CN109813272A - 一种乒乓球全自动偏心检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乒乓球全自动偏心检测系统，偏心检测系统包括检包括用于对不同偏心度的乒乓球进行检测筛选的检测台装置、用于向检测台装置发送乒乓球的发球装置、用于向发球装置批量的提供乒乓球的供球装置，发球装置包括第二支撑架、设于第二支撑架上的助力轨道，助力轨道由接收端向下呈螺旋状延伸至发出端；本发明提供的乒乓球全自动偏心检测系统，通过检测台装置、发球装置、供球装置的依次配合对接的设置，大大提高乒乓球的偏心测试的自动化程度，可以高效的进行进行乒乓球的批量检测，另外该偏心检测系统通过检测台装置、发球装置、供球装置的依次配合对接的设置，大大提高偏心检测的准确度，提高企业效益。

Description

一种乒乓球全自动偏心检测系统

技术领域

本发明涉及一种乒乓球全自动偏心检测系统。

背景技术

乒乓球（table tennis），中国国球，是一种世界流行的球类体育项目,其产业历史悠久；目前，随着人们生活水平的提高，人们在选购乒乓球时，尤其是专业的球队，对乒乓球的质量要求也越来越高，由乒乓球的球体重量不均，而造成的乒乓球偏心度差异是乒乓球整体质量好与坏的重要指标，然而现有技术中对于乒乓球的偏心度测试技术相对并不成熟，且部分生产厂商甚至忽略偏心度这方面的测试，导致市面销售的乒乓球质量没有保证，经常会有劣质产品出现。乒乓球球身的重量分布均匀与否直接影响乓乓球的使用，即偏心度较大的乒乓球会产生偏离轨道的异常运动；靠人工对乒乓球进行使用测试，不但误差大、测试结果并不可靠，而且测试的劳动强度大、测试耗时长，鉴于此，公开号为CN106568360A的中国专利，其公开了一种乒乓球偏心度测试仪，其包含有机座，机座上设有发射导槽，发射导槽位于机座前方的顶端，机座上还设有玻璃支撑板，玻璃支撑板上设有玻璃，玻璃远离发射导槽的一侧与机座设有空隙，玻璃支撑板下方设有导向槽组，导向槽组连通机座的前后两端，机座前方的外侧设有试样盒；首先该乒乓球偏心度测试仪，为手动发球，非自动化，面对大批量的乒乓球的检测需求时，其检测效率显得非常低下；其次该测试仪，因其结构的限制，发球助力仅靠一段斜坡而产生乒乓球的滚动力，滚动力不足，乒乓球的质量不均情况并不能被很好的反应出来，导致乒乓球的检测效果并不好；此外其在结构上又是设置斜面又是设置平面，整体的配合结构并不简单，相对的设计及制作也会复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种乒乓球全自动偏心检测系统。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种乒乓球全自动偏心检测系统，偏心检测系统包括检包括用于对不同偏心度的乒乓球进行检测筛选的检测台装置、用于向检测台装置发送乒乓球的发球装置、用于向发球装置批量的提供乒乓球的供球装置，检测台装置包括第一支撑架、设于第一支撑架上的检测平台，检测平台的台面与水平面相平行设置，且台面的靠近第一侧边处上设置有乒乓球入口、台面在第二侧边上形成有两两对应设置的8组乒乓球出口，发球装置包括第二支撑架、设于第二支撑架上的助力轨道，助力轨道具有接收乒乓球的接收端和将乒乓球发出的发出端，助力轨道由接收端向下呈螺旋状延伸至发出端，接收端与供球装置对接连通，发出端与检测平台的台面入口对接连通。

优选地，助力轨道包括两根呈螺旋状并行排列延伸的金属丝，且两根金属丝之间的距离小于乒乓球的直径，乒乓球能够在两根金属丝之间滚动。助力轨道由两根钢丝组成，制作成本非常低，且钢丝提供的轨道，与乒乓球的接触面极小，对乒乓球的阻力非常小，乒乓球运动的更加的稳定顺畅，为后续检测，提供有利基础。

优选地，接收端与发出端在竖直方向上的距离为450mm~550mm；螺旋状的助力轨道的螺旋半径为380 mm~420mm；螺旋状的助力轨道的螺距为160 mm ~180 mm。

