜开启，否则不开启。根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，可以满足快递末端快递员上门实时收发，投放快递安全便捷、高效的需求。

Description

智能快递柜的控制方法和智能快递柜

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体而言涉及一种智能快递柜的控制方法和智能快递柜

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，但是快递末端“最后一米”的投递问题成为快递发展的瓶颈。

目前，快递末端的投递主要有两种方式，一是快递员送货上门，这种情况下往往遇到家里没人，或者家里有人但不方便开门收货的情况，若果放在门口往往造成快递丢失或者快递错投；同时，如果想寄送快递需要等快递员上门，这造成了收发快递的极大的不便。二是，快递柜代收，这种形式下，往往是在一个小区或者居民楼里统一设置快递柜，其无法满足客户送货上门的需求，同时也往往遇到快递柜货满而无法实现投递。

为此，有必要提出一种新的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，用以解决现有技术中的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

由于目前快递末端的投递存在诸多不便，无法满足快递员上门随时送货和取件，以及快递安全投放的需求。为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种智能快递柜的控制方法，所述方法包括：

获取当前使用人员信息；

将当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比，以获得对比结果，所述对比结果包括当前使用人员信息为快递员信息的第一结果和当前使用人员信息为用户信息的第二结果；

根据所述第一结果或第二结果控制所述智能快递柜开启；

其中，在根据所述第一结果控制所述智能快递柜开启之前还包括：

获取快递信息；

将所述快递信息与预设快递信息进行对比，当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述智能快递柜开启，否则不开启。

示例性地，所述获取当前使用人员信息的步骤通过对所述当前使用人员进行摄像以获取所述当前使用人员的人脸图片的方式来进行。

示例性地，所述获取快递信息通过扫描位于快递上代表所述快递信息的二维码或条形码的方式来进行。

示例性地，所述获取当前使用人员信息的步骤和所述获取快递信息的步骤采用同一摄像装置进行。

示例性地，还包括在将所述快递信息与预设快递信息进行对比的步骤中，当所述快递信息与预设快递信息连续数次不相同时，对所述当前使用人员进行摄像。

示例性地，还包括检测所述智能快递柜前是否存在所述使用人员以获得检测结果的步骤，所述检测结果包括所述智能快递柜前存在所述使用人员的第一检测结果和所述智能快递柜前不存在所述使用人员的第二检测结果。

示例性地，在执行获取当前使用人员信息的步骤之前执行检测所述智能快递柜前是否存在所述使用人员以获得检测结果的步骤，根据所述第一检测结果执行获取当前使用人员信息的步骤。

示例性地，在根据所第一结果或第二结果控制所述智能快递柜开启的步骤之后执行检测所述智能快递柜前是否存在所述使用人员以获得检测结果的步骤，所述控制方法还包括：根据所述第二检测结果控制所述智能快递柜关闭。

本发明还提供了一种智能快递柜，包括柜体、和控制所述柜体开启的控制元件；

所述控制元件包括存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制所述智能快递柜执行以下步骤：

获取当前使用人员信息；

将当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比，以获得对比结果，所述对比结果包括当前使用人员信息为快递员信息的第一结果和当前使用人员信息为用户信息的第二结果；

根据所述第一结果或第二结果控制所述柜体开启；

其中，在根据所述第一结果控制所述柜体开启之前还执行：

获取快递信息；

将所述快递信息与预设快递信息进行对比，当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述柜体开启，否则不开启。

示例性地，还包括信息采集装置，所述信息采集装置用以采集信息，所述信息包括所述当前使用人员信息和所述快递信息，所述智能快递柜还执行：启动所述信息采集装置以采集信息。

示例性地，还包括感知元件，用以检测柜体前是否存在所述使用人员以获得检测结果，所述检测结果包括所述智能快递柜前存在所述使用人员的第一检测结果和所述智能快递柜前不存在所述使用人员的第二检测结果，所述智能快递柜还执行以下步骤：根据所述第一检测结果启动所述信息采集装置以采集信息；和/或，根据所述第二检测结果控制所述柜体关闭。

