CN109811619A - 一种吸波仿生草坪复合种植设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸波仿生草坪复合种植设备，包括机架，所述机架上端依次设有点胶机构、种草机构、供料机构，所述种草机构位于点胶机构与供料机构之间，所述点胶机构包括与机架横向滑动连接的点胶龙门架，所述点胶龙门架下方设有点胶枪，所述点胶枪与点胶龙门架在纵向、竖直方向上滑动连接，所述种草机构包括与机架横向滑动连接的种草龙门架，所述种草龙门架下方至少设有一个种草夹，整个种植过程自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产时间，而且还设有供料夹和种草夹，通过供料夹和种草夹依次对草丝卷下方拉出的草丝进行夹持，可以有效的防止草丝卷倒转，提高了生产的稳定性，此外，生产的草坪一致性高，良品率高，增加了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及自动化种植设备技术领域，具体是一种吸波仿生草坪复合种植设备。
背景技术
现有吸波仿生草坪复合是通过胶将一定长度的草束粘接在基材上，形成吸波仿生草坪产品，但是在现有的生产中，需人工将仿生草丝裁剪绑扎，然后再在吸波基材上涂胶种植，这种生产过程复杂，整个生产流程多依赖人工，因而导致生产效率低下，浪费了大量的人力物力，而且人工生产的一致性差，而且还会导致废品率增加。现有技术中未出现仿生复合的自动化种植设备，因而具有很大的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸波仿生草坪复合种植设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种吸波仿生草坪复合种植设备，包括机架，所述机架上端依次设有点胶机构、种草机构、供料机构，所述种草机构位于点胶机构与供料机构之间；
所述点胶机构包括与机架横向滑动连接的点胶龙门架，所述点胶龙门架下方设有点胶枪，所述点胶枪与点胶龙门架在纵向、竖直方向上滑动连接；
所述种草机构包括与机架横向滑动连接的种草龙门架，所述种草龙门架下方至少设有一个种草夹，所述种草夹与种草龙门架在纵向、竖直方向上滑动连接；
所述供料机构包括与机架固定连接的供料机构支架以及设置于供料机构支架一侧的供料盘，所述供料机构支架靠近种草机构的一侧设有过渡轮和供料夹连接板，所述供料夹连接板下部靠近种草机构的一侧设有供料夹和剪断刀，所述供料夹位于剪断刀的上方。
作为本发明进一步的方案：所述机架上端设有导轨，所述点胶龙门架下端设有第一滑座，所述第一滑座滑动连接与导轨上，所述种草龙门架下端设有第二滑座，所述第二滑座滑动连接与导轨上。
作为本发明进一步的方案：所述机架上端设有工作台，所述工作台位于点胶龙门架和种草龙门架下方。
作为本发明进一步的方案：所述点胶龙门架上滑动连接有点胶枪纵向移动架，所述点胶枪纵向移动架下端设有点胶枪竖向移动架，所述点胶枪固设于点胶枪竖向移动架一侧。
作为本发明进一步的方案：所述点胶枪上连接有供胶设备。
作为本发明进一步的方案：所述种草龙门架上滑动连接有种草夹纵向移动架，所述种草夹纵向移动架下端设有种草夹竖向移动架，所述种草夹固设于种草夹竖向移动架一侧。
作为本发明进一步的方案：所述种草夹竖向移动架至少设有一个，每个所述种草夹竖向移动架上最多固定安装有一个所述种草夹。
作为本发明进一步的方案：所述供料夹和剪断刀设置于过渡轮下方。
作为本发明进一步的方案：所述过渡轮至少设有一个，所述供料夹与所述剪断刀至少设有一组。
