CN109808543A - 续航里程估算方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种续航里程估算方法、装置、存储介质和电子设备。所述方法包括：获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值；获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值；获取所述电池上次上电期间的能量效率值；根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量；根据所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量和所述电池当前的能量状态，确定所述电池当前的能量值；根据所述电池当前的能量值确定所述电动车辆当前的续航里程。这样，考虑了电池参数的衰减，对电池进行在线的能量估计，所确定的续航里程比较准确。

Description

续航里程估算方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及电动车辆控制领域，具体地，涉及一种续航里程估算方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

电动车辆是以电能为动力进行驱动的车辆。最常见的电动车辆以蓄电池为动力。

在估算电动车辆的续航里程的时候，通常从容量角度采用SOC来描述电池的电量，而在实际应用中，SOC往往难以与续航里程线性地对应。并且，电池的参数会随着上下电次数的增加而逐渐衰减，因此，确保电池老化后所估算续航里程的精度比较困难。

在相关技术中，可以在特定温度下以一定倍率将满充电的电池进行放空来计算电池能量，这种方法只适合用于离线计算，不适合用于在线计算。另外对电池进行满充满放会给电池带来不可逆的损害。如何准确地在线估算电动车辆的续航里程，是亟待解决的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种准确、简便的续航里程估算方法、装置，并提供一种存储介质和电子设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动车辆的续航里程估算方法。所述方法包括：获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值；获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值；获取所述电池上次上电期间的能量效率值；根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量；根据所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量和所述电池当前的能量状态，确定所述电池当前的能量值；根据所述电池当前的能量值确定所述电动车辆当前的续航里程。

可选地，所述获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值的步骤包括：在确定高压继电器闭合时，获取所述电池在本次上电前的开路电压和温度，其中，当所述高压继电器闭合时，所述电池上电；在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为所述电池在本次上电时的能量状态，并将查找到的本次上电时的能量状态进行存储；从存储的历史数据中获取所述电池在上次上电时的能量状态；根据查找的本次上电时的能量状态和获取的上次上电时的能量状态，确定所述电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值。

可选地，在确定高压继电器闭合时，获取所述电池在本次上电前的开路电压和温度的步骤之后，所述获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值的步骤还包括：判断所述电池的静置时间是否符合要求；当判定所述电池的静置时间符合要求时，确定所获取的开路电压有效，所述在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为所述电池在本次上电时的能量状态的步骤包括：在所获取的开路电压有效的情况下，在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为所述电池在本次上电时的能量状态。

可选地，所述判断所述电池的静置时间是否符合要求的步骤包括：

在所述电池上次下电到本次上电之间的时长大于预定的时长阈值，且所述电池上次下电时刻到本次上电时刻的温度差的绝对值大于预定的温度阈值时，判定所述电池的静置时间符合要求。

可选地，所述获取所述电池上次上电期间的能量效率值的步骤包括：

在预定的存储有平均功率、平均温度和能量效率值三者对应关系的数据库中，查找与所述电池在上次上电期间的平均功率和平均温度对应的能量效率值，作为所述电池上次上电期间的能量效率值。

可选地，所述根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量的步骤包括：在所述能量状态的差值的绝对值大于第一差值阈值且小于第二差值阈值的情况下，判定所述能量状态的差值的绝对值有效；在所述能量的差值的绝对值大于第一能量阈值且小于第二能量阈值的情况下，判定所述能量的差值的绝对值有效；在判定所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值均有效的情况下，根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量。

可选地，所述根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量通过以下公式执行：

其中，E为所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量，ΔE为所述能量的差值的绝对值，ΔSOE为所述能量状态的差值的绝对值，η为所述能量效率值。

本公开还提供一种电动车辆的续航里程估算装置。所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值；第二获取模块，用于获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值；第三获取模块，用于获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量效率值；第一确定模块，用于根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量；第二确定模块，用于根据所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量和所述电池当前的能量状态，确定所述电池当前的能量值；第三确定模块，用于根据所述电池当前的能量值确定所述电动车辆当前的续航里程。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。

