CN109798114A - 一种掘进机可视化远程控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘进机可视化远程控制系统及控制方法，可编程控制器和视频采集系统与无线收发装置交互连接，无线收发装置与远程监控系统交互连接，无线遥控装置与遥控发射器连接，遥控发射器与遥控接收器无线连接，遥控接收器与可编程控制器连接，数据协议解析软件和视频驱动设备，数据协议解析软件将视频图像采集系统的图像信息和可编程控制器采集的数据信息转换为监控软件要求的格式，把图像信息和数据信息集成在一体的远程控制软件，完成可视化远程监控系统的监视和控制功能，可以实现远程无线采掘控制，避免人员在恶劣环境下工作的同时，提高井下采掘的工作效率。改善井下工人工作环境和工作条件。

Description

一种掘进机可视化远程控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种掘进机可视化远程控制系统及控制方法，属于采掘技术领域。

背景技术

掘进工作面环境恶劣、地质复杂，存在瓦斯突出、片帮、冒顶等事故风险，严重危及井下工人的人身安全。即使未发生事故，设备工作时产生的粉尘也严重影响了井下工人的身体健康。

鉴于以上情况，为降低工作面现场人员工作时危险程度，减轻劳动强度，针对特殊矿井条件，需要一种掘进机远程可视控制系统及方法，实现在数十至数百米外对掘进机进行远程监视和控制，改善井下工人工作环境和工作条件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掘进机的可视化远程控制系统及控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种掘进机的可视化远程控制系统包含远程监控系统、无线收发装置、视频采集系统和可编程控制器，可编程控制器和视频采集系统与无线收发装置交互连接，无线收发装置与远程监控系统交互连接。

优选地，所述的远程监控系统包括无线遥控装置、遥控发射器和遥控接收器，无线遥控装置与遥控发射器连接，遥控发射器与遥控接收器无线连接，遥控接收器与可编程控制器连接，远程监控系统利用视频采集系统采集的信息，通过远程监控系统的画面显示，远程操控掘进机开展掘进工作。

优选地，所述的远程监控系统还包括：数据协议解析软件和视频驱动设备，数据协议解析软件将视频图像采集系统的图像信息和可编程控制器采集的数据信息转换为监控软件要求的格式，把图像信息和数据信息集成在一体的远程控制软件，完成可视化远程监控系统的监视和控制功能，实现信息的存储、显示、分析以及系统运行参数的设定和发送。

作为优选，所述无线收发装置用于以无线方式发送可编程控制器采集的设备运行状态和检测信息给远程监控系统，以及远程监控系统发送的控制指令和系统运行参数给可编程控制器。

作为优选，所述视频采集系统至少包括一台摄像机，用于对设备的至少一个重要部位以及至少一个掘进巷道内重要区域进行视频图像采集。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：可以实现远程无线采掘控制，避免人员在恶劣环境下工作的同时，提高井下采掘的工作效率。从而降低工作面现场人员工作时危险程度，减轻劳动强度，实现在数十至数百米外对掘进机进行远程监视和控制，改善井下工人工作环境和工作条件。

附图说明

图1为本发明的可视化远程控制系统框图；

图2为本发明的远程监控系统流程控制框图；

图3为本发明可视化远程控制系统整体控制流程结构示意图。

附图标记：远程监控系统1、无线收发装置2、视频采集系统3、可编程控制器4、无线遥控装置1-1、遥控发射器1-2、遥控接收器1-3、数据协议解析软件1-4、视频驱动设备1-5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种掘进机的可视化远程控制系统包含远程监控系统1、无线收发装置2、视频采集系统3和可编程控制器4，可编程控制器4和视频采集系统3与无线收发装置2连接，无线收发装置2与远程监控系统1连接，其中所述的远程监控系统1包括无线遥控装置1-1、遥控发射器1-2和遥控接收器1-3，无线遥控装置1-1与遥控发射器1-2连接，遥控发射器1-2与遥控接收器1-3无线连接，遥控接收器1-3与可编程控制器4连接，远程监控系统1利用视频采集系统3采集的信息，通过远程监控系统1的画面显示，远程操控掘进机开展掘进工作，所述的远程监控系统1还包括：数据协议解析软件1-4和视频驱动设备1-5，数据协议解析软件1-4将视频图像采集系统3的图像信息和可编程控制器4采集的数据信息转换为监控软件要求的格式，把图像信息和数据信息集成在一体的远程控制软件，完成可视化远程监控系统的监视和控制功能，实现信息的存储、显示、分析以及系统运行参数的设定和发送。

