CN109814644B - 室内环境状态的控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及室内环境状态的控制方法、装置、系统及存储介质，属于室内环境控制技术领域。所述方法包括：获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；获取养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态。上述技术方案，解决了根据温度传感器所测量的信息，无法实现对室内的环境状态的准确调控的问题。能对室内环境进行针对性控制，实现室内环境状态的合理调整。

Description

室内环境状态的控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及室内环境控制技术领域，特别是涉及室内环境状态的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前，需要进行环境状态控制的室内场地(例如规模化的养殖室等)，普遍采用温度传感器来判断养殖对象的温度，进而确定是否需要调整室内的温度、风速等环境参数。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，有几百个养殖对象的室内场地往往只有很少的温度传感器，并且这些温度传感器的设置位置远离养殖对象。这就使得温度传感器无法准确测量到养殖对象的体温，也难以获知养殖对象对环境变化做出的反应。在这种情况下，根据温度传感器所测量的信息对室内场地的环境参数进行调控，就无法实现对室内环境状态的准确调控。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了室内环境状态的控制方法、装置、系统及存储介质，能根据养殖对象的聚集度来合理调整室内的环境状态。

本发明实施例的内容如下：

一种室内环境状态的控制方法，包括以下步骤：获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；获取所述养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态。

在一个实施例中，所述获取养殖对象之间的位置重叠度的步骤，包括：确定所述养殖对象之间是否有位置重叠；若有位置重叠，确定所述养殖对象的轮廓之间相重叠的程度，得到所述位置重叠度。

在一个实施例中，所述确定所述养殖对象的聚集度的步骤，包括：确定满足预设条件的位置重叠度的数量，根据所述数量确定所述聚集度。

在一个实施例中，所述根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令的步骤，包括：确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述聚集等级包括聚集、适度和分散中的至少一种；确定所述聚集等级的持续时长；若所述持续时长满足预设的条件，向环境调节装置发送所述聚集等级对应的调节指令。

在一个实施例中，所述环境调节装置包括风机、窗户和温度控制设备中的至少一种。

在一个实施例中，所述根据所述聚集等级向环境调节装置发送对应的调节指令的步骤，包括：根据所述聚集等级向所述风机发送转速调节指令；所述转速调节指令用于控制所述风机进行转速的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，所述根据所述聚集等级向环境调节装置发送对应的调节指令的步骤，包括：根据所述聚集等级向所述窗户发送窗口调节指令；所述窗口调节指令用于控制所述窗户进行窗口大小的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，所述根据所述聚集等级向环境调节装置发送对应的调节指令的步骤，包括：根据所述聚集等级向所述温度控制设备发送温度调节指令；所述温度调节指令用于控制所述温度控制设备进行温度的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，所述确定所述聚集度对应的聚集等级的步骤，包括：确定所述聚集度对应的聚集度范围；根据预设的对应关系确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述对应关系中包含有所述聚集度范围与聚集等级之间的映射关系。

在一个实施例中，所述摄像装置包括深度摄像机；所述获取养殖对象的轮廓信息的步骤，包括：获取深度摄像机拍摄的拍摄信息；其中，所述拍摄信息包括深度摄像机与养殖对象上多个点的距离；根据所述拍摄信息中的距离构建所述养殖对象的空间状态；根据所述空间状态确定所述养殖对象的轮廓信息。

相应的，本发明实施例提供一种室内环境状态的控制装置，包括：轮廓信息获取模块，用于获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；重叠度获取模块，用于获取养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；聚集度确定模块，用于确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；以及，状态调节模块，用于根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态。

本发明实施例还提供一种室内环境状态的控制系统，包括：控制器和环境调节装置；所述控制器用于获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；获取所述养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；环境调节装置，用于根据所述控制器发送的调节指令调整室内的环境状态。

上述室内环境状态的控制方法、装置及系统，在获取养殖对象的轮廓信息之后，确定养殖对象之间的位置重叠度，根据该位置重叠度确定对应的聚集度，该聚集度能表征养殖对象聚集在一起的程度，因此根据该聚集度来调节室内的环境状态能实现室内环境状态的合理调整。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；获取所述养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态。