通过上述技术方案，根据电池在本次上电时和上次上电时的能量状态等参数，估算出电池在本次上电且充满电时的总能量，确定出电池的当前能量，从而进一步确定当前续航里程。这样，考虑了电池参数的衰减，对电池进行在线的能量估计，所确定的续航里程比较准确。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的电动车辆的续航里程估算方法的流程图；

图2是一示例性实施例提供的电动车辆的续航里程估算装置的框图；

图3是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

国内外对电池容量估算方法研究的比较多，而对电池能量估算方法研究的很少，现有的方法有的不适合用于在线估算，有的估算结果不够精确。发明人想到，可以建立一种电池能量估算结果准确、并且适合在线估算电池能量的方法，从而有利于准确地估算电动车辆的续航里程。

图1是一示例性实施例提供的电动车辆的续航里程估算方法的流程图。如图1所示，方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，获取电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值。

电池上次上电时的能量状态可以存储在存储器中，本次上电时可以直接读取出来。电池本次上电时的能量状态可以通过相关方法确定，然后将这两个能量状态作差取绝对值。

在步骤S12中，获取电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值。

上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值，也就是电池在上次上电期间所消耗或积累的能量值，例如，瓦时能量值。该能量的差值的绝对值可以通过上次上电时的电流、电压对时间的积分进行计算获得。例如，在本次上电时，可以读取存储器中存储的上次上电期间的电流、电压、时间，然后通过积分进行计算，得到上述能量的差值的绝对值。

在步骤S13中，获取电池上次上电期间的能量效率值。

电池的能量效率为，如果电流恒定，在相等的充电和放电时间内，电池放出电量和充入电量的百分比。电池的能量效率与电池的上下电次数、放电功率、电池温度等因素有关。可以在本次上电时，读取存储器中存储的上次上电期间的放电功率、电池温度等参数，来确定电池在上次上电期间的能量效率。

在步骤S14中，根据能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值和能量效率值，确定电池在本次上电且充满电情况下的总能量。

电池本次上电时并不需要充满电，该步骤中，根据根据能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值和能量效率值这三个参数，来确定电池本次上电后如果充满电的话，总能量会是多少。具体地，总能量可以根据其与上述三个因素与之间的关系计算出来。

在步骤S15中，根据电池在本次上电且充满电情况下的总能量和电池当前的能量状态，确定电池当前的能量值。

例如，电池本次上电且充满电时的总能量与电池当前的能量状态相乘，就可以得到电池当前的能量值。应用电池在本次上电时的能量状态计算得到的是电池在本次上电时的能量值，在车辆运行时，应用电池实时的能量状态计算得到的是电池实时的能量值。其中，电池的能量状态可以通过常用的方法得到。

在步骤S16中，根据电池当前的能量值确定电动车辆当前的续航里程。

电池当前的能量值与电动车辆当前的续航里程可以是预定的线性相关关系，这样，可以通过查表的方式确定电动车辆当前的续航里程。

通过上述技术方案，根据电池在本次上电时和上次上电时的能量状态等参数，估算出电池在本次上电且充满电时的总能量，确定出电池的当前能量，从而进一步确定当前续航里程。这样，考虑了电池参数的衰减，对电池进行在线的能量估计，所确定的续航里程比较准确。

本领域技术人员能够理解的是，上述步骤S11-S13并不限于图1中的顺序，在其他实施例中，这三个步骤可以以任意顺序来执行。

对于电池在本次上电时的能量状态，可以通过离线计算生成数据库，在线查找的方式确定。在又一实施例中，在图1的基础上，获取电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值的步骤(步骤S11)可以包括以下步骤：

在确定高压继电器闭合时，获取电池在本次上电前的开路电压和温度，其中，当高压继电器闭合时，电池上电；

在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为电池在本次上电时的能量状态，并将查找到的本次上电时的能量状态进行存储；

