CN109807589B - 一种机械手自动拆解手机后盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手自动拆解手机后盖装置，属于手机拆卸技术领域，解决了人工拆解手机耗时较多的问题；其技术特征是：包括拆解端机械手和底座，所述拆解端机械手安装在底座的上方，底座的正上方还安装有加热端机械手，加热端机械手包括加热板高温区和加热板常规温度区，所述加热板常规温度区的一侧设置有加热板高温区，加热板高温区的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘，本发明实现了全自动拆解手机后盖，操作过程简单，无需人工操作，针对不同情况实行不同的拆解方法，能够自动完成手机后盖的拆解，可以达到长时间，高效率的拆解效率，且维修保养方便，适合手机拆解的集中处理。

Description

一种机械手自动拆解手机后盖装置

技术领域

本发明涉及手机拆卸技术领域，尤其涉及一种机械手自动拆解手机后盖装置。

背景技术

随着科技的发展，通信技术也随之不断进步，而作为日常生活中最重要的通讯工具之一的手机，也在技术发展的同时，扮演着越来越多的角色，手机技术的发展也导致了一些问题。例如手机自身的功耗越来越大，电池维持手机供电的时间越来越短。手机后盖与手机机身的连接大都是通过背胶黏合在一起，使手机的日常维护或修理非常不便。

当手机出现故障时，必不可少要对手机后盖进行拆解，进行配件的维修和更换，目前市场上拆解手机后盖都是人工进行操作，操作过程复杂繁琐，耗时较多，对于手机数量较多的情况下，人工拆解比较乏力，因此，我们提出一种机械手自动拆解手机后盖装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手自动拆解手机后盖装置，包括拆解端机械手和底座，所述拆解端机械手安装在底座的上方，底座的正上方还安装有加热端机械手，加热端机械手包括加热板高温区和加热板常规温度区，所述加热板常规温度区的一侧设置有加热板高温区，加热板高温区的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘，以解决人工拆解手机耗时较多的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械手自动拆解手机后盖装置，包括拆解端机械手和底座，拆解端机械手带有导轨，可以完成X,Y,Z三个方向的平移运动，所述拆解端机械手安装在底座的上方，底座的正上方还安装有加热端机械手，加热端机械手包括加热板高温区和加热板常规温度区，所述加热板常规温度区的一侧设置有加热板高温区，加热板高温区的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述加热板常规温度区上还安装有用于显示温度的温度数码显示器，温度数码显示器的侧壁安装有温度调节按钮，温度调节按钮可以分别调节两个区域的温度，温度数码显示器和温度调节按钮电性连接，位移传感器和硬塑料头安装在拆解端机械手的底部。

作为本发明再进一步的方案：位移传感器和硬塑料头为一体连接结构。

作为本发明再进一步的方案：单片机的右侧设置有稳压器，单片机和稳压器电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上表面中心位置处开设有滑槽，滑槽的两端均安装有手机固定端头和红外传感器。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明实现了全自动拆解手机后盖，操作过程简单，无需人工操作，针对不同情况实行不同的拆解方法，能够自动完成手机后盖的拆解，可以达到长时间，高效率的拆解效率，且维修保养方便，适合手机拆解的集中处理。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的底座内部结构俯视图。

图3为发明中加热端机械手的结构示意图。

图4为发明中拆解端机械手的结构示意图。

图5为发明中底座的结构示意图。

图6为发明中耐高温吸盘在手机的位置图。

图7为发明中硬塑料拆解片的结构示意图。

图中：1-拆解端机械手、2-底座、3-加热端机械手、4-单片机、5-稳压器、6-温度数码显示器、7-耐高温吸盘、8-加热板高温区、9-加热板常规温度区、10-温度调节按钮、11-位移传感器、12-硬塑料拆解片、13-手机固定端头、14-滑槽、15-红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～7所示，本发明实施例中，一种机械手自动拆解手机后盖装置，包括拆解端机械手1和底座2，拆解端机械手带有导轨，可以完成X,Y,Z三个方向的平移运动，所述拆解端机械手1安装在底座2的上方，底座2的正上方还安装有加热端机械手3，加热端机械手3包括加热板高温区8和加热板常规温度区9，所述加热板常规温度区9 的一侧设置有加热板高温区8，加热板高温区8的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘7，所述加热板常规温度区9上还安装有用于显示温度的温度数码显示器6，温度数码显示器6的侧壁安装有温度调节按钮10，温度调节按钮10可以分别调节两个区域的温度，温度数码显示器6和温度调节按钮10电性连接；

位移传感器11和硬塑料拆解片12安装在拆解端机械手1的底部，位移传感器11 和硬塑料拆解片12为一体连接结构，位移传感器11和硬塑料拆解片12配合工作方便了对手机后盖的拆解；

