CN109812551A - 同轴式电动助力的无段变速器 - Google Patents

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CN109812551A CN201811049898.6A CN201811049898A CN109812551A CN 109812551 A CN109812551 A CN 109812551A CN 201811049898 A CN201811049898 A CN 201811049898A CN 109812551 A CN109812551 A CN 109812551A
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Abstract

本发明涉及机械传动领域，提供了一种同轴式电动助力的无段变速器，包括电动动力源；加速的行星齿轮组，连接电动动力源；无段变速器，连接加速的行星齿轮组；传动轴，连接电动动力源、加速的行星齿轮组及无段变速器；人工动力源，连接传动轴；第一单向传动转体，连接于传动轴与加速的行星齿轮组之间；第二单向传动转体，连接于电动动力源与加速的行星齿轮组之间，第一单向传动转体的传动方向与第二单向传动转体的传动方向相反。由此，本发明可缩小体积，及可较实时且较稳定地传输动力。

Description

同轴式电动助力的无段变速器
技术领域
本发明涉及机械传动领域，尤其涉及一种同轴式电动助力的无段变速器，更特别地涉及一种可缩小体积，及可较实时且较稳定地传输动力的无段变速器。
背景技术
一般具电动助力的脚踏车的马达与变速器之间为非同轴设置，因此马达与变速器组装后的体积大，占用较多的设置空间。另外，TWI571576B揭露一种线性排文件动力传递机构，其主要依序包括动力输入转体、滚珠环体、动力输入夹制环体、复数个传动球体、动力输出夹制环体、另一个滚珠环体及动力输出转体，其中各传动球体系经由支撑转体支撑且分别经由复数个驱动圆杆控制其偏转，所述动力输入转体系经由螺旋弹性体与所述动力输入夹制环体弹性连接，所述动力输出转体系经由另一个螺旋弹性体与所述动力输出夹制环体弹性连接。一般线性排文件动力传递机构的动力输入转体系经由所述滚珠环体传输动力至所述动力输入夹制环体，以使所述动力输入夹制环体及所述动力输出夹制环体夹制各传动球体，进而使所述动力输出转体经由所述另一个滚珠环体的传输而输出动力。然而，一般线性排文件动力传递机构的动力输入转体需转动超过特定转速才可使离心力撑开所述螺旋弹性体，以使所述动力输入夹制环体及所述动力输出夹制环体确实夹制各传动球体，进而使所述动力输出转体输出动力。当脚踏车起步时，或当脚踏车爬坡且两个脚踏板分别位于最高位置及最低位置时，由于此时踩踏的转速最慢且低于所述特定转速，因此使得所述动力输入夹制环体及所述动力输出夹制环体无法确实夹制各传动球体。此时若骑乘者沿同方向继续踩踏时，由于所述动力输入夹制环体及所述动力输出夹制环体无法马上确实夹制各传动球体，因此会使得骑乘者踩踏的动力无法确实传输到车轮，骑乘者便会有踩空的现象，进而造成动力传输不实时且不稳定。此时除非骑乘者继续往下踩踏使采踏的转速超过所述特定转速时，才可使离心力撑开所述螺旋弹性体，以使所述动力输入夹制环体及所述动力输出夹制环体确实夹制各传动球体，进而使骑乘者踩踏的动力可确实传输到车轮。
发明内容
基于本发明的至少一个实施例，本发明的同轴式电动助力的无段变速器可缩小体积，及可较实时且较稳定地传输动力。
本发明提供一种同轴式电动助力的无段变速器，包括：电动动力源；加速的行星齿轮组，其连接于所述电动动力源；无段变速器，其连接于所述加速的行星齿轮组；传动轴，其依序转动连接所述电动动力源、所述加速的行星齿轮组及所述无段变速器；人工动力源，其连接于所述传动轴；第一单向传动转体，其连接于所述传动轴与所述加速的行星齿轮组之间以使所述传动轴单向传动所述加速的行星齿轮组；以及第二单向传动转体，其连接于所述电动动力源与所述加速的行星齿轮组之间以使所述电动动力源单向传动所述加速的行星齿轮组，所述第一单向传动转体的传动方向与所述第二单向传动转体的传动方向相反。