从存储的历史数据中获取电池在上次上电时的能量状态；

根据查找的本次上电时的能量状态和获取的上次上电时的能量状态，确定电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值。

其中，可以预先通过试验的方式，建立存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库。

在电池本次上电前可以周期性地检测电池的开路电压和温度。在用于控制电池上下电的高压继电器闭合时，保留闭合之前最后一次检测的开路电压和温度，作为电池在本次上电前的开路电压和温度。

通过电池在本次上电前的开路电压和温度，在数据库中查找到对应的能量状态，作为电池在本次上电时的能量状态。每次电池上电时，都可以将查找得到的能量状态进行存储。在下次上电时，能够直接从存储器中获取到上次上电时的能量状态。然后将本次和上次上电时的能量状态作差求绝对值。该实施例中，在离线生成的数据库中查找到对应的能量状态，算法简单，数据量较小，处理速度快。

在上一实施例的基础上，可以先判断电池在本次上电之前静置时间是否足够长，并在静置时间足够长的情况下，确定开路电压有效，从而利用开路电池查找能量状态。在又一实施例中，在确定高压继电器闭合时，获取电动车辆的电池在本次上电前的开路电压和温度的步骤之后，获取电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值的步骤还可以包括以下步骤：

判断电池的静置时间是否符合要求；

当判定电池的静置时间符合要求时，确定所获取的开路电压有效，

在该实施例中，在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为电池在本次上电时的能量状态的步骤可以包括：

在所获取的开路电压有效的情况下，在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为电池在本次上电时的能量状态。

也就是，当电池的静置时间符合要求时，可以认为电池的静置时间足够长，而当电池的静置时间足够长，则可以认为电池的开路电压有效，可以用于在数据库中查找能量状态。这样，增加了对电池静置时间的要求，使得每次估算出的电池当前能量更加准确，从而使估算出的续航里程更加准确。

当电池的静置时间不符合要求时，可以认为电池在本次上电前的开路电压无效，该开路电压不用于估算续航里程。即本次上电后所获取的数据不能够用上述方法估算续航里程，可以通过其他方法估算续航里程。本次上电后的数据可以保留，为下次上电时估算续航里程提供可靠数据。

例如，判断电池的静置时间是否符合要求的步骤可包括：在电池上次下电到本次上电之间的时长大于预定的时长阈值，且电池上次下电时刻到本次上电时刻的温度差的绝对值大于预定的温度阈值时，判定电池的静置时间符合要求。

其中，预定的时长阈值和预定的温度阈值可以根据试验或经验的方式获得。这样，通过与具体的阈值的大小的比较，能够准确地确定电池的静置时间是否足够长，且数据处理速度快。

对于电池上次上电期间的能量效率，可以通过离线计算生成数据库，在线查找的方式确定。在又一实施例中，在图1的基础上，获取电池上次上电期间的能量效率值的步骤(步骤S13)可以包括：在预定的存储有平均功率、平均温度和能量效率值三者对应关系的数据库中，查找与电池在上次上电期间的平均功率和平均温度对应的能量效率值，作为电池上次上电期间的能量效率值。

其中，可以预先通过试验的方式，建立存储有平均功率、平均温度和能量效率值三者对应关系的数据库。在每次上电时，能够直接从存储器中获取到上次上电期间的平均功率和平均温度。或者，从存储器中获取到上次上电期间的功率随时间的变化关系、温度随时间的变化关系，再计算出上次上电期间平均功率和平均温度。例如，平均功率可以由电流和电压乘积的积分来计算。

该实施例中，在离线生成的数据库中查找到对应的能量效率值，算法简单，数据量较小，处理速度快。

在又一实施例中，在图1的基础上，根据能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值和能量效率值，确定电池在本次上电且充满电情况下的总能量可以包括以下步骤：

