CN109812513B - 液压离合器的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压离合器的液压控制系统，属于控制技术系统。在离合器油缸需要工作时，二位二通换向阀的右端得电，液压油自油箱依次经过第一液压泵、二位二通换向阀的PA油路进入离合器油缸的无杆腔，离合器油缸活塞杆伸出使得离合器闭合，二位二通换向阀的右端失电时离合器油缸的无杆腔中的液压油经过二位二通换向阀的AP油路回到油箱。而液压离合器的待润滑部分则通过由第二液压泵抽取的液压油经过双联过滤器之后进行润滑。液压离合器的待润滑部分中的液压油与离合器油缸中的液压油不存在相互干扰的情况，离合器油缸可稳定工作，第一过滤器与第二过滤器也可避免杂质进入离合器油缸或者液压离合器的待润滑部分，保证液压离合器的正常工作。

Description

液压离合器的液压控制系统

技术领域

本发明涉及控制技术系统，特别涉及一种液压离合器的液压控制系统。

背景技术

液压离合器是全回转舵桨中的重要设备，液压离合器可实现全回转舵桨内部的力的传递。液压离合器中的主要部件包括离合器油缸、摩擦片与钢片，钢片与全回转舵桨的输入主轴相固定，离合器油缸的活塞杆与舵桨输入轴、摩擦片连接固定，摩擦片与钢片间隔设置。离合器油缸的活塞杆的伸出与回缩分别使得钢片与摩擦片接触与分离，由此使得液压离合器的状态处于接触与分离，实现输入主轴与舵桨输入轴之间连接或分离。

但当前的液压离合器在使用时，液压离合器的内部也存在一些需要润滑的结构，进入离合器油缸的液压油与润滑液压离合器内部结构的液压油共用一路润滑油，容易出现离合器油缸中的液压油部分流向润滑结构导致离合器油缸油压降低，影响液压离合器的正常工作。

发明内容

本发明实施例提供了一种液压离合器的液压控制系统，能够保证液压离合器的正常工作。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种液压离合器的液压控制系统，所述液压控制系统包括：液压控制模块，所述液压控制模块包括油箱、第一液压泵、第二液压泵、离合器油缸、二位二通换向阀、第一过滤器、第二过滤器、第一压力开关与双联过滤器，所述离合器油缸为单作用液压缸，

所述第一液压泵的输入端与所述第二液压泵的输入端均与所述油箱连通，所述第一过滤器设置在所述第一液压泵与所述油箱之间，所述第二过滤器设置在所述第二液压泵与所述油箱之间，

所述所述第一液压泵的输出端与所述二位二通换向阀的P油口连通，所述二位二通换向阀的A油口与所述离合器油缸的无杆腔连通，所述二位二通换向阀的T油口与所述油箱连通，所述第一压力开关设置在所述油箱与所述二位二通换向阀的P油口之间，

所述第二液压泵的输出端与所述双联过滤器的第一工作油口连通，所述双联过滤器的第二工作油口与所述液压离合器的待润滑部分的进油口连通，所述液压离合器的待润滑部分的出油口与所述油箱连通，所述双联过滤器的第二工作油口与所述油箱连通。

可选地，所述液压控制模块还包括第二压力开关，所述第二压力开关设置在所述二位二通换向阀的A油口与所述离合器油缸之间。

可选地，所述液压控制模块还包括安全阀，所述安全阀的第一工作油口与所述第一液压泵的输出端连通，所述安全阀的第二工作油口与所述油箱连通，所述安全阀的控制油口与所述安全阀的第一工作油口连通。

可选地，所述液压控制模块包括卸荷溢流阀，所述卸荷溢流阀的第一工作油口与所述第一液压泵的输出端连通，所述卸荷溢流阀的第二工作油口与所述油箱连通，所述卸荷溢流阀用于卸载所述第一液压泵的压力。

可选地，所述液压控制模块还包括单向阀，所述单向阀的进油口与所述第一液压泵的输出端连通，所述单向阀的输出端与所述安全阀的第一工作油口及所述二位二通换向阀的P油口连通。

可选地，所述二位二通换向阀的P油口与所述油箱之间设置有可拆卸阻尼孔。

可选地，所述液压控制模块还包括冷却器，所述冷却器的第一工作油口与所述双联过滤器的第二工作油口连通，所述冷却器的第二工作油口与所述油箱及所述液压离合器的待润滑部分的进油口连通。

可选地，所述液压控制模块还包括溢流阀，所述溢流阀的第一工作油口与所述第一液压泵的输出端连通，所述溢流阀的第二工作油口与所述油箱连通，所述溢流阀的控制油口与所述溢流阀的第二工作油口连通。

