CN109813578A - 一种接盘式皮带输送自动取样装置 - Google Patents
一种接盘式皮带输送自动取样装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109813578A CN109813578A CN201910250540.8A CN201910250540A CN109813578A CN 109813578 A CN109813578 A CN 109813578A CN 201910250540 A CN201910250540 A CN 201910250540A CN 109813578 A CN109813578 A CN 109813578A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling
- mobile platform
- twin shaft
- sample tap
- mounting bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 19
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 2
- 229910001256 stainless steel alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种接盘式皮带输送自动取样装置，包括物料皮带运输机，在所述物料皮带运输机末端的侧下方设有一个安装支架，该安装支架上设有一个接盘取样口，该接盘取样口通过同样设在安装支架上的摆动缸驱动进行水平摆动；在安装支架上还设有一个双轴移动平台，双轴移动平台位于所述摆动缸和接盘取样口的下方，双轴移动平台包括工字型的移动轨道，在双轴移动平台下方设有样品存储槽；所述接盘取样口下方连接一个漏斗型的取样软下料管，该取样软下料管的底部连接一个接入到所述样品存储槽上方的硬下料管。本发明能够有效解决传统取样机使用时取样量不可变、智能化水平低、劳动强度大、安全性低、取样不具有代表性等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动取样机，尤其是矿石、煤炭、粮食等各种皮带运输物料取样机，属于皮带运输物料取样设备领域。
背景技术
目前，由于皮带运输具有稳定性能好、运输效率高、无需装卸车等优点，在化工、水泥及冶金等行业中被广泛用于运输各种物料，然而，物料的取样通常是由人工在运行的皮带上进行采样检测，以氧化铝矿石取样举例，当前实际操作过程是，取样工人每隔一段时间用取样铲在运行的皮带上截取一定量的矿石样品，然后对该样品进行检测。
但由于取样操作频度较高，人工取样方式会浪费大量的人力，且人工取样过程中容易存在安全隐患。同时，在人工取样操作过程中，取样间隔时间不同、取样量较少、取样操作规范程度不同等人为因素都会直接影响到取样结果，而且，人工取样不能够一次截取物流全横截面，存在采样死角，易造成采样偏差，不能最大限度地保证取样的准确性和代表性，导致企业利益受损。
为避免人为因素影响取样结果，保障取样的准确性和代表性，减轻工人劳动强度，降低企业利益受损风险，同时消除人工取样过程的安全隐患，现有技术中采用取样机来完成以上取样工作。然而，现有的取样机存在结构复杂，取样量不可变且不易控制，取样后需及时取走，设备不易于安装等问题，因此，有必要研发出一种结构更为简单、功能更为强大的自动取样机。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构更为简单、功能更为强大的皮带端部自动取样机，能够有效解决传统取样机使用时取样量不可变、智能化水平低、劳动强度大、安全性低、取样不具有代表性等问题。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种接盘式皮带输送自动取样装置，包括物料皮带运输机，在所述物料皮带运输机末端的侧下方设有一个安装支架，该安装支架上设有一个接盘取样口，该接盘取样口通过同样设在安装支架上的摆动缸驱动进行水平摆动；在安装支架上还设有一个双轴移动平台，双轴移动平台位于所述摆动缸和接盘取样口的下方，双轴移动平台包括工字型的移动轨道，在双轴移动平台下方设有样品存储槽；所述接盘取样口下方连接一个漏斗型的取样软下料管，该取样软下料管的底部连接一个接入到所述样品存储槽上方的硬下料管。
进一步的，所述接盘取样口包括一块固定连接在所述摆动缸的摆动轴上的直板以及该直板外端的取样圈，其为不锈钢或者铝合金材料制成，在其取样圈上包裹一层锯齿状橡胶。
进一步的，所述接盘取样口的取样圈内径大于可通过旋转内径调节螺母进行调整，按实际物料要求的硬下料管的管径的2-3倍设计。
进一步的，所述双轴移动平台可通过PLC编程实现X和Y轴的移动，能通过控制下料硬管移动来准确设定所取样品的存放位置。
进一步的，所述摆动缸由气压或者液压控制，摆动角度为180°，可通过PLC编程实现摆动速度和频率的控制。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
(1)采用摆动缸控制接盘取样口进行自动截取，克服人工取样过程中的人为因素，增强样品的代表性；
(2)采用取样圈正反两次横截物料，两次截取物流全横截面，解决采样死角，降低样品偏差；
(3)通过摆动缸实现自动控制，取样量可控且方便调节取样量；
(4)通过双轴移动平台和样品存储槽来存储和移动样品，自动取样后无需及时取走，降低劳动强度；
(5)通过取样圈和取样软下料管的设计样品截取过程物料飞溅少，且样品在取样器内不易滞留；
(6)结构设计紧凑，易于安装，且方便移动；
(7)安全环保，设备投资低，智能化程度高。
附图说明
图1是本发明自动取样机的结构示意图；
图2是本发明自动取样机取样中的状态结构示意图；
图3是本发明自动取样机取样口的结构示意图。
附图中的标记为：1-安装支架；2-摆动缸；3-接盘取样口，4-橡胶；5-取样软下料管；6-双轴移动平台；7-取样硬下料管；8-样品存储槽；9-皮带运输机；10-运输的物料；11-内径调节螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
如图1所示，一种皮带头部接盘式自动取样机，包括物料皮带运输机9、设置于物料皮带运输机9末端的侧下方的安装支架1、设置于安装支架1上的接盘取样口3、设置于安装支架1上的摆动缸2、设置于安装支架1上的双轴移动平台6、设置于安装支架1上的样品存储槽8及设置于接盘取样口3与样品存储槽8之间的取样软下料管5和硬下料管7。该皮带头部自动取样机还包括智能定时器、手动切换旋钮、报警器和取样开关，这些采用本领域常规设计即可实现。
其中，接盘取样口3的内径大于可调整，一般按实际物料要求的管径的2-3倍设计。摆动缸3由气压或者液压控制，摆动角度为180°，可实现摆动速度和频率的控制。双轴移动平台6采用工字型结构，包括两条平行轨道和与这两条平行轨道垂直连接的连接轨道，可实现X和Y轴的自动编程控制，能准确控制所取样品的存放位置。样品存储槽8个数由取样量多少决定，采用框格结构设计，标准为1、4、9和16格。实施时摆动缸2驱动接盘取样口3移动且切割皮带上落下的物料时，通过正反两次切割下落的物料完成一次取样。