通过上述实施例，本发明提供一种同轴式电动助力的无段变速器。可缩小体积，及可较实时且较稳定地传输动力。
可选地，所述无段变速器具有支撑转体、复数个传动球体、复数个驱动圆杆、动力输入夹制转体及动力输出夹制转体，各传动球体沿所述支撑转体的圆周以间隔设置于所述支撑转体上，各传动球体分别转动连接于各驱动圆杆，所述动力输入夹制转体具有内倾斜动力输入夹制环面，所述动力输出夹制转体具有内倾斜动力输出夹制环面，各传动球体活动夹制于所述内倾斜动力输入夹制环面、所述内倾斜动力输出夹制环面及所述支撑转体之间，所述动力输入夹制转体连接于所述加速的行星齿轮组，所述传动轴转动连接于所述动力输入夹制转体、所述支撑转体及所述动力输出夹制转体。
可选地，所述加速的行星齿轮组具有太阳齿轮、复数个行星齿轮、行星架及环状齿轮，各行星齿轮啮合于所述太阳齿轮及所述环状齿轮之间且转动连接于所述行星架，所述太阳齿轮连接于所述动力输入夹制转体，所述第一单向传动转体连接于所述传动轴与所述行星架之间，所述第二单向传动转体连接于所述行星架与所述电动动力源之间，所述传动轴转动连接于所述太阳齿轮。
可选地，还包括第一减速的行星齿轮组，其连接于所述电动动力源与所述第二单向传动转体之间，所述传动轴转动连接所述第一减速的行星齿轮组，所述第二单向传动转体连接于所述第一减速的行星齿轮组与所述行星架之间以使所述第一减速的行星齿轮组单向传动所述加速的行星齿轮组。
可选地，所述第一减速的行星齿轮组具有第一太阳齿轮、复数个第一行星齿轮、第一行星架及第一环状齿轮，各第一行星齿轮啮合于所述第一太阳齿轮及所述第一环状齿轮之间且转动连接于所述第一行星架，所述第一太阳齿轮连接于所述电动动力源，所述第二单向传动转体连接于所述第一行星架与所述行星架之间，所述传动轴转动连接于所述第一太阳齿轮。
可选地，还包括第二减速的行星齿轮组，其连接于所述电动动力源与所述第一太阳齿轮之间，所述第二减速的行星齿轮组具有第二太阳齿轮、复数个第二行星齿轮、第二行星架及第二环状齿轮，各第二行星齿轮啮合于所述第二太阳齿轮及所述第二环状齿轮之间且转动连接于所述第二行星架，所述第二行星架连接于所述第一太阳齿轮，所述第二太阳齿轮连接于所述电动动力源，所述传动轴转动连接于所述第二太阳齿轮及所述第二行星架。
可选地，所述支撑转体具有两个支撑轮体，各支撑轮体分别具有外倾斜支撑环面，各传动球体支撑于各外倾斜支撑环面之间，且活动夹制于所述内倾斜动力输入夹制环面、所述内倾斜动力输出夹制环面及各外倾斜支撑环面之间，所述传动轴转动连接于各支撑轮体。
可选地，各驱动圆杆向内的一端部沿所述支撑转体的径向分别转动连接于各传动球体，各驱动圆杆向外的一端部外露于各传动球体，各驱动圆杆由所述支撑转体的径向偏转至所述支撑转体的轴向之前。
可选地，所述第一单向传动转体为单向棘轮或单向轴承，所述第二单向传动转体为单向棘轮或单向轴承。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明较佳具体实施例同轴式电动助力的无段变速器的示意图一；
图2是本发明较佳具体实施例同轴式电动助力的无段变速器的示意图二；
图3是本发明较佳具体实施例同轴式电动助力的无段变速器应用的示意图；
图4是图3移除壳体的剖面示意图；
图5是图4的正面示意图；
图6是本发明较佳具体实施例第一减速的行星齿轮组应用的示意图；
图7是本发明较佳具体实施例第一单向传动转体及第二单向传动转体应用的示意图；以及
图8是本发明较佳具体实施例第二减速的行星齿轮组应用的示意图。
附图标记
1 第一减速的行星齿轮组
11 第一太阳齿轮
