CN109795591A - 自行车转向提示系统、方法、自行车车座及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车转向提示系统，包括：转向提示器，设于自行车上；第一压力获取模块，用于获取自行车车座的左座位部的压力信息；第二压力获取模块，用于获取自行车车座的右座位部的压力信息；计算模块，用于根据左座位部的压力信息和右座位部的压力信息计算出压力差；判断模块，用于根据压力差判断是否符合转向提示器的开启条件：压力差大于第一预设值或者小于第二预设值的持续时长超过设定时间；开关模块，用于在判断模块确定符合开启条件时，启动转向提示器进行转向提示。该系统提升了转向提示的便利性，降低了安全隐患，对提升自行车的使用安全性和用户体验具有较好的效果。本发明还提供了一种自行车转向提示方法、自行车车座及自行车。

Description

自行车转向提示系统、方法、自行车车座及自行车

技术领域

本发明涉及自行车控制技术领域，具体而言，涉及一种自行车转向提示系统、自行车转向提示方法、自行车车座及自行车。

背景技术

在提倡低碳、环保的时代背景下，自行车越来越受到人们的喜爱和推崇。

为了提高自行车在行驶过程中的被辨识度，保障交通安全，现有技术中提出了在自行车上安装转向提示系统的技术方案，该转向提示系统包括安装于自行车上转向灯，转向提示系统对转向灯的控制主要采用以下两种方式实现：一是通过安装在自行车前部的手拨开关来控制，例如，在自行车需要左转时，用户手动将左开关拨通从而开启左转向灯，相应的，在自行车需要右转时，用户手动将右开关拨通从而开启右转向灯；二是采用声控转向灯，在自行车需要转向时，用户直接通过语音控制转向灯的开启。

上述现有的自行车转向提示系统虽然都在一定程度上满足了骑行自行车过程中的转向提示需求，但总体上均依赖于人工操作进行控制，在骑行过程中，无论是第一种方式还是第二种方式均会分散用户的注意力，此外第二种方式还容易因外界环境噪声的干扰、语音识别本身技术的不成熟而导致信号传输不佳或出现错误；这些弊端的存在使现有的自行车转向提示系统在实际应用时存在较大安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自行车转向提示系统、自行车转向提示方法、自行车车座及自行车，旨在更好的满足自行车骑行过程中的转向提示需求，提升自行车的使用安全性及用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供的自行车转向提示系统，包括：

转向提示器，设于自行车上；

第一压力获取模块，用于获取自行车车座的左座位部的压力信息；

第二压力获取模块，用于获取自行车车座的右座位部的压力信息；

计算模块，用于根据所述左座位部的压力信息和所述右座位部的压力信息计算出所述左座位部和所述右座位部之间的压力差ΔF；

判断模块，用于根据所述压力差ΔF判断是否符合所述转向提示器的开启条件，所述开启条件包括：所述压力差ΔF大于第一预设值F1或者小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T；

开关模块，用于在所述判断模块根据所述压力差ΔF确定符合所述转向提示器的开启条件时，启动所述转向提示器进行转向提示。

进一步的，所述自行车转向提示系统还包括：

刹车提示器，设于所述自行车上；

制动信息获取模块，用于获取所述自行车的制动信息；

所述判断模块还用于根据所述制动信息判断是否符合所述刹车提示器的开启条件；

所述开关模块还用于在所述判断模块根据所述制动信息判断符合所述刹车提示器的开启条件时，启动所述刹车提示器进行制动提示。

进一步的，所述制动信息获取模块包括加速度传感器。

进一步的，所述计算模块和所述判断模块由控制元件提供，所述第一压力获取模块、所述第二压力获取模块、所述制动信息获取模块分别与所述控制元件相连，所述控制元件通过所述开关模块分别连接所述转向提示器和所述刹车提示器。

进一步的，所述控制元件为MCU控制板。

进一步的，所述转向提示器由光控提示器和/或声控提示器提供，所述刹车提示器也由光控提示器和/或声控提示器提供。

进一步的，所述光控提示器包括左转向灯、右转向灯及刹车灯，所述开关模块包括与所述左转向灯、所述右转向灯及所述刹车灯对应连接的左灯控开关、右灯控开关及刹车灯控开关。

进一步的，所述光控提示器和/或所述声控提示器、所述开关模块及所述控制元件封装于壳体内，封装有所述转向提示器、所述刹车提示器及所述控制元件的所述壳体设于所述自行车的前部和/或所述自行车车座尾部。

进一步的，所述第一压力获取模块包括设于所述左座位部的左压力传感器，所述第二压力获取模块包括设于所述右座位部的右压力传感器。

本发明还提供了一种设有上述自行车转向提示系统的自行车车座。

本发明还提供了一种包括上述自行车车座的自行车。

本发明还提供了一种自行车转向提示方法，包括：

获取自行车车座的左座位部的压力信息和右座位部的压力信息；

根据所述左座位部的压力信息和所述右座位部的压力信息计算出所述左座位部和所述右座位部之间的压力差ΔF；

根据所述压力差ΔF判断是否符合自行车的转向提示器的开启条件，若是，则启动所述转向提示器进行转向提示；

所述转向提示器的开启条件包括：所述压力差ΔF大于第一预设值F1或者小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T。

