CN109812147A - 一种锁具控制方法及锁具 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及锁具设备技术领域，公开了一种锁具控制方法及锁具。本发明中提供了一种锁具控制方法，应用于内置有多个位移检测器的锁具，锁具控制方法包括：预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离；获取各个位移检测器与插入锁具的钥匙的距离；获取每个位移检测器测得的距离与位移检测器的预设距离的差值；当差值均在预设误差范围内时，则打开锁具。本发明实施方式还提供了一种锁具，本发明实施方式中提供的锁具控制方法及锁具，可改变锁具在开锁时的检测精度；使得开锁钥匙的形状更加的丰富；且避免了原钥匙丢失或者原厂商拥有的钥匙对锁具造成的安全威胁，进一步提高锁具的安全性。

Description

一种锁具控制方法及锁具

技术领域

本发明实施例涉及锁具设备技术领域，特别涉及一种锁具控制方法及锁具。

背景技术

锁具是人们熟悉的工具，它具有开锁/闭锁功能，该功能可用于锁具设备(装有锁具的设备，如门、柜、箱、包等)的打开/闭合控制，也可用于锁具设备(如汽车等私人设备、自助消费或自助操作的公用设备等)运行的开启/关闭控制。锁具是一种用于保护个人财产的产品，目的在于保护人身财产安全及隐私安全。在日益复杂的社会治安环境中，性能良好、安全性高的锁具是保证生命财产安全的重要屏障。现有锁具一般包括机械锁、指纹锁和密码锁，其中，机械锁被大家广泛使用，机械锁利用不同齿形的钥匙和锁芯的配合来开启锁具。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有机械锁只有固定的钥匙能够开锁，开锁钥匙单一且锁具在开锁时的精度固定不变；另外机械锁钥匙的齿形容易被复制，原钥匙丢失或原厂商拥有的钥匙，都会对锁具的安全构成极大的威胁，锁具安全性不高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种锁具控制方法及锁具，可改变锁具在开锁时的检测精度；使得开锁钥匙的形状更加的丰富；且避免了原钥匙丢失或者原厂商拥有的钥匙对锁具造成的安全威胁，进一步提高锁具的安全性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种锁具控制方法，应用于内置有多个位移检测器的锁具，锁具控制方法包括：预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离；获取各个位移检测器与插入锁具的钥匙的距离；获取每个位移检测器测得的距离与位移检测器的预设距离的差值；当差值均在预设误差范围内时，则打开锁具。

本发明的实施方式还提供了一种锁具，包括用于插入钥匙的锁芯，还包括：设置于锁芯内的多个用于检测与插入锁芯的钥匙的距离的位移检测器、至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；多个位移检测器与至少一个处理器通信连接；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述锁具控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种锁具控制方法，应用于内置有多个位移检测器的锁具，预先设置一开锁钥匙时，该方法获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的距离作为预设距离，之后，在插入钥匙开启锁具时，该方法获取锁具内的位移检测器与钥匙之间的距离，若每个位移检测器测得的距离与预设距离的差值均在预设误差范围内，则表明插入锁具的钥匙为预先设置的开锁钥匙，此时打开锁具。通过判断锁具内每个位移检测器测得的距离与预设距离的差值是否在预设误差范围内，来判断插入的钥匙是否是预先设置的开锁钥匙，因此，用户可自行设置预设误差范围，从而改变锁具检测插入钥匙是否是预先设置的开锁钥匙的检测精度；且当锁具的原钥匙丢失后，用户可更换预先设置的开锁钥匙，使得开锁钥匙的形状更加的丰富，且避免了原钥匙丢失或者原厂商拥有的钥匙对锁具造成的安全威胁，进一步提高锁具的安全性。

另外，预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离，具体包括：多次获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的距离数据；获取每个位移检测器多次获取的所有距离数据的平均值；将每个位移检测器的平均值作为该位移检测器的预设距离。该方案中以位移检测器多次测得的所有数据的平均值作为预设距离，使得预设距离更加的接近真实值，从而保证后续判断结果的准确性。