上述计算机可读存储介质，能对室内环境状态进行针对性控制，实现室内环境状态的合理调整。

附图说明

图1为一个实施例中室内环境状态的控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中室内环境状态的控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中养殖室的结构示意图；

图4为另一个实施例中养殖室的结构示意图；

图5为一个实施例中服务器与环境调节装置的结构示意图；

图6为又一个实施例中养殖室的结构示意图；

图7为再一个实施例中养殖室的结构示意图；

图8为一个实施例中室内环境状态的控制装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请提供的室内环境状态的控制方法可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括摄像装置101和服务器102，它们通过网络进行通信。摄像装置101获取拍摄信息，服务器102根据拍摄信息确定养殖对象的聚集度，进而控制环境调节装置以调节室内的环境状态。其中，拍摄装置101可以是各种具有拍摄功能的电子设备，例如：照相机、深度摄像机(TOF)等。服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。当然，服务器102也可以替换为其他具有控制功能的电子器件，例如控制器等。

本发明实施例提供一种室内环境状态的控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。以下分别进行详细说明。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种室内环境状态的控制方法。以该方法应用于图1中的服务器端为例进行说明，包括以下步骤：

S201、获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到。

养殖对象可以是各种类型的家禽家畜等；养殖对象所在的场地可以称为养殖室，通过控制室内的环境状态能使得养殖对象处于较为舒适的养殖环境中。进一步地，养殖对象也可以是多种类型的，例如：保育型、育肥型等。这个养殖对象会根据外界环境进行自主活动，例如：在温度低时聚集在一起相互取暖。室内的养殖对象数量可以根据实际情况确定，例如对于一个中型的养殖室，其养殖对象可以为40～50个。另外，养殖对象可以被养殖在多个养殖圈中。

轮廓信息指的是养殖对象的外部轮廓信息。而拍摄信息可以指空间信息，也可以指平面信息；服务器根据拍摄信息可以重构养殖对象的空间轮廓和平面轮廓。进一步地，当拍摄装置为普通的平面照相机时，拍摄信息指的是平面图像，通过对平面图像的图像分析就能确定养殖对象的轮廓边界。当拍摄装置为深度拍摄机时，拍摄信息可以指根据空间距离构建的空间图像，截取空间图像中某一角度的平面图像后，通过对平面图像进行图像分析就能确定养殖对象的轮廓边界；另外，根据空间图像确定养殖对象的轮廓信息时，也可以确定各个养殖对象的最大横截面，将最大横截面的外周确定为对应养殖对象的轮廓。

另外，拍摄装置可以设置在室内场地的顶部、侧壁等位置上。以养殖室为例，图3为拍摄装置设置在养殖室顶部的示意图，摄像装置可以向下实时地拍摄养殖圈内的养殖对象。在图3中，养殖室中设置有养殖圈301(养殖圈的数量可以为多个，图3仅示出了一个养殖圈)，另外在养殖室的顶部、侧壁、底部等位置上还可以设置环境调节装置(这些装置在图3中未示出)。

S202、获取养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定。

当养殖对象聚集在一起时，对拍摄装置的角度而言会存在一定程度的位置重叠。位置重叠度指的是养殖对象聚集在一起时相互重叠的程度，可以指养殖对象的轮廓被遮挡的程度。轮廓信息可以指养殖对象的外部轮廓信息，可以指养殖对象的横截面积外周、体表面积等对应的信息。

获取养殖对象之间的位置重叠度的步骤，包括：确定所述养殖对象之间是否有位置重叠；若有位置重叠，确定所述养殖对象的轮廓之间相重叠的程度，得到所述位置重叠度。

具体的，可以根据养殖对象轮廓信息确定对应养殖对象的边界长度，确定边界长度之间的重叠程度，进而得到位置重叠度。

进一步地，可以根据养殖对象的轮廓线被遮挡的程度确定位置重叠度，例如，某一养殖对象的轮廓线长度为L，当该养殖对象中0.5L的轮廓都被其他养殖对象遮挡时，可以认为该养殖对象的位置重叠度为0.5L/L＝0.5。另外，也可以将轮廓信息理解为体表面积，通过计算养殖对象体表面积被遮挡的面积大小就能确定出位置重叠度。

