CN109811737B - 一种用于河道打捞的打捞方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于河道打捞的打捞方法，通过弹性装置与河道边的河堤吸附，利用弹性体的高回复力为打捞船打捞提供部分动力，之后通过位于船底前部的压载舱控制船体的吃水完成打捞，最终将打捞到的漂浮物通过滑槽储存到可旋转的收集轮内。该打捞方法克服了现有打捞设备结构复杂、操作困难等弊端，大大提高收集效率，同时采用可旋转的收集轮提高的打捞船的装载量，减少了往返的卸货时间。

Description

一种用于河道打捞的打捞方法

技术领域

本发明涉及河道垃圾清洁技术领域，具体是一种用于河道打捞的打捞方法。

背景技术

当前，随着人们对于绿水蓝天的向往，对于河流、湖泊及小区周边河道内的水环境的污染问题也越来越受到人们的关注，水面上的漂浮垃圾已经逐步影响到城市的市容市貌。为了解决水面垃圾收集的问题，当前打捞漂浮物使用较多的是人工打捞，部分发达地区采用带打捞耙或者打捞装置的打捞船，但是这种人工打捞水面垃圾的作业方式劳动力强度大、工作环境恶劣且效率也十分低下；而采用带有打捞耙的打捞船往往由于水深过浅或者水底有石块、树枝等造成打捞耙损坏；而对于部分打捞船不设置打捞装置，仅仅通过在船头设置可开合的舱门，通过控制舱门的开合来实现水面漂浮物的打捞，也存在许多弊端，如舱门的面积较小，只能打捞较小的漂浮物；打捞船在水中行进过程中，打开舱门较为困难；通过舱门进入的漂浮物容易被水冲出来，并且在舱门打开的同时水大量涌入船内，容易导致船沉没。因此，智能化清理水面垃圾已经成为急需的水环境保护措施。鉴于此，本发明提供了一种用于河道打捞的打捞方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于河道打捞的打捞方法。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

该打捞方法包括以下步骤：步骤1，利用位于船体开口处的弹射器将弹性装置弹射出去，使弹性装置的吸盘分别与河道两边的河堤吸附，之后启动压缩机使吸盘内始终保持真空状态；步骤2，启动位于船艏处的压载舱，增加压载舱内压载，使船头处的吃水下降到预定吃水，这样打捞船在弹性体回复力的作用下使船体缓慢向前行驶，且位于所述弹性装置内侧的漂浮物就涌入到船舱内的储物舱内，其中在储物舱的舱底处设置有漏水孔，可以将流入到储物舱内的水排出；步骤3，之后将船艏处压载舱内的压载水排出，同时增加船艉处压载舱内的压载水，使船头的吃水高于船尾，这样储物舱内的漂浮物就可依靠重力滑到滑槽内；步骤4，通过位于收集轮上的控制器使收集轮的一个水翼的入口与滑槽出口匹配且高于水平面，当漂浮物进入滑槽内，控制器控制位于水翼入口处的卡合装置开启，之后通过液压杆伸长使水翼入口打开，实现漂浮物的收集，当收集完成后通过液压杆关闭水翼开口及锁定卡合装置，使水翼开口防水密封，之后电机带动收集轮旋转，将下一个水翼开口与滑槽配合实现漂浮物的持续收集；步骤5，当打捞完成后，通过压缩机给吸盘注入空气，使吸盘与河道脱离，弹性体在回复力的作用下降弹性装置收回到船体上；步骤6，当打捞船到达岸边需要卸载漂浮物时，只需通过电机带动收集轮旋转，控制器使水翼上的卡合装置和水翼出口打开即可完成卸载。

步骤1中的船体为双体且中间开口呈凹形，便于漂浮物从开口进入，所述弹性装置为两个，分别设置在船头开口的两侧，每个所述弹性装置的前端具有吸盘，所述吸盘与船体通过具有高回复力的弹性体连接，该弹性体为长条褶皱状且中空，便于将水面上的漂浮物拦截，在拦截状态下使漂浮物快速的进入到储物舱内，弹性装置的末端与压缩机相连，在所述压缩机的作用下实现吸盘与河道两侧的河堤吸附；压载舱位于船体底部的前侧和后侧，通过控制位于前侧压载舱内的压载水使船头吃水位置的变化，直到船体前侧中间开口的边缘处于水平面附近，于是停止加压，在打捞船行进过程中实现漂浮物进入到储物舱内完成打捞；所述储物舱前端位于船体开口处，所述储物舱由多个隔板围成多边形区域且底部设有漏水孔，所述漏水孔可以将随收集漂浮物进入储物舱内的水排出；滑槽与储物舱之间设置滤网门，当船体完成打捞后，通过位于船尾侧的压载舱加压，使船尾吃水低于船头，这样位于储物舱内的漂浮物就可以通过滑槽滑入收集轮内；所述收集轮由水翼、出口、液压杆、卡合装置、入口、固定环和控制器构成；水翼之间通过固定环固定，水翼在电机作用下转动，控制器用于控制位于水翼上的卡合装置与滤网门的开启和关闭，当有漂浮物进入到滑槽内时，水翼的入口与滑槽的出口相匹配且位于吃水面以上，此时通过控制器打开卡合装置，使漂浮物滑入到水翼腔内，完成漂浮物的收集后关闭卡合装置；之后通过电机带动收集轮旋转实现将打捞到的漂浮物存放到其他水翼腔内；所述推进装置采用喷水推进器，该喷水推进器的喷口与水翼正对，当打捞船处于非打捞状态时，通过喷水推进器将高速水流喷到水翼上带动收集轮旋转，收集轮与发电装置连接，收集轮旋转带动发电装置发电，为打捞船上的电子设备提供电力。