另外，预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离之前，还包括：获取插入开锁钥匙的用户的身份验证信息；比对身份验证信息与预设的身份信息，若相同，则再执行预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离。该方案中先验证插入钥匙的用户的身份信息之后，再允许获取各个位移检测器与开锁钥匙的距离数据，从而进一步保证了设置开锁钥匙时的安全性。

另外，获取每个位移检测器测得的距离与位移检测器的预设距离的差值之后，还包括：若任意一个位移检测器测得的距离与预设距离的差值不在预设误差范围内，则提示用户开锁失败。

另外，提示用户开锁失败之后，还包括：累计在预设时长内开锁失败的次数；若开锁失败的次数超出预设次数，则发送告警信息。该方案中若锁具在预设时长内开锁失败次数超出预设次数，发送告警信息，实现了危险预警。

另外，多个位移检测器设置于锁芯的同一水平面上。

另外，锁芯内正对于多个位移检测器的位置处设有用于固定钥匙的卡位凹槽。方便用户插入钥匙，且统一了钥匙插入锁具的基准位置，使得位移检测器测得的与钥匙之间距离数据更加准确。

另外，位移检测器为激光发射接收器、或红外线发射接收器。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的锁具控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式的锁具控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明第三实施方式的锁具的结构示意图；

图4是根据本发明第三实施方式的锁具的剖面示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种锁具控制方法，本实施方式的核心在于，提供了一种锁具控制方法，应用于内置有多个位移检测器的锁具，锁具控制方法包括：预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离；获取各个位移检测器与插入锁具的钥匙的距离；获取每个位移检测器测得的距离与位移检测器的预设距离的差值；当差值均在预设误差范围内时，则打开锁具。通过判断锁具内每个位移检测器测得的距离与预设距离的差值是否在预设误差范围内，来判断插入的钥匙是否是预先设置的开锁钥匙，因此，用户可自行设置预设误差范围，从而改变锁具检测插入钥匙是否是预先设置的开锁钥匙的检测精度；且当锁具的原钥匙丢失后，用户可更换预先设置的开锁钥匙，使得开锁钥匙的形状更加的丰富，且避免了原钥匙丢失或者原厂商拥有的钥匙对锁具造成的安全威胁，进一步提高锁具的安全性。

本实施方式中的锁具控制方法的流程示意图如图1所示：

步骤101：预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离。

具体地说，锁具内置有多个位移检测器，预先获取锁具的各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离，并存储。开锁钥匙可以为一个钥匙，也可以为不同的多个钥匙，若开锁钥匙为多个，则对应每个开锁钥匙存储有多个与每个位移检测器对应的预设距离。

其中，预设距离的获取方式如下：多次获取各个位移检测器与开锁钥匙的距离数据；获取每个位移检测器多次获取的所有距离数据的平均值；将每个位移检测器的平均值作为预设距离。也就是说，将同一开锁钥匙多次插入锁具内，并获取每次插入锁具内时各个位移检测器与开锁钥匙的距离数据，将每个位移检测器多次获取的距离数据的平均值作为该位移检测器的预设距离。以位移检测器多次测得的所有距离数据的平均值来作为预设距离，使得预设距离的设定更加接近真实值，从而使得后续计算结果更加准确。

步骤102：获取各个位移检测器与插入锁具的钥匙的距离。

具体地说，设置完预设距离后，锁具便可正常使用。当使用时，用户将钥匙插入锁具，则会触发锁具内的位移检测器开始工作，获取各个位移检测器与插入锁具的钥匙的距离。其中，位移检测器获取的距离具体为垂直距离。位移检测器可以使用激光发射接收器或红外线发射接收器，以激光发射接收器为例进行说明，激光发射部件发射激光至插入锁具的钥匙表面，钥匙表面将一部分激光反射至激光接收器，激光接收器接收反射光线，并根据激光从发射到接收的时间长短来计算激光发射接收器距离插入锁具的钥匙的垂直距离。红外发射接收器的检测原理与激光发射接收器的检测原理大致相同。当然，本领域技术人员可以理解，也可以利用其他检测原理的位移检测器来获取与插入锁具的钥匙的距离，本实施方式中不进行过多说明。