作为本发明进一步的方案：供料盘位于过渡轮的上方，所述供料盘至少设有一个，所述供料盘通过料盘支架支撑连接，所述料盘支撑架与机架固定连接或移动放置在机架的一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本申请通过设置点胶装置和种草装置，使得在种草的过程中可以自动点胶、自动供料、自动种植，将点胶种草流程实现自动化生产，整个种植过程自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产时间；
2、本申请还设有供料夹和种草夹，通过供料夹和种草夹依次对草丝卷下方拉出的草丝进行夹持，可以有效的防止草丝卷倒转，提高了生产的稳定性，同时通过夹爪结构的种草夹对草丝束进行收束夹紧，可以有效的防止草丝束炸开的现象出现，提高了种草的质量，此外，生产的草坪一致性高，良品率高，增加了经济效益；
3、本申请还设有多组独立供料的料盘，可以提前将常用的草丝料卷安装到供料盘上，在使用的过程中，仅需要将草丝从料盘拉动供料装置即可，而且在使用的过程中，还可以在种草装置不停机的情况下添加草丝卷到料盘上，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明点胶机构结构示意图；
图4为本发明移动种草机构结构示意图；
图5为本发明供料机构结构示意图；
图6为本发明草丝供料盘的结构示意图；
图7为本发明供料机构工作状态图；
图8为本发明一种产品示意图；
图9、图10、图11为本发明夹爪结构示意图。
图中：1-机架、11-导轨、12-工作台、2-点胶机构、21-点胶龙门架、22-第一滑座、23-点胶枪纵向移动架、24-点胶枪、25-点胶枪竖向移动架、3-种草机构、31-种草龙门架、32-种草夹纵向移动架、33-种草夹、331-夹爪、34-种草夹竖向移动架、35-第二滑座、4-供料机构、41-供料机构支架、42-供料夹连接板、43-过渡轮、44-供料夹、45-剪断刀、5-草丝料卷、46-料盘、461-料盘支架、51-草丝、6-基材。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明实施例中，一种吸波仿生草坪复合种植设备，包括机架1，机架1上端设有两条平行设有的导轨11，导轨11上滑动连接有点胶机构2和种草机构3，机架1上端固设有供料机构4，种草机构3位于供料机构4与点胶机构2之间，机架1上端设有用于放置基材6的工作台12，工作台12位于两条导轨11之间，且基材6位于点胶机构2和种草机构3下方；
点胶机构2包括点胶龙门架21，点胶龙门架21下端设有第一滑座22，第一滑座22滑动连接于导轨11上，进而使得点胶龙门架21在机架1上横向滑动连接，点胶龙门架21上纵向滑动连接有点胶枪纵向移动架23，点胶枪纵向移动架23下端设有点胶枪竖向移动架25，点胶枪竖向移动架25上固设有点胶枪24，因而通过点胶龙门架21、点胶枪纵向移动架23、点胶枪竖向移动架25可以使点胶枪24在空间范围内进行移动；
种草机构3包括种草龙门架31，种草龙门架31下端设有第二滑座35，第二滑座35滑动连接于导轨11上，进而可以使种草龙门架31在机架1上横向滑动，种草龙门架31上纵向滑动连接有种草夹纵向移动架32，种草夹纵向移动架32下端至少设有一个种草夹竖向移动架34，每个种草夹竖向移动架34上最多安装一个种草夹33，种草夹33至少设有一个，种草夹33包括两组转动连接的夹爪331，两组夹爪331上下交错布置，使得两组夹爪331在相对转动的过程中可以相互咬合，以保证对草丝51的夹紧，在本实施例中，种草夹33数量和种草夹竖向移动架34数量相同且一一对应布置，进而可以通过种草龙门架31和种草夹纵向移动架32带动种草夹33在横向以及纵向上自由移动，同时通过种草夹竖向移动架34单独控制每个种草夹33进行竖直方向上的自由移动；
