CN109807002B - 一种自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷涂设备，涉及表面喷涂技术领域，包括：输送支架、输送机构、光电监测装置、夹桶旋转机构、喷涂机构和控制器；运输装置将钢桶运送至喷涂工位支架；光电监测装置与控制器电连接，用于监测喷涂工位支架上是否存在待喷涂钢桶，夹桶旋转机构包括第一驱动装置、抱轮、支板、第二驱动装置和从动轴，控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接，第一驱动装置设置于喷涂工位支架上，第一驱动装置与支板固定连接，第二驱动装置固定连接于喷涂工位支架上，第二驱动装置用于驱动抱轮绕其自身轴线转动，克服了人工对钢桶进行喷涂的工作效率低和人工成本高的技术缺陷，能够提高喷涂效率和节约生产成本。

Description

一种自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及表面喷涂技术领域，特别是涉及一种自动喷涂设备。

背景技术

关于钢桶表面喷涂，现有技术采用人工一手支撑钢桶，一手拿着喷枪，边喷边旋转钢桶，最后将钢桶竖直，补喷手支撑部分，直至目测喷完。显然现有技术已经无法满足实际生产的需求，并且存在喷涂不均匀、劳动环境差和生产效率低等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动喷涂设备，解决了人工喷涂导致劳动强度大、生产效率低和生产成本高的技术问题，并能够保证喷涂均匀。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种自动喷涂设备，包括输送支架、输送机构、喷涂工位支架、光电监测装置、夹桶旋转机构、喷涂机构和控制器；所述输送机构设置于所述输送支架上，且所述输送支架上固定设置有所述喷涂工位支架，所述输送机构用于将待喷涂钢桶运送至各所述喷涂工位支架；所述光电监测装置用于监测所述喷涂工位支架上是否存在所述待喷涂钢桶，所述光电监测装置与所述控制器电连接，所述夹桶旋转机构包括第一驱动装置、抱轮、支板和第二驱动装置，所述抱轮、所述支板和所述第一驱动装置均设置有多个且数量相等，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述第一驱动装置设置于所述喷涂工位支架上，各所述喷涂工位支架上周向布设有多个所述抱轮，每个所述抱轮均转动连接于一个所述支板上，所述第一驱动装置用于驱动各所述支板运动，从而使所述支板带动所述抱轮共同配合完成抱住并托起所述待喷涂钢桶的动作，所述第二驱动装置用于驱动所述抱轮绕其自身轴线进行自转，所述喷涂机构设置在所述喷涂工位支架一侧，所述喷涂机构与所述控制器电连接。

优选的，所述输送机构包括步进电机、减速机和运输装置；所述步进电机、所述减速机均固定设置在所述输送支架上，所述步进电机与所述控制器电连接，所述步进电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述运输装置连接。

优选的，所述运输装置包括第一主动链轮、链轮轴、第一输送链和第一从动链轮，所述第一主动链轮与所述减速机的输出轴固定连接，所述链轮轴固定连接于所述输送支架上，所述第一从动链轮转动连接于所述链轮轴上，所述第一主动链轮通过所述第一输送链与所述第一从动链轮连接，且所述第一输送链铺设在所述输送支架上，用于输送待喷涂钢桶。

优选的，所述第一输送链为推头式链条，所述推头式链条的推头用于推动待喷涂钢桶向前移动。

优选的，所述第二驱动装置包括电机、主动轮、第一同步带、从动轮、第二同步带、从动轴、第二主动链轮、第二传动链条、第二从动链轮和抱轮轴；所述电机固定设置于所述喷涂工位支架上，所述从动轴竖直设置并安装于所述喷涂工位支架上，所述主动轮固定连接于所述电机的输出轴的下端，所述从动轮固定连接于所述从动轴的下端，所述主动轮与所述从动轮通过所述第一同步带连接，一个所述喷涂工位支架上的多个所述从动轮之间通过一条所述第二同步带连接，所述从动轴的上端固定设置有所述第二主动链轮，所述抱轮轴竖直设置并安装于所述支板上，所述第二从动链轮固定设置在所述抱轮轴的中部，所述抱轮固定连接于所述抱轮轴的顶端，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮通过所述第二传动链条连接。