进一步，所述弹性装置上设置有具有发射功能的发射装置，当打捞船需要打捞时，通过发射装置将弹射器中的吸盘发射到河道或河堤上吸附，实现弹性装置的布置，提高了打捞效率。

进一步，所述发电装置包括有发电机和蓄电池构成，当收集轮发生旋转时，收集轮带动发电机转动实现发电，电流通过转换后存储到蓄电池内，当打捞船上其他设备需要电力时，通过与蓄电池连接实现电力供应。

进一步，所述收集轮上的水翼为八个，且水翼采用流线型结构，在有效减少水流阻力的同时还可以提高船体的稳性，同时水翼上设置有入口、出口和液压杆，通过控制器控制卡合装置，进而使液压杆伸缩实现入口和出口的开启和关闭；所述水翼有固定环固定，所述入口是用于接收打捞到的漂浮物，而所述出口是用于卸载打捞物；所述水翼的入口位于朝向船尾的侧面，所述卡合装置位于所述开口的上侧，开口的下侧设置有可转动的液压杆，所述液压杆与开口上的门连接；所述水翼的出口位于所述入口的对面，所述出口上设置有可转动的液压杆，所述液压杆与出口上的门连接；所述压载舱为四个，两两分别设置在船艏处和船艉处。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、当打捞船需要打捞时，将弹射器向岸边或河堤发射出去，通过吸盘与岸边或河堤吸附，之后启动压缩机使吸盘内始终保持真空状态，这样利用弹性体的高回复力，为打捞船前进提供了部分动力，此外由于弹性体呈长条状可以将两侧的漂浮物聚拢到一起，方便漂浮物更好的进入到储物舱内；同时当该区域打捞完成后需要断开吸盘时，利用压缩机注入空气实现断开，当吸盘断开后，在弹性力回复力的作用下，整个弹性装置恢复到出初始状态。通过上述设置，弹射器一方面可以为打捞船提供部分动力，另外一方面可以将水面漂浮物起到拦截引导的作用，方便打捞。

2、所述压载舱设置在船底的前侧可以有效的实现船头吃水的改变，当需要进行打捞时，利用压载原理，可以使打捞船的船头处于较低的吃水位置，这样漂浮物通过船头的中间开口进入到储物舱内，当完成打捞后，通过位于船艉侧的压载舱加压，使船尾吃水低于船头，这样位于储物舱内的漂浮物就可以通过滑槽滑入收集轮内。因此，通过设置在船艏和船艉处的压载舱作用可以有效调节船头与船尾吃水高度，方便漂浮物的打捞和运送。这样本发明仅通过压载原理就可以实现漂浮物的打捞和卸载，从而克服了现有打捞船上利用打捞耙、传动带等复杂设备，并且提高了打捞范围，实现了打捞船结构简单、方便打捞、应用广泛。

3、本发明中的推进系统采用喷水推进，克服了螺旋桨在河道中容易与水草缠绕的弊端，当打捞船在行驶过程中，在喷水推进器的作用下，喷出的高速水流作用于收集轮上的水翼，使收集轮发生旋转，从而带动发电机发电，为打捞船中的电力设备提供部分电力。

4、收集轮上的各个水翼均可以存放大量的漂浮物，避免现有技术中漂浮物存放在使用空间较小的船体内，从而减少了来回卸载漂浮物的次数，同时在卸载时，只需通过电机带动收集轮转动就可将水翼内的漂浮物卸载到岸边，提高了打捞船的打捞效率。同时在打捞船行驶过程中，处于水面下的水翼还可以起到稳定船体的作用，避免船体左右摆动。