供料机构4包括与机架1固定连接的供料机构支架41以及设置于供料机构支架41一侧的供料盘46，供料机构支架41靠近种草机构3的一侧设有过渡轮43和供料夹连接板42，供料盘46位于过渡轮43的上方，供料盘46通过料盘支架461进行支撑连接，料盘支架461与机架1固定连接或活动放置在机架1的一侧，在本实施例中，料盘支架461放置在机架1的一侧且保证供料盘46位于过渡轮43的上方，供料盘46上拆卸连接有草丝卷5，草丝卷5可以在供料盘46上转动，以便将草丝卷5上的草丝51拉出，供料夹连接板42下部靠近种草机构3的一侧设有供料夹44和剪断刀45，供料夹44与剪断刀45至少设有一组，供料夹44位于剪断刀45的上方，供料夹44和剪断刀45设置于过渡轮43下方，过渡轮43至少设有一组，在本实施例中，过渡轮43、供料夹44、剪断刀45均设有多个且过渡轮43、供料夹44、剪断刀45的数量相同。
本发明在使用时，首先将草丝料卷5放置在供料盘46上，根据种草的需求，可以放置多组或多种颜色的草丝卷5，然后将草丝51从草丝卷5上向下拉出并绕过过渡轮43，由于在供料盘46上放置多组多种颜色的草丝卷5，因而在种草的过程中，可以根据对不同颜色或规格的草丝的要求，将对应的草丝卷5上的草丝51拉出并缠绕过所需要该草丝51的过渡轮43上，本实施例中，草丝51在过渡轮43上缠绕一周，然后将绕过过滤轮43的草丝51穿过供料夹44和剪断刀45，并通过供料夹44夹紧草丝51以便对草丝51进行固定，然后将基材6放置在工作台12上并进行固定，然后启动点胶机构2，通过点胶机构2内的点胶龙门架21箱基材6上方移动，当一定到需要点胶的位置时，启动点胶枪纵向移动架23和电胶枪竖向移动架25，通过点胶枪纵向移动架23和点胶枪竖向移动架25带动点胶枪24进行纵向移动和竖向方向上往复移动，进而可以对基材6上方进行点胶，根据种草速度和固定胶的凝固速度设置每次点胶的数量，点胶后，点胶机构2远离点胶位置，然后启动种草机构3，通过种草龙门架31将种草机构3向靠近供料机构4的方向移动，当种草夹33移动到供料夹44上方时停止种草龙门架31的移动，然后通过种草夹3将草丝51夹住，即两侧的夹爪331均向内侧转动直至咬合状态，进而将草丝51夹紧，然后打开供料夹44使供料夹44与草丝51脱离，然后通过种草夹竖向移动架34带动种草夹34向下移动，进而带动草丝51向下拉动，
由于供料盘46下方设有过渡轮43，且草丝51从供料盘46上拉出并绕过过渡轮43，因而在种草夹34夹紧草丝51并向下拉动时，由于过渡轮43的缓冲作用，使得供料盘46受力均匀，不会因为草丝51向下拉动而产生冲击，进而有效的避免了供料盘46和草丝卷5快速转动的现象，有效的避免了草丝51被大量拉出且草丝51松弛的现象，保证了草丝51拉出长度准确且处于绷紧状态，当拉出所需要长度的草丝51时停止运动，然通过供料夹44将草丝51夹紧并固定，然后松开种草夹33，再次启动种草龙门架31，使种草机构3向远离供料机构4的方向移动适当的距离，然后通过种草夹竖向移动架34带动种草夹33向下运动，直到种草夹33上端面低于剪断刀45的下端面时为止，然后再次使种草机构3向靠近供料机构4的方向移动，直到种草夹33移动到剪断刀45下方时为准，由于此处的草丝51从剪断刀45中穿过，因而草丝51能够成束，使得种草夹33可以轻易的将草丝51包裹在夹爪331内，此时将种草夹33上的两组夹爪331关闭一部分，即两组夹爪331远离转轴的一端局部咬合，使得两组夹爪311内部形成一个闭合的腔体以将草丝51包裹在内，而且由于端部的局部咬合，使得草丝51与种草夹33可以相对移动同时还能保证草丝51不从种草夹33中脱落，当种草夹33移动至草丝51的底部时，启动两组夹爪331向内侧转动以将草丝51收缩成束并进行夹紧，然后再启动剪断刀45将草丝51剪断，并通过种草机构3将草丝51移动到待种草的位置，通过种草夹纵向移动架32和种草夹竖向移动架34移动种草夹33将草丝种到点过胶的基材6上，然后再次重复即可连续种植，整个过程简单流程，自动化程度高，降低了工人劳动强度，同时增加了种草速度，极大的增加了生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种吸波仿生草坪复合种植设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端依次设有点胶机构(2)、种草机构(3)、供料机构(4)；