优选地，发球装置还包括设于接收端上游用于使批量的乒乓球依次序的进入接收端的次序控制机构；次序控制机构包括用于阻断乒乓球进入接收端的第一阻隔板、驱动第一阻隔板沿上下方向运动的第一驱动气缸。第一阻隔板的下侧面呈刀刃状，并与插入相邻的两个乒乓球之间，第一驱动气缸按照既定的时间的驱动第一阻隔板上下运动，向下运动则挡住接收端外的乒乓球，使其不能进入接收端；向上运动后，放入一个乒乓球后则快速向下，阻挡接收端外的乒乓球，一段时间后（约3秒），在次向上运动，如此反复循环即可。

优选地，发球装置还包括设于发出端上游用于阻止乒乓球从发出端发出的阻止机构；阻止机构包括用于阻断乒乓球从发出端发出的第二阻隔板、驱动第二阻隔板沿上下方向运动的第二驱动气缸。第二阻隔板主要在需要停止检测的情况下（如跟换检测台下方的接球框时），阻止已进入助力轨道上的乒乓球从发出端滚出，进而阻止助力轨道上大量的乒乓球进入检测台，第二驱动气缸与外部控制安钮信号电路连接，操作按钮，即可控制第二驱动气缸带动第二阻隔板运动。

优选地，第二支撑架包括沿竖直方向延伸的四根立撑杆、连接在四根立撑杆之间的横撑杆，助力轨道通过连接件与四根立撑杆固定连接。

优选地，台面的第二侧边被均分成16分段，8组乒乓球出口包括由16分段中间向两侧依次对应设置的第一组出口、第二组出口、第三组出口、第四组出口、第五组出口、第六组出口、第七组出口、第八组出口。

优选地，检测台装置还包括设于第一组出口和第二组出口下方的第一接球导向盘；检测台装置还包括设于两侧的第三组出口、第四组出口及第五组出口下方的第二接球导向盘；检测台装置还包括设于两侧的第六组出口、第七组出口、第八组出口下方的第三接球导向盘。

优选地，发球点与两侧第八组出口的外侧端的连线之间的夹角为34°~36°；发球点至台面的第二侧边的垂直距离为1330mm~1370mm。

优选地，检测台装置还包括盖合在检测平台的台面上的护罩，护罩包括盖板、位于盖板下侧四周且依次首尾连接的侧板。盖板和侧板由透明材质构成。单个乒乓球的重量很轻，乒乓球在台面上滚动时，护罩可以防止因车间内空气的扰动而造成的乒乓球偏摆，避免检测失误的情况发生。透明材质可以在检测时，实时查看内部情况。

优选地，检测台装置还包括设于靠近第一侧边的用于将乒乓球从入口导向至发球点的导向组件，导向组件包括设于检测平台的台面上的第一导向板和第二导向板。即第一导向板和第二导向板开口形成入口，发球装置的发出端滚出的乒乓球进入第一导向板和第二导向板之间即可经过发球点进入台面上进行滚动筛选。

优选地，第一侧边和第二侧边的长度为830mm~870mm，第一侧边和第二侧边之间的垂直距离为1450mm。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的乒乓球全自动偏心检测系统，通过检测台装置、发球装置、供球装置的依次配合对接的设置，大大提高乒乓球的偏心测试的自动化程度，可以高效的进行进行乒乓球的批量检测，另外该偏心检测系统通过检测台装置、发球装置、供球装置的依次配合对接的设置，大大提高偏心检测的准确度，大大提高企业效益。

附图说明

图1为本发明的偏心检测系统侧向整体结构示意图；

图2为本发明的检测台装置的俯视结构示意图；

其中：001、第一支撑架；10、乒乓球；100、台面；101、发球点；11、盖板；12、侧板；131、第一导向板；132、第二导向板；d1、第一组出口；d2、第二组出口；d3、第三组出口；d4、第四组出口；d5、第五组出口；d6、第六组出口；d7、第七组出口；d8、第八组出口；p1、第一接球导向盘；p2、第二接球导向盘；p3、第三接球导向盘；200、助力轨道；21、接收端；210、第一驱动气缸；211、第一阻隔板；22、发出端；220、第二驱动气缸；221、第二阻隔板；231；立撑杆；232、横撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图2所示，一种乒乓球10全自动偏心检测系统，偏心检测系统包括检包括用于对不同偏心度的乒乓球10进行检测筛选的检测台装置、用于向检测台装置发送乒乓球10的发球装置、用于向发球装置批量的提供乒乓球10的供球装置，检测台装置包括第一支撑架001、设于第一支撑架001上的检测平台，检测平台的台面100与水平面相平行设置，且台面100的靠近第一侧边处上设置有乒乓球10入口、台面100在第二侧边上形成有两两对应设置的8组乒乓球10出口，发球装置包括第二支撑架、设于第二支撑架上的助力轨道200，助力轨道200具有接收乒乓球10的接收端21和将乒乓球10发出的发出端22，助力轨道200由接收端21向下呈螺旋状延伸至发出端22，接收端21与供球装置对接连通（接收端21通过管道与供球装置连通，本例供球装置可以是盛放大量乒乓球10的装箱，该装箱开设有开口，装箱内的乒乓球10不断的从开口处漏出并进入发球装置与供球装置之间连接的管道内），发出端22与检测平台的台面100入口对接连通。