示例性地，所述信息采集装置包括摄像装置。

示例性地，所述智能快递柜还执行：在将所述快递信息与预设快递信息进行对比的步骤中，当所述快递信息与预设快递信息连续数次不相同时，对所述当前使用人员进行摄像。

示例性地，所述快递信息包括二维码和/或条形码。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，针对单个家庭用户单独设置快递柜，满足快递末端快递员上门实时收发的需求，同时满足快递投放过程中安全、便捷、高效的需求。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性流程图；

图2为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的示意性框图；

图3为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述，以说明本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜。显然，本发明的施行并不限于物流运输技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

目前，快递末端的投递主要有两种方式，一是快递员送货上门，这种情况下往往遇到家里没人，或者家里有人但不方便开门收货的情况，若果放在门口往往造成快递丢失或者快递错投；同时，如果想寄送快递需要等快递员上门，这造成了收发快递的极大的不便。二是，快递柜代收，这种形式下，往往是在一个小区或者居民楼里统一设置快递柜，其无法满足客户送货上门的需求，同时也往往遇到快递柜货满而无法实现投递。

为解决快递末端的投递存在诸多不便，无法满足快递员上门随时送货和取件以及快递安全投放的需求的问题，本发明提供了一种针对单个家庭用户提供的智能快递柜和智能快递柜的控制方法。

下面参考图1、图2和图3对本发明的智能快递柜和智能快递柜的控制方法进行示意性说明，其中图1为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性流程图；图2为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的示意性框图；图3为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的结构示意图。

实施例一

本发明提供了一种智能快递柜的控制方法。参看图1，其示出了根据本发明的一个智能快递柜的控制方法的示意性流程图。

参看图1，首先执行步骤S1：获取当前使用人员信息。

在使用环境下，使用人员靠近所述智能快递柜时，获取当前使用人员信息。获取信息的方式可以是使用人员手动输入或者智能快递柜自动获取。示例性地，所述使用人员信息包括使用人员外貌信息、指纹信息、瞳孔信息等能够判断所述使用人员身份的信息。

示例性地，所述使用人员信息通过信息采集装置采集，示例性地所述信息采集装置包括摄像装置，摄像装置对当前使用人员的外貌进行摄像，获得当前使用人员的人脸照片。通过摄像的方式获得人脸照片以对使用人员进行身份识别，使智能快递柜自动获取使用人员信息，免去了使用人员手动输入其身份信息的步骤，同时获取方式简单，成本低廉，使对智能快递柜的控制更加简便高效。

需要理解的是，本实施例采用摄像的方式获得人脸照片以对使用人员进行身份识别仅仅是示例性地，任何获得当前使用人员身份信息的方式均适用于本发明。

继续参看图1，接着，执行步骤S2：将当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比，以获得对比结果，所述对比结果包括当前使用人员信息为快递员信息的第一结果和当前使用人员信息为用户信息的第二结果。

在这一步骤中，通过将所述当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比识别当前使用人员的身份信息，通过识别的身份信息控制所述智能快递柜的开启和关闭。

示例性地，所述将当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比的步骤采用智能图像识别模块进行，所述智能图像识别模块配置为存储有指令的存储器和处理器，所述处理器执行所述指令时，所述智能图像识别模块将当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比以获得对比结果，所述对比结果包括当前使用人员信息为快递员信息的第一结果和当前使用人员信息为用户信息的第二结果。

示例性地，所述智能图像识别模块配置为存储快递员信息和用户信息。其中，所述快递员信息和所述用户信息通过步骤S1中的信息采集装置获得或者由用户预先设定而获得。

在一个示例中，用户可以通过与控制元件通信的用户终端设备进行快递员和用户信息的设置。示例性地，所述用户终端设备设置为存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，所述用户终端设备可以添加快递员和用户的人脸照片，并将所述快递员和用户的人脸照片发送至所述控制元件。

示例性地，所述用户终端设备可以添加多组快递员人脸照片和/或多组用户人脸照片，从而可以满足不同快递员上门送货的需求和一个家庭中不同人员的收发快递需求。将智能图像识别模块配置为与存储有快递员信息和用户信息的用户终端进行通信，使用户可以使用用户终端向识别模块传送快递员信息和用户信息，使识别模块获得快递员信息和用户信息的方式更加简便、快捷，是对智能快递柜的使用和控制更加简便、高效。