12 第一行星齿轮
121 第一大行星齿轮
122 第一小行星齿轮
13 第一行星架
14 第一环状齿轮
2 第二减速的行星齿轮组
21 第二太阳齿轮
22 第二行星齿轮
221 第二大行星齿轮
222 第二小行星齿轮
23 第二行星架
24 第二环状齿轮
3 加速的行星齿轮组
31 太阳齿轮
32 行星齿轮
33 行星架
34 环状齿轮
40 无段变速器
4 支撑转体
41 支撑轮体
411 外倾斜支撑环面
5 传动球体
6 驱动圆杆
7 动力输入夹制转体
71 内倾斜动力输入夹制环面
72 动力输入转体
73 滚珠环体
74 动力输入夹制环体
8 动力输出夹制转体
81 内倾斜动力输出夹制环面
82 动力输出转体
83 滚珠环体
84 动力输出夹制环体
9 传动轴
91 人工动力源
92 电动动力源
10 壳体
111 第一单向传动转体
1111 第一内转体
1112 第一外转体
112 第二单向传动转体
1121 第二内转体
1122 第二外转体
具体实施方式
以下将配合附图，更进一步地说明本发明实施例的同轴式电动助力的无段变速器。
请参考图1及图7，如图所示，本发明提供一种同轴式电动助力的无段变速器，其包括电动动力源92、加速的行星齿轮组3、无段变速器40、传动轴9、人工动力源91、第一单向传动转体111及第二单向传动转体112。其中，所述加速的行星齿轮组3连接于所述电动动力源92(例如低转速高扭力的马达)，所述无段变速器40连接于所述加速的行星齿轮组3，所述传动轴9依序转动连接所述电动动力源92、所述加速的行星齿轮组3及所述无段变速器40，所述传动轴9与所述电动动力源92及所述无段变速器40之间可滑动连接或经由轴承连接，所述第一单向传动转体111连接于所述传动轴9与所述加速的行星齿轮组3之间以使所述传动轴9单向传动所述加速的行星齿轮组3，所述第二单向传动转体112连接于所述电动动力源92与所述加速的行星齿轮组3之间以使所述电动动力源92单向传动所述加速的行星齿轮组3，所述第一单向传动转体111的传动方向与所述第二单向传动转体112的传动方向相反。
由此，本发明的同轴式电动助力的无段变速器的电动动力源92、加速的行星齿轮组3、无段变速器40及人工动力源91可沿所述传动轴9同轴设置以缩小体积。
另外，请参考图1及图7，如图所示，本发明的同轴式电动助力的无段变速器可由所述传动轴9输入所述人工动力源91或由所述加速的行星齿轮组3输入所述电动动力源92(例如低转速高扭力的马达)。当所述传动轴9输入所述人工动力源91时，所述传动轴9仅会经由所述第一单向传动转体111传输动力给所述加速的行星齿轮组3，由于所述第一单向传动转体111与所述第二单向传动转体112的传动方向相反，因此所述传动轴9传输动力给所述加速的行星齿轮组3时，所述加速的行星齿轮组3并不会经由所述第二单向传动转体112传输动力给所述电动动力源92，之后所述加速的行星齿轮组3再传输动力给所述无段变速器40的动力输入夹制转体7以提升所述动力输入夹制转体7的转速；当所述加速的行星齿轮组3输入所述电动动力源92(例如低转速高扭力的马达)时，所述电动动力源92仅会经由所述第二单向传动转体112传输动力给所述加速的行星齿轮组3，之后所述加速的行星齿轮组3再传输动力给所述无段变速器40的动力输入夹制转体7以提升所述动力输入夹制转体7的转速，由于所述第一单向传动转体111与所述第二单向传动转体112的传动方向相反，因此所述电动动力源92经由所述第二单向传动转体112传输动力给所述加速的行星齿轮组3时，所述加速的行星齿轮组3并不会经由所述第一单向传动转体111传输动力给所述传动轴9。由此，本发明的同轴式电动助力的无段变速器可通过所述加速的行星齿轮组3提升所述无段变速器40的动力输入夹制转体7的转速，以使所述动力输入夹制转体7的转速可快速超过特定转速，使所述无段变速器40的动力输入夹制转体7及动力输出夹制转体8可确实夹制所述无段变速器40的复数个传动球体5，进而使本发明的同轴式电动助力的无段变速器可经由所述无段变速器40的动力输出夹制转体8较实时且较稳定地对外传输动力。