优选的，所述第一驱动装置包括气缸和摆臂，所述气缸的缸体转动连接于所述喷涂工位支架上，所述气缸的活塞杆与所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂的另一端周向转动连接于所述从动轴上部，却所述摆臂的另一端轴向与所述支板固定连接，所述抱轮转动连接于所述支板上。

优选的，每个所述抱轮下部设置有倾斜支撑部，且所述第一驱动装置能够带动所述倾斜支撑部伸入待喷涂钢桶底部，从而使待喷涂钢桶与所述第一输送链分离。

优选的，所述自动喷涂设备还包括抱轮支座和抱轮轴承，所述抱轮支座固定设置于所述支板上，所述抱轮轴承固定设置在所述抱轮支座上，所述抱轮轴与所述抱轮轴承转动连接。

优选的，多个所述从动轮关于所述喷涂工位支架的中心呈中心对称设置。

优选的，所述喷涂工位支架的数量为多个。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供了一种自动喷涂设备，通过输送机构将待喷涂钢桶输送至喷涂工位支架处，再利用光电监测装置监测喷涂工位上是否有待喷涂钢桶存在，若有，光电监测装置将信号传递给控制器，控制器接收信号后控制夹桶旋转机构开启，进而通过第一驱动装置开启，以带动支板上转动连接的抱轮完成托起并抱住待喷涂钢桶，同时控制器控制第二驱动装置开启以驱动抱轮绕其自身轴线进行自转，待喷涂钢桶在抱轮的摩擦力作用下能够进行旋转，同时控制器控制喷涂机构开启，对旋转的待喷涂钢桶进行全方位喷涂，因此，实现了钢桶的自动喷涂，相比人工喷涂，不仅能够降低劳动强度、提高喷涂效率、减少生产成本，而且能够保证喷涂均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动喷涂设备的俯视结构图；

图2为本发明提供的自动喷涂设备的输送机构的主视图；

图3为本发明提供的自动喷涂设备的夹桶旋转机构的主视图；

图4为本发明提供的自动喷涂设备的夹桶旋转机构的俯视图；

其中：1-输送机构，2-夹桶旋转机构，3-喷涂机构，4-输送支架，5-第一主动链轮，6-步进电机，7-第一从动链轮，8-第一输送链，9-电机，10-主动轮，11-第一同步带，12-从动轮，13-第二同步带，14-从动轴，15-气缸，16-销轴，17-摆臂，18-第二主动链轮，19-第二传动链条，20-第二从动链轮，21-抱轮轴，22-抱轮，23-抱轮支座，24-支板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动喷涂设备，解决了人工喷涂导致劳动强度大、生产效率低和生产成本高的技术问题，并能够保证喷涂均匀。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～4所示：本实施例提供了一种自动喷涂设备，包括输送支架4、输送机构1、喷涂工位支架、光电监测装置、夹桶旋转机构2、喷涂机构3和控制器；输送机构1用于将待喷涂钢桶运送至喷涂工位支架；光电监测装置用于监测喷涂工位支架上是否存在待喷涂钢桶，光电监测装置与控制器电连接，当光电监测装置监测到喷涂工位支架上有待喷涂钢桶，则向控制器发出信号，控制器接收信号后，控制夹桶旋转机构2开始工作，夹桶旋转机构2包括第一驱动装置、抱轮22、支板24和第二驱动装置，控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接，用于控制第一驱动装置和第二驱动装置的开启与否，第一驱动装置设置于喷涂工位支架上，第一驱动装置的输出端与支板24的一端固定连接，用于驱动支板24上转动连接的抱轮22完成托起并抱住待喷涂钢桶的动作，随后，控制器控制第二驱动装置开启，第二驱动装置固定连接于喷涂工位支架上，第二驱动装置用于驱动抱轮22绕其自身轴线进行自转，待喷涂钢桶受到多个抱轮22自转过程中的摩擦力作用下，能够绕自身轴线进行转动，同时控制器控制喷涂机构开启，对自转的喷涂钢桶进行全方位喷涂，喷涂机构3设置在喷涂工位支架一侧，喷涂机构3与控制器电连接，控制器控制喷涂机构3的开启与否，以及喷涂时间，从而实现自动喷涂钢桶。