继续参看图1，接着，执行步骤S3：根据所述第一结果和第二结果控制所述智能快递柜开启。

针对单个家庭用户设置智能快递柜，使快递员可以实时投放快递和接收快递，有效解决了快递主人不在家或者不方便取快递和发快递而不能实时投放快递的问题，通过将使用人员的信息与预设的快递员信息和用户信息对比后，控制柜体开启，避免了快递的错误投放，满足了快递投放过程中安全、便捷、高效的需求。

示例性地，在根据所述第一结果控制所述智能快递柜开启之前还包括：获取快递信息；将所述快递信息与预设快递信息进行对比，当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述智能快递柜开启，否则不开启。

根据所第一结果和第二结果控制所述智能快递柜开启，使得智能快递柜的开关门更加安全、方便，在步骤S2中识别为快递员获得第一结果的情况下，进一步判断快递员的快递信息是否与用户预先设置的预设快递信息是否相同，以避免快递员错误投放快递和接收待发送的快递，进一步保证了快递收发的安全性。

示例性地，所述步骤S3通过控制元件执行，所述控制元件包括存储有指令的存储器和处理器，所述处理器执行所述指令时，所述智能快递柜执行所述步骤S3。

示例性地，所述快递信息包括与待收发的快递一一对应的快递单号，或代表所述快递单号的条形码或二维码。

示例性地，所述获取快递信息的步骤通过信息采集装置进行，如通过快递员手动输入，或者通过扫描装置进行。在本实施例中，所述快递信息为代表代收发的快递的快递单号的条形码或二维码，通过扫描快递上的条形码或二维码，或者扫描快递员的设备上的条形码或二维码来获取所述快递信息。通过扫描的方式获取快递信息，进一步减少了快递员手动操作的步骤，提升快递员的投放快递和接收快递的效率，使智能快递柜操作更加简便、快捷。

示例性地，所述获取快递信息的步骤和所述获取当前使用人员信息的步骤通过同一输入装置执行。示例性地，均通过摄像装置进行，这样的设置形式简化智能快递柜的配置。

在本发明的一个示例中，摄像装置获取快递信息(条形码或者二维码)之后，控制元件中设置的解码模块对快递信息进行解码处理，生成条形码或者二维码代表的快递信息(如快递单号)，将快递信息与用户预设在智能快递柜上的预设快递信息进行对比，如果当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述智能快递柜开启，如果当所述快递信息与预设快递信息不相同，则控制所述智能快递柜不开启。示例性地，所述条形码包括：Code39、Code128、GS1-128等，所述二维码包括：QR、PDF-417、DataMatrix等。

在一个示例中，为避免恶意投放快递，在将所述快递信息与预设快递信息进行对比的步骤中，当所述快递信息与预设快递信息连续数次不相同时，对当前使用人员进行摄像。通过摄像可以保留恶意投放快递记录，避免恶意投放快递给用户带来的危险。

示例性地，所述智能快递柜的控制方法还包括检测所述智能快递柜前是否存在所述使用人员，以获得检测结果的步骤，所述检测结果包括所述智能快递柜前存在所述使用人员的第一检测结果和所述智能快递柜前不存在所述使用人员的第二检测结果。

示例性地，在执行获取当前使用人员信息的步骤之前执行检测所述智能快递柜前是否存在所述使用人员，以获得检测结果的步骤，所述获取当前使用人员信息的步骤根据所述第一检测结果执行，这一情况下，可以避免获取当前使用人员信息的装置持续性开启，而使整个快递柜持续性执行控制过程，损耗设备的同时消耗能量。

示例性地，在执行所述步骤S3之后执行所述检测所述智能快递柜前是否存在所述使用人员，以获得检测结果的步骤，所述控制方法还包括：根据所述第二检测结果控制所述智能快递柜关闭。这种情况下可以适应不同快递人员取放多个快递的情况，避免由于快递柜持续性开启而导致快递丢失。

实施例二

本发明还提供了一种智能快递柜，包括柜体和控制所述柜体开启的控制元件；所述控制元件包括存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制所述智能快递柜执行以下步骤：

获取当前使用人员信息；

将所述当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比，以获得对比结果，所述对比结果包括识别当前使用人员为快递员时的第一结果和识别当前使用人员为用户时的第二结果；

根据所第一结果或第二结果控制所述柜体开启。

参看图2，示出了根据本发明的一种智能快递柜的结构框图。智能快递柜包括柜体101。柜体101设置为能容纳快递的容器。示例性地，所述柜体101设置为长方形箱体。在柜体101上设置有门锁，用以关闭柜体。

智能快递柜还包括控制元件102，控制元件102可以控制门锁从而控制柜体101的开启。所述控制元件包括存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制柜体的开启和关闭。

根据本发明的智能快递柜，针对单个家庭用户设置智能快递柜，使快递员可以实时投放快递和接收快递，有效解决了快递主人不在家或者不方便取快递和发快递而不能实时投放快递的问题，通过将使用人员的信息与预设的快递员信息和用户信息对比后，控制柜体开启，避免了快递的错误投放，满足了快递投放过程中安全、便捷、高效的需求。

示例性地，所述智能快递柜在根据所述第一结果控制所述智能快递柜开启之前还执行：获取快递信息；将所述快递信息与预设快递信息进行对比，当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述智能快递柜开启，否则不开启。

智能快递柜根据所第一结果和第二结果控制所述智能快递柜开启，使得智能快递柜的开关门更加安全、方便，在对比结果为使用人员信息为快递员信息获得第一结果的情况下，智能快递柜进一步判断快递员的快递信息是否与用户预先设置的预设快递信息是否相同，以避免快递员错误投放快递和接收待发送的快递，进一步保证了快递收发的安全性。

示例性地，所述智能快递柜还包括信息采集装置103，所述信息采集装置103用以采集信息，所述信息包括所述当前使用人员信息和/或所述快递信息在使用环境下，使用人员靠近所述智能快递柜时，获取所述当前使用人员信息。获取信息的方式可以是使用人员手动输入。示例性地，所述使用人员信息包括使用人员外貌信息、指纹信息、瞳孔信息等能够判断所述使用人员身份的信息。所述信息采集装置103设置为设置在所述柜体101外部的摄像装置，摄像装置对当前使用人员的外貌进行摄像，获得当前使用人员的人脸照片。通过摄像的方式获得人脸照片以对使用人员进行身份识别，免去了使用人员手动输入其身份信息的步骤，同时获取方式简单，成本低廉，使对智能快递柜的控制更加简便高效。

示例性地，所述信息采集装置103与所述控制元件102之间能够进行数据传输，所述信息采集装置103采集到的使用人员和/或快递信息通过数据传输传送至所述控制元件102。所述控制元件102的处理器在执行所述指令时，所述智能快递柜还执行：启动所述信息采集装置以采集信息。采用智能快递柜控制信号采集装置的启动，可以避免信号采集装置持续性开启，避免智能快递柜设备的损耗。

示例性地，所述快递信息包括与待收发的快递一一对应的快递单号，或代表所述快递单号的条形码或二维码。示例性地，所述获取快递信息的步骤通过快递员手动输入，或者通过扫描进行。在本实施例中，所述快递信息为代表代收发的快递的快递单号的条形码或二维码，通过扫描快递上的条形码或二维码，或者扫描快递员的设备上的条形码或二维码来获取所述快递信息。通过扫描的方式获取快递信息，进一步减少了快递员手动操作的步骤，提升快递员的投放快递和接收快递的效率，使智能快递规定操作更加简便、快捷。同时，将快递信息设置为条形码或者二维码，从而通过扫描条形码或者二维码的方式读取快递信息，可以将获取快递信息的装置设置为与获取当前使用人员信息的装置，均设置为摄像装置，减少智能快递柜的部件设置，减少生产成本。

在本发明的一个示例中，摄像装置获取当前使用人员信息(人脸照片)之后，控制元件中设置的智能图像识别模块对当前使用人员进行图像识别处理，将当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比，以获得对比结果。其中，快递员和用户信息为用户预先设置在控制元件中的信息，如通过摄像装置拍摄快递员和用户的人脸照片，将照片存储在控制元件中。