可选地，所述液压控制模块还包括第三压力开关，所述第三压力开关设置在所述第二液压泵与所述双联过滤器之间。

可选地，所述油箱上设置有液位继电器。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在离合器油缸需要工作时，二位二通换向阀的右端得电，液压油自油箱依次经过第一液压泵、二位二通换向阀的PA油路进入离合器油缸的无杆腔，离合器油缸活塞杆伸出使得离合器闭合，二位二通换向阀的右端失电时离合器油缸的无杆腔中的液压油经过二位二通换向阀的AT油路回到油箱。而液压离合器的待润滑部分则通过由第二液压泵抽取的液压油经过双联过滤器之后进行润滑。进入离合器油缸与液压离合器的待润滑部分的液压油分别来自第一液压泵与第二液压泵，液压离合器的待润滑部分中的液压油与离合器油缸中的液压油不存在相互干扰的情况，离合器油缸可稳定工作，液压离合器的工作不受影响，且第一液压泵与油箱之间、第二液压泵与油箱之间分别设置的第一过滤器与第二过滤器也可避免杂质进入离合器油缸或者液压离合器的待润滑部分，保证液压离合器的正常工作，双联过滤器的设置进一步减小了杂质进入液压离合器的待润滑部分的可能，减小了液压离合器的发生故障的可能性，保证了液压离合器的正常使用，同时，第一压力开关的设置可对进入离合器油缸的液压油压力进行监测并在液压油压力过低时及时报警，避免影响离合器油缸的正常工作。

附图说明

图1本发明实施例提供的一种液压离合器的液压控制系统原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1本发明实施例提供的一种液压离合器的液压控制系统原理图，如图1所示，该液压控制系统包括：液压控制模块10，液压控制模块10包括油箱101、第一液压泵102、第二液压泵103、离合器油缸104、二位二通换向阀105、第一过滤器106、第二过滤器107、第一压力开关108与双联过滤器109，离合器油缸104为单作用液压缸。

第一液压泵102的输入端与第二液压泵103的输入端均与油箱101连通，第一过滤器106设置在第一液压泵102与油箱101之间，第二过滤器107设置在第二液压泵103与油箱101之间。

第一液压泵102的输出端与二位二通换向阀105的P油口连通，二位二通换向阀105的A油口与离合器油缸104的无杆腔连通，二位二通换向阀105的T油口与油箱101连通，第一压力开关108设置在油箱101与二位二通换向阀105的P油口之间。

第二液压泵103的输出端与双联过滤器109的第一工作油口连通，双联过滤器109的第二工作油口与液压离合器的待润滑部分110的进油口连通，液压离合器的待润滑部分110的出油口与油箱101连通，双联过滤器109的第二工作油口与油箱101连通。

在离合器油缸104需要工作时，二位二通换向阀105的右端得电，液压油自油箱101依次经过第一液压泵102、二位二通换向阀105的PA油路进入离合器油缸104的无杆腔，离合器油缸104活塞杆伸出使得离合器闭合，二位二通换向阀105的右端失电时离合器油缸104的无杆腔中的液压油经过二位二通换向阀105的AP油路回到油箱101。而液压离合器的待润滑部分110则通过由第二液压泵103抽取的液压油经过双联过滤器109之后进行润滑。进入离合器油缸104与液压离合器的待润滑部分110的液压油分别来自第一液压泵102与第二液压泵103，液压离合器的待润滑部分110中的液压油与离合器油缸104中的液压油不存在相互干扰的情况，离合器油缸104可稳定工作，液压离合器的工作不受影响，且第一液压泵102与油箱101之间、第二液压泵103与油箱101之间分别设置的第一过滤器106与第二过滤器107也可避免杂质进入离合器油缸104或者液压离合器的待润滑部分110，保证液压离合器的正常工作，双联过滤器109的设置进一步减小了可能来自第二液压泵103的液压油中的杂质，减小了液压离合器的发生故障的可能性，保证了液压离合器的正常使用，同时，第一压力开关108的设置可对进入离合器油缸104的液压油压力进行监测并在液压油压力过低时及时报警，避免影响离合器油缸104的正常工作。

需要说明的是，图1中液压离合器的待润滑部分110的进油路为a支路，液压离合器的待润滑部分110的出油路为b支路。

为便于理解，此处对离合器油缸104的结构说明一下，离合器油缸104的有杆腔设置有复位弹簧，离合器油缸104的无杆腔通入液压油时，活塞杆压缩复位弹簧，活塞杆朝向输入主轴的方向移动，使得与活塞杆固定的摩擦片与输入主轴上的钢片相接。离合器油缸104的无杆腔无液压油通入时，复位弹簧使活塞杆朝向背离输入主轴方向移动，与活塞杆固定的摩擦片与钢片分离。