步骤103：获取每个位移检测器测得的距离与位移检测器的预设距离的差值。

具体地说，获取每个位移检测器测得的距离与位移检测器的预设距离的差值，由于当不同于预先设置的开锁钥匙的钥匙插入锁具时，锁具内的每个位移检测器测得的距离与该位移检测器的预设距离相差较大；而当预先设置的开锁钥匙插入锁具时，锁具内的每个位移检测器测得的距离与预设距离的差值很小。因此，本实施方式中通过“每个位移检测器测得的距离与位移检测器的预设距离的差值”来判断插入锁具的钥匙是否为开锁钥匙。

步骤104：判断各个差值是否均在预设误差范围内。若判定为是，则进入步骤105；若判定为否，则进入步骤106。

步骤105：打开锁具。

步骤106：提示用户开锁失败。

针对上述步骤104至步骤106，具体地说，用户可设置一预设误差范围以此来表示开锁钥匙可能出现的误差，此预设误差范围可以由用户自行设置。当获取的各个差值均在预设误差范围内时，则表明插入锁具的钥匙为开锁钥匙，此时打开锁具；当任意一个位移检测器测得的距离与预设距离的差值不在预设误差范围内，则表明插入锁具的钥匙不是开锁钥匙，此时提示用户开锁失败。

与现有技术相比，本发明实施方式提供了一种锁具控制方法，应用于内置有多个位移检测器的锁具，通过判断锁具内每个位移检测器测得的距离与预设距离的差值是否在预设误差范围内，来判断插入的钥匙是否是预先设置的开锁钥匙，因此，用户可自行设置预设误差范围，从而改变锁具检测插入钥匙是否是预先设置的开锁钥匙的检测精度；且当锁具的原钥匙丢失后，用户可更换预先设置的开锁钥匙，使得开锁钥匙的形状更加的丰富，且避免了原钥匙丢失或者原厂商拥有的钥匙对锁具造成的安全威胁，进一步提高锁具的安全性。

本发明的第二实施方式涉及一种锁具控制方法。第二实施方式是对第一实施方式的改进，主要改进之处在于，预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离之前，还包括：获取插入开锁钥匙的用户的身份验证信息；比对身份验证信息与预设的身份信息，若相同，则再执行预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离。

本实施方式中的锁具控制方法的流程示意图如图2所示，具体包括：

步骤201：获取插入开锁钥匙的用户的身份验证信息。

具体的说，在设置开锁钥匙及获取各个位移检测器在开锁时与开锁钥匙的预设距离之前，当用户将开锁钥匙插入锁具内时，会先触发身份验证机制，获取插入开锁钥匙的用户的身份验证信息，并对当前用户的身份验证信息进行确认，避免所有的用户都可以为锁具设置开锁钥匙，从而进一步保证锁具的安全性。

步骤202：判断身份验证信息与预设的身份信息是否相同。若判定相同，则进入步骤203；若判定为不同，则该流程结束。

具体地，预设身份信息为用户的指纹信息或面部特征信息。判断获取的插入开锁钥匙的用户的身份验证信息是否为预设的指纹信息或预设的面部特征信息，若判定相同，则当前用户拥有修改开锁钥匙并改变各个位移检测器在开锁时与开锁钥匙的预设距离的权限，此时才开始执行预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离的步骤；若判定为不同，当前用户没有修改开锁钥匙并改变各个位移检测器在开锁时与开锁钥匙的预设距离的权限，此时流程结束。

步骤203：预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离。

步骤204：获取各个位移检测器与插入锁具的钥匙的距离。

步骤205：获取每个位移检测器测得的距离与位移检测器的预设距离的差值。

步骤206：判断各个差值是否均在预设误差范围内。若判定为是，则进入步骤207；若判定为否，则进入步骤208。

步骤207：打开锁具。

步骤208：提示用户开锁失败。

上述步骤203至步骤208与第一实施方式中的步骤101至步骤106大致相同，在此不再赘述。

进一步地，提示用户开锁失败之后，还包括：累计在预设时长内开锁失败的次数；若开锁失败的次数超出预设次数，则发送告警信息。该方案中若锁具在预设时长内开锁失败次数超出预设次数，发送告警信息，从而在有可能有不法分子尝试开锁时给予用户预警，实现了危险预警。