S203、确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定。

聚集度Nd是指养殖对象聚集在一起的数量D占养殖对象总数N的百分比，Nd＝100％×D/N，D≤N。位置重叠度在很大程度上能反映养殖对象聚集在一起的程度，也即能反映养殖对象对温度做出的反应。因此可以根据养殖对象的位置重叠度确定聚集度。

进一步地，可以确定满足预设条件的位置重叠度的数量，根据所述数量确定聚集度。而位置重叠度所需满足的条件可以根据实际情况确定，例如：可以是重叠度大于预设的阈值，这个阈值可以是0.5等。当某养殖对象的位置重叠度满足预设的条件，则认为该养殖对象与周围的养殖对象聚集在一起；进一步地，确定满足预设条件的养殖对象的数量，将这个数量确定为聚集度：若有1个养殖对象预设条件，则聚集度Nd＝1，若有10个养殖对象预设条件，则Nd＝10。

S204、根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态。

其中，环境调节装置指的是能对环境参数进行调节的装置。环境参数可以指温度、湿度、风速等；对应的，环境调节装置可以指温度控制设备(例如：加热器、制冷机)、湿度控制设备(例如：加湿器等)、风机(板上出风风机、板上进风风机、板下出风风机、板下进风风机)等。当然，如果某一装置能对室内所需调节的参数都能进行调节，则可以将这一个装置作为环境调节装置，例如：空调。

下面通过养殖室不同角度的图形来说明环境调节装置的设置。养殖室的俯视图可以如图4所示，从图4可以看出该养殖室内包括6个养殖圈(当然，养殖圈的数量可以更多也可以更少)、在养殖圈之间的过道以及环境调节装置；环境调节装置包括设置在侧壁上的风机(风机1、风机2和风机3，这些风机可以为变速风机且都可以为进风/出风风机)、窗户和门。其中，为过滤养殖对象的粪便等，养殖室可以设置挡板。环境调节装置风机可以设置在挡板上下，如图5所示，在挡板上方设置板上变速风机，在挡板下方设置板下进风风机、板下出风风机；如图6所示，环境调节装置窗户和门分布在养殖室侧壁上；图6下部的两个方形口表示风机的风口。

本实施例，确定养殖对象的聚集度，根据聚集度来控制环境调节装置，以改变室内的环境状态。该聚集度能表征养殖对象对环境状态变化所作出的反应，因此，通过聚集度来调节室内的环境状态，能使得调节之后的环境状态更适宜养殖对象生活，即能实现室内环境状态的合理调整。

在一个实施例中，所述根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令的步骤，包括：确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述聚集等级包括聚集、适度和分散中的至少一种；确定所述聚集等级的持续时长；若所述持续时长满足预设的条件，向环境调节装置发送所述聚集等级对应的调节指令。

其中，聚集等级的持续时长可以根据实际情况确定，例如可以确定为5分钟、10分钟等。在环境状态较为适宜时，养殖对象之间的距离会较为适度，即不会太近也不会太远；而当环境状态不够适宜时，例如温度过高或过低，则养殖对象就会对应性地保持在较远的距离以散热或者靠拢在一起以取暖。

当然，聚集度的聚集等级也可以包括其他等级，例如在聚集、适度和分散的基础上进一步划分，将聚集等级分为：严重聚集、一般聚集、轻微聚集、适度、轻微分散、一般分散、严重分散等。可以通过聚集程度调节因子ΔN来表示不同等级的临界点。假设适度聚集表示为Nd，则Nd+ΔN为轻微聚集，Nd+2ΔN为一般聚集、Nd+3ΔN为严重聚集、Ndn-ΔN为轻微分散、Ndn-2ΔN为一般分散、Ndn-3ΔN为严重分散的临界点。