图2是本发明的自动取样机取样中的状态结构示意图，本发明接盘式皮带端部自动取样机的控制逻辑为：
(1)本发明接盘式自动取样机与物料皮带运输机9的控制系统实现连锁，物料皮带运输机9运行，本发明接盘式自动取样机同时启动，进入自动运行状态，可通过取样开关进行本发明接盘式自动取样机的开停操作。
(2)调整设置智能定时器，智能定时器按照事先设定的控制气/液摆动缸2的启停。
(3)摆动缸2驱动接盘取样口3进行水平摆动，且切割皮带运输机9上落下的物料10，接盘取样口3通过往返两次切割下落的物料10完成一次取样动作。
(4)所取得的样品10通过接盘取样口3与样品存储槽8之间的取样软下料管5和硬下料管7进行下落。
(5)所取样品10的存放位置由双轴移动平台6按设置的程序进行下料，可准确控制所取样品放入样品存储槽8中，当样品存储槽8内样品存放满时，报警器进行报警。
(6)设定取样间隔时间后，智能定时器重新触发，完成下一个取样动作，取样时间间隔可根据生产需要取样量进行自行设定。
(7)通过手动切换旋钮实现本发明接盘式自动取样机的自动控制和手动控制切换。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种接盘式皮带输送自动取样装置，其特征在于：包括物料皮带运输机(9)，在所述物料皮带运输机(9)末端的侧下方设有一个安装支架(1)，该安装支架(1)上设有一个接盘取样口(3)，该接盘取样口(3)通过同样设在安装支架(1)上的摆动缸(2)驱动进行水平摆动；在安装支架(1)上还设有一个双轴移动平台(6)，双轴移动平台(6)位于所述摆动缸(2)和接盘取样口(3)的下方，双轴移动平台(6)包括工字型的移动轨道，在双轴移动平台(6)下方设有样品存储槽(8)；所述接盘取样口(3)下方连接一个漏斗型的取样软下料管(5)，该取样软下料管(5)的底部连接一个接入到所述样品存储槽(8)上方的硬下料管(7)。
2.根据权利要求1所述的接盘式皮带输送自动取样装置，其特征在于：所述接盘取样口(3)包括一块固定连接在所述摆动缸(2)的摆动轴上的直板以及该直板外端的取样圈，其为不锈钢或者铝合金材料制成，在其取样圈上包裹一层锯齿状橡胶(4)。
3.根据权利要求1所述的接盘式皮带输送自动取样装置，其特征在于：所述接盘取样口(3)的取样圈内径通过旋转内径调节螺母(11)进行调整，内径按实际物料要求的硬下料管(7)的管径的2-3倍设计。
4.根据权利要求1所述的接盘式皮带输送自动取样装置，其特征在于：双轴移动平台通过PLC编程实现X和Y轴的移动，通过控制下料硬管移动来准确设定所取样品的存放位置。
5.根据权利要求1所述的接盘式皮带输送自动取样装置，其特征在于：所述摆动缸(2)由气压或者液压控制，摆动角度为180°，通过PLC编程实现摆动速度和频率的控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910250540.8A CN109813578A (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种接盘式皮带输送自动取样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910250540.8A CN109813578A (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种接盘式皮带输送自动取样装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109813578A true CN109813578A (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=66611033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910250540.8A Pending CN109813578A (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种接盘式皮带输送自动取样装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109813578A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021136561A1 (zh) * | 2020-03-02 | 2021-07-08 | 中国标准化研究院 | 一种固体散料取样装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3280635A (en) * | 1963-07-12 | 1966-10-25 | Lorraine Houilleres | Automatic sampler with scooping-wheel |
| DE102007005029A1 (de) * | 2007-02-01 | 2008-09-18 | Christian Beer | Roboter auf einem selbstfahrenden Werkstückträger |
| CN102721576A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 中华人民共和国嵊泗出入境检验检疫局 | 黏湿矿取样装置 |
| CN203089210U (zh) * | 2013-03-10 | 2013-07-31 | 马先宾 | 一种可调式便样采集辅助装置 |
| CN105181378A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-23 | 贵州大学 | 一种多功能分层取样器 |
| CN105527124A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-27 | 江西稀有稀土金属钨业集团有限公司 | 一种物料取样机与取样方法 |
| CN105699156A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-22 | 福州迈新生物技术开发有限公司 | 一种用于载玻片上组织样品染色的全自动染色仪及使用方法 |
| CN205333370U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-06-22 | 华北电力大学（保定） | 取样枪固定装置 |
| CN205665050U (zh) * | 2016-02-28 | 2016-10-26 | 林金宝 | 一种皮带取样机 |
| CN207114262U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-03-16 | 中化重庆涪陵化工有限公司 | 矿产物皮带输送机的自动取样装置 |