输送机构包括步进电机6、减速机和运输装置；步进电机6、减速机均固定设置在输送支架上，步进电机6与控制器电连接，控制器用于控制步进电机6的开启与否，步进电机6的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与运输装置连接，以带动运输装置运转。

运输装置包括第一主动链轮5、链轮轴、第一输送链8和第一从动链轮7，第一主动链轮5与减速机的输出轴固定连接，链轮轴固定连接于输送支架上，第一从动链轮7转动连接于链轮轴上，第一主动链轮5通过第一输送链8与第一从动链轮7连接，且第一输送链8铺设在输送支架上，用于承载待喷涂钢桶并将待喷涂钢桶输送至喷涂工位支架处。

第一输送链8为推头式链条，推头式链条的推头在推头式链条向前移动过程中能够推动待喷涂钢桶向前移动。

第二驱动装置包括电机9、主动轮10、第一同步带11、从动轮12、第二同步带13、从动轴14、第二主动链轮18、第二传动链条19、第二从动链轮20和抱轮轴21；电机9固定设置于喷涂工位支架上，从动轴14竖直设置并安装于喷涂工位支架上，主动轮10固定连接于电机9的输出轴的下端，从动轮12固定连接于从动轴14的下端，主动轮10与从动轮12通过第一同步带11连接，以带动从动轴14下端的从动轮12转动，多个从动轮12之间通过一条第二同步带13连接，从而实现通过一个电机9带动喷涂工位支架周向设置的多个从动轮12进行同步转动，以保证待喷涂钢桶能够在喷涂工位支架上进行稳定自转，从动轴14的上端固定设置有第二主动链轮18，抱轮轴21竖直设置并安装于支板24上，第二从动链轮20固定设置在抱轮轴21的中部，抱轮22固定连接于抱轮轴21的顶端，第二主动链轮18与第二从动链轮20通过第二传动链条19连接。

第一驱动装置包括气缸15和摆臂17，气缸15的缸体转动连接于喷涂工位支架上，气缸15的活塞杆与摆臂17的一端转动连接，摆臂17的另一端周向转动连接于从动轴14上部，且摆臂17的另一端轴向与支板24固定连接，所以，气缸15开启，气缸的活塞杆伸出，摆臂17的一端能够随活塞杆伸出，摆臂17的另一端则绕从动轴14转动一定的角度，同时摆臂17的另一端带动支板24及其上的抱轮22向靠近待喷涂钢桶的方向转动。

每个抱轮22下部设置有倾斜支撑部，且第一驱动装置在开启的情况下带动支板24向靠近待喷涂钢桶方向转动时，能够带动倾斜支撑部伸入待喷涂钢桶底部，从而使待喷涂钢桶与第一输送链8分离，为后续待喷涂钢桶进行自转作准备。