聚集度的聚集等级不同时，可以根据聚集等级确定对应的调节指令，进而对环境调节装置进行控制。

本实施例提供的室内环境状态的控制方法，根据聚集度的聚集等级来针对性地控制环境调节装置，能根据实际情况来调节室内的环境状态，使得室内的环境状态保持最佳。

在一个实施例中，所述根据所述聚集等级向环境调节装置发送对应的调节指令的步骤，包括：根据所述聚集等级向所述风机发送转速调节指令；所述转速调节指令用于控制所述风机进行转速的调节，以此调整室内的环境状态；根据所述聚集等级向所述窗户发送窗口调节指令；所述窗口调节指令用于控制所述窗户进行窗口大小的调节，以此调整室内的环境状态；根据所述聚集等级向所述温度控制设备发送温度调节指令；所述温度调节指令用于控制所述温度控制设备进行温度的调节，以此调整室内的环境状态。

服务器与多个环境调节装置连接的示意图如图7所示。在图7中，服务器与板下出风风机、板下出风风机传感器、板下进风风机、板下进风风机传感器、温度控制设备、窗户以及高度传感器相连接。在确定聚集度之后，服务器可以向对应的环境调节装置发送调节指令，以调节室内的环境状态。例如：在聚集度处于较高水平时，说明养殖对象可能感觉到温度低，则可以向温度控制设备发送调节指令，以升高室内的温度；反之，向温度控制设备发送调节指令，以降低室内的温度。其中，板下进风风机传感器以及板上进风风机传感器与对应的风机连接，能够确定出对应风机的转速，进而发送给服务器，以使服务器在转速不符合要求时能进一步向转速传感器发送调节指令。

进一步地，图4和图6中的窗户可以是能够上下滑动的滑窗。环境调节装置还可以包括与窗户连接的高度传感器。此时，可以通过设置在滑窗附近的高度传感器来确定窗户的窗口开启大小(该高度传感器可以与服务器连接，实时向服务器反馈窗口的开启大小，以使服务器在窗口开启大小不合适时向窗户发送新的控制指令)。当然，这个窗户也可以有左右滑动或者其他的开闭方式。

进一步地，若聚集等级为聚集，分别向风机、窗户和温度控制设备发送低速运行指令、缩小窗口指令和高温运行指令；其中，低速运行指令用于控制风机降低转速，缩小窗口指令用于控制窗户降低开启程度，高温指令用于控制温度控制设备开启升温功能。若聚集等级为适度，分别向风机、窗户和温度控制设备发送中速运行指令、适度窗口指令和适温运行指令；其中，中速运行指令用于控制风机的转速变为中速，适度窗口指令用于控制窗户开启到合适程度，适温运行指令用于控制温度控制设备开启适温加热功能。若聚集等级为分散，分别向风机、窗户和温度控制设备发送高速运行指令、扩大窗口指令和低温运行指令；其中，高速运行指令用于控制风机提高转速，扩大窗口指令用于控制窗户增加开启程度，低温运行指令用于控制温度控制设备开启降温功能。

其中，低速运行指令、低温运行指令可以包括控制对应的风机、温度控制设备停止运行的情况，缩小窗口指令可以包括控制对应的窗户关闭的情况；同样，高速运行指令、高温运行指令可以包括控制对应的风机、温度控制设备以最高的功率运行的情况，扩大窗口指令可以包括控制对应的窗户最大程度地打开的情况。

本实施例根据聚集度等级针对性地向不同的环境调节装置发送调节指令，能使得室内的环境状态保持最佳。

在一个实施例中，所述确定所述聚集度对应的聚集等级的步骤，包括：确定所述聚集度对应的聚集度范围；根据预设的对应关系确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述对应关系中包含有所述聚集度范围与聚集等级之间的映射关系。

其中，以养殖对象为例，聚集度对应的聚集度范围与养殖对象的体重状态、环境温度等存在关系。例如，不同周龄/年龄的养殖对象，它们在同一环境条件下的适度聚集度可能不同；而同一周龄/年龄的养殖对象，它们在不同环境条件下的适度聚集度也可能不同。以家猪为例，不同周龄的家猪平均体重逐步递增，记为Vp1、Vp2、Vp3、Vp4、……、Vpn-1、Vpn(n根据实际情况确定)。不同平均体重和温度下的聚集度如下表1所示：

