CN109808052A - 一种隧道工程盾构管片智能制造平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道工程盾构管片智能制造平台，包括：管片生产管理平台、钢筋骨架一体机建档台以及移动作业平台；其中，管片生产管理平台包括：人员管理模块，人员管理模块用于存储和管理员工档案；技术管理模块，技术管理模块用于执行以下操作：设置管片与箱涵各个型号的下料配合比；维护二维码技术交底材料以及制作二维码标识牌；管理和预览钢筋笼、管片以及箱涵的图纸；材料管理模块，材料管理模块用于执行以下操作：结合搅拌站及地磅数据统计，将材料管理分为物料主数据管理、原料实时库存管理、入库历史记录和原料消耗统计；备品备件管理；以及设备管理模块。本发明的智能制造平台通过信息化建设的手段，显著提高了管理效率。

Description

一种隧道工程盾构管片智能制造平台

技术领域

本发明是关于建筑施工领域，特别是关于一种隧道工程盾构管片智能制造平台。

背景技术

现在管片生产企业主要使用了混凝土生产控制系统，在混凝土生产环节的初步使用了自动化。主要还是企业局部的信息化、局部机械自动化的混合状态，还没有较为全面完整的信息管理系统。虽然现在能完成业务处理和生产，但是作业效率明显不高，问题较多，经营成本不可控。透过表面看实质，以上问题主要根源是自动化设施不多、辅助作业手段有限，业务衔接不畅，内部协作困难。最重要的短板是作业信息流通不畅，没有一个能够提供实时业务数据的系统支撑。经过多次反复调研成果，利用最新信息技术、条码读写技术、生产看板管理、新信息技术应用系统等提供技术支撑，建设智能生产业务平台，提高生产效率和效益，增强企业核心竞争力。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道工程盾构管片智能制造平台，其能够提高自动化管理程度，从而显著提高了管理效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种隧道工程盾构管片智能制造平台，包括：管片生产管理平台、钢筋骨架一体机建档台以及移动作业平台；其中，管片生产管理平台包括：人员管理模块，人员管理模块用于存储和管理员工档案；技术管理模块，技术管理模块用于执行以下操作：设置管片与箱涵各个型号的下料配合比；维护二维码技术交底材料以及制作二维码标识牌，其中，岗位操作人员扫描二维码之后能够查看技术交底的详细内容；管理和预览钢筋笼、管片以及箱涵的图纸；材料管理模块，材料管理模块用于执行以下操作：结合搅拌站及地磅数据统计，将材料管理分为物料主数据管理、原料实时库存管理、入库历史记录和原料消耗统计；备品备件管理；以及设备管理模块，设备管理模块用于执行以下操作：建立设备的台账，台账包括设备型号以及进场时间的基础台账，台账还包括设备的负责人、设备的保养、大修记录；发布定期巡检任务，并检查定期巡检任务；将每一条定检任务记录到台账，并记录巡检完成情况；编制设备维修计划以及设备大修计划；将设备维修记录到台账；以及针对不同设备设置定检时间，在定检时间到期之前，自动提醒设备管理人员以及设备主管进行设备保养检查。

在一优选的实施方式中，管片生产管理平台还包括：工程管理模块，工程管理模块用于执行以下操作：编制生产日计划、编制生产周计划、编制生产月计划以及项目总计划；管理堆场划分、管片入库、管片出库、管片退换货入库记录、管片移库记录、箱涵入库、箱涵出库、箱涵退换货入库记录以及箱涵移库记录；以及管理发运订单、出货单管理、发运记录以及车辆信息。

在一优选的实施方式中，管片生产管理平台还包括：质量管理模块，质量管理模块用于执行以下操作：管理管片钢筋质量；管理管片质量；管理箱涵钢筋质量；管理箱涵质量；以及管理出入池记录。

在一优选的实施方式中，管片生产管理平台还包括：安全管理模块，安全管理模块用于执行以下操作：管理安全隐患；管理危险作业；记录安全事故；以及记录处罚信息。

在一优选的实施方式中，钢筋骨架一体机建档台包括：钢筋笼质检模块，钢筋笼质检模块用于执行以下操作：接收加工岗位的工人的呼叫；将呼叫转发给质检员；以及质检合格之后生成钢筋笼合格证条码。

在一优选的实施方式中，钢筋骨架一体机建档台还包括：钢筋笼入模模块，钢筋笼入模模块用于执行以下操作：采集模具的运转信息；基于钢筋笼合格证条码，将钢筋笼与模具进行匹配，并将通过匹配的钢筋笼放入模具；采集模具、钢筋笼、当前操作班组、质检员、驻场监理以及入模时间信息；以及在入模成功之后，生成唯一的管片条码。