自动喷涂设备还包括抱轮支座23和抱轮轴承，抱轮轴与抱轮轴承转动连接，抱轮轴承固定设置在抱轮支座23上，抱轮支座23固定设置于支板24上。

喷涂工位支架的数量为多个，能够进一步提高钢桶的喷涂效率。

多个从动轮12关于喷涂工位支架的中心呈中心对称设置，且多个从动轮12之间通过一条第二同步带13连接，以带动多个从动轮12在待喷涂钢桶的外侧壁上进行同方向的自转运动，在多个从动轮12与待喷涂钢桶外侧壁之间的滑动摩擦力作用下能够带动待喷涂钢桶进行自转，以便于后续喷涂机构3对其进行全方位均匀喷漆。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动喷涂设备，其特征在于：包括输送支架、输送机构、喷涂工位支架、光电监测装置、夹桶旋转机构、喷涂机构和控制器；所述输送机构设置于所述输送支架上，且所述输送支架上固定设置有所述喷涂工位支架，所述输送机构用于将待喷涂钢桶运送至各所述喷涂工位支架；所述光电监测装置用于监测所述喷涂工位支架上是否存在所述待喷涂钢桶，所述光电监测装置与所述控制器电连接，所述夹桶旋转机构包括第一驱动装置、抱轮、支板和第二驱动装置，所述抱轮、所述支板和所述第一驱动装置均设置有多个且数量相等，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述第一驱动装置设置于所述喷涂工位支架上，各所述喷涂工位支架上周向布设有多个所述抱轮，每个所述抱轮均转动连接于一个所述支板上，所述第一驱动装置用于驱动各所述支板运动，从而使所述支板带动所述抱轮共同配合完成抱住并托起所述待喷涂钢桶的动作，所述第二驱动装置用于驱动所述抱轮绕其自身轴线进行自转，所述喷涂机构设置在所述喷涂工位支架一侧，所述喷涂机构与所述控制器电连接，

所述第二驱动装置包括电机、主动轮、第一同步带、从动轮、第二同步带、从动轴、第二主动链轮、第二传动链条、第二从动链轮和抱轮轴；所述电机固定设置于所述喷涂工位支架上，所述从动轴竖直设置并安装于所述喷涂工位支架上，所述主动轮固定连接于所述电机的输出轴的下端，所述从动轮固定连接于所述从动轴的下端，所述主动轮与所述从动轮通过所述第一同步带连接，一个所述喷涂工位支架上的多个所述从动轮之间通过一条所述第二同步带连接，所述从动轴的上端固定设置有所述第二主动链轮，所述抱轮轴竖直设置并安装于所述支板上，所述第二从动链轮固定设置在所述抱轮轴的中部，所述抱轮固定连接于所述抱轮轴的顶端，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮通过所述第二传动链条连接，

所述第一驱动装置包括气缸和摆臂，所述气缸的缸体转动连接于所述喷涂工位支架上，所述气缸的活塞杆与所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂的另一端转动连接于所述从动轴上部，且所述摆臂的另一端与所述支板固定连接，所述抱轮转动连接于所述支板上。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于：所述输送机构包括步进电机、减速机和运输装置；所述步进电机、所述减速机均固定设置在所述输送支架上，所述步进电机与所述控制器电连接，所述步进电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述运输装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动喷涂设备，其特征在于：所述运输装置包括第一主动链轮、链轮轴、第一输送链和第一从动链轮，所述第一主动链轮与所述减速机的输出轴固定连接，所述链轮轴固定连接于所述输送支架上，所述第一从动链轮转动连接于所述链轮轴上，所述第一主动链轮通过所述第一输送链与所述第一从动链轮连接，且所述第一输送链铺设在所述输送支架上，用于输送待喷涂钢桶。

4.根据权利要求3所述的自动喷涂设备，其特征在于：所述第一输送链为推头式链条，所述推头式链条的推头用于推动待喷涂钢桶向前移动。

5.根据权利要求3所述的自动喷涂设备，其特征在于：每个所述抱轮下部设置有倾斜支撑部，且所述第一驱动装置能够带动所述倾斜支撑部伸入待喷涂钢桶底部，从而使待喷涂钢桶与所述第一输送链分离。

6.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于：还包括抱轮支座和抱轮轴承，所述抱轮支座固定设置于所述支板上，所述抱轮轴承固定设置在所述抱轮支座上，所述抱轮轴与所述抱轮轴承转动连接。

7.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于：多个所述从动轮关于所述喷涂工位支架的中心呈中心对称设置。

8.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂工位支架的数量为多个。

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