表1不同平均体重和温度下的聚集度

可以根据表1得到聚集度范围与聚集等级之间的映射关系。以体重处于Vp1≤Vp<Vp2，室内温度过低的情况为例，聚集度范围与聚集度等级之间的映射关系可以为：如果Nd＝Ndn-1’，则聚集度适度；如果Ndn-1’≤Nd＜Ndn-1’+ΔN，则轻微聚集；如果Ndn-1’+ΔN≤Nd＜Ndn-1’+2ΔN，则一般聚集；如果Ndn-1’+2ΔN≤Nd＜Ndn-1’+3ΔN，则严重聚集；Ndn’-ΔN≤Nd＜Ndn’，则轻微分散；Ndn’-2ΔN≤Nd＜Ndn’-ΔN，则一般分散；Ndn’-3ΔN≤Nd＜Ndn’-2ΔN，则严重分散。

本实施例，根据聚集度的实际大小准确地确定出聚集等级，进而能对环境调节装置进行准确地调整。

在一个实施例中，所述摄像装置包括深度摄像机；所述获取养殖对象的轮廓信息的步骤，包括：获取深度摄像机拍摄的拍摄信息；其中，所述拍摄信息包括深度摄像机与养殖对象上多个点的距离；根据所述拍摄信息中的距离构建所述养殖对象的空间状态；根据所述空间状态确定所述养殖对象的轮廓信息。

深度摄像机能获取到养殖对象上多个点相对于深度摄像机的距离。当点足够多时对应的距离构成点阵云，深度摄像机或服务器根据这个点阵云就能构建出各个养殖对象的所处位置、外部轮廓等空间状态。这个空间状态组合在一起可以构成整个养殖圈的三维结构图，通过对这个三维结构图的分析就能确定出各个养殖对象在某一角度或某一平面上的轮廓信息。

本实施例，能根据深度摄像机获取的养殖对象的空间状态确定其轮廓信息，该轮廓信息能较大程度地表征其边界轮廓，进而可以得出准确的聚集度。

为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明室内环境状态的控制方法的应用实例。该应用实例中的养殖室设置有TOF以及多种环境调节装置。环境调节装置包括滑窗、加热设备、风机(板下进风风机、板下出风风机和板上变速风机)。其中，窗户有4个档：关闭、35％开启、65％开启、100％开启。加热设备有4个档：停止、35％功率、65％功率、100％功率。风机都可以是变速风机，且分别有4个档：停止、35％转速、65％转速、100％转速。

设置在养殖室顶部的TOF根据深度图像识别出养殖室内的每个养殖对象。确定出各个养殖对象的轮廓信息并确定每个养殖对象的轮廓线长度L。如果某一养殖对象An与周围其他养殖对象Bn接触或重叠，则通过图像分析确定An的轮廓线长度L被重叠的长度L’。将L’与L的占比作为An的位置重叠度。当这个位置重叠度大于50％时，认为An与周围的养殖对象聚集在一起，此时可以将位置重叠度的数量加1，将最终确定的位置重叠度的数量作为聚集度Nd。若有1个养殖对象处于这种情况，则Nd＝1，若有10个养殖对象处于这种情况，则Nd＝10。

若Vpn-1≤Vp<Vpn，在温度适中的情况下，养殖室环境状态控制方式如下：

聚集度适中(即默认状态)时，聚集度为Ndn≤Nd<Ndn-1：控制养殖室的板下进/出风风机100％转速，窗户关闭，板上变速风机停止运行，加热设备停止运行。

轻微聚集时，即Ndn-1≤Nd<Ndn-1+ΔN，并且持续10分钟：控制板下出/进风风机65％转速，窗户关闭，板上变速风机停止运行，加热设备35％功率。

一般聚集时，即Ndn-1+ΔN≤Nd<Ndn-1+2ΔN，并且持续10分钟：控制板下出/进风风机35％转速，窗户关闭，板上变速风机停止运行，加热设备65％功率。

严重聚集时，即Ndn-1+2ΔN≤Nd<Ndn-1+3ΔN，并且持续10分钟：板下出/进风风机停止运行，窗户关闭，板上变速风机停止运行，加热设备100％功率。若设备在这种状态下运行20分钟后聚集度仍没有变化，则输出报警灯和报警铃。