在一优选的实施方式中，钢筋骨架一体机建档台还包括：管片脱模模块，管片脱模模块用于执行以下操作：自动读取识别对应的管片和钢筋笼，并加载管片的条码信息到自动喷码枪中，以使得自动喷码枪将条形码喷涂到管片上。

在一优选的实施方式中，移动作业平台包括：半成品移动质检模块，半成品移动质检模块用于执行以下操作：下发移动标签；以及提供钢筋骨架条码补打以及缺陷上报。

在一优选的实施方式中，移动作业平台还包括：移动入模模块，移动入模模块用于执行以下操作：对流水线入模操作进行控制；验证模具与钢筋笼是否匹配；并采集流水线关键生产环节相关质量追溯信息。

在一优选的实施方式中，移动作业平台包括：成品移动质检模块、移动出入库模块、移动发运模块、出入池模块、设备管理模块以及安全管理模块。

与现有技术相比，本发明的隧道工程盾构管片智能制造平台具有如下优点：在公司工程和生产管理的过程中，目前基本采用人工方式进行管理和控制，管理过程无自动化辅助工具，生产过程数据无法清晰包括，管理人员在实际工作过程中管理工作繁重，而且效率不高。为了解决管片生产过程中的这些问题，需要构建管片管理的智能制造平台，提供信息化的辅助工具进行管片生产的全生命周期管理。为了确保管片保持高效产能，同时确保管片质量可控可追溯，提出了本发明的智能制造平台，通过信息化建设的手段，助力战略落地，本发明的隧道工程盾构管片智能制造平台自动化管理程度高，显著提高了管理效率。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的隧道工程盾构管片智能制造平台的方块图。

图2是根据本发明一实施方式的管片生产管理平台的方块图。

图3是根据本发明一实施方式的钢筋骨架一体机建档台的方块图。

图4是根据本发明一实施方式的移动作业平台的方块图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1是根据本发明一实施方式的隧道工程盾构管片智能制造平台的方块图。如图所示，本发明的隧道工程盾构管片智能制造平台包括：管片生产管理平台101、钢筋骨架一体机建档台102以及移动作业平台103。

图2是根据本发明一实施方式的管片生产管理平台的方块图。如图所示，管片生产管理平台包括：人员管理模块201、技术管理模块202、材料管理模块203以及设备管理模块204。

其中，人员管理模块201用于存储和管理员工档案；人员管理具体包括：基础档案：员工基本信息录入，包括基础资料、学历、基础资料、性别、工作经验、教育水平、社保缴纳情况、证卡信息、特殊作业证书等资料录入。对每个员工开启门禁授权以及证卡打印等功能也在基础档案中。部门管理：分为部门管理、岗位管理、岗位权限管理。部门管理：新建部门资料。岗位管理：设置每个部门中包含哪些工作岗位。班组管理：设置每个岗位中的班组内容，包括班组成员以及班组负责人的设置。人事资料：分为岗前教育记录存档、奖惩档案、黑白名单。岗前教育记录存档：工人或者员工入职上岗之前，人力资源部需要对新员工进行培训，并在系统中把培训以及考核情况存档备案，做到安全合规执行到位。奖惩档案：对积极工作表现优异的员工进行表扬和对表现较差的员工进行通报批评，每条记录保留在系统当中。黑白名单：当人员在场的时候出现严重违纪情况，被设置为黑名单的时候， 再次办理该人员进场会有提示报警该人员被设置为黑名单，并自动调出历史违纪处分信息，供人力资源部门进行核查和参考。白名单：对各类表现优异的员工可以设置为白名单。访客管理：对来访人员进行记录，并会在门禁处装有访客人员看板，显示今日访客人员情况。

技术管理模块202，技术管理模块用于执行以下操作：设置管片与箱涵各个型号的下料配合比；维护二维码技术交底材料以及制作二维码标识牌，其中，岗位操作人员扫描二维码之后能够查看技术交底的详细内容；管理和预览钢筋笼、管片以及箱涵的图纸。