作为优选，所述无线收发装置2用于以无线方式发送可编程控制器4采集的设备运行状态和检测信息给远程监控系统1，以及远程监控系统1发送的控制指令和系统运行参数给可编程控制器4。

作为优选，所述视频采集系统3至少包括一台摄像机3-1，用于对设备的至少一个重要部位以及至少一个掘进巷道内重要区域进行视频图像采集。

一种掘进机的可视化远程控制系统的控制方法为：远程监控系统1利用无线收发装置2，接收视频图像采集系统3的图像信息和可编程控制器4采集的数据信息，同时对可编程控制器4发送掘进机控制指令和系统运行参数；

将视频图像采集系统3的图像信息和可编程控制器4采集的数据信息集成在一体的数据协议解析软件1-4，用于信息的存储、显示、分析以及系统运行参数的设定和发送。

数据协议解析软件1-4和视频驱动设备1-5，将视频图像采集系统3的图像信息和可编程控制器4采集的数据信息转换为监控软件要求的格式，完成可视化远程监控系统的监视和控制功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种掘进机可视化远程控制系统，其特征在于：所述的控制系统包含远程监控系统(1)、无线收发装置(2)、视频采集系统(3)和可编程控制器(4)，可编程控制器(4)和视频采集系统(3)与无线收发装置(2)交互连接，无线收发装置(2)与远程监控系统(1)交互连接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机可视化远程控制系统，其特征在于：所述的远程监控系统(1)包括无线遥控装置(1-1)、遥控发射器(1-2)和遥控接收器(1-3)，无线遥控装置(1-1)与遥控发射器(1-2)连接，遥控发射器(1-2)与遥控接收器(1-3)无线连接，遥控接收器(1-3)与可编程控制器(4)连接，远程监控系统(1)利用视频采集系统(3)采集的信息，通过远程监控系统(1)的画面显示，远程操控掘进机开展掘进工作。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机可视化远程控制系统，其特征在于：所述的远程监控系统(1)还包括：数据协议解析软件(1-4)和视频驱动设备(1-5)，数据协议解析软件(1-4)将视频图像采集系统(3)的图像信息和可编程控制器(4)采集的数据信息转换为监控软件要求的格式，把图像信息和数据信息集成在一体的远程控制软件，完成可视化远程监控系统的监视和控制功能，实现信息的存储、显示、分析以及系统运行参数的设定和发送。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机可视化远程控制系统，其特征在于：所述无线收发装置(2)用于以无线方式发送可编程控制器(4)采集的设备运行状态和检测信息给远程监控系统(1)，以及远程监控系统(1)发送的控制指令和系统运行参数给可编程控制器(4)。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机可视化远程控制系统，其特征在于：所述视频采集系统(3)至少包括一台摄像机(3-1)，用于对设备的至少一个重要部位以及至少一个掘进巷道内重要区域进行视频图像采集。

6.一种掘进机的可视化远程控制系统的控制方法，其特征在于：具体方法为：远程监控系统(1)利用无线收发装置(2)，接收视频图像采集系统(3)的图像信息和可编程控制器(4)采集的数据信息，同时对可编程控制器(4)发送掘进机控制指令和系统运行参数；

将视频图像采集系统(3)的图像信息和可编程控制器(4)采集的数据信息集成在一体的数据协议解析软件(1-4)，用于信息的存储、显示、分析以及系统运行参数的设定和发送；

数据协议解析软件(1-4)和视频驱动设备(1-5)，将视频图像采集系统(3)的图像信息和可编程控制器(4)采集的数据信息转换为监控软件要求的格式，完成可视化远程监控系统的监视和控制功能。