第二支撑架包括沿竖直方向延伸的四根立撑杆231、连接在四根立撑杆231之间的横撑杆232，助力轨道200通过连接件与四根立撑杆231固定连接。助力轨道200包括两根呈螺旋状并行排列延伸的金属丝，且两根金属丝之间的距离小于乒乓球10的直径，乒乓球10能够在两根金属丝之间滚动。助力轨道200由两根钢丝组成，制作成本非常低，且钢丝提供的轨道，与乒乓球10的接触面极小，对乒乓球10的阻力非常小，乒乓球10运动的更加的稳定顺畅，为后续检测，提供有利基础。

本例中，接收端21与发出端22在竖直方向上的距离为500mm；螺旋状的助力轨道200的螺旋半径为400mm；螺旋状的助力轨道200的螺距为168 mm。

进一步地，发球装置还包括设于接收端21上游用于使批量的乒乓球10依次序的进入接收端21的次序控制机构；次序控制机构包括用于阻断乒乓球10进入接收端21的第一阻隔板211、驱动第一阻隔板211沿上下方向运动的第一驱动气缸210。第一阻隔板211的下侧面呈刀刃状，并与插入相邻的两个乒乓球10之间，第一驱动气缸210按照既定的时间的驱动第一阻隔板211上下运动，向下运动则挡住接收端21外的乒乓球10，使其不能进入接收端21；向上运动后，放入一个乒乓球10后则快速向下，阻挡接收端21外的乒乓球10，一段时间后（约3秒），在次向上运动，如此反复循环即可。发球装置还包括设于发出端22上游用于阻止乒乓球10从发出端22发出的阻止机构；阻止机构包括用于阻断乒乓球10从发出端22发出的第二阻隔板221、驱动第二阻隔板221沿上下方向运动的第二驱动气缸220。第二阻隔板221主要在需要停止检测的情况下（如跟换检测台下方的接球框时），阻止已进入助力轨道200上的乒乓球10从发出端22滚出，进而阻止助力轨道200上大量的乒乓球10进入检测台，第二驱动气缸220与外部控制安钮信号电路连接，操作按钮，即可控制第二驱动气缸220带动第二阻隔板221运动。

更进一步地，台面100的第二侧边被均分成16分段，8组乒乓球10出口包括由16分段中间向两侧依次对应设置的第一组出口d1、第二组出口d2、第三组出口d3、第四组出口d4、第五组出口d5、第六组出口d6、第七组出口d7、第八组出口d8。检测台装置还包括设于第一组出口d1和第二组出口d2下方的第一接球导向盘p1；检测台装置还包括设于两侧的第三组出口d3、第四组出口d4及第五组出口d5下方的第二接球导向盘p2；检测台装置还包括设于两侧的第六组出口d6、第七组出口d7、第八组出口d8下方的第三接球导向盘p3。从第一组出口d1和第二组出口d2滚出的乒乓球10为偏心度几乎没有的优等乒乓球10，第一接球导向盘p1将从第一组出口d1和第二组出口d2落下的乒乓球10接住。从第三组出口d3、第四组出口d4和第五组出口d5滚出的乒乓球10为偏心度不大的合格乒乓球10，两侧第二接球导向盘p2将从第三组出口d3、第四组出口d4和第五组出口d5落下的乒乓球10接住。从第六组出口d6、第七组出口d7和第八组出口d8滚出的乒乓球10为偏心度较大的不合格产品，两侧第三接球导向盘p3将从第六组出口d6、第七组出口d7和第八组出口d8落下的乒乓球10接住。第一接球导向盘p1、第二接球导向盘p2、第三接球导向盘p3下方均放置接球框。

检测台装置还包括盖合在检测平台的台面100上的护罩，护罩包括盖板11、位于盖板11下侧四周且依次首尾连接的侧板12。盖板11和侧板12由透明材质构成。单个乒乓球10的重量很轻，乒乓球10在台面100上滚动时，护罩可以防止因车间内空气的扰动而造成的乒乓球10偏摆，避免检测失误的情况发生。透明材质可以在检测时，实时查看内部情况。