材料管理模块203，材料管理模块用于执行以下操作：结合搅拌站及地磅数据统计，将材料管理分为物料主数据管理、原料实时库存管理、入库历史记录和原料消耗统计；备品备件管理；材料管理具体包括：原料管理：结合搅拌站及地磅数据统计，将材料管理分为物料主数据管理、原料实时库存管理、入库历史记录和原料消耗统计。物料主数据管理：用于新增物料并查看物料信息。实时库存管理：查看物料的实时库存。入库历史记录：物料入库的历史记录。原料消耗统计：物料消耗情况。统计备品备件管理：分为配件管理、入库单、出库单、进出汇总、库存预警以及库存盘点。配件管理:管理零配件信息。入库单：通过手持设备入库的每条零配件入库记录。出库单：通过手持设备出库的每条零配件出库记录。进出汇总：零配件出入库汇总情况。库存预警:库存达到报警数的库存会进行预警。库存盘点：所有零配件的盘点信息。

设备管理模块204，设备管理模块用于执行以下操作：建立设备的台账，台账包括设备型号以及进场时间的基础台账，台账还包括设备的负责人、设备的保养、大修记录；发布定期巡检任务，并检查定期巡检任务；将每一条定检任务记录到台账，并记录巡检完成情况；编制设备维修计划以及设备大修计划；将设备维修记录到台账；以及针对不同设备设置定检时间，在定检时间到期之前，自动提醒设备管理人员以及设备主管进行设备保养检查。

在一优选的实施方式中，管片生产管理平台还包括：工程管理模块205，工程管理模块用于执行以下操作：编制生产日计划、编制生产周计划、编制生产月计划以及项目总计划；管理堆场划分、管片入库、管片出库、管片退换货入库记录、管片移库记录、箱涵入库、箱涵出库、箱涵退换货入库记录以及箱涵移库记录；管理发运订单、出货单管理、发运记录以及车辆信息。工程管理具体包括：计划管理：分为生产日计划编制、生产周计划编制、生产月计划编制以及项目总计划。生产日计划编制：明确每日滚动生产计划，分配到具体每个班组。生产周计划编制：确定每周计划数量，由周计划数量对应到每日计划数量。生产月计划编制：每月生产计划汇总。项目总计划：整个项目按时间段来分配任务计划。堆场管理：分为堆场划分、管片入库、管片出库、管片退换货入库记录、管片移库记录、箱涵入库、箱涵出库、箱涵退换货入库记录、箱涵移库记录。堆场划分：新建堆场资料以及堆场中存储单元资料。管片入库：各堆场管片入库记录。管片出库：各堆场管片出库记录。管片退换货入库记录：存在退货和换货的管片重新入库的记录。管片移库记录：记录了管片移库前和移库后的堆场信息。箱涵入库：各堆场箱涵入库记录。箱涵出库：各堆场箱涵出库记录。箱涵退换货入库记录：存在退货和换货箱涵片重新入库的记录。箱涵移库记录：记录了箱涵移库前和移库后的堆场信息。发运管理：分为发运订单、出货单管理、发运记录、车辆信息管理。发运订单：管片或箱涵发运订单建立。出货单管理：出货数量、车牌号、交接单编号、出货日期记录以及交接单和合格证的导出。发运记录：每一条订单的所有发运记录。车辆信息管理：用于在发运前车辆信息的选择。

在一优选的实施方式中，管片生产管理平台还包括：质量管理模块206，质量管理模块用于执行以下操作：管理管片钢筋质量；管理管片质量；管理箱涵钢筋质量；管理箱涵质量；以及管理出入池记录。

在一优选的实施方式中，管片生产管理平台还包括：安全管理模块207，安全管理模块用于执行以下操作：管理安全隐患；管理危险作业；记录安全事故；以及记录处罚信息。

图3是根据本发明一实施方式的钢筋骨架一体机建档台的方块图。钢筋骨架一体机建档台包括：钢筋笼质检模块301，钢筋笼质检模块用于执行以下操作：接收加工岗位的工人的呼叫；将呼叫转发给质检员；质检合格之后生成钢筋笼合格证条码。钢筋笼质检岗位工作包括：在钢筋笼加工区域，设置钢筋笼质检岗位，由钢筋笼质检员对钢筋笼的加工进行质量检验。加工岗位的工人完成钢筋笼加工之后，会通过岗位呼叫器呼叫质检员，质检员检查合格之后，颁发钢筋笼合格证条码，从而完成钢筋笼质量检验的工作。