| CN108638033A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-12 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种存取样机械手装置 |
| CN209727548U (zh) * | 2019-03-29 | 2019-12-03 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种接盘式皮带输送自动取样装置 |
-
2019
- 2019-03-29 CN CN201910250540.8A patent/CN109813578A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3280635A (en) * | 1963-07-12 | 1966-10-25 | Lorraine Houilleres | Automatic sampler with scooping-wheel |
| DE102007005029A1 (de) * | 2007-02-01 | 2008-09-18 | Christian Beer | Roboter auf einem selbstfahrenden Werkstückträger |
| CN102721576A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 中华人民共和国嵊泗出入境检验检疫局 | 黏湿矿取样装置 |
| CN203089210U (zh) * | 2013-03-10 | 2013-07-31 | 马先宾 | 一种可调式便样采集辅助装置 |
| CN105181378A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-23 | 贵州大学 | 一种多功能分层取样器 |
| CN105527124A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-27 | 江西稀有稀土金属钨业集团有限公司 | 一种物料取样机与取样方法 |
| CN205333370U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-06-22 | 华北电力大学（保定） | 取样枪固定装置 |
| CN105699156A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-22 | 福州迈新生物技术开发有限公司 | 一种用于载玻片上组织样品染色的全自动染色仪及使用方法 |
| CN205665050U (zh) * | 2016-02-28 | 2016-10-26 | 林金宝 | 一种皮带取样机 |
| CN207114262U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-03-16 | 中化重庆涪陵化工有限公司 | 矿产物皮带输送机的自动取样装置 |
| CN108638033A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-12 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种存取样机械手装置 |
| CN209727548U (zh) * | 2019-03-29 | 2019-12-03 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种接盘式皮带输送自动取样装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王延亮: "运输皮带上矿石的自动取样技术", 新疆钢铁, no. 01, 30 April 2002 (2002-04-30), pages 49 - 51 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021136561A1 (zh) * | 2020-03-02 | 2021-07-08 | 中国标准化研究院 | 一种固体散料取样装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109946113A (zh) | 一种无皮带式火车全自动机械化采样系统 | |
| CN209727548U (zh) | 一种接盘式皮带输送自动取样装置 | |
| CN110178701A (zh) | 一种具有湿度检测功能的节水型灌溉设备 | |
| CN109813578A (zh) | 一种接盘式皮带输送自动取样装置 | |
| CN105043815A (zh) | 地下水连续收集与计量系统 | |
| CN105540208A (zh) | 一种理瓶装置 | |
| CN109108001A (zh) | 一种脱硫塔除雾器差压测量管路自动吹扫装置及吹扫方法 | |
| CN207423595U (zh) | 一种水质采样箱 | |
| CN209009688U (zh) | 半干污泥无人值守出料系统 | |
| CN208104512U (zh) | 一种铸管自动喷锌装置 | |
| CN219496411U (zh) | 一种饲料加工用自动取样装置 | |
| CN205165288U (zh) | 一种氧含量分析采样导管自动清洁系统 | |
| CN108458598B (zh) | 一种工业设备co泄漏的动态监测装置及监测方法 | |
| CN208255249U (zh) | 带自动留样功能的一拖二全封闭煤质在线分析装置 | |
| CN216225868U (zh) | 一种筒仓料位计自动喷吹装置 | |
| CN110749741A (zh) | 车载移动式全自动采制样系统 | |
| CN206882334U (zh) | 一种脱硫塔除雾器差压测量管路自动吹扫装置 | |
| CN208650062U (zh) | 一种自动化粉喷桩机加料装置 | |
| CN204666400U (zh) | 管道粉体取样装置 | |
| CN206056992U (zh) | 一种物料缩分装置 | |
| CN205114561U (zh) | 一种矿石原料分料储存装置 | |
| CN214309735U (zh) | 一种自清洁伸缩式物料取样装置 | |
| CN204331425U (zh) | 一种连锁式添加阻垢剂的控制系统 | |
| CN204405362U (zh) | 一种锅炉燃煤采样用取样铲结构及其自动采样系统 | |
| CN208406876U (zh) | 一种精确配比与计量气力输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |