CN109802001A - 电池片的定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及太阳能技术领域，具体涉及一种电池片的定位方法及装置，其中方法包括：获取基板图像；其中，所述基板用于码放电池片，且基板上设置有若干电连接组件，电连接组件用于实现电池片的电连接；在所述基板图像上标定至少一个所述电连接组件的位置；基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置。该方法通过在基板上标定出电连接组件，并以电连接组件的位置为依据，确定待码放电池片的位置。由于待码放电池片码放后是与电连接组件电连接的，因此，通过标定电连接组件的位置，保证了待码放电池片的定位精度，提高了待码放电池片的码放精度，为太阳能组件的产品合格率提供了保障。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能技术领域，具体涉及一种电池片的定位方法及装置。
背景技术
随着能源的日益匮乏和环保节能意识的提高，太阳能电池的利用越来越受到重视,其使用率和普及率也越来越高,如路灯、厂房发电等。其中，应用比较广泛的太阳能电池组件，其结构一般包括电池片，置于电池片上下表面的基板，在电池片和基板之间采用胶膜粘合在一起，然后整体装框，以构成太阳能电池组件。
太阳能电池组件在制备过程中，可以是首先在基板上形成下胶膜，接着印刷形成栅线以及正负连接条；再接着在对应于每个栅线的位置上贴覆电池片；最后在形成上胶膜等等。其中，正负连接条用于将电池片依次串接。因此，对于太阳能电池组件而言，电池片的定位精度决定了电池片的码放精度，而码放精度直接影响了太阳能组件的成品率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池片的定位方法及装置，以解决电池片的定位精度的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种电池片的定位方法，包括：
获取基板图像；其中，基板用于码放电池片，且所述基板上设置有若干电连接组件，所述电连接组件用于实现所述电池片的电连接；
在所述基板图像上标定至少一个所述电连接组件的位置；
基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置。
本发明实施例提供的电池片的定位方法，通过在基板上标定出电连接组件，并以电连接组件的位置为依据，确定待码放电池片的位置。由于待码放电池片码放后是与电连接组件电连接的，因此，通过标定电连接组件的位置，保证了待码放电池片的定位精度，提高了待码放电池片的码放精度，为太阳能组件的产品合格率提供了保障。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述电连接组件包括栅线以及正负极连接条，所述在所述基板图像上标定至少一个所述电连接组件的位置，包括：
从所述基板图像中分割出所述栅线以及所述正负极连接条；
分别标定所述栅线的位置以及所述正负极连接条的位置。
本发明实施例提供的电池片的定位方法，通过从基板图像中分割出栅线以及正负极连接条，用于实现待码放电池片的定位。由于待码放电池片码放后，覆盖栅线且与相邻的正负极连接条相连，以实现电池片的串联，因此，后续通过分割出的栅线以及正负极连接条能够实现电池片的快速定位，在保证定位精度的前提下，提高了定位效率。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述从所述基板图像中分割出所述栅线以及所述正负极连接条，包括：
利用所述基板图像构建色差梯度图；
基于所述栅线以及所述正负极连接条与所述基板的色差，分割出所述栅线以及所述正负极连接条。
本发明实施例提供的电池片的定位方法，通过对基板图像进行色差分析，能够实现栅线以及正负极连接条的分割，提高了分割效率。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片在所述基板图像中的位置，包括：
利用所述栅线的位置，确定所述待码放电池片在与所述栅线平行的方向上的位置；
利用所述正负极连接条的位置，确定所述待码放电池片在与所述栅线垂直的方向上的位置。
本发明实施例提供的电池片的定位方法，分别利用栅线以及正负极连接条，确定待码放电池片在两个垂直方向上的位置，即对待码放电池片的码放位置进行了限定，提高了电池片的定位精度。
结合第一方面，或上述第一方面任一实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述基板上还设置有定位标记，所述定位标记与所述电连接组件一一对应；其中，所述获取待码放电池片的基板图像的步骤之后还包括：
在所述基板图像标定所述定位标记的位置；所述定位标记用于确定所述待码放电池片的位置。
本发明实施例提供的电池片的定位方法，在利用电连接组件进行定位的基础上，还结合定位标记，进一步提高了定位的精度。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置，包括：
利用所述栅线的位置、所述正负极连接条的位置以及所述标记的位置，确定所述待码放电池片的位置。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述定位标记为矩形标记孔。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种电池片的定位装置，包括：
获取模块，用于获取基板图像；其中，基板用于码放电池片，且所述基板上设置有若干电连接组件，所述电连接组件用于实现所述电池片的电连接；
标定模块，用于在所述基板图像上标定至少一个所述电连接组件的位置；
确定模块，用于基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置。
本发明实施例提供的电池片的定位装置，通过在基板上标定出电连接组件，并以电连接组件的位置为依据，确定待码放电池片的位置。由于待码放电池片码放后是与电连接组件电连接的，因此，通过标定电连接组件的位置，保证了待码放电池片的定位精度，提高了待码放电池片的码放精度，为太阳能组件的产品合格率提供了保障。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的电池片的定位方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的电池片的定位方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例中基板图像的示意图；
图2是根据本发明实施例的电池片的定位方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的电池片的定位方法的流程图；
图4示出了本发明实施例中基板图像的示意图；
图5是根据本发明实施例的电池片的定位方法的流程图；
图6示出了本发明实施例中基板图像的示意图；
图7是根据本发明实施例的电池片的定位装置的结构框图；
图8是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，是本发明实施例中的基板图像的示意图。其中，基板10上设置有若干电连接组件20，待码放电池片需要码放在电连接组件表面，且通过电池片的码放实现相邻电连接组件20的连接，即，实现电池片的串联。
在电池片的码放过程中，通过机械手抓取待码放电池片，然后通过电子设备的视觉引导对电池片的码放位置进行标定；在标定后电子设备将电池片的码放位置转达给机械手，以控制机械手的动作；最后通过机械手的动作，将电池片码放在标定出的位置上。
根据本发明实施例，提供了一种电池的定位方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种电池的定位方法，可用于上述的电子设备中。图1是根据本发明实施例的电池的定位方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S11，获取基板图像。
其中，所述基板用于码放电池片，且基板上设置有若干电连接组件，该电连接组件用于实现电池片的电连接。
此外，基板图像可以是在需要进行电池片的码放时通过设置在机械手上的图像采集设备实时采集的，也可以是通过单独的图像采集设备实时采集并发送给电子设备的，或者是其他方式采集到的；只需保证电子设备在需要进行电池片的码放时能够获取到待码放电池片的基板图像即可。
S12，在基板图像上标定至少一个电连接组件的位置。
电子设备在获取到待码放电池片的基板图像之后，通过对基板图像进行图像处理，得到基板图像上至少一个电连接组件的位置。其中，电子设备可以是仅标定出一个电连接组件的位置，由于基板上设置的电连接组件是通过印刷形成的，各电连接组件之间的位置相对固定，电子设备在标定出一个电连接组件的位置之后，通过各电连接组件之间的相对位置关系，即可标定出基板图像上所有电连接组件的位置；或者，电子设备可以是标定出多个电连接组件，也可以是标定出所有电连接组件的位置等等。其中，本实施例对标定出的电连接组件的数量不做任何限制，只需保证电子设备能够在基板图像上标定至少一个电连接组件的位置即可。
S13，基于电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置。
电子设备在标定出电连接组件的位置之后，待码放电池片是码放在电连接组件上的，因此，利用电连接组件的位置即可确定待码放电池片的位置。例如，请结合图1，在标定出电连接组件的位置之后，电子设备将电连接组件的位置生成控制信号发送给机械手，机械手基于接收到的位置完成待码放电池片的码放。
