CN109799095A - 一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台 - Google Patents

Abstract

本发明属于摩擦制动技术领域，具体涉及一种汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台。针对现有技术中，环境模拟功能单一，对于每一种制动器的测试，都必须建造一个对应的试验台，导致制动器的研发和测试的周期较长且成本较高，本发明的技术方案是：包括试验台底座，试验台底座上设置有驱动装置、转轴和检测装置，转轴末端通过可拆卸连接设置有制动盘，制动模块加载座上通过可拆卸连接设置有汽车制动模块支撑架，汽车制动模块支撑架上连接有用于对制动盘施加制动力的汽车制动器，所述制动盘和汽车制动器外围设置有环境氛围罩，所述环境氛围罩上连接有数种恶劣环境模拟模块。本发明适用于不同恶劣环境工况下全尺寸汽车制动器的测试。

Description

一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台

技术领域

本发明属于摩擦制动技术领域，具体涉及一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台。

背景技术

制动性能测试试验台作为载运工具摩擦制动领域的关键试验设备，主要用于研究载运工具制动过程制动盘/片接触界面振动噪声及其磨损规律和摩擦热分布等，为各类制动器的制动性能优化提供准确的试验数据支撑。摩擦制动在常用制动和紧急制动中均可应用，也是安全停车的最后保障。我国幅员辽阔，各个区域环境特征差异明显，并且国家及社会层面均对运营安全及环保领域要求越来越高，汽车在不同环境工况下于运营过程中进行摩擦制动时产生的振动噪声及磨屑排放如何有效控制成为业内研究人员和工业企业面临的重大难题。因此，各类运载工具制动器在实际工程应用前，有必要通过试验方式对恶劣环境工况下汽车制动片与制动盘摩擦界面自激振动、摩擦界面应力分布、摩擦热及其分布、摩擦力、制动盘/摩擦块等因素之间的关系进行研究。

现有的制动性能测试试验台一般具备负载模拟、驱动电机调速、制动模拟、振动及噪声和制动力信号采集与分析、制动盘/摩擦块热分布采集等功能。制动性能测试试验台的基本原理是采用惯性轮模拟载运工具的制动质量，并由电动机驱动惯性轴系转动，达到预设的制动盘转动速度后经气压或液压等方式对试件施加制动力，从而实现载运工具的动能与制动能量转换过程的模拟，最后进行制动相关的各类性能参数的采集与分析。

汽车工业领域盘形制动是应用最为广泛的。而现有技术中，汽车工业领域制动性能测试试验台所能测试的制动器型号及所能模拟的环境工况单一，不能在同一试验台上对数种型号的制动器且复合环境等恶劣工况进行测试。搭建室内试验台模拟各种恶劣环境工况下的汽车制动试验，能方便地研究各种环境工况对汽车制动性能的影响，并对温湿度、风沙和雨水的流速等环境参数进行精确地控制。现有的制动性能测试试验台一般具备负载模拟、驱动电机调速、制动模拟、振动及噪声和制动力信号采集与分析、制动盘/摩擦块热分布采集等功能。然而，对环境工况模拟的制动性能测试试验台却较少，尽管也有一些汽车制动性能测试试验台可用于汽车模拟低温环境工况，但功能往往过于单一，不能在同一试验台上分别或组合式开展高寒、潮湿、风沙等环境工况的模拟。因此，有必要研发一种能有效模拟数种恶劣环境工况的汽车制动性能测试试验台，并且具有重要的现实意义。

发明内容

一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，包括试验台底座，所述试验台底座上设置有驱动装置、转轴和检测装置，转轴末端通过可拆卸连接设置有制动盘，所述制动模块加载座上通过可拆卸连接设置有汽车制动模块支撑架，所述汽车制动模块支撑架上连接有用于对制动盘施加制动力的汽车制动器，所述制动盘和汽车制动器外围设置有环境氛围罩，所述环境氛围罩上连接有数种恶劣环境模拟模块。