在一个示例中，用户可以通过与控制元件之间进行数据传输的用户终端设备进行快递员和用户信息的设置。示例性地，所述智能快递柜上设置有数据传输模块，所述数据传输模块用以接收来自用户终端设备的数据和发送数据至用户终端设备。示例性地，所述数据传输模块包括有线数据传输模块或无线数据传输模块，其中，有线数据传输模块可以包括但不限于以太网或者其他适合的有线通信方式，无线数据传输模块可以包括因特(Internet)网、移动通信网络(如GPRS网络、GSM网络、2G网络、3G网络、4G网络、LTE网络或未来的5G网络等)、WiFi网络等。示例性地，所述数据传输模块设置为WiFi模块。

示例性地，所述用户终端设备设置为存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，所述用户终端设备可以添加快递员和用户的人脸照片，并将所述快递员和用户的人脸照片发送至所述控制元件。示例性地，所述用户终端设备可以添加多组快递员人脸照片和/或多组用户人脸照片。

在本发明的一个示例中，摄像装置获取快递信息(条形码或者二维码)之后，控制元件中设置的解码模块对快递信息进行解码处理，生成条形码或者二维码代表的快递信息(如快递单号)，将快递信息与用户预设在智能快递柜上的预设快递信息进行对比，如果当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述智能快递柜开启，如果当所述快递信息与预设快递信息不相同，则控制所述智能快递柜不开启。示例性地，所述条形码包括：Code39、Code128、GS1-128等，所述二维码包括：QR、PDF-417、DataMatrix等。

示例性地，所述用户终端设备设置为存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，所述用户终端设备可以添加快递信息(如快递单号)，并将其发送至所述控制元件。示例性地，所述用户终端设备可以添加多组快递单号。

需要理解的是，上述将当前使用人员、快递员和用户信息均设置为人脸图片，采用智能图像识别模块对使用人员、快递员和用户的人脸图片进行处理获得对比结果仅仅是示例性地，本领域技术人员可以设置任何形式当前使用人员、快递员和用户信息，并对其进行处理获得对比结果均适用于本发明。

同时，需要理解的是，上述将快递信息设置为条形码或者二维码，采用解码模块解码后获得快递信息与预设快递信息之间的相同结果，也仅仅是示例性地，本领域技术人员可以设置任何形式的快递信息，并通过快递信息和预设信息之间对比获得两者的相同结果均适用于本发明。

在一个示例中，为避免恶意投放快递，所述智能快递柜还执行：在将所述快递信息与预设快递信息进行对比的步骤中，当所述快递信息与预设快递信息连续数次不相同时，对所述当前使用人员进行摄像。通过摄像可以保留恶意投放快递记录，避免恶意投放快递给用户带来的危险。

示例性地，继续参看图2，根据本发明的一个实施例的智能快递柜还包括感知元件104，用以检测柜体前是否存在所述使用人员以获得检测结果，所述检测结果包括所述智能快递柜前存在所述使用人员的第一检测结果和所述智能快递柜前不存在所述使用人员的第二检测结果。

示例性地，所述感知元件104与所述控制元件102之间可以进行数据传输，所述感知元件104将检测的结果通过数据传输至所述控制元件。所述控制元件102的处理器在执行所述指令时，所述智能快递柜还执行：开启所述感知元件104以使所述感知元件104检测柜体前是否存在所述使用人员以获得检测结果。

在智能快递柜上设置感知元件，可以在摄像装置启动之前通过感知元件感知智能快递柜之前是否存在使用人员，在判断存在使用人员的情况下开启摄像装置，从而避免摄像装置持续性开启，减少设备的损耗。示例性地，所述智能快递柜根据所述第一检测结果执行获取当前使用人员信息的步骤。

同时，在使用人员使用完智能快递柜之后，往往发生忘记关闭快递柜的情形，在存在多个需要投递的快递时，会发生快递的丢失。在这种情况下，通过感知元件对智能快递柜前是否存在使用人员进行感测，在判断智能快递柜前不存在使用人员时，关闭快递柜，可以避免由于智能快递柜持续性开启而导致的快递丢失。示例性地，所述智能快递柜还根据所述第二检测结果控制所述柜体关闭。