在能量状态的差值的绝对值大于第一差值阈值且小于第二差值阈值的情况下，判定能量状态的差值的绝对值有效；

在能量的差值的绝对值大于第一能量阈值且小于第二能量阈值的情况下，判定能量的差值的绝对值有效；

在判定能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值均有效的情况下，根据能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值和能量效率值，确定电池在本次上电且充满电情况下的总能量。

其中，如果能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值太大或太小时，估算出的充满电时的总能量误差较大。当能量状态的差值的绝对值大于第一差值阈值且小于第二差值阈值时，可以认为能量状态的差值的绝对值处于较合适的范围，据此能量状态的差值的绝对值估算出的充满电时的总能量误差较小；当能量的差值的绝对值大于第一能量阈值且小于第二能量阈值时，可以认为能量的差值的绝对值处于较合适的范围，据此能量的差值的绝对值估算出的充满电时的总能量误差较小。

第一差值阈值小于第二差值阈值，第一能量阈值小于第二能量阈值。第一差值阈值、第二差值阈值、第一能量阈值、第二能量阈值可以通过试验或经验的方式获得。

具体地，根据能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值和能量效率值，确定电池在本次上电且充满电情况下的总能量通过以下公式执行：

其中，E为电池在本次上电且充满电情况下的总能量，ΔE为能量的差值的绝对值，ΔSOE为能量状态的差值的绝对值，η为能量效率值。

根据上述公式，能够简单地计算出电池本次上电且充满电时的总能量，数据量较小，处理速度快。

本公开还提供一种电动车辆的续航里程估算装置。图2是一示例性实施例提供的电动车辆的续航里程估算装置的框图。如图2所示，电动车辆的续航里程估算装置10可以包括第一获取模块11、第二获取模块12、第三获取模块13、第一确定模块14、第二确定模块15和第三确定模块16。

第一获取模块11用于获取电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值。

第二获取模块12用于获取电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值。

第三获取模块13用于获取电池上次上电时到上次下电时的能量效率值。

第一确定模块14用于根据能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值和能量效率值，确定电池在本次上电且充满电情况下的总能量。

第二确定模块15用于根据电池在本次上电且充满电情况下的总能量和电池当前的能量状态，确定电池当前的能量值。

第三确定模块16用于根据电池当前的能量值确定电动车辆当前的续航里程。

可选地，第一获取模块11包括第一获取子模块、第一查找子模块、第二获取子模块和第一确定子模块。

第一获取子模块用于在确定高压继电器闭合时，获取电动车辆的电池在本次上电前的开路电压和温度，其中，当高压继电器闭合时，电池上电。

第一查找子模块用于在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为电池在本次上电时的能量状态，并将查找到的本次上电时的能量状态进行存储。

第二获取子模块用于从存储的历史数据中获取电池在上次上电时的能量状态。

第一确定子模块用于根据查找的本次上电时的能量状态和获取的上次上电时的能量状态，确定电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值。

可选地，第一获取模块11还包括第一判断子模块和第二确定子模块。

第一判断子模块用于判断电池的静置时间是否符合要求。

第二确定子模块用于当判定电池的静置时间符合要求时，确定所获取的开路电压有效。

其中，第一查找子模块包括第二查找子模块。

第二查找子模块用于在所获取的开路电压有效的情况下，在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为电池在本次上电时的能量状态。

可选地，第一判断子模块可以包括第二判断子模块。

第二判断子模块用于在电池上次下电到本次上电之间的时长大于预定的时长阈值，且电池上次下电时刻到本次上电时刻的温度差的绝对值大于预定的温度阈值时，判定电池的静置时间符合要求。

可选地，第三获取模块13包括第三获取子模块。

第三获取子模块用于在预定的存储有平均功率、平均温度和能量效率值三者对应关系的数据库中，查找与电池在上次上电期间的平均功率和平均温度对应的能量效率值，作为电池上次上电期间的能量效率值。