采用该技术方案后，制动盘与转轴为可拆卸连接，汽车制动模块支撑架和制动模块加载座也为可拆卸连接。因而，根据试验的需要，可以灵活地更换不同尺寸的制动盘和不同型号的汽车制动器。由于尺寸和型号不同，会导致的制动盘和汽车制动器的位置匹配关系的差异，此时可通过合理设置汽车制动模块支撑架的形状和尺寸进行弥补。

此外，可利用各环境模块模拟不同的制动环境，并进行汽车制动试验。在这个过程中利用各种检测装置获取实验数据，从而能够对恶劣环境工况下制动片摩擦块的形状与摩擦界面自激振动、摩擦界面应力分布、摩擦热及其分布、摩擦力、制动盘/摩擦块等因素之间的关系进行研究。本技术方案通过一个环境氛围罩连接试验台底座和数种恶劣环境模拟模块，环境氛围罩的各个方向上设置有相应的管道安装孔，各个环境模拟模块均可通过管道与环境氛围罩接通，因而，各个环境模拟模块可根据实际试验需要进行切换控制。相比目前常用的制动性能测试试验台，本技术方案具有如下优点：

第一，现有技术中，若要对同一制动器在不同的工况下进行试验，那么只能将制动器在多个试验台上多次反复安装和拆卸。在制动器和制动盘等部件安装在试验台上的过程中，由于部件磨损、人工差异或不同试验台其他部件的差异等，会出现一些系统误差，这会导致试验得到的数据之间的可比性下降。而本技术方案中所有的试验在同一试验台上完成，避免了反复安装和拆卸导致的系统误差。

第二，该试验台综合了各种恶劣环境的模拟，利用环境模拟模块化设计结构紧凑优势，能有效地节省工作场地的使用空间，避免试验台的重复性研制和生产，从而降低了生产与使用成本。

第三，由于在实际研究过程中，研究的项目经常需要根据研究人员的设想和思路的改变而变化，同时前期的试验结果也可能会影响到后续试验的方案。若采用固定设计的试验台，在试验后期若需整体更换试验台的设计，会导致试验效率的降低及试验系统误差的增加。本方案中，环境氛围罩上能够预留更多的安装孔，方便后期在不用重新安装汽车制动器的前提下，添加或更换不同种类的恶劣环境模拟模块，使试验方式更为灵活与丰富，有利于领域内研究人员或生产企业开展各种制动环境的模拟试验。

优选的，恶劣环境模拟模块包括砂砾模拟模块，所述砂砾模拟模块包括砂砾装置安装座、砂砾装置支架和砂砾存储装置，所述砂砾装置安装座连接在环境氛围罩上，所述砂砾装置安装座上通过砂砾装置支架连接有电动机Ⅱ，所述电动机Ⅱ的电动机转轴通过联轴器Ⅲ固定连接有螺旋推杆；所述砂砾存储装置包括注射筒和注射推杆，所述注射推杆与螺旋推杆平行设置，所述注射推杆端部固定连接有推板，所述推板上设置有用于与螺旋推杆匹配的螺纹孔，所述注射筒与砂砾装置支架固定连接，所述注射筒端部设置有用于将砂砾通入环境氛围罩的砂砾导管。

采用该优选方案后，电动机Ⅱ选用转速能够精确控制的电机，通过精确控制电动机Ⅱ的转动速度和转动量，能够精确地控制向环境氛围罩中加入砂砾的速率和频率。

进一步优选的，砂砾存储装置的数量为多个，每一个砂砾存储装置的注射筒均通过砂砾导管与环境氛围罩内部连通。

该优选方案中，砂砾存储装置的数量为多个，可根据汽车运行的地理环境特点更换特定的砂砾种类，以满足各类砂砾介入制动界面的对比试验的需要。

优选的，恶劣环境模拟模块包括风场模拟模块，所述风场模拟模块包括鼓风装置，所述鼓风装置通过输送管道Ⅰ与环境氛围罩内部连通。

鼓风装置可采用鼓风机，通过鼓风机往环境氛围罩中输送风，以模拟制动过程中受到的风阻，根据汽车速度模拟控制风速，可满足制动过程中制动盘的散热模拟，实现更为准确的制动热试验。