本实施例提供的电池片的定位方法，通过在基板上标定出电连接组件，并以电连接组件的位置为依据，确定待码放电池片的位置。由于待码放电池片码放后是与电连接组件电连接的，因此，通过标定电连接组件的位置，保证了待码放电池片的定位精度，提高了待码放电池片的码放精度，为太阳能组件的产品合格率提供了保障。此外，由于形成有电连接组件的基板为卷材，在基板的展开过程中由于边缘应力的作用会造成边缘褶皱，而基板内部还是平整的状态，因此，通过形成在基板内部的电连接组件的位置对待码放电池片的位置进行确定，能够提高电池片的定位精度。
在本实施例中还提供了一种电池的定位方法，可用于上述的电子设备中，图3是根据本发明实施例的电池的定位方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S21，获取基板图像。
其中，基板10用于码放电池片，且基板10上设置有若干电连接组件20，该电连接组件20用于实现电池片的电连接。
如图4所示，电连接组件20包括栅线21以及正负极连接条22。具体地，栅线21用作汇流线，正负极连接条22用作电池片之间的连接；码放后的电池片覆盖栅线21，且电池片的一侧贴近正负极连接条22与栅线21连接的一侧，电池片的另一侧覆盖相邻的正负极连接条22的凸起部分。例如，在图4中，将电连接组件的排布方向称之为电池片的宽度方向，其中的正负极连接条22的延伸方向称之为电池片的长度方向。
此外关于基板图像的获取方式请参见图2所示实施例的相关描述，在此不再赘述。
S22，在基板图像上标定至少一个电连接组件的位置。
电子设备在获取到基板图像之后，由于电池片的码放位置与电连接组件中的栅线以及正负极连接条的位置相关，因此电子设备从基本图像中标记出栅线以及正负极连接条的位置，即可确定出待码放电池片的码放位置。
S221，从基板图像中分割出栅线以及正负极连接条。
其中，基板图像可以划分为：基底、栅线以及正负极连接条。其中，由于基底一般是在金属铜或金属银的基础上覆盖一层塑料膜，当基底、栅线以及正负极连接条在同一基板图像中时，可以通过对基板图像进行图像处理，以分割出栅线以及正负极连接条。其中，电子设备可以是通过自学习的方式，建立栅线或正负极连接条的特征模型，然后电子设备获取到基板图像之后，可以通过特征对比，从基板图像中分割出栅线以及正负极连接条；此外，当基板图像为黑白图像时，基底、栅线以及正负极连接条在同一图像上体现出不同的颜色灰阶，电子设备也可以利用颜色灰阶的区别，从基板图像中分割出栅线以及正负极连接条。
具体地，可以采用如下方式：
(1)将基板图像转换为色差梯度图。
当基板图像为黑白图像时，其中，黑白图像可以是对获取到的基板图像进行处理后得到，也可以是电子设备所获取的基板图像就是黑白图像。电子设备利用黑白的基板图像构建色差梯度图，即，设(x，y)为黑白图像中像素所在的行和列的坐标，那么黑白图像可以采用均匀色空间中的函数f(x，y)表示，如果在(x，y)处存在边缘(即，正负极连接条或栅线与基底的分界处)，可以利用f(x，y)在x和y方向上的色差，计算出色差变化最快的方向，即色差变化的梯度方向。
(2)基于栅线以及正负极连接条与基板的色差，分割出栅线以及正负极连接条。
其中，对于上述黑白图像而言，在(x，y)处，该图像的色差变化的梯度可以表示为：
其中，表示为x方向上的梯度，表示为y方向上的梯度；具体地，
其中，||·||是颜色空间中的颜色色差表达式，边缘的方向垂直与这个梯度方向。梯度的方向是指在点(x，y)处图像f(x，y)灰度变化率最大的方向，梯度的幅值表示如下：
电子设备子在得到梯度的幅值之后，利用梯度的幅值变化即可从基板图像中分割出栅线以及正负极连接条。
S222，分别标定栅线的位置以及正负极连接条的位置。
电子设备在分割出栅线以及正负极连接条之后，标记出栅线的位置以及正负极连接条的位置，后续利用标记出的位置即可确定待码放电池片的位置。
S23，基于电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置。
电子设备在标定出栅线的位置以及正负极连接条的位置之后，分别利用栅线以及正负极连接条的位置确定待码放电池片的位置。具体地，包括：
S231，利用栅线的位置，确定待码放电池片在与栅线平行的方向上的位置。
如上文所述，电连接组件的排布方向为电池片的宽度方向，正负极连接条的延伸方向为电池片的长度方向。因此，电子设备在标记出栅线的位置之后，请结合图4，对于同一个电连接组件而言，栅线的两端分别与正负极连接条的两个端部连接，由于每个电连接组件对应的电池片需要完全覆盖栅线，因此通过正负极连接条的两个端部处连接的位置，即可确定出待码放电池片的长度方向。
S232，利用正负极连接条的位置，确定待码放电池片在与栅线垂直的方向上的位置。
同时，由于电池片除了需要覆盖当前电连接组件中栅线以外，还需要覆盖与当前电连接组件相邻的电连接组件的正负极连接条的部分区域。因此，利用正负极连接条的位置，即可确定出待码放电池片的宽度方向。
电子设备分别通过标定出的栅线的位置以及正负极连接条的位置，即可对应地确定出待码放电池片的宽度方向以及长度方向，从而实现对应于每个电连接组件的待码放电池片的位置。