请参考图1及图3至图5，如图所示，所述无段变速器40具有支撑转体4、复数个传动球体5、复数个驱动圆杆6、动力输入夹制转体7及动力输出夹制转体8。另外，本发明的同轴式电动助力的无段变速器可设置于壳体10内。各传动球体5沿所述支撑转体4的圆周以间隔设置于所述支撑转体4上；各传动球体5分别转动连接于各驱动圆杆6；所述动力输入夹制转体7的动力输入转体72、滚珠环体73及动力输入夹制环体74与一般动力输入转体、滚珠环体及动力输入夹制环体雷同，且具有内倾斜动力输入夹制环面71，但所述动力输入转体72与所述动力输入夹制环体74之间除可以一般螺旋弹性体连接之外，亦可以复数个伸缩弹簧(图未示)连接；所述动力输出夹制转体8的动力输出转体82、滚珠环体83及动力输出夹制环体84与一般动力输出转体、滚珠环体及动力输出夹制环体雷同，且具有内倾斜动力输出夹制环面81，但所述动力输出转体82与所述动力输出夹制环体84之间除可以一般螺旋弹性体连接之外，亦可以复数个伸缩弹簧(图未示)连接，各传动球体5活动夹制于所述内倾斜动力输入夹制环面71、所述内倾斜动力输出夹制环面81及所述支撑转体4之间，所述动力输入夹制转体7连接于所述加速的行星齿轮组3，所述传动轴9转动连接于所述动力输入夹制转体7、所述支撑转体4及所述动力输出夹制转体8，所述传动轴9与所述动力输入夹制转体7、所述支撑转体4及所述动力输出夹制转体8之间可滑动连接或经由轴承连接。
请参考图1、图3及图5，如图所示，所述加速的行星齿轮组3具有太阳齿轮31、复数个行星齿轮32、行星架33及环状齿轮34，各行星齿轮32啮合于所述太阳齿轮31及所述环状齿轮34之间且转动连接于所述行星架33，所述太阳齿轮31连接于所述动力输入夹制转体7，所述第一单向传动转体111连接于所述传动轴9与所述行星架33之间，所述第二单向传动转体112连接于所述行星架33与所述电动动力源92之间，所述传动轴9转动连接于所述太阳齿轮31，所述传动轴9与所述太阳齿轮31之间可滑动连接或经由轴承连接，所述环状齿轮34可固定于所述壳体10内，所述加速的行星齿轮组3可经由调整各行星齿轮32的齿数、所述太阳齿轮31的齿数及所述环状齿轮34的齿数，以使所述动力输入夹制转体7及所述太阳齿轮31的转速大于所述行星架33的转速，进而可使所述加速的行星齿轮组3提升所述人工动力源91(或所述电动动力源92)的转速，例如人力踩踏脚踏车曲柄的脚踏板所产生的动力源(或低转速高扭力的马达所产生的动力源)。
请参考图2，如图所示，上述的同轴式电动助力的无段变速器中更可包括第一减速的行星齿轮组1，其连接于所述电动动力源92与所述第二单向传动转体112之间，所述传动轴9转动连接所述第一减速的行星齿轮组1，所述第二单向传动转体112连接于所述第一减速的行星齿轮组1与所述行星架33之间以使所述第一减速的行星齿轮组1单向传动所述加速的行星齿轮组3。由此，当所述电动动力源92为高转速高扭力的马达时，所述第一减速的行星齿轮组1可降低所述电动动力源92的转速。
请参考图2及图3，如图所示，所述第一减速的行星齿轮组1具有一第一太阳齿轮11、复数个第一行星齿轮12、第一行星架13及第一环状齿轮14，所述第一太阳齿轮11连接所述电动动力源92，例如高转速高扭力的马达所产生的动力源，各第一行星齿轮12啮合于所述第一太阳齿轮11及所述第一环状齿轮14之间且转动连接于所述第一行星架13，所述第二单向传动转体112连接于所述第一行星架13与所述行星架33之间，所述传动轴9转动连接于所述第一太阳齿轮11，所述传动轴9与所述第一太阳齿轮11之间可滑动连接或经由轴承连接，所述第一环状齿轮14可固定于所述壳体10内，所述第一减速的行星齿轮组1可经由调整各第一行星齿轮12的齿数、所述第一太阳齿轮11的齿数及所述第一环状齿轮14的齿数，以使所述行星架33及所述第一行星架13的转速小于所述第一太阳齿轮11的转速，进而可使所述第一减速的行星齿轮组1降低所述电动动力源92(例如高转速高扭力的马达)的转速。