进一步优选的，输送管道Ⅰ位于环境氛围罩内部的部分采用挠性材料制成。通过调节挠性材料制成的输送管道Ⅰ的端部出口，能够使得出口朝向各个方向，从而在试验过程中根据需要调节加载风的方向。

优选的，恶劣环境模拟模块包括潮湿工况模块，所述潮湿工况模块包括设置在环境氛围罩顶部的注水装置，所述注水装置通过水流导管与环境氛围罩内部连通，所述注水装置与水流导管之间设置有流量控制阀。

采用该优选方案后，注水装置可盛装淡水或海水等，通过流量控制阀调节水的进水速度，通过水流导管将水输送到制动模块的摩擦块与制动盘的摩擦界面，从而能根据不同地域潮湿环境进行模拟。

优选的，恶劣环境模拟模块包括低温模拟模块，所述低温模拟模块包括低温模拟装置，所述低温模拟装置通过输送管道Ⅱ与环境氛围罩内部连通。

采用该优选方案后，低温模拟装置可采用现有技术中的压缩空气冷却器等结构，产生冷空气并送入环境氛围罩内。实现对高寒环境工况的模拟。

优选的，环境氛围罩顶部设置有出风口。采用该优选方案后，所述环境氛围罩内部模拟高寒氛围时将环境氛围罩出风口关闭，模拟其他环境氛围时环境氛围罩出风口可关闭也可打开，此外配合鼓风装置送风，所述环境氛围罩的出风口可收集或排放环境氛围罩内部的颗粒物。

优选的，制动盘下方设置有磨屑收集装置。采用该优选方案后，能够对制动盘产生的磨屑进行收集，从而对磨屑进行性分析。

优选的，驱动装置包括飞轮组，所述飞轮组为组合式飞轮组。该优选方案采用组合式飞轮组，可根据实际模拟对象的惯量大小增加或减少飞轮数量，相比于传统的转动惯量大小固定式的制动性能测试试验台，本发明对惯量的适应范围更大，所能模拟的对象范围越广。

优选的，检测装置包括转速传感器、扭矩传感器、三向力传感器、传声器、热成像仪或振动加速度传感器中的一种或多种。上述检测装置可根据实际测试的需求进行选择，实现传感器、动态信号分析系统、传声器、热成像仪与计算机的高度集成，有利于减少试验过程的人力资源消耗，高效完成各类摩擦制动试验。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.制动盘与转轴为可拆卸连接，汽车制动模块支撑架和制动模块加载座也为可拆卸连接。因而，根据试验的需要，可以灵活地更换不同尺寸的制动盘和不同型号的汽车制动器。由于尺寸和型号不同，会导致的制动盘和汽车制动器的位置匹配关系的差异，此时可通过合理设置汽车制动模块支撑架的形状和尺寸进行弥补。

2.现有技术中，若要对同一制动器在不同的工况下进行试验，那么只能将制动器在多个试验台上多次反复安装和拆卸。在制动器和制动盘等部件安装在试验台上的过程中，由于部件磨损、人工差异或不同试验台其他部件的差异等，会出现一些系统误差，这会导致试验得到的数据之间的可比性下降。而本技术方案中所有的试验在同一试验台上完成，避免了反复安装和拆卸导致的系统误差。

3.该试验台综合了各种恶劣环境的模拟，利用环境模拟模块化设计结构紧凑优势，能有效地节省工作场地的使用空间，避免试验台的重复性研制和生产，从而降低了生产与使用成本。