所述点胶机构(2)包括与机架(1)横向滑动连接的点胶龙门架(21)，所述点胶龙门架(21)下方设有点胶枪(24)，所述点胶枪(24)与点胶龙门架(21)在纵向、竖直方向上滑动连接；
所述种草机构(3)包括与机架(1)横向滑动连接的种草龙门架(31)，所述种草龙门架(31)下方至少设有一个种草夹(33)，所述种草夹(33)与种草龙门架(31)在纵向、竖直方向上滑动连接；
所述供料机构(4)包括与机架(1)固定连接的供料机构支架(41)以及设置于供料机构支架(41)一侧的供料盘(46)，所述供料机构支架(41)靠近种草机构(3)的一侧设有过渡轮(43)和供料夹连接板(42)，所述供料夹连接板(42)下部靠近种草机构(3)的一侧设有供料夹(44)和剪断刀(45)，所述供料夹(44)位于剪断刀(45)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种吸波仿生草坪复合种植设备，其特征在于，所述机架(1)上端设有导轨(11)，所述点胶龙门架(21)下端设有第一滑座(22)，所述第一滑座(22)滑动连接与导轨(11)上，所述种草龙门架(31)下端设有第二滑座(35)，所述第二滑座(35)滑动连接与导轨(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种吸波仿生草坪复合种植设备，其特征在于，所述机架(1)上端设有工作台(12)，所述工作台(12)位于点胶龙门架(21)和种草龙门架(31)下方。
4.根据权利要求1所述的一种吸波仿生草坪复合种植设备，其特征在于，所述点胶龙门架(21)上滑动连接有点胶枪纵向移动架(23)，所述点胶枪纵向移动架(23)下端设有点胶枪竖向移动架(25)，所述点胶枪(24)固设于点胶枪竖向移动架(25)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种吸波仿生草坪复合种植设备，其特征在于，所述点胶枪(24)上连接有供胶设备。
6.根据权利要求1所述的一种吸波仿生草坪复合种植设备，其特征在于，所述种草龙门架(31)上滑动连接有种草夹纵向移动架(32)，所述种草夹纵向移动架(32)下端设有种草夹竖向移动架(34)，所述种草夹(33)固设于种草夹竖向移动架(34)一侧。
7.根据权利要求1所述的一种吸波仿生草坪复合种植设备，其特征在于，所述种草夹竖向移动架(34)至少设有一个，每个所述种草夹竖向移动架(34)上最多固定安装有一个所述种草夹(34)。
8.根据权利要求1所述的一种吸波仿生草坪复合种植设备，其特征在于，所述供料夹(44)和剪断刀(45)设置于过渡轮(43)下方。
9.根据权利要求1所述的一种吸波仿生草坪复合种植设备，其特征在于，所述过渡轮(43)至少设有一个，所述供料夹(44)与所述剪断刀(45)至少设有一组。
10.根据权利要求1所述的一种吸波仿生草坪复合种植设备，其特征在于，所述供料盘(46)位于过渡轮(43)的上方，所述供料盘(46)至少设有一个，所述供料盘(46)通过料盘支架(461)支撑连接，所述料盘支撑架(461)与机架(1)固定连接或移动放置在机架(1)的一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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