示例性地，所述感知元件设置为PIR(Passive Infrared Detection)探测器，即被动式红外探测器或身体感应器。通过红外探测感知智能快递柜前方是否存在使用人员。

实施例三

参看图3，示出了根据本发明的一个智能快递柜的结构示意图。如图3所示，智能快递柜包括柜体101。在柜体101上设置有控制元件102，控制元件102可以控制柜体101的开启和关闭。柜体101的外部表面设置有信息采集装置103和感知元件104。

示例性地，柜体101设置为方形箱体结构，用以容纳快递。

示例性地，所述控制元件102设置为存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制柜体的开启和关闭。

根据本发明的智能快递柜，针对单个家庭用户设置智能快递柜，使快递员可以实时投放快递和接收快递，有效解决了快递主人不在家或者不方便取快递和发快递而不能实时投放快递的问题，通过将使用人员的信息与预设的快递员信息和用户信息对比后，控制柜体开启，避免了快递的错误投放，满足了快递投放过程中安全、便捷、高效的需求。

在本发明的一个实施例中，信息采集装置103设置为摄像装置。感知元件104设置为被动式红外探测器或身体感应器。信息采集装置103和感知元件104可以与控制元件102进行数据交换

当在使用过程中，当感知元件104红外检测到在柜体101前站有人时，将检测结果发送给控制元件102，控制元件102控制信息采集装置103开启，设置为摄像装置的信息采集装置103对站在柜体101前的人进行人脸摄像，采集到的人脸照片传送给控制元件102，控制元件102在获取人脸照片后通过智能图像识别模块识别人脸照片是否为快递员或者用户。当识别为用户时，控制元件直接控制柜体开启。这一过程大大减少用户开启柜体的时间。当识别为快递员时，控制元件102控制信息采集装置103采集快递信息，信息采集装置103采集快递信息后将快递信息发送给控制元件102，控制元件102将快递信息与预设快递信息对比，如果快递信息与预设快递信息相同，则控制元件控制柜体101开启，如果不相同则不开启柜体101，这一过程有效避免了快递员错误投放和收取快递，保证快递的投放安全。

在柜体101开启后，快递员投递或者收取快递后，控制元件102控制感知元件104检测柜体前方是否还存在使用人员，如果不存在则关闭柜体101。至此，完成快递的投递和收发工作。

在一个示例中，为避免恶意投放快递，当控制元件102将快递信息与预设快递信息对比得到所述快递信息与预设快递信息连续数次不相同时，对所述当前使用人员进行摄像，通过摄像可以保留恶意投放快递记录，避免恶意投放快递给用户带来的危险。

在一个示例中，用户可以通过与控制元件之间进行数据传输的用户终端设备进行快递员和用户信息的设置。示例性地，所述控制元件102上设置有数据传输模块，所述数据传输模块用以接收来自用户终端设备的数据和发送数据至用户终端设备。示例性地，所述数据传输模块包括有线数据传输模块或无线数据传输模块，其中，有线数据传输模块可以包括但不限于以太网或者其他适合的有线通信方式，无线数据传输模块可以包括因特(Internet)网、移动通信网络(如GPRS网络、GSM网络、2G网络、3G网络、4G网络、LTE网络或未来的5G网络等)、WiFi网络等。示例性地，所述数据传输模块设置为WiFi模块。

示例性地，所述用户终端设备设置为存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，所述用户终端设备可以添加快递员和用户的人脸照片，并将所述快递员和用户的人脸照片发送至所述控制元件。示例性地，所述用户终端设备可以添加多组快递员人脸照片和/或多组用户人脸照片。

在一个示例中，控制元件102还包括解码模块对摄像装置获取快递信息(条形码或者二维码)进行解码处理，生成条形码或者二维码代表的快递信息(如快递单号)。控制元件进一步将快递信息与用户预设在智能快递柜上的预设快递信息进行对比，如果当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述智能快递柜开启，如果当所述快递信息与预设快递信息不相同，则控制所述智能快递柜不开启。示例性地，所述条形码包括：Code39、Code128、GS1-128等，所述二维码包括：QR、PDF-417、DataMatrix等。