另外，请参考图5及图6，如图所示，各第一行星齿轮12除图2所示的单齿轮外，各第一行星齿轮12亦可分别具有相互连接的第一大行星齿轮121及第一小行星齿轮122，各第一大行星齿轮121啮合于所述第一太阳齿轮11，各第一小行星齿轮122啮合于所述第一环状齿轮14。
请参考图2至图5，如图所示，所述传动轴9连接所述人工动力源91，且所述传动轴9的二端可穿设出所述壳体10以连接两个脚踏车曲柄，所述传动轴9转动连接于所述第一太阳齿轮11、所述行星架33、所述太阳齿轮31、所述动力输入夹制转体7、所述支撑转体4及所述动力输出夹制转体8，所述传动轴9与所述第一太阳齿轮11、所述太阳齿轮31、所述动力输入夹制转体7、所述支撑转体4及所述动力输出夹制转体8之间可滑动连接或经由轴承连接；请参考图2，如图所示，所述第一单向传动转体111连接于所述传动轴9与所述行星架33之间以使所述传动轴9单向传动所述行星架33，所述第一单向传动转体111可为单向棘轮(或单向轴承)，所述第一单向传动转体111的第一内转体1111连接于所述传动轴9，所述第一单向传动转体111的第一外转体1112连接于所述行星架33；所述第二单向传动转体112连接于所述行星架33与所述第一行星架13之间以使所述第一行星架13单向传动所述行星架33，所述第二单向传动转体112可为单向棘轮(或单向轴承)，所述第二单向传动转体112的第二内转体1121连接于所述行星架33，所述第二单向传动转体112的第二外转体1122连接于所述第一行星架13，所述第一单向传动转体111的传动方向与所述第二单向传动转体112的传动方向相反，意即所述第一单向传动转体111以所述第一内转体1111传动所述第一外转体1112的传动方向，与所述第二单向传动转体112以所述第二内转体1121传动所述第二外转体1122的传动方向相反，或所述第一单向传动转体111以所述第一外转体1112传动所述第一内转体1111的传动方向，与所述第二单向传动转体112以所述第二外转体1122传动所述第二内转体1121的传动方向相反；另外，请参考图7，如图所示，所述第一单向传动转体111与所述第二单向传动转体112除图2所示的连接方式外，所述第一单向传动转体111的第一内转体1111及所述传动轴9可为一体成型，所述第一单向传动转体111的第一外转体1112、所述第二单向传动转体112的第二内转体1121及所述行星架(图未示)可为一体成型，所述第二单向传动转体112的第二外转体1122及所述第一行星架(图未示)可为一体成型。
本发明的同轴式电动助力的无段变速器可由所述传动轴9输入所述人工动力源91或由所述第一太阳齿轮11输入所述电动动力源92(例如高转速高扭力的马达)。请参考图2、图4、图5及图7，如图所示，当所述传动轴9输入所述人工动力源91时，所述传动轴9仅会经由所述第一单向传动转体111传输动力给所述加速的行星齿轮组3的行星架33，之后所述行星架33再传输动力给各行星齿轮32、所述太阳齿轮31及所述动力输入夹制转体7以提升所述动力输入夹制转体7的转速，由于所述第一单向传动转体111与所述第二单向传动转体112的传动方向相反，因此所述传动轴9传输动力给所述行星架33时，所述行星架33并不会经由所述第二单向传动转体112传输动力给所述第一行星架13；当所述第一减速的行星齿轮组1的第一太阳齿轮11输入所述电动动力源92(例如高转速高扭力的马达)时，所述第一太阳齿轮11仅会经由各第一行星齿轮12、所述第一行星架13及所述第二单向传动转体112传输动力给所述加速的行星齿轮组3的行星架33以降低所述电动动力源92的转速，之后所述行星架33再传输动力给各行星齿轮32、所述太阳齿轮31及所述动力输入夹制转体7以提升所述动力输入夹制转体7的转速，由于所述第一单向传动转体111与所述第二单向传动转体112的传动方向相反，因此所述第一太阳齿轮11经由各第一行星齿轮12、所述第一行星架13及所述第二单向传动转体112传输动力给所述行星架33时，所述行星架33并不会经由所述第一单向传动转体111传输动力给所述传动轴9。