4.由于在实际研究过程中，研究的项目经常需要根据研究人员的设想和思路的改变而变化，同时前期的试验结果也可能会影响到后续试验的方案。若采用固定设计的试验台，在试验后期若需整体更换试验台的设计，会导致试验效率的降低及试验系统误差的增加。本方案中，环境氛围罩上能够预留更多的安装孔，方便后期在不用重新安装汽车制动器的前提下，添加或更换不同种类的恶劣环境模拟模块，使试验方式更为灵活与丰富，有利于领域内研究人员或生产企业开展各种制动环境的模拟试验。

5.电动机Ⅱ选用转速能够精确控制的电机，通过精确控制电动机Ⅱ的转动速度和转动量，能够精确地控制向环境氛围罩中加入砂砾的速率和频率。

6.砂砾存储装置的数量为多个，可根据汽车运行的地理环境特点更换特定的砂砾种类，以满足各类砂砾介入制动界面的对比试验的需要。

7.鼓风装置可采用鼓风机，通过鼓风机往环境氛围罩中输送风，以模拟制动过程中受到的风阻，根据汽车速度模拟控制风速，可满足制动过程中制动盘的散热模拟，实现更为准确的制动热试验。

8.通过调节挠性材料制成的输送管道Ⅰ的端部出口，能够使得出口朝向各个方向，从而在试验过程中根据需要调节送风方向。

9.注水装置可盛装淡水或海水等，通过流量控制阀调节水的进水速度，通过水流导管将水输送到制动模块的摩擦块与制动盘的摩擦界面，从而能根据不同地域潮湿环境进行模拟。

10.低温模拟装置可采用现有技术中的压缩空气冷却器等结构，产生冷空气并送入环境氛围罩内。实现对高寒环境工况的模拟。

11.环境氛围罩内部模拟高寒氛围时将环境氛围罩出风口关闭，模拟其他环境氛围时环境氛围罩出风口可关闭也可打开，此外配合鼓风装置送风，所述环境氛围罩的出风口可收集或排放环境氛围罩内部的颗粒物。

12.可根据实际模拟对象的惯量大小增加或减少飞轮数量，相比于传统的转动惯量大小固定式的制动性能测试试验台，本发明对惯量的适应范围更大，所能模拟的对象范围越广。

13.检测装置可根据实际测试的需求进行选择，实现传感器、动态信号分析系统、传声器、热成像仪与计算机的高度集成，有利于减少试验过程的人力资源消耗，高效完成各类摩擦制动试验。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一视角结构示意图；

图3是本发明环境氛围装置局部视图；

图4是本发明砂砾模拟模块的结构示意图；

图5是本发明中制动模块加载座、制动盘和汽车制动器的连接结构示意图。

其中，1-控制台、2-电动机Ⅰ、3-离合器电机联结套、4-离合器、5-飞轮组、6-轴承座Ⅰ、7-联轴器Ⅰ、8-空气压缩机、9-砂砾加载装置、10-注水装置、11-环境氛围罩、12-低温模拟装置、13-试验台底座、14-热成像仪、15-鼓风装置、16-电源及信号线、17-联轴器Ⅱ、18-扭矩传感器、19-扭矩传感器安装台、20-轴承座Ⅰ安装台、21-轴承座Ⅱ安装台、22-电机安装台、23-砂砾导管Ⅰ、24-出风口、25-水流导管、26-汽车制动模块、27-磨屑收集装置、28-制动模块加载座、29-传声器、30-制动盘、31-砂砾装置支架、32-电动机Ⅱ、33-砂砾装置安装座、34-电动机转轴、35-砂砾存储装置Ⅰ、36-推板、37-砂砾导管Ⅱ、38-砂砾存储装置加强筋、39-螺旋推杆、40-砂砾存储装置Ⅱ、41-联轴器Ⅲ、42-汽车制动模块支撑架、43-汽车制动器。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图4对本发明作详细说明。