液压离合器的待润滑部分110主要为套设在输入主轴上的配油环。

如图1所示，液压控制模块10还包括第二压力开关111，第二压力开关111设置在二位二通换向阀105的A油口与离合器油缸104之间。设置在油箱101与二位二通换向阀105的A油口之间的第二压力开关111可对离合器油缸104中无杆腔的液压油回流泄压时的油压进行监测，避免液压油对二位二通换向阀105造成冲击，保证液压离合器的正常运行。

其中第一压力开关108、第二压力开关111上设定的报警压力值分别可以是3.8MPa、3.5MPa。此时可保证液压离合器的正常工作。

第一压力开关108与第一液压泵102之间、第二压力开关111与第二液压泵103之间均可设置可调节流阀112，可调节流阀112可防止油液对第一压力开关108、第二压力开关111造成冲击，保证二者的正常使用。

示例性地，第一压力开关108与可调节流阀112之间可设置压力表113，便于观测第一压力开关108处的油压。

可选地，液压控制模块10还可包括安全阀114，安全阀114的第一工作油口与第一液压泵102的输出端连通，安全阀114的第二工作油口与油箱101连通，安全阀114的控制油口与安全阀114的第一工作油口连通。安全阀114可避免液压油对二位二通换向阀105造成冲击，保证液压离合器的正常运行。

液压控制模块10还可包括卸荷溢流阀115，卸荷溢流阀115的第一工作油口与第一液压泵102的输出端连通，卸荷溢流阀115的第二工作油口与油箱101连通，卸荷溢流阀115用于卸载第一液压泵102的压力。卸荷溢流阀115可帮助卸载第一液压泵102上的压力，与安全阀114共同起到卸压作用，避免出现安全阀114或者卸荷溢流阀115其中一个失效时，第一液压泵102不能正常卸压的情况。

可选地，卸荷溢流阀115得设定压力可为4.0MPa、安全阀114得设定压力可为4.5Mpa。

可选地，液压控制模块10还包括单向阀116，单向阀116的进油口与第一液压泵102的输出端连通，单向阀116的输出端与安全阀114的第一工作油口及二位二通换向阀105的P油口连通。单向阀116的设置可避免油液回流第一液压泵102中对第一液压泵102造成冲击与影响。

如图1所示，二位二通换向阀105的P油口与油箱101之间可设置有第一可拆卸阻尼孔1171。在液压离合器需要合闭时二位二通换向阀105的P油口与油箱101之间的可拆卸阻尼孔117可减小液压油的流速，使离合器油缸104的活塞杆缓慢伸出，液压离合器合闭时的冲击较小，液压离合器处于分离状态时，将第一可拆卸阻尼孔1171拆除，提高液压油流速，液压离合器快速分离，这种设置有利于液压离合器的长期使用。

如图1所示，第二液压泵103与双联过滤器109之间设置有第三压力开关118，也对进入液压离合器的待润滑部分110的液压油进行监测，保证液压离合器处于正常工作的状态。

同时，也可在第二液压泵103与双联过滤器109之间设置压力表113，便于工作人员监测。

示例性地，液压控制模块10还可包括冷却器119，冷却器119的第一工作油口与双联过滤器109的第二工作油口连通，冷却器119的第二工作油口与油箱101及液压离合器的待润滑部分110的进油口连通。冷却器119对液压油进行降温，保证液压油可对液压离合器的待润滑部分110进行有效冷却与润滑，保证液压离合器的正常使用。

冷却器119的第二工作油口与油箱101之间可增加设置背压阀120，背压阀120的第一工作油口与冷却器119的第二工作油口连通，背压阀120的第二工作油口与油箱101连通。避免液压油由油箱101流动到液压离合器或者冷却器119。

可选地，冷却器119的第二工作油口与液压离合器的待润滑部分110之间也可设置第二可拆卸阻尼孔1172，冷却器119的第二工作油口与液压离合器的待润滑部分110之间的第二可拆卸阻尼孔1172与二位二通换向阀105的P油口与油箱101之间的第一可拆卸阻尼孔1171可配合使用，使得液压离合器在分离与闭合时离合器油缸104与液压离合器的待润滑部分110处的液压油的流动较为一致，液压离合器的工作较为稳定。

可选地，液压控制模块10还包括溢流阀121，溢流阀121的第一工作油口与第二液压泵103的输出端连通，溢流阀121的第二工作油口与油箱101连通，溢流阀121的控制油口与溢流阀121的第二工作油口连通。溢流阀121可保证第二液压泵103的正常工作。

可选地，油箱101上可设置有液位继电器122。油箱101的液位过低时可报警通知工作人员。

油箱101上可设置液位计123，便于工作人员直接观测油箱101中的液位。

油箱101中还可设置温度传感器124与空气过滤器125，对油箱101中液压油的温度进行监测的同时可保证工作人员在进行添加油液时的人身安全。

在本发明实施例提供的一种情况中，液压控制系统还包括控制模块(图中未示出)，控制模块可包括控制器，控制器对温度传感器124、第一压力开关108、第二压力开关111、第三压力开关118及液位继电器122的工作进行控制，并控制二位二通换向阀105的得电与失电，提高液压离合器的自动化程度，减小人力的浪费。