在一优选的实施方式中，钢筋骨架一体机建档台还包括：钢筋笼入模模块302，钢筋笼入模模块用于执行以下操作：采集模具的运转信息；基于钢筋笼合格证条码，将钢筋笼与模具进行匹配，并将通过匹配的钢筋笼放入模具；采集模具、钢筋笼、当前操作班组、质检员、驻场监理以及入模时间信息；在入模成功之后，生成唯一的管片条码。钢筋笼入模岗位工作包括：为了确保管片生产关键过程数据可记录，关键质量数据可追溯，在生产线上设置钢筋笼入模管理岗，该岗位会自动记录模具的运转信息，并且负责管片入模过程的数据采集工作。其中，模具的运转信息由系统自动采集，工作在钢筋笼入模的操作中，需要扫描钢筋笼合格证条码，系统根据条码识别钢筋笼的型号参数信息，并且与模具进行匹配校验，只有通过匹配校验的钢筋笼才能放入对应的模具中。系统采集到模具、钢筋笼、当前操作班组、质检员、驻场监理、以及入模时间等关键信息，作为管片质量追溯的主要组成部分。在入模成功之后，系统生成唯一的管片条码，作为管片的身份标识，后续作为管片质量追溯的参考依据。

在一优选的实施方式中，钢筋骨架一体机建档台还包括：管片脱模模块303，管片脱模模块用于执行以下操作：自动读取识别对应的管片和钢筋笼，并加载管片的条码信息到自动喷码枪中，以使得自动喷码枪将条形码喷涂到管片上。管片脱模岗工作包括：管片完成入模、静养和蒸养程序之后，需要进行脱模操作，在脱模之后，对管片外观进行修补并验收合格之后，在管片脱模环节，设置管片脱模岗位，对管片进行脱模程序管理和质量检验。操作人员扫描需要脱模的模具，由系统自动读取识别对应的管片和钢筋笼，并加载管片的条码信息到自动喷码枪中，在质检员检查合格之后，由操作人员对管片进行喷码，包括条码、型号、厂家、模具编号、生产时间等关键信息。管片上喷涂的条形码，是管片的唯一身份标识，可以通过扫描管片条码进行管片质量查询，包括管片所用钢筋笼、生产班组、质检员、驻场监理等关键信息，都可以在系统中进行定位和查询。

图4是根据本发明一实施方式的移动作业平台的方块图。半成品移动质检APP401：平台提供手持设备和蓝牙打印机，支持钢筋骨架质检员移动质检，支持移动标签打印下发，同时提供钢筋骨架条码补打、缺陷上报、质量追溯等功能，便于质检员移动作业。

成品移动质检APP 402：支持管片和箱涵移动质检，并将质检结果随时反馈，进行成品质量验收等操作。

移动入模APP 403：通过移动手持设备，对流水线入模操作进行控制，验证模具与钢筋笼是否匹配，并采集流水线关键生产环节相关质量追溯信息。

移动出入库APP 404：堆场管理人员通过手持设备，对管片进行扫码入库，按逻辑堆场进行入库操作，从而确保堆场位置以及数量实时更新，同时支持远程异地堆场，便于进行远程协同和管理且包含移库。

移动发运APP 405：管片生产厂区占地面积较大，不同工序和岗位之间分布距离较大，生产管理人员特定的操作需要在不同岗位之间往返操作，给管理人员的工作带来不便，针对管片厂生产管理不同岗位的管理操作人员，建设一体化的移动作业平台，按照岗位角色提供不同的移动作业功能模块。针对流水线操作人员，提供流水线移动作业工具；针对标段管理人员提供管片需求收集和物流配送订单的功能；针对质检部门提供质量检验，质量追溯等功能；针对管片发运人员提供移动堆场和移动盘库的功能；通过一体化的移动作业平台建设，尽可能减低信息化平台的使用障碍，提高生产管理效率。

班前五分钟APP 406：员工每日工作前需要由班组长进行“班前五分钟”主题教育，员工需要带上证卡完成每日签到，每日迟到人员和缺席人员会进行统计。

出入池APP 407：管片进出水养池时间记录，以及温度、PH值的反馈

设备管理APP 408：生产设备是产品生产管理的重要组成部分，设备的安全不仅关系着生产安全、工人人身安全，而且也关系着产品的质量。在传统的设备管理模式中，主要依靠经验进行维护保养，在设备出现问题的时候进行事后的维修，这就在一定程度上带来潜在的安全和质量风险。在后续的设备管理中，需要建立一套完备的设备管理体系，从设备建档、制定合理的设备保养和检修计划，并对设备的大修、保养情况做流程跟踪，从而确保设备的台账清晰，保养及时，大修有验收，故障有跟踪，提高设备管理效率，为生产安全和产品质量保驾护航。