底座2内部安装有用于控制拆解端机械手1运行的单片机4，且单片机4的右侧设置有稳压器5，单片机4和稳压器5电性连接；

所述底座2上表面中心位置处开设有滑槽14，滑槽14的两端均安装有手机固定端头13和红外传感器15。

实施例2

如图1～7所示，一种基于实施例1所述机械手自动拆解手机后盖装置的拆解方法，步骤如下：

S1、向机械手自动拆解手机后盖装置通电，经稳压器5处理，电流传给整个电路，单片机4程序开始运行，同时加热板开始预热，通过手机固定端头13固定好手机，固定位置为手机的长边两侧中点，使手机背面朝上且窄边与加热板窄边大致重合，开启红外传感器15，红外传感器15收集手机的边缘信息，单片机4接收到信息，然后将信息传递给加热端机械手3，加热端机械手3运行靠近手机后盖，开始进行加热；

S2、加热板常规温度区9加热至温度为60±5℃，加热板高温区8加热至温度为 80±5℃，然后通过调节温度调节按钮10调节加热板高温区8的温度，到达适合背胶融化的温度，加热完成后，通过耐高温吸盘7对手机进行吸附，吸附完成后加热端机械手3上拉3cm；

S3、手机后盖一角与机体出现缝隙，拆解端机械手1将硬塑料拆解片12插入缝隙，沿手机后盖窄边进行切割，分解手机后盖与机体，当移动到手机后盖窄边中点位置时，拆解端机械手1的两个端头开始背向分离，先进行切割的端头运动方向保持不变，另一侧则反向运动，逆着原来的运动方向，此时位移传感器11保持硬塑料拆解片12与运动方向的夹角为45°，始终保持圆弧面一直为切割端，两侧同时运动，拆解端机械手1带动硬塑料拆解片12绕手机旋转一周，最终在另一侧窄边的中点会合，完成手机后盖拆解，拆解端复位。

综上所述，本发明的工作原理是：本发明实现了全自动拆解手机后盖，操作过程简单，无需人工操作，针对不同情况实行不同的拆解方法，能够自动完成手机后盖的拆解，可以达到长时间，高效率的拆解效率，且维修保养方便，适合手机拆解的集中处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种机械手自动拆解手机后盖装置，包括拆解端机械手(1)和底座(2)，拆解端机械手(1)带有导轨，所述拆解端机械手(1)安装在底座(2)的上方，其特征在于，底座(2)的正上方还安装有加热端机械手(3)，加热端机械手(3)包括加热板高温区(8)和加热板常规温度区(9)，所述加热板常规温度区(9)的一侧设置有加热板高温区(8)，加热板高温区(8)的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘(7)，所述加热板常规温度区(9)上还安装有用于显示温度的温度数码显示器(6)，温度数码显示器(6)的侧壁安装有温度调节按钮(10)，温度调节按钮(10)分别可以调节两个区域的温度，温度数码显示器(6)和温度调节按钮(10)电性连接，位移传感器(11)和硬塑料拆解片(12)安装在拆解端机械手(1)的底部，位移传感器(11)和硬塑料拆解片(12)为一体连接结构；

采用所述机械手自动拆解手机后盖装置的拆解方法，步骤如下：

S1、向机械手自动拆解手机后盖装置通电，经稳压器(5)处理，电流传给整个电路，单片机(4)程序开始运行，同时加热板开始预热，通过手机固定端头(13)固定好手机，固定位置为手机的长边两侧中点，使手机背面朝上且窄边与加热板窄边大致重合，开启红外传感器(15)，红外传感器(15)收集手机的边缘信息，单片机(4)接收到信息，然后将信息传递给加热端机械手(3)，加热端机械手(3)运行靠近手机后盖，开始进行加热；

S2、加热板常规温度区(9)加热至温度为60±5℃，加热板高温区(8)加热至温度为80±5℃，然后通过温度调节按钮(10)调节加热板高温区(8)的温度，到达适合背胶融化的温度，加热完成后，通过耐高温吸盘(7)对手机进行吸附，吸附完成后加热端机械手(3)上拉3cm；

S3、手机后盖一角与机体出现缝隙，拆解端机械手(1)将硬塑料拆解片(12)插入缝隙，沿手机后盖窄边进行切割，分解手机后盖与机体，当移动到手机后盖窄边中点位置时，拆解端机械手(1)的两个端头开始背向分离，先进行切割的端头运动方向保持不变，另一侧则反向运动，逆着原来的运动方向，此时位移传感器(11)保持硬塑料拆解片(12)与运动方向的夹角为45°，始终保持圆弧面一直为切割端，两侧同时运动，拆解端机械手(1)带动硬塑料拆解片(12)绕手机旋转一周，最终在另一侧窄边的中点会合，完成手机后盖拆解，拆解端复位。

2.根据权利要求1所述的机械手自动拆解手机后盖装置，其特征在于，底座(2)上安装有用于控制拆解端机械手(1)运行的单片机(4)。

3.根据权利要求2所述的机械手自动拆解手机后盖装置，其特征在于，单片机(4)的右侧设置有稳压器(5)，单片机(4)和稳压器(5)电性连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的机械手自动拆解手机后盖装置，其特征在于，所述底座(2)上表面中心位置处开设有滑槽(14)，滑槽(14)的两端均安装有手机固定端头(13)和红外传感器(15)。

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