轻微分散时，即Ndn-ΔN≤Nd<Ndn，并且持续10分钟：板下出/进风风机35％转速，窗户35％开启，板上变速风机35％转速，加热设备停止运行。

一般分散时，即Ndn-2ΔN≤Nd<Ndn-ΔN，并且持续10分钟：板下出/进风风机65％转速，窗户65％开启，板上变速风机65％转速，加热设备停止运行。

严重分散时，即Ndn-3ΔN≤Nd<Ndn-2ΔN，并且持续10分钟：板下出/进风风机100％转速，窗户100％开启，板上变速风机100％转速，加热设备停止运行。若设备在这种状态下运行20分钟后聚集程度仍没有变化，则输出报警灯和报警铃。

本实施例，能根据据聚集度所处的不同范围对风机、窗户、加热设备进行不同的控制，对养殖室进行针对性控制，实现养殖室内环境状态的合理调整，使得养殖对象处于一个舒适的环境中。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。

基于与上述实施例中的室内环境状态的控制方法相同的思想，本发明还提供室内环境状态的控制装置，该装置可用于执行上述室内环境状态的控制方法。为了便于说明，室内环境状态的控制装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图8所述，室内环境状态的控制装置包括轮廓信息获取模块801、重叠度获取模块802、聚集度确定模块803和状态调节模块804，详细说明如下：

轮廓信息获取模块801，用于获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到。

重叠度获取模块802，用于获取养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定。

聚集度确定模块803，用于确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定。

以及，状态调节模块804，用于根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态。

本实施例，能对室内环境状态进行针对性控制，实现室内环境状态的合理调整。

在一个实施例中，重叠度获取模块802，包括：位置重叠判断子模块，用于确定所述养殖对象之间是否有位置重叠；重叠度获取子模块，用于若有位置重叠，确定所述养殖对象的轮廓之间相重叠的程度，得到所述位置重叠度。

在一个实施例中，聚集度确定模块803，还用于确定满足预设条件的位置重叠度的数量，根据所述数量确定所述聚集度。

在一个实施例中，状态调节模块804，包括：等级确定子模块，用于确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述聚集等级包括聚集、适度和分散中的至少一种；时长确定子模块，用于确定所述聚集等级的持续时长；指令发送子模块，用于若所述持续时长满足预设的条件，向环境调节装置发送所述聚集等级对应的调节指令。

在一个实施例中，所述环境调节装置包括风机、窗户和温度控制设备中的至少一种。

在一个实施例中，指令发送子模块，还用于根据所述聚集等级向所述风机发送转速调节指令；所述转速调节指令用于控制所述风机进行转速的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，指令发送子模块，还用于根据所述聚集等级向所述窗户发送窗口调节指令；所述窗口调节指令用于控制所述窗户进行窗口大小的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，指令发送子模块，还用于根据所述聚集等级向所述温度控制设备发送温度调节指令；所述温度调节指令用于控制所述温度控制设备进行温度的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，等级确定子模块，包括：范围确定单元，用于确定所述聚集度对应的聚集度范围；等级确定单元，用于根据预设的对应关系确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述对应关系中包含有所述聚集度范围与聚集等级之间的映射关系。

在一个实施例中，所述摄像装置包括深度摄像机；轮廓信息获取模块801，包括：拍摄信息获取子模块，用于获取深度摄像机拍摄的拍摄信息；其中，所述拍摄信息包括深度摄像机与养殖对象上多个点的距离；空间状态确定子模块，用于根据所述拍摄信息中的距离构建所述养殖对象的空间状态；轮廓信息确定子模块，用于根据所述空间状态确定所述养殖对象的轮廓信息。

本发明实施例还提供一种室内环境状态的控制系统，其特征在于，包括：控制器和环境调节装置；所述控制器和所述环境调节装置网络连接；所述控制器，用于获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；获取所述养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；环境调节装置，用于根据所述控制器发送的调节指令调整室内的环境状态。

其中，环境调节装置包括风机、窗户和温度控制设备中的至少一种。

本实施例提供的室内环境状态的控制系统能对室内环境进行针对性控制，实现室内环境状态的合理调整。

需要说明的是，本发明的室内环境状态的控制装置和系统与本发明的室内环境状态的控制方法一一对应，在上述室内环境状态的控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于室内环境状态的控制装置和系统的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。