安全管理APP 409：安全高于一切,责任重于泰山。安全生产是关系到全厂员工生命和财产安全的头等大事,是关系到企业兴衰的根本利益所在。唯有安全生产不出差错，企业才能去争取更好的效益，企业员工才有可以憧憬的更加美好的未来。所以建设安全可控的行车管理工具和体制，切实提高安全管理水平，是安全管理的重中之重。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述隧道工程盾构管片智能制造平台包括：管片生产管理平台、钢筋骨架一体机建档台以及移动作业平台；

其中，所述管片生产管理平台包括：

人员管理模块，所述人员管理模块用于存储和管理员工档案；

技术管理模块，所述技术管理模块用于执行以下操作：

设置管片与箱涵各个型号的下料配合比；

维护二维码技术交底材料以及制作二维码标识牌，其中，岗位操作人员扫描二维码之后能够查看技术交底的详细内容；

管理和预览钢筋笼、管片以及箱涵的图纸；

材料管理模块，所述材料管理模块用于执行以下操作：

结合搅拌站及地磅数据统计，将材料管理分为物料主数据管理、原料实时库存管理、入库历史记录和原料消耗统计；

备品备件管理；以及

设备管理模块，所述设备管理模块用于执行以下操作：

建立设备的台账，所述台账包括设备型号以及进场时间的基础台账，所述台账还包括设备的负责人、设备的保养、大修记录；

发布定期巡检任务，并检查所述定期巡检任务；

将每一条定检任务记录到所述台账，并记录巡检完成情况；

编制设备维修计划以及设备大修计划；

将设备维修记录到所述台账；以及

针对不同设备设置定检时间，在定检时间到期之前，自动提醒设备管理人员以及设备主管进行设备保养检查。

2.如权利要求1所述的隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述管片生产管理平台还包括：

工程管理模块，所述工程管理模块用于执行以下操作：

编制生产日计划、编制生产周计划、编制生产月计划以及项目总计划；

管理堆场划分、管片入库、管片出库、管片退换货入库记录、管片移库记录、箱涵入库、箱涵出库、箱涵退换货入库记录以及箱涵移库记录；以及

管理发运订单、出货单管理、发运记录以及车辆信息。

3.如权利要求2所述的隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述管片生产管理平台还包括：质量管理模块，所述质量管理模块用于执行以下操作：管理管片钢筋质量；管理管片质量；管理箱涵钢筋质量；管理箱涵质量；以及管理出入池记录。

4.如权利要求3所述的隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述管片生产管理平台还包括：安全管理模块，所述安全管理模块用于执行以下操作：管理安全隐患；管理危险作业；记录安全事故；以及记录处罚信息。

5.如权利要求1所述的隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述钢筋骨架一体机建档台包括：

钢筋笼质检模块，所述钢筋笼质检模块用于执行以下操作：

接收加工岗位的工人的呼叫；

将所述呼叫转发给质检员；以及

质检合格之后生成钢筋笼合格证条码。

6.如权利要求1所述的隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述钢筋骨架一体机建档台还包括：

钢筋笼入模模块，所述钢筋笼入模模块用于执行以下操作：

采集模具的运转信息；

基于所述钢筋笼合格证条码，将所述钢筋笼与所述模具进行匹配，并将通过匹配的所述钢筋笼放入所述模具；

采集所述模具、所述钢筋笼、当前操作班组、质检员、驻场监理以及入模时间信息；以及

在入模成功之后，生成唯一的管片条码。

7.如权利要求6所述的隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述钢筋骨架一体机建档台还包括：管片脱模模块，所述管片脱模模块用于执行以下操作：自动读取识别对应的管片和钢筋笼，并加载管片的条码信息到自动喷码枪中，以使得自动喷码枪将条形码喷涂到所述管片上。

8.如权利要求1所述的隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述移动作业平台包括：半成品移动质检模块，所述半成品移动质检模块用于执行以下操作：下发移动标签；以及提供钢筋骨架条码补打以及缺陷上报。

9.如权利要求8所述的隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述移动作业平台还包括：移动入模模块，所述移动入模模块用于执行以下操作：对流水线入模操作进行控制；验证模具与钢筋笼是否匹配；并采集流水线关键生产环节相关质量追溯信息。

10.如权利要求9所述的隧道工程盾构管片智能制造平台，其特征在于：所述移动作业平台还包括：成品移动质检模块、移动出入库模块、移动发运模块、出入池模块、设备管理模块以及安全管理模块。