与图2所示实施例相比，本实施例提供的电池片的定位方法，通过从基板图像中分割出栅线以及正负极连接条，用于实现待码放电池片的定位。由于待码放电池片码放后，覆盖栅线且与相邻的正负极连接条相连，以实现电池片的串联，因此，后续通过分割出的栅线以及正负极连接条能够实现电池片的快速定位，在保证定位精度的前提下，提高了定位效率。
作为本实施例的一种具体应用实例，例如，待码放电池片为矩形定长定宽的形式，电子设备通过控制机械手抓取待码放电池片之后，再通过视觉引导，对基板上的栅线以及正负极连接条的位置进行标定，从而确定出待码放电池片的位置；电子设备将确定出的待码放电池片的位置信息转达给机械手，机械手基于接收到的位置信息将电池片码放到基板上。具体电池片的定位方法包括：
(1)采用视觉引导摄像头进行基板图像采集；
(2)对基板图像中的栅线以及正负极连接条的位置进行标定；即，待码放电池片的长度方向通过正负极连接条的位置进行标定；待码放电池片的宽度方向通过栅线的位置进行标定。
此外，可选地，在通过栅线的位置确定待码放电池片的宽度方向时，可以通过两根栅线或者多根栅线进行标定，选择的栅线数量多则会更加准确。在通过正负极连接条的位置标定待码放电池片的长度方向时，可以通过一根或者两根正负极连接条进行标定，其中，选择两根要比一根的方式更加精确。
需要说明的是，具体标定几根线条进行标定的方式，还要取决于视觉引导摄像头的视觉范围，可以在视觉范围内尽可能多地标定出多根线条。
在本实施例中还提供了一种电池的定位方法，可用于上述的电子设备中，图5是根据本发明实施例的电池的定位方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
S31，获取基板图像。
其中，所述基板用于码放电池片，且基板上设置有若干电连接组件，该电连接组件用于实现电池片的电连接。如图6所示，基板上还设置有定位标记30，定位标记30与电连接组件20一一对应；且定位标记30设置在基板的边缘位置处。此处对于定位标记30的形式不做任何限定，只需保证定位标记30与电连接组件之间的相对位置固定即可。
基板图像的获取请参见图3所示实施例的S21，在此不再赘述。
S32，在基板图像标定定位标记的位置。
其中，所述定位标记用于确定待码放电池片的位置。电子设备在对基板图像进行图像处理时，可以在基板图像中标定出定位标记30的位置。详细的标定定位标记的方法与从基板图像上标定至少一个电连接组件方法类似，详细请参见图3所示实施例的S22，在此不再赘述。
S33，在基板图像上标定至少一个电连接组件的位置。
其中，电连接组件包括栅线以及正负极连接条。详细请参见图3所示实施例的S22，在此不再赘述。
S34，基于电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置。
其中，电子设备在标定出定位标记的位置之后，当基板图像的边缘平整时，可以利用栅线的位置、正负极连接条的位置以及标记的位置，确定待码放电池片的位置。
具体地，电子设备在利用栅线的位置以及正负极连接条的位置确定出待码放电池片的位置之后，可以结合标记出的定位标记的位置对确定出的待码放电池片的位置进行微调，以保证电池片的定位精度。其中，通过定位标记的位置对确定出的待码放电池片的位置进行微调时，由于在基板上形成栅线、正负极连接条以及定位标记时，三者之间的位置相对固定，可以是在电子设备中预先存储有三者之间的位置关系，电子设备在标定出定位标记之后，在标定的位置基础上进行位置修正，即可得到待码放电池片的位置。例如，在标定出定位标记之后，通过定位标记与栅线之间的位置关系，在标定出定位标记的位置基础上分别向两侧扩展进行电池片宽度方向的位置确定；通过定位标记与正负极连接条的位置关系，在标定出定位标记的位置基础上，进行电池片长度方向的位置确定。
可选地，电子设备也可以利用栅线的位置以及定位标记的位置，确定待码放电池片的位置；或者，利用正负极连接条的位置以及定位标记的位置，确定出待码放电池片的位置等等。
进一步可选地，定位标记可以是矩形标记孔。
与图3所示实施例相比，本实施例提供的电池片的定位方法，在利用电连接组件进行定位的基础上，还结合定位标记，进一步提高了定位的精度。
在本实施例中还提供了一种电池片的定位装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种电池片的定位装置，如图7所示，包括：
获取模块41，用于获取基板图像；其中，所述基板用于码放电池片，且基板上设置有若干电连接组件，所述电连接组件用于实现电池片的电连接。
标定模块42，用于在所述基板图像上标定至少一个所述电连接组件的位置。
确定模块43，用于基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置。