本实施例为一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，首先在实验室内预制大小及深度合适的地基，将试验台底座13与地基完全固定，通过螺栓将制动模块加载座28、扭矩传感器安装台19、轴承座Ⅰ安装台20、轴承座Ⅱ安装台21、电机安装台22与试验台底座13进行固定连接，电动机Ⅰ2的输出轴通过离合器电机联结套3与离合器4相联结，经轴承座Ⅰ6与飞轮组5实现动力传递，并且飞轮组5支撑于轴承座Ⅰ6和轴承座Ⅱ之间，飞轮组5转轴输出端经联轴器Ⅰ7联结到扭矩传感器18的转轴，扭矩传感器18安装于扭矩传感器安装台19上，其转轴输出端则与制动盘30转轴联结，并且该转轴通过轴承安装于制动模块加载座28，实现一种模块化摩擦制动实验装置的动力传递。所述电动机Ⅰ2、离合器电机联结套3、离合器4、轴承座Ⅰ6、飞轮组5、轴承座Ⅱ、联轴器Ⅰ7、扭矩传感器18、联轴器Ⅱ17、制动模块加载座28与制动盘30沿一轴向布置，各安装座或加载座通过螺栓安装于试验台底座13。

制动模块加载座28为一个多个面上均设置有多个安装孔的金属座，通过安装孔的位置设置，使得制动模块加载座28能够连接全尺寸汽车制动模块。

本实施例还设置有一个控制台1，控制台1通过电源及信号线控制电动机Ⅰ2的启动、关闭及调速，控制离合器4的工作，控制全尺寸汽车制动模块全尺寸汽车制动模块的工作状态(在本实施例中即为控制空气压缩机8的工作状态)，显示通过设置于电动机Ⅰ2输出轴的转速传感器采集电动机Ⅰ2的转速、显示扭矩传感器18采集的扭矩数据、显示内置于控制台1的动态信号分析系统采集的全尺寸汽车制动模块或其他有研究意义的部件的振动数据、显示三向力传感器采集的空气压缩机8提供给制动模块的制动力、显示设置于制动盘正面的热成像仪14所拍摄制动盘的温度场、显示设置于制动盘旁边的传声器29所采集的摩擦噪声信号。综上所述，通过设置控制台1能够更加方便地控制试验台的启/停、电动机Ⅰ2的启/停、离合器4的吸/分、全尺寸汽车制动模块的加/卸载、控制电源和急停，实现采集及显示电动机Ⅰ2转速信号、扭矩传感器18的扭矩信号、空气压缩机8提供的制动力、全尺寸汽车制动模块的振动及摩擦噪声信号和制动盘的温度场。

为了模拟恶劣环境工况，在所述制动模块加载座28、制动盘30和全尺寸汽车制动模块外围设置有环境氛围罩11，环境氛围罩11与试验台底座13通过螺栓连接，环境氛围罩11与试验台底座13的接触部位还设置有橡胶垫以达到密封的效果，用于驱动制动盘30的转轴穿过环境氛围罩11的部位设置有密封轴承。环境氛围罩11上还预留有用于与热成像仪14摄像头相结合的孔，二者之间通过密封圈等进行密闭处理。环境氛围罩11还可设置用于保温的真空夹层或保温材料夹层。环境氛围罩11顶部可设置一个出风口24，出风口24通过阀板或螺纹盖等结构实现开启和关闭的功能。所述环境氛围罩11上连接有数种恶劣环境模拟模块。