示例性地，所述用户终端设备设置为存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，所述用户终端设备可以添加快递信息(如快递单号)，并将其发送至所述控制元件。示例性地，所述用户终端设备可以添加多组快递单号。

基于上述描述，根据本发明的智能快递柜和智能快递柜控制方法，针对单个家庭用户单独设置，可以满足快递末端快递员上门实时收发的需求，同时满足快递投放安全、便捷、高效的需求。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性地，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (14)

1.一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前使用人员信息；

将当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比，以获得对比结果，所述对比结果包括当前使用人员信息为快递员信息的第一结果和当前使用人员信息为用户信息的第二结果；

根据所述第一结果或第二结果控制所述智能快递柜开启；

其中，在根据所述第一结果控制所述智能快递柜开启之前还包括：

获取快递信息；

将所述快递信息与预设快递信息进行对比，当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述智能快递柜开启，否则不开启。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前使用人员信息的步骤通过对所述当前使用人员进行摄像以获取所述当前使用人员的人脸图片的方式来进行。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取快递信息通过扫描位于快递上代表所述快递信息的二维码或条形码的方式来进行。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前使用人员信息的步骤和所述获取快递信息的步骤采用同一摄像装置进行。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括在将所述快递信息与预设快递信息进行对比的步骤中，当所述快递信息与预设快递信息连续数次不相同时，对所述当前使用人员进行摄像。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括检测所述智能快递柜前是否存在所述使用人员以获得检测结果的步骤，所述检测结果包括所述智能快递柜前存在所述使用人员的第一检测结果和所述智能快递柜前不存在所述使用人员的第二检测结果。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在执行获取当前使用人员信息的步骤之前执行检测所述智能快递柜前是否存在所述使用人员以获得检测结果的步骤，根据所述第一检测结果执行获取当前使用人员信息的步骤。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在根据所第一结果或第二结果控制所述智能快递柜开启的步骤之后执行检测所述智能快递柜前是否存在所述使用人员以获得检测结果的步骤，所述控制方法还包括：根据所述第二检测结果控制所述智能快递柜关闭。

9.一种智能快递柜，其特征在于，包括柜体、和控制所述柜体开启的控制元件；

所述控制元件包括存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制所述智能快递柜执行以下步骤：

获取当前使用人员信息；

将当前使用人员信息与快递员和用户信息进行对比，以获得对比结果，所述对比结果包括当前使用人员信息为快递员信息的第一结果和当前使用人员信息为用户信息的第二结果；

根据所述第一结果或第二结果控制所述柜体开启；

其中，在根据所述第一结果控制所述柜体开启之前还执行：

获取快递信息；

将所述快递信息与预设快递信息进行对比，当所述快递信息与预设快递信息相同时控制所述柜体开启，否则不开启。

10.如权利要求9所述的智能快递柜，其特征在于，还包括信息采集装置，所述信息采集装置用以采集信息，所述信息包括所述当前使用人员信息和所述快递信息，所述智能快递柜还执行：启动所述信息采集装置以采集信息。

11.如权利要求10所述的智能快递柜，其特征在于，还包括感知元件，用以检测柜体前是否存在所述使用人员以获得检测结果，所述检测结果包括所述智能快递柜前存在所述使用人员的第一检测结果和所述智能快递柜前不存在所述使用人员的第二检测结果，所述智能快递柜还执行以下步骤：根据所述第一检测结果启动所述信息采集装置以采集信息；和/或，根据所述第二检测结果控制所述柜体关闭。

12.如权利要求10所述的智能快递柜，其特征在于，所述信息采集装置包括摄像装置。

13.如权利要求12所述的智能快递柜，其特征在于，所述智能快递柜还执行：在将所述快递信息与预设快递信息进行对比的步骤中，当所述快递信息与预设快递信息连续数次不相同时，对所述当前使用人员进行摄像。

14.如权利要求9所述的智能快递柜，其特征在于，所述快递信息包括二维码和/或条形码。