检测台装置还包括设于靠近第一侧边的用于将乒乓球10从入口导向至发球点101的导向组件，导向组件包括设于检测平台的台面100上的第一导向板131和第二导向板132。即第一导向板131和第二导向板132开口形成入口，发球装置的发出端22滚出的乒乓球10进入第一导向板131和第二导向板132之间即可经过发球点101进入台面100上进行滚动筛选。

本例中，发球点101与两侧第八组出口d8的外侧端的连线之间的夹角为34.95°；发球点101至台面100的第二侧边的垂直距离为1350mm。第一侧边和第二侧边的长度为850mm，第一侧边和第二侧边之间的垂直距离为1450mm。

综上所述，本发明的乒乓球全自动偏心检测系统，通过检测台装置、发球装置、供球装置的依次配合对接的设置，大大提高乒乓球的偏心测试的自动化程度，可以高效的进行进行乒乓球的批量检测，另外该偏心检测系统通过检测台装置、发球装置、供球装置的依次配合对接的设置，大大提高偏心检测的准确度，提高企业效益。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述偏心检测系统包括检包括用于对不同偏心度的乒乓球进行检测筛选的检测台装置、用于向所述检测台装置发送乒乓球的发球装置、用于向所述发球装置批量的提供乒乓球的供球装置，所述检测台装置包括第一支撑架、设于所述第一支撑架上的检测平台，所述检测平台的台面与水平面相平行设置，所述台面具有位于长度方向两端的第一侧边和第二侧边，且所述台面的靠近第一侧边处上设置有乒乓球入口、所述台面在所述第二侧边上形成有两两对应设置的8组乒乓球出口，所述发球装置包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的助力轨道，所述助力轨道具有接收乒乓球的接收端和将乒乓球发出的发出端，所述助力轨道由所述接收端向下呈螺旋状延伸至所述发出端，所述接收端与所述供球装置对接连通，所述发出端与所述检测平台的台面入口对接连通。

2.根据权利要求1所述的乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述助力轨道包括两根呈螺旋状并行排列延伸的金属丝，且两根所述金属丝之间的距离小于所述乒乓球的直径，所述乒乓球能够在两根所述金属丝之间滚动。

3.根据权利要求2所述的乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述接收端与所述发出端在竖直方向上的距离为450mm~550mm；螺旋状的所述助力轨道的螺旋半径为380 mm~420mm；螺旋状的所述助力轨道的螺距为160 mm ~180 mm。

4.根据权利要求1所述的乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述发球装置还包括设于所述接收端上游用于使批量的乒乓球依次序的进入所述接收端的次序控制机构；所述次序控制机构包括用于阻断乒乓球进入所述接收端的第一阻隔板、驱动所述第一阻隔板沿上下方向运动的第一驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述发球装置还包括设于所述发出端上游用于阻止乒乓球从所述发出端发出的阻止机构；所述阻止机构包括用于阻断所述乒乓球从发出端发出的第二阻隔板、驱动所述第二阻隔板沿上下方向运动的第二驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述检测平台的台面成长方形，所述台面的第二侧边被均分成16分段，8组乒乓球出口包括由16分段中间向两侧依次对应设置的第一组出口、第二组出口、第三组出口、第四组出口、第五组出口、第六组出口、第七组出口、第八组出口。

7.根据权利要求6所述的乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述检测台装置还包括设于所述第一组出口和第二组出口下方的第一接球导向盘；所述检测台装置还包括设于两侧的所述第三组出口、第四组出口及第五组出口下方的第二接球导向盘；所述检测台装置还包括设于两侧的所述第六组出口、第七组出口、第八组出口下方的第三接球导向盘。

8.根据权利要求6所述的乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述入口处形成有发球点，所述发球点与两侧所述第八组出口的外侧端的连线之间的夹角为34°~36°；所述发球点至所述台面的第二侧边的垂直距离为1330mm~1370mm。

9.根据权利要求6所述的乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述检测台装置还包括盖合在所述检测平台的台面上的护罩，所述护罩包括盖板、位于盖板下侧四周且依次首尾连接的侧板。

10.根据权利要求8所述的乒乓球全自动偏心检测系统，其特征在于：所述检测台装置还包括设于靠近所述第一侧边的用于将乒乓球从入口导向至所述发球点的导向组件，所述导向组件包括设于所述检测平台的台面上的第一导向板和第二导向板。