可选地，第一确定模块14包括第三判断子模块、第四判断子模块、第三确定子模块。

第三判断子模块用于在能量状态的差值的绝对值大于第一差值阈值且小于第二差值阈值的情况下，判定能量状态的差值的绝对值有效。

第四判断子模块用于在能量的差值的绝对值大于第一能量阈值且小于第二能量阈值的情况下，判定能量的差值的绝对值有效。

第三确定子模块用于在判定能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值均有效的情况下，根据能量状态的差值的绝对值、能量的差值的绝对值和能量效率值，确定电池在本次上电且充满电情况下的总能量。

可选地，第一确定模块14中通过以下公式确定电池在本次上电且充满电情况下的总能量：

其中，E为电池在本次上电且充满电情况下的总能量，ΔE为能量的差值的绝对值，ΔSOE为能量状态的差值的绝对值，η为能量效率值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，根据电池在本次上电时和上次上电时的能量状态等参数，估算出电池在本次上电且充满电时的总能量，确定出电池的当前能量，从而进一步确定当前续航里程。这样，考虑了电池参数的衰减，对电池进行在线的能量估计，所确定的续航里程比较准确。

图3是一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。

其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的电动车辆的续航里程估算方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电动车辆的续航里程估算方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电动车辆的续航里程估算方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的电动车辆的续航里程估算方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动车辆的续航里程估算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值；

获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值；

获取所述电池上次上电期间的能量效率值；

根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量；

根据所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量和所述电池当前的能量状态，确定所述电池当前的能量值；

根据所述电池当前的能量值确定所述电动车辆当前的续航里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值的步骤包括：

在确定高压继电器闭合时，获取所述电池在本次上电前的开路电压和温度，其中，当所述高压继电器闭合时，所述电池上电；

在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为所述电池在本次上电时的能量状态，并将查找到的本次上电时的能量状态进行存储；

从存储的历史数据中获取所述电池在上次上电时的能量状态；

根据查找的本次上电时的能量状态和获取的上次上电时的能量状态，确定所述电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定高压继电器闭合时，获取所述电池在本次上电前的开路电压和温度的步骤之后，所述获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值的步骤还包括：

判断所述电池的静置时间是否符合要求；

当判定所述电池的静置时间符合要求时，确定所获取的开路电压有效，

所述在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为所述电池在本次上电时的能量状态的步骤包括：

在所获取的开路电压有效的情况下，在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为所述电池在本次上电时的能量状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述电池的静置时间是否符合要求的步骤包括：

在所述电池上次下电到本次上电之间的时长大于预定的时长阈值，且所述电池上次下电时刻到本次上电时刻的温度差的绝对值大于预定的温度阈值时，判定所述电池的静置时间符合要求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池上次上电期间的能量效率值的步骤包括：

在预定的存储有平均功率、平均温度和能量效率值三者对应关系的数据库中，查找与所述电池在上次上电期间的平均功率和平均温度对应的能量效率值，作为所述电池上次上电期间的能量效率值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量的步骤包括：

在所述能量状态的差值的绝对值大于第一差值阈值且小于第二差值阈值的情况下，判定所述能量状态的差值的绝对值有效；

在所述能量的差值的绝对值大于第一能量阈值且小于第二能量阈值的情况下，判定所述能量的差值的绝对值有效；

在判定所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值均有效的情况下，根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量通过以下公式执行：

其中，E为所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量，ΔE为所述能量的差值的绝对值，ΔSOE为所述能量状态的差值的绝对值，η为所述能量效率值。

8.一种电动车辆的续航里程估算装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值；

第二获取模块，用于获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值；

第三获取模块，用于获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量效率值；

第一确定模块，用于根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量；

第二确定模块，用于根据所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量和所述电池当前的能量状态，确定所述电池当前的能量值；

第三确定模块，用于根据所述电池当前的能量值确定所述电动车辆当前的续航里程。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。