请参考图2及图3，如图所示，上述的同轴式电动助力的无段变速器中更可包括第二减速的行星齿轮组2以设置于所述电动动力源92与所述第一太阳齿轮11之间，所述第二减速的行星齿轮组2具有第二太阳齿轮21、复数个第二行星齿轮22、第二行星架23及第二环状齿轮24，各第二行星齿轮22啮合于所述第二太阳齿轮21及所述第二环状齿轮24之间且转动连接于所述第二行星架23，所述第二行星架23连接于所述第一太阳齿轮11，所述电动动力源92(例如高转速高扭力的马达)则改由所述第二太阳齿轮21连接，所述传动轴9转动连接于所述第二太阳齿轮21及所述第二行星架23，所述第二环状齿轮24可固定于所述壳体10内，所述第二减速的行星齿轮组2可经由调整各第二行星齿轮22的齿数、所述第二太阳齿轮21的齿数及所述第二环状齿轮24的齿数，以使所述第二行星架23及所述第一太阳齿轮11的转速小于所述第二太阳齿轮21的转速，进而可使所述第二减速的行星齿轮组2进一步降低所述电动动力源92的转速。所述传动轴9转动连接于所述第二太阳齿轮21、所述第二行星架23、所述第一太阳齿轮11、所述行星架33、所述太阳齿轮31、所述动力输入夹制转体7、所述支撑转体4及所述动力输出夹制转体8，所述传动轴9与所述第二太阳齿轮21、所述第二行星架23、所述第一太阳齿轮11、所述太阳齿轮31、所述动力输入夹制转体7、所述支撑转体4及所述动力输出夹制转体8之间可滑动连接或经由轴承连接。另外，请参考图5及图8，如图所示，各第二行星齿轮22除图2所示的单齿轮外，各第二行星齿轮22亦可分别具有相互连接的第二大行星齿轮221及第二小行星齿轮222，各第二大行星齿轮221啮合于所述第二太阳齿轮21，各第二小行星齿轮222啮合于所述第二环状齿轮24。
请参考图1、图4及图5，如图所示，上述的同轴式电动助力的无段变速器中，所述支撑转体4可具有两个支撑轮体41，各支撑轮体41分别具有外倾斜支撑环面411，各传动球体5支撑于各外倾斜支撑环面411之间，且活动夹制于所述内倾斜动力输入夹制环面71、所述内倾斜动力输出夹制环面81及各外倾斜支撑环面411之间，所述传动轴9转动连接于各支撑轮体41，所述传动轴9与各支撑轮体41之间可滑动连接或经由轴承连接。由此，各传动球体5可更稳定地设置于所述动力输入夹制转体7、所述动力输出夹制转体8及所述支撑转体4之间。
请参考图1、图4及图5，如图所示，上述的同轴式电动助力的无段变速器中，各驱动圆杆6向内的一端部沿所述支撑转体4的径向分别转动连接于各传动球体5，且各驱动圆杆6向内的一端部可外露于各传动球体5或不外露于各传动球体5，各驱动圆杆6向外的一端部外露于各传动球体5以控制各驱动圆杆6偏转，各驱动圆杆6可由所述支撑转体4的径向偏转至所述支撑转体4的轴向之前。由此，本发明的同轴式电动助力的无段变速器可具有较大的变速范围。
综上所述，本发明实施例所提供的一种同轴式电动助力的无段变速器可缩小体积，及可较实时且较稳定地传输动力。
以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。

Claims (9)

1.一种同轴式电动助力的无段变速器，其特征在于，所述同轴式电动助力的无段变速器包括：
电动动力源；
加速的行星齿轮组，其连接于所述电动动力源；
无段变速器，其连接于所述加速的行星齿轮组；