作为一种优选的结构，所述恶劣环境模拟模块包括砂砾模拟模块，所述砂砾模拟模块包括砂砾装置安装座33、砂砾装置支架31和砂砾存储装置，所述砂砾装置安装座33连接在环境氛围罩11上，所述砂砾装置安装座33上通过砂砾装置支架31连接有电动机Ⅱ32，电动机Ⅱ32选用转速能够精确控制的电机，通过控制台1精确控制电动机Ⅱ32的转动速度和转动量，能够精确地控制向环境氛围罩中加入砂砾的速率和频率。所述电动机Ⅱ32的电动机转轴34通过联轴器Ⅲ41固定连接有螺旋推杆39；所述砂砾存储装置包括注射筒和注射推杆，所述注射推杆与螺旋推杆39平行设置，所述注射推杆端部固定连接有推板36，所述推板36上设置有用于与螺旋推杆39匹配的螺纹孔，所述注射筒与砂砾装置支架31固定连接，所述注射筒端部设置有用于将砂砾通入环境氛围罩11的砂砾导管。

进一步的，所述砂砾存储装置的数量为多个，每一个砂砾存储装置的注射筒均通过砂砾导管与环境氛围罩11内部连通。例如，本实施例中砂砾存储装置的数量为两个，具体结构为，砂砾存储装置包括平行设置的砂砾存储装置Ⅰ35和砂砾存储装置Ⅱ40，所述砂砾存储装置Ⅰ35和砂砾存储装置Ⅱ40的注射筒分别连接有砂砾导管Ⅱ37，两根砂砾导管Ⅱ37汇合于砂砾导管Ⅰ23。砂砾导管Ⅰ23的出口对准全尺寸汽车制动模块的摩擦块与制动盘30的摩擦界面。所述砂砾存储装置Ⅰ35和砂砾存储装置Ⅱ40根据试验需要设置相同或不同种类的砂砾，此外也可以装载砂砾以外的物质。

作为一种优选的结构，所述恶劣环境模拟模块包括风场模拟模块，所述风场模拟模块包括鼓风装置15，所述鼓风装置15通过输送管道Ⅰ与环境氛围罩11内部连通。所述低温模拟装置12安装于环境氛围罩11一侧的下部。所述鼓风装置15安装于环境氛围罩11侧下部。鼓风装置15可采用鼓风机等设备，由控制台1精确控制风力大小。输送管道Ⅰ位于环境氛围罩11内部的部分采用挠性材料制成，通过调节挠性材料制成的输送管道Ⅰ的端部出口，能够使得出口朝向各个方向，从而在试验过程中根据需要调节加载风的方向。此外，通过鼓风装置15送风，还可通过环境氛围罩11的出风口24可收集或排放环境氛围罩11内部的颗粒物，实现清洁环境氛围罩11内部的功能。

作为一种优选的结构，所述恶劣环境模拟模块包括潮湿工况模块，所述潮湿工况模块包括设置在环境氛围罩11顶部的注水装置10，注水装置10可以是任何能够在重力作用下向水流导管25输水的容器，所述注水装置10通过水流导管25与环境氛围罩11内部连通，水流导管25的末端对准汽车制动模块中的摩擦块与制动盘30摩擦界面。所述注水装置10与水流导管25之间设置有流量控制阀。由控制台1控制流量控制阀开关精确控制水流量。

作为一种优选的结构，所述恶劣环境模拟模块包括低温模拟模块，所述低温模拟模块包括低温模拟装置12，所述低温模拟装置12通过输送管道Ⅱ与环境氛围罩11内部连通。通过在环境氛围罩11内部加设温度传感器，可通过控制台1精确控制低温模拟装置12的开关和功率，使环境氛围罩11内部模拟不同温度环境。