值得说明的是，发送告警信息的方式可以为：控制扬声器播报警铃和/或发送告警信息至用户的移动终端。

与现有技术相比，本发明实施方式中提供了一种锁具控制方法，预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离之前，还包括：获取插入开锁钥匙的用户的身份验证信息；比对身份验证信息与预设的身份信息，若相同，则再执行预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离。该方案中先验证插入钥匙的用户的身份信息之后，再允许获取各个位移检测器与开锁钥匙的距离数据，从而进一步保证了设置开锁钥匙时的安全性。且若锁具在预设时长内开锁失败次数超出预设次数，发送告警信息，从而在有可能有不法分子尝试开锁时给予用户预警，实现了危险预警。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种锁具，包括用于插入钥匙的锁芯，如图3所示，还包括：设置于锁芯内的多个用于检测与插入锁芯的钥匙的距离的位移检测器303、至少一个处理器301；以及，与至少一个处理器301通信连接的存储器302；多个位移检测器303与至少一个处理器301通信连接；其中，存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，指令被至少一个处理器301执行，以使至少一个处理器301能够实现上述第一和/或第二实施方式中的锁具控制方法。

其中，存储器302和处理器301采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器302的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器301。

处理器301负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器302可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

另外，多个位移检测器303设置于锁芯的同一水平面上，结构简单，便于锁具的制造生产。可选地，在锁芯内正对于多个位移检测器303的位置处设有用于固定钥匙的卡位凹槽，在用户插入钥匙时将钥匙固定在卡位凹槽内，方便用户插入钥匙，且统一了钥匙插入锁具的基准位置，使得位移检测器测得的与钥匙之间距离数据更加准确。

本实施方式中位移检测器为激光发射接收器、或红外线发射接收器，当然也可以为其他可以测量距离的位移检测器。

值得说明的是，在实际应用中，处理器301与存储器302可独立于锁具设置，作为单独的设备而存在。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锁具控制方法，其特征在于，应用于内置有多个位移检测器的锁具，所述锁具控制方法包括：

预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离；

获取各个所述位移检测器与插入所述锁具的钥匙的距离；

获取每个所述位移检测器测得的所述距离与所述位移检测器的所述预设距离的差值；

当所述差值均在预设误差范围内时，则打开锁具。

2.根据权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，所述预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离，具体包括：

多次获取各个位移检测器与所述开锁钥匙的距离数据；

获取每个位移检测器多次获取的所有距离数据的平均值；

将每个位移检测器的所述平均值作为该位移检测器的预设距离。

3.根据权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，所述预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离之前，还包括：

获取插入所述开锁钥匙的用户的身份验证信息；

比对所述身份验证信息与预设的身份信息，若相同，则再执行所述预先获取各个位移检测器在锁具开锁时与开锁钥匙的预设距离。

4.根据权利要求3所述的锁具控制方法，其特征在于，所述预设身份信息为用户的指纹信息或面部特征信息。

5.根据权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，所述获取每个所述位移检测器测得的所述距离与所述位移检测器的所述预设距离的差值之后，还包括：

若任意一个所述位移检测器测得的所述距离与所述预设距离的差值不在所述预设误差范围内，则提示用户开锁失败。

6.根据权利要求5所述的锁具控制方法，其特征在于，所述提示用户开锁失败之后，还包括：

累计在预设时长内开锁失败的次数；

若所述开锁失败的次数超出预设次数，则发送告警信息。

7.一种锁具，包括用于插入钥匙的锁芯，其特征在于，还包括：设置于所述锁芯内的多个用于检测与插入所述锁芯的钥匙的距离的位移检测器、至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

多个所述位移检测器与所述至少一个处理器通信连接；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的锁具控制方法。

8.根据权利要求7所述的锁具，其特征在于，所述多个位移检测器设置于所述锁芯的同一水平面上。

9.根据权利要求8所述的锁具，其特征在于，所述锁芯内正对于所述多个位移检测器的位置处设有用于固定钥匙的卡位凹槽。

10.根据权利要求7所述的锁具，其特征在于，所述位移检测器为激光发射接收器、或红外线发射接收器。