传动轴，其依序转动连接所述电动动力源、所述加速的行星齿轮组及所述无段变速器；
人工动力源，其连接于所述传动轴；
第一单向传动转体，其连接于所述传动轴与所述加速的行星齿轮组之间以使所述传动轴单向传动所述加速的行星齿轮组；以及
第二单向传动转体，其连接于所述电动动力源与所述加速的行星齿轮组之间以使所述电动动力源单向传动所述加速的行星齿轮组，所述第一单向传动转体的传动方向与所述第二单向传动转体的传动方向相反。
2.根据权利要求1所述的同轴式电动助力的无段变速器，其特征在于，所述无段变速器具有支撑转体、复数个传动球体、复数个驱动圆杆、动力输入夹制转体及动力输出夹制转体，各传动球体沿所述支撑转体的圆周以间隔设置于所述支撑转体上，各传动球体分别转动连接于各驱动圆杆，所述动力输入夹制转体具有内倾斜动力输入夹制环面，所述动力输出夹制转体具有内倾斜动力输出夹制环面，各传动球体活动夹制于所述内倾斜动力输入夹制环面、所述内倾斜动力输出夹制环面及所述支撑转体之间，所述动力输入夹制转体连接于所述加速的行星齿轮组，所述传动轴转动连接于所述动力输入夹制转体、所述支撑转体及所述动力输出夹制转体。
3.根据权利要求2所述的同轴式电动助力的无段变速器，其特征在于，所述加速的行星齿轮组具有太阳齿轮、复数个行星齿轮、行星架及环状齿轮，各行星齿轮啮合于所述太阳齿轮及所述环状齿轮之间且转动连接于所述行星架，所述太阳齿轮连接于所述动力输入夹制转体，所述第一单向传动转体连接于所述传动轴与所述行星架之间，所述第二单向传动转体连接于所述行星架与所述电动动力源之间，所述传动轴转动连接于所述太阳齿轮。
4.根据权利要求3所述的同轴式电动助力的无段变速器，其特征在于，还包括第一减速的行星齿轮组，其连接于所述电动动力源与所述第二单向传动转体之间，所述传动轴转动连接所述第一减速的行星齿轮组，所述第二单向传动转体连接于所述第一减速的行星齿轮组与所述行星架之间以使所述第一减速的行星齿轮组单向传动所述加速的行星齿轮组。
5.根据权利要求4所述的同轴式电动助力的无段变速器，其特征在于，所述第一减速的行星齿轮组具有第一太阳齿轮、复数个第一行星齿轮、第一行星架及第一环状齿轮，各第一行星齿轮啮合于所述第一太阳齿轮及所述第一环状齿轮之间且转动连接于所述第一行星架，所述第一太阳齿轮连接于所述电动动力源，所述第二单向传动转体连接于所述第一行星架与所述行星架之间，所述传动轴转动连接于所述第一太阳齿轮。
6.根据权利要求5所述的同轴式电动助力的无段变速器，其特征在于，还包括第二减速的行星齿轮组，其连接于所述电动动力源与所述第一太阳齿轮之间，所述第二减速的行星齿轮组具有第二太阳齿轮、复数个第二行星齿轮、第二行星架及第二环状齿轮，各第二行星齿轮啮合于所述第二太阳齿轮及所述第二环状齿轮之间且转动连接于所述第二行星架，所述第二行星架连接于所述第一太阳齿轮，所述第二太阳齿轮连接于所述电动动力源，所述传动轴转动连接于所述第二太阳齿轮及所述第二行星架。
7.根据权利要求2所述的同轴式电动助力的无段变速器，其特征在于，所述支撑转体具有两个支撑轮体，各支撑轮体分别具有外倾斜支撑环面，各传动球体支撑于各外倾斜支撑环面之间，且活动夹制于所述内倾斜动力输入夹制环面、所述内倾斜动力输出夹制环面及各外倾斜支撑环面之间，所述传动轴转动连接于各支撑轮体。
8.根据权利要求2所述的同轴式电动助力的无段变速器，其特征在于，各驱动圆杆向内的一端部沿所述支撑转体的径向分别转动连接于各传动球体，各驱动圆杆向外的一端部外露于各传动球体，各驱动圆杆由所述支撑转体的径向偏转至所述支撑转体的轴向之前。
9.根据权利要求1所述的同轴式电动助力的无段变速器，其特征在于，所述第一单向传动转体为单向棘轮或单向轴承，所述第二单向传动转体为单向棘轮或单向轴承。
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