此外，上述示例的室内环境状态的控制装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述室内环境状态的控制装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储室内环境状态的控制方法的流程中所需要的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信，例如与拍摄装置连接，用于读取拍摄装置获取的拍摄信息。该计算机程序被处理器执行时以实现一种室内环境状态的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；获取养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定所述养殖对象之间是否有位置重叠；若有位置重叠，确定所述养殖对象的轮廓之间相重叠的程度，得到所述位置重叠度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定满足预设条件的位置重叠度的数量，根据所述数量确定所述聚集度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述聚集等级包括聚集、适度和分散中的至少一种；确定所述聚集等级的持续时长；若所述持续时长满足预设的条件，向环境调节装置发送所述聚集等级对应的调节指令。

在一个实施例中，所述环境调节装置包括风机、窗户和温度控制设备中的至少一种。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述聚集等级向所述风机发送转速调节指令；所述转速调节指令用于控制所述风机进行转速的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述聚集等级向所述窗户发送窗口调节指令；所述窗口调节指令用于控制所述窗户进行窗口大小的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述聚集等级向所述温度控制设备发送温度调节指令；所述温度调节指令用于控制所述温度控制设备进行温度的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定所述聚集度对应的聚集度范围；根据预设的对应关系确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述对应关系中包含有所述聚集度范围与聚集等级之间的映射关系。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取深度摄像机拍摄的拍摄信息；其中，所述拍摄信息包括深度摄像机与养殖对象上多个点的距离；根据所述拍摄信息中的距离构建所述养殖对象的空间状态；根据所述空间状态确定所述养殖对象的轮廓信息。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；获取养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定所述养殖对象之间是否有位置重叠；若有位置重叠，确定所述养殖对象的轮廓之间相重叠的程度，得到所述位置重叠度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定满足预设条件的位置重叠度的数量，根据所述数量确定所述聚集度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述聚集等级包括聚集、适度和分散中的至少一种；确定所述聚集等级的持续时长；若所述持续时长满足预设的条件，向环境调节装置发送所述聚集等级对应的调节指令。

在一个实施例中，所述环境调节装置包括风机、窗户和温度控制设备中的至少一种。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述聚集等级向所述风机发送转速调节指令；所述转速调节指令用于控制所述风机进行转速的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述聚集等级向所述窗户发送窗口调节指令；所述窗口调节指令用于控制所述窗户进行窗口大小的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述聚集等级向所述温度控制设备发送温度调节指令；所述温度调节指令用于控制所述温度控制设备进行温度的调节，以此调整室内的环境状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定所述聚集度对应的聚集度范围；根据预设的对应关系确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述对应关系中包含有所述聚集度范围与聚集等级之间的映射关系。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取深度摄像机拍摄的拍摄信息；其中，所述拍摄信息包括深度摄像机与养殖对象上多个点的距离；根据所述拍摄信息中的距离构建所述养殖对象的空间状态；根据所述空间状态确定所述养殖对象的轮廓信息。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种室内环境状态的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；

获取所述养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；

确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；

根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态；

所述摄像装置为深度摄像机，拍摄信息为根据空间距离构建的空间图像，所述获取养殖对象的轮廓信息，包括：

截取空间图像中养殖对象的最大横截面所对应角度的平面图像后，通过对平面图像进行图像分析确定养殖对象的轮廓边界，得到所述轮廓信息；

所述获取所述养殖对象之间的位置重叠度，包括：

根据养殖对象轮廓信息确定对应养殖对象的边界长度，确定边界长度之间的重叠程度，得到位置重叠度；

环境调节装置包括滑窗以及与滑窗连接的高度传感器，根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令，包括：

根据养殖对象的周龄/年龄的体重状态和环境温度，确定聚集度对应的聚集度范围；

根据预设的对应关系确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述对应关系中包含有所述聚集度范围与聚集等级之间的映射关系；