附图说明

图1为打捞方法步骤图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明打捞船侧视图；

图4是本发明的打捞船打捞过程中示意图；

图5是本发明弹性装置示意图；

图6是本发明收集轮示意图；

图7是本发明水翼示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，该打捞方法包括：步骤1，利用位于船体1开口处的弹射器2-4将弹性装置2弹射出去，使弹性装置的吸盘2-1与河道两边的河堤9吸附，之后启动压缩机2-3使吸盘内始终保持真空状态；步骤2，启动位于船底前部的压载舱3，增加压载舱内负载，使船头处的吃水下降到预定吃水，这样打捞船在弹性体2-2回复力的作用下使船体缓慢向前行驶，且位于所述弹性体内侧的漂浮物就涌入到船舱内的储物舱4内，在储物舱的舱底处设置有漏水板4-2，可以将流入到储物舱内的水排出；步骤3，之后持续减少压载舱内负载，使船头的吃水高于船尾，这样储物舱内的漂浮物就可依靠重力滑到滑槽5内；步骤4，通过位于收集轮7上的控制器7-4使收集轮的一个水翼7-1的开口与滑槽出口匹配且高于水平面，当漂浮物进入滑槽内，控制器控制位于水翼开口处的卡合装置7-5开启，之后通过液压杆7-1-2伸长使水翼开口打开，实现漂浮物的收集，当收集完成后通过液压杆关闭水翼开口及锁定卡合装置，使水翼开口防水密封，之后电机带动收集轮旋转，将下一个水翼开口与滑槽配合实现漂浮物的持续收集；步骤5，当打捞完成后，通过压缩机给吸盘注入空气，使吸盘与河道脱离，弹性体在回复力的作用下降弹性装置收回到船体上；步骤6，当打捞船到达岸边需要卸载漂浮物时，只需通过电机带动收集轮旋转，控制器使水翼上的卡合装置打开即可完成卸载。

进一步，由图2-7所示，打捞船的具体结构：包括船体1、弹性装置2、压载舱3、储物舱4、滑槽5、发电装置6、收集轮7和推进装置8；船体1为单船体且中间开口，便于漂浮物从开口进入，所述弹性装置2为两个，分别设置在船体开口两侧，每个弹性装置的前端具有吸盘2-1，吸盘与船体通过具有高回复力的弹性体2-2构成，该弹性体为长条褶皱状且中空，便于将水面上的漂浮物拦截，使漂浮物快速的进入到储物舱内，弹性装置的末端与压缩机2-3相连，在压缩机的作用下实现吸盘与河道边的河堤9吸附；压载舱位于船体底部的前测，通过控制压载舱内压载水使船头吃水位置的变化，直到船体前侧中间开口的边缘处于水平面附近，于是停止加压，在打捞船行进过程中实现漂浮物进入到储物舱内完成打捞；所述储物舱位于船体开口处，由隔板4-1围成长方形区域且底部设有漏水板4-2，该漏水板可以将收集漂浮物时进入储物舱内的水排出；滑槽5与靠近船尾处的隔板联通，位于储物舱内的漂浮物通过滑槽滑入收集轮7内；所述收集轮由若干个可开合的水翼7-1、电机7-2、轮架7-3、控制器7-4和卡合装置7-5构成，其中卡合装置可以为现有技术常用的锁定装置，在此具体结构不做详细介绍。水翼固定在轮架随轮架一起转动，控制器用于控制位于水翼上的卡合装置与滑槽出口的开启和关闭，当有漂浮物进入到滑槽内时，水翼的开口与滑槽的出口相匹配且位于吃水面以上，此时通过控制器打开卡合装置，使漂浮物滑入到水翼腔内，完成漂浮物的收集后关闭卡合装置；之后通过电机带动收集轮旋转实现将打捞到的漂浮物存放到其他水翼腔内；推进装置8采用喷水推进器，该推进器的喷口与水翼正对，当打捞船处于非打捞过程时，通过喷水推进器将高速水流喷到水翼上带动收集轮旋转，而收集轮与发电装置连接，收集轮旋转带动发电装置发电，为打捞船上的电子设备提供电力。

如图3-4所示，弹性装置上设置有具有发射功能的弹射器2-4，当打捞船需要打捞时，通过弹射器将弹性装置中的吸盘发射到河道或河堤上吸附，通过在河道中布置弹性装置使河道内漂浮物更快的聚拢在一起，提高了打捞效率。

发电装置包括有发电机和蓄电池构成，当收集轮发生旋转时，收集轮带动发电机转动实现发电，电流通过转换后存储到蓄电池内，当打捞船上其他设备需要电力时，通过与蓄电池连接实现电力供应。