上述通过控制台1进行的各控制过程均可通过现有技术中存在的程序算法实现，本实施例中不必进一步展开说明。

此外，除了上述例举的恶劣环境模拟模块，环境氛围罩11上还可预留更多的安装孔，方便研究人员后续在环境氛围罩11上安装更数种类的恶劣环境模拟模块。

本实施例中制动模块加载座28上连接全尺寸汽车制动模块，全尺寸汽车制动模块包括汽车制动器43和汽车制动模块支撑架42。开展汽车全尺寸制动器制动性能测试试验时，将需要模拟的汽车制动器43通过汽车制动模块支撑架42与制动模块加载座28经螺栓固定连接，并在穿过制动模块加载座28的转轴上安装特定尺寸的汽车制动盘30，将空气压缩机8通过气压管线与汽车制动器43的气缸连接，控制系统及测试设备连接方式与前述一致，试验人员于控制台1前操作并完成相关的测试工作。所述全尺寸汽车制动模块的汽车制动器43和制动盘30可根据模拟的汽车型号进行相应的更换。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，包括试验台底座(13)，所述试验台底座(13)上设置有驱动装置、转轴和检测装置，其特征在于：所述转轴末端通过可拆卸连接设置有制动盘(30)，所述制动模块加载座(28)上通过可拆卸连接设置有汽车制动模块支撑架(42)，所述汽车制动模块支撑架(42)上连接有用于对制动盘(30)施加制动力的汽车制动器(43)，所述制动盘(30)和汽车制动器(43)外围设置有环境氛围罩，所述环境氛围罩上连接有数种恶劣环境模拟模块。

2.按照权利要求1所述的一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，其特征在于：所述恶劣环境模拟模块包括砂砾模拟模块，所述砂砾模拟模块包括砂砾装置安装座(33)、砂砾装置支架(31)和砂砾存储装置，所述砂砾装置安装座(33)连接在环境氛围罩(11)上，所述砂砾装置安装座(33)上通过砂砾装置支架(31)连接有电动机Ⅱ(32)，所述电动机Ⅱ(32)的电动机转轴(34)通过联轴器Ⅲ(41)固定连接有螺旋推杆(39)；所述砂砾存储装置包括注射筒和注射推杆，所述注射推杆与螺旋推杆(39)平行设置，所述注射推杆端部固定连接有推板(36)，所述推板(36)上设置有用于与螺旋推杆(39)匹配的螺纹孔，所述注射筒与砂砾装置支架(31)固定连接，所述注射筒端部设置有用于将砂砾通入环境氛围罩(11)的砂砾导管。

3.按照权利要求2所述的一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，其特征在于：所述砂砾存储装置的数量为多个，每一个砂砾存储装置的注射筒均通过砂砾导管与环境氛围罩(11)内部连通。

4.按照权利要求1至3任一项所述的一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，其特征在于：所述恶劣环境模拟模块包括风场模拟模块，所述风场模拟模块包括鼓风装置(15)，所述鼓风装置(15)通过输送管道Ⅰ与环境氛围罩(11)内部连通。

5.按照权利要求4所述的一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，其特征在于：所述输送管道Ⅰ位于环境氛围罩(11)内部的部分采用挠性材料制成。

6.按照权利要求1所述的一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，其特征在于：所述恶劣环境模拟模块包括潮湿工况模块，所述潮湿工况模块包括设置在环境氛围罩(11)顶部的注水装置(10)，所述注水装置(10)通过水流导管(25)与环境氛围罩(11)内部连通，所述注水装置(10)与水流导管(25)之间设置有流量控制阀。

7.按照权利要求1所述的一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，其特征在于：所述恶劣环境模拟模块包括低温模拟模块，所述低温模拟模块包括低温模拟装置(12)，所述低温模拟装置(12)通过输送管道Ⅱ与环境氛围罩(11)内部连通。

8.按照权利要求1所述的一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，其特征在于：所述环境氛围罩(11)顶部设置有出风口(24)。

9.按照权利要求1所述的一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，其特征在于：所述驱动装置包括飞轮组(5)，所述飞轮组(5)为组合式飞轮组。

10.按照权利要求1所述的一种模拟恶劣环境的汽车全尺寸盘式制动性能测试试验台，其特征在于：所述检测装置包括转速传感器、扭矩传感器(18)、三向力传感器、传声器(29)、热成像仪(14)或振动加速度传感器中的一种或数种。