根据所述聚集等级确定对应的调节指令，向滑窗发送调节指令，以控制滑窗开启到合适程度；

接收高度传感器反馈的窗口开启大小，在窗口开启大小不合适时向滑窗发送新的控制指令。

2.根据权利要求1所述的室内环境状态的控制方法，其特征在于，所述获取所述养殖对象之间的位置重叠度的步骤，包括：

确定所述养殖对象之间是否有位置重叠；

若有位置重叠，确定所述养殖对象的轮廓之间相重叠的程度，得到所述位置重叠度。

3.根据权利要求1所述的室内环境状态的控制方法，其特征在于，所述确定所述养殖对象的聚集度的步骤，包括：

确定满足预设条件的位置重叠度的数量，根据所述数量确定所述聚集度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的室内环境状态的控制方法，其特征在于，所述根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令的步骤，包括：

确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述聚集等级包括聚集、适度和分散中的至少一种；

确定所述聚集等级的持续时长；

若所述持续时长满足预设的条件，向环境调节装置发送所述聚集等级对应的调节指令。

5.根据权利要求4所述的室内环境状态的控制方法，其特征在于，所述环境调节装置包括风机、窗户和温度控制设备中的至少一种；

所述根据所述聚集等级向环境调节装置发送对应的调节指令的步骤，包括：

根据所述聚集等级向所述风机发送转速调节指令；所述转速调节指令用于控制所述风机进行转速的调节，以此调整室内的环境状态；

和/或，

根据所述聚集等级向所述窗户发送窗口调节指令；所述窗口调节指令用于控制所述窗户进行窗口大小的调节，以此调整室内的环境状态；

和/或，

根据所述聚集等级向所述温度控制设备发送温度调节指令；所述温度调节指令用于控制所述温度控制设备进行温度的调节，以此调整室内的环境状态。

6.根据权利要求1所述的室内环境状态的控制方法，其特征在于，所述获取养殖对象的轮廓信息的步骤，包括：

获取深度摄像机拍摄的拍摄信息；其中，所述拍摄信息包括深度摄像机与养殖对象上多个点的距离；

根据所述拍摄信息中的距离构建所述养殖对象的空间状态；

根据所述空间状态确定所述养殖对象的轮廓信息。

7.一种室内环境状态的控制装置，其特征在于，包括：

轮廓信息获取模块，用于获取养殖对象的轮廓信息；所述轮廓信息根据摄像装置所获取的拍摄信息得到；

重叠度获取模块，用于获取所述养殖对象之间的位置重叠度；所述位置重叠度根据所述轮廓信息确定；

聚集度确定模块，用于确定所述养殖对象的聚集度；所述聚集度根据所述位置重叠度确定；

以及，状态调节模块，用于根据所述聚集度向环境调节装置发送调节指令；所述调节指令用于触发所述环境调节装置调整室内的环境状态；

所述摄像装置为深度摄像机，拍摄信息为根据空间距离构建的空间图像，轮廓信息获取模块，还用于截取空间图像中养殖对象的最大横截面所对应角度的平面图像后，通过对平面图像进行图像分析确定养殖对象的轮廓边界，得到所述轮廓信息；

重叠度获取模块，还用于根据养殖对象轮廓信息确定对应养殖对象的边界长度，确定边界长度之间的重叠程度，得到位置重叠度；

环境调节装置包括滑窗以及与滑窗连接的高度传感器，状态调节模块，还用于根据养殖对象的周龄/年龄的体重状态和环境温度，确定聚集度对应的聚集度范围；根据预设的对应关系确定所述聚集度对应的聚集等级；其中，所述对应关系中包含有所述聚集度范围与聚集等级之间的映射关系；根据所述聚集等级确定对应的调节指令，向滑窗发送调节指令，以控制滑窗开启到合适程度，以控制滑窗开启到合适程度；接收高度传感器反馈的窗口开启大小，在窗口开启大小不合适时向滑窗发送新的控制指令。

8.一种室内环境状态的控制系统，其特征在于，包括：控制器和环境调节装置；所述控制器和所述环境调节装置网络连接；

所述控制器，用于实现权利要求1至6任一项所述的方法的步骤；

环境调节装置，用于根据所述控制器发送的调节指令调整室内的环境状态。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

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