如图5-6所示，收集轮上的水翼为八个，且水翼采用流线型结构，水翼上设置有开口7-1-1和液压杆7-1-2，通过控制器7-4控制卡合装置7-5，进而使液压杆7-1-2伸缩实现开口7-1-1的开启和关闭。由于打捞船在行驶或非行驶状态都会有部分水翼位于水下，这样通过水翼的作用有效提高船体的稳性，避免船体在风浪作用下发生剧烈晃动。另外，当船舶处于非打捞状态时，收集轮与电机断开连接的同时与发电机连接，即收集轮处于自由状态，位于船尾的喷水推进器将高速水流喷到水翼上时，在推力的作用下，收集轮回发生旋转，进而带动电机进行发电。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种用于河道打捞的打捞方法，该打捞方法中的打捞船包括船体、弹性装置、压载舱、储物舱、漏水孔、滤网门、滑槽、发电装置、收集轮和推进装置；其特征在于，该打捞方法包括：

步骤1，利用位于船体开口处的弹射器将弹性装置弹射出去，使弹性装置的吸盘分别与河道两边的河堤吸附，之后启动压缩机使吸盘内始终保持真空状态达到吸附状态；

步骤2，所述压载舱为四个，两两分别设置在船艏处和船艉处，启动位于船艏处的压载舱，增加压载舱内压载，使船头处的吃水下降到预定吃水，这样打捞船在弹性体回复力的作用下使船体缓慢向前行驶，且位于所述弹性装置内侧的漂浮物就涌入到船舱内的储物舱内，其中在储物舱的舱底处设置有漏水孔，可以将流入到储物舱内的水排出；

步骤3，之后将船艏处压载舱内压载水排出，同时增加船艉处压载舱内的压载水，使船头的吃水高于船尾，这样储物舱内的漂浮物就可依靠重力滑到滑槽内；

步骤4，通过位于收集轮上的控制器使收集轮的一个水翼入口与滑槽出口匹配且高于水平面，当船体完成打捞后，通过位于船艉处的压载舱加压，使船尾吃水低于船头，这样位于储物舱内的漂浮物就能够通过滑槽滑入收集轮内，当漂浮物进入滑槽内，控制器控制位于水翼入口处的卡合装置开启，之后通过液压杆伸长使水翼入口打开，实现漂浮物的收集，当收集完成后通过液压杆关闭水翼入口及锁定卡合装置，使水翼入口处达到水密状态，之后电机带动收集轮旋转，将下一个水翼入口与滑槽配合实现漂浮物的持续收集；

步骤5，当打捞完成后，通过压缩机给吸盘注入空气，使吸盘与河道脱离，弹性体在回复力的作用下弹性装置收回到船体上；

步骤6，当打捞船到达岸边需要卸载漂浮物时，只需通过电机带动收集轮旋转，控制器使水翼上的卡合装置和水翼出口打开即可完成卸载；

其中步骤1中的弹性装置为两个，分别设置在船头开口两侧，每个弹性装置的前端具有吸盘，所述吸盘与船体通过具有高回复力的弹性体构成，该弹性体为长条褶皱状且中空，便于将水面上的漂浮物拦截，使漂浮物更快的进入到储物舱内，弹性装置的末端与压缩机相连，在压缩机的作用下实现吸盘与河道边的河堤吸附；此外，步骤4中的收集轮由若干个可开合的水翼、电机、轮架、控制器和卡合装置构成，水翼上设有入口，出口和液压杆，所述水翼由固定环固定，水翼的入口位于朝向船尾的侧面，所述卡合装置位于所述水翼的入口的上侧，水翼的入口的下侧设置有可转动的液压杆，液压杆与水翼的入口上的门连接，水翼的出口位于水翼的入口的对面，水翼出口上设置有可转动的液压杆，液压杆与水翼出口上的门连接，水翼在固定环上可转动，控制器用于控制位于水翼上的卡合装置与位于滑槽与储物舱之间滤网门的开启和关闭，当有漂浮物过来时通过控制器打开卡合装置，使漂浮物滑入到水翼腔内，完成漂浮物收集后关闭卡合装置；之后通过电机带动收集轮旋转实现将打捞到的漂浮物放入到各个水翼腔内。

2.如权利要求1所述的一种用于河道打捞的打捞方法，其特征在于，所述推进装置采用喷水推进器，所述喷水推进器的喷口与水翼正对，收集轮与发电装置连接，在步骤1开始前，当打捞船处于非打捞状态时，通过位于船体尾部的喷水推进器作用，将高速水流喷射到水翼上，使水翼持续旋转，从而带动发电装置发电，为船上其他设备提供部分电力。

3.如权利要求1所述的一种用于河道打捞的打捞方法，其特征在于，步骤4中的发电装置包括发电机和蓄电池，当收集轮发生旋转时，收集轮带动发电机转动实现发电，电流通过转换后存储到蓄电池内，当打捞船上其他设备需要电力时，通过与蓄电池连接实现电力供应。

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