本实施例提供的电池片的定位装置，通过在基板上标定出电连接组件，并以电连接组件的位置为依据，确定待码放电池片的位置。由于待码放电池片码放后是与电连接组件电连接的，因此，通过标定电连接组件的位置，保证了待码放电池片的定位精度，提高了待码放电池片的码放精度，为太阳能组件的产品合格率提供了保障。
本实施例中的电池片的定位装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图7所示的电池片的定位装置。
请参阅图8，图8是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器51，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口53，存储器54，至少一个通信总线52。其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口53可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器54可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器54可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。其中处理器51可以结合图5所描述的装置，存储器54中存储应用程序，且处理器51调用存储器54中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器54可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器51还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令，实现如本申请图2、图3以及图5实施例中所示的电池片的定位方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的电池片的定位方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种电池片的定位方法，其特征在于，包括：
获取基板图像；其中，基板用于码放电池片，且所述基板上设置有若干电连接组件，所述电连接组件用于实现所述电池片的电连接；
在所述基板图像上标定至少一个所述电连接组件的位置；
基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电连接组件包括栅线以及正负极连接条，所述在所述基板图像上标定至少一个所述电连接组件的位置，包括：
从所述基板图像中分割出所述栅线以及所述正负极连接条；
分别标定所述栅线的位置以及所述正负极连接条的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述基板图像中分割出所述栅线以及所述正负极连接条，包括：
利用所述基板图像构建色差梯度图；
基于所述栅线以及所述正负极连接条与所述基板的色差，分割出所述栅线以及所述正负极连接条。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片在所述基板图像中的位置，包括：
利用所述栅线的位置，确定所述待码放电池片在与所述栅线平行的方向上的位置；
利用所述正负极连接条的位置，确定所述待码放电池片在与所述栅线垂直的方向上的位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基板上还设置有定位标记，所述定位标记与所述电连接组件一一对应；其中，所述获取待码放电池片的基板图像的步骤之后还包括：
在所述基板图像标定所述定位标记的位置；所述定位标记用于确定所述待码放电池片的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置，包括：
利用所述栅线的位置、所述正负极连接条的位置以及所述标记的位置，确定所述待码放电池片的位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位标记为矩形标记孔。
8.一种电池片的定位装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取基板图像；其中，基板用于码放电池片，且所述基板上设置有若干电连接组件，所述电连接组件用于实现所述电池片的电连接；
标定模块，用于在所述基板图像上标定至少一个所述电连接组件的位置；
确定模块，用于基于所述电连接组件的位置，确定待码放电池片的位置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的电池片的定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的电池片的定位方法。
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