此处可结合图1对液压控制系统的工作过程进行说明：

1、液压离合器处于闭合状态时，控制器控制二位二通换向阀105的右端得电，二位二通换向阀105的PA油路导通，液压油依次经过第一液压泵102、单向阀116、二位二通换向阀105的PA油路进入离合器油缸104的有杆腔，油箱101中的液压油也经过第二液压泵103、双联过滤器109、冷却器119进入液压离合器的待润滑部分110。

2、液压离合器处于分离状态时，控制器控制制二位二通换向阀105的右端失电，二位二通换向阀105的AT油路导通，离合器油缸104的无杆腔中的液压油在外力作用下经过二位二通换向阀105的AT油路流向油箱101。此处需要说明的是，离合器油缸104的无杆腔中受到的外力可来自复位弹簧的弹力。

油箱101中的液压油也经过第二液压泵103、双联过滤器109、冷却器119进入液压离合器的待润滑部分110。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液压离合器的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：液压控制模块(10)，所述液压控制模块(10)包括油箱(101)、第一液压泵(102)、第二液压泵(103)、离合器油缸(104)、二位二通换向阀(105)、第一过滤器(106)、第二过滤器(107)、第一压力开关(108)、双联过滤器(109)及冷却器(119)，所述离合器油缸(104)为单作用液压缸，

所述第一液压泵(102)的输入端与所述第二液压泵(103)的输入端均与所述油箱(101)连通，所述第一过滤器(106)设置在所述第一液压泵(102)与所述油箱(101)之间，所述第二过滤器(107)设置在所述第二液压泵(103)与所述油箱(101)之间，

所述第一液压泵(102)的输出端与所述二位二通换向阀(105)的P油口连通，所述二位二通换向阀(105)的A油口与所述离合器油缸(104)的无杆腔连通，所述二位二通换向阀(105)的T油口与所述油箱(101)连通，所述第一压力开关(108)设置在所述油箱(101)与所述二位二通换向阀(105)的P油口之间，所述第一压力开关(108)用于对进入离合器油缸的液压油压力进行监测并在液压油压力过低时及时报警，所述液压控制模块(10)还包括第二压力开关(111)，所述第二压力开关(111)设置在所述二位二通换向阀(105)的A油口与所述离合器油缸(104)之间，所述第二压力开关(111)用于对所述离合器油缸(104)中无杆腔的液压油回流泄压时的油压进行监测，

所述第二液压泵(103)的输出端与所述双联过滤器(109)的第一工作油口连通，所述双联过滤器(109)的第二工作油口与所述液压离合器的待润滑部分(110)的进油口连通，所述液压离合器的待润滑部分(110)的出油口与所述油箱(101)连通，所述双联过滤器(109)的第二工作油口与所述油箱(101)连通，所述冷却器(119)位于所述所述双联过滤器(109)的第二工作油口与所述液压离合器的待润滑部分(110)的进油口之间，

所述二位二通换向阀(105)的P油口与所述油箱(101)之间设置有第一可拆卸阻尼孔(1171)，所述冷却器(119)与所述液压离合器的待润滑部分(110)之间具有第二可拆卸阻尼孔(1172)，

所述第二液压泵(103)与所述双联过滤器(109)之间设置有第三压力开关(118)，所述第三压力开关(118)对进入液压离合器的待润滑部分(110)的液压油进行监测。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制模块(10)还包括安全阀(114)，所述安全阀(114)的第一工作油口与所述第一液压泵(102)的输出端连通，所述安全阀(114)的第二工作油口与所述油箱(101)连通，所述安全阀(114)的控制油口与所述安全阀(114)的第一工作油口连通。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制模块(10)包括卸荷溢流阀(115)，所述卸荷溢流阀(115)的第一工作油口与所述第一液压泵(102)的输出端连通，所述卸荷溢流阀(115)的第二工作油口与所述油箱(101)连通，所述卸荷溢流阀(115)用于卸载所述第一液压泵(102)的压力。

4.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制模块(10)还包括单向阀(116)，所述单向阀(116)的进油口与所述第一液压泵(102)的输出端连通，所述单向阀(116)的输出端与所述安全阀(114)的第一工作油口及所述二位二通换向阀(105)的P油口连通。

5.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制模块(10)还包括溢流阀(121)，所述溢流阀(121)的第一工作油口与所述第二液压泵(103)的输出端连通，所述溢流阀(121)的第二工作油口与所述油箱(101)连通，所述溢流阀(121)的控制油口与所述溢流阀(121)的第二工作油口连通。

6.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，所述油箱(101)上设置有液位继电器(122)。

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