进一步的，当压力差ΔF大于第一预设值F1的持续时长超过设定时间T时，启动所述转向提示器进行左转提示；当压力差ΔF小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T时，启动所述转向提示器进行右转提示。

进一步的，所述自行车转向提示方法还包括：

获取所述自行车的制动信息；

根据所述制动信息判断是否符合所述自行车的刹车提示器的开启条件，若是，则启动所述刹车提示器进行制动提示；若否，则根据所述压力差ΔF判断是否符合所述转向提示器的开启条件。

进一步的，所述制动信息包括所述自行车的加速度、所述自行车的制动开关的启闭信息以及所述自行车的停车状态信息中的至少一项；当所述加速度为负值或者所述制动开关处于启动状态或者所述自行车处于停车状态时，判断所述制动信息符合所述刹车提示器的开启条件。

进一步的，所述转向提示器由光控提示器和/或声控提示器提供，所述刹车提示器也由光控提示器和/或声控提示器提供；在判断符合所述转向提示器或所述刹车提示器的开启条件时，启动所述光控提示器和所述声控提示器中的至少一个进行相应的提示。

基于上述技术方案，本发明的自行车转向提示系统、方法、自行车车座及自行车至少具有以下有益效果：

在自行车的使用过程中，根据自行车车座的左座位部和右座位部之间的压力差ΔF在设定时间T内是否持续满足预设要求，来确定自行车是否正在转向，相应的判断是否开启转向提示器，这种转向提示方式对转向提示器的控制充分考虑了用户骑行自行车的普遍习惯，即：转向时为了更好的控制自行车转弯并保持平衡和安全性，用户的自身中心在一段时间内会稍向一侧偏移，相应的作用于自行车车座的左座位部和右座位部上的压力在一段时间内也会保持一定的压力差。因此，用户进行常规骑行操作，不需通过额外的手部和脚部操作，而只需在转向时身体稍微偏移且基本无需分心即可实现转向提示；同时根据压力差来判断转向在面对不同体重的用户时也无需重新设置ΔF的值，具有普遍的适用性并有利于提供转向提示的准确性，进而能极大的降低了因转向而带来的安全隐患，对提升自行车的使用安全性和用户体验具有较好的效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自行车转向提示系统的架构图；

图2为本发明实施例提供的一种自行车车座的结构示意图；

图3为图2所示自行车车座的的俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种自行车转向提示方法的流程图；

附图标记说明：

100：控制元件；210：左压力传感器；220：右压力传感器；300：加速度传感器；400：开关模块；500：声控提示器；600：光控提示器；610：左转向灯；620：右转向灯；630：刹车灯；700：电源模块；800：自行车车座；810：左座位部；820：右座位部。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图3所示，本发明实施例提供的自行车转向提示系统，包括：

转向提示器，设于自行车上；

第一压力获取模块，用于获取自行车车座800的左座位部810的压力信息；

第二压力获取模块，用于获取自行车车座800的右座位部820的压力信息；

计算模块，用于根据左座位部810的压力信息和右座位部820的压力信息计算出左座位部810和右座位部820之间的压力差ΔF；

判断模块，用于根据压力差ΔF判断是否符合转向提示器的开启条件，开启条件包括：压力差ΔF大于第一预设值F1或者小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T；

开关模块400，用于在判断模块根据压力差ΔF确定符合转向提示器的开启条件时，启动转向提示器进行转向提示。

与上述自行车转向提示系统相应的，参照图4所示，本发明实施例还提供了一种自行车转向提示方法，该方法包括：

步骤S10a，获取自行车车座800的左座位部810的压力信息和右座位部820的压力信息；

步骤S20a，根据左座位部810的压力信息和右座位部820的压力信息计算出左座位部810和右座位部820之间的压力差ΔF；

步骤S50，根据压力差ΔF判断是否符合自行车的转向提示器的开启条件，若是，则进入步骤S60；

步骤S60，启动转向提示器进行转向提示；

转向提示器的开启条件包括：压力差ΔF大于第一预设值F1或者小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T。

通过上述自行车转向提示系统，在自行车的使用过程中，可借助第一压力获取模块和第二压力获取模块来分别获取左座位部810的压力信息和右座位部820的压力信息，再由计算模块根据第一压力获取模块和第二压力获取模块反馈的压力信息计算出左座位部810和右座位部820之间的压力差ΔF，然后通过判断模块根据压力差ΔF判断是否符合自行车的转向提示器的开启条件，并在判断压力差ΔF大于第一预设值F1或者小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T时，确定自行车正在转向，相应的启动转向提示器进行转向提示。

该自行车转向提示系统及方法对转向提示器的控制充分考虑了用户骑行自行车的普遍习惯，即：转向时为了更好的控制自行车转弯并保持平衡和安全性，用户的自身中心在一段时间内会稍向一侧偏移，相应的作用于自行车车座800的左座位部810和右座位部820上的压力在一段时间内也会保持一定的压力差。因此，用户进行常规骑行操作，不需通过额外的手部和脚部操作，而只需在转向时身体稍微偏移且基本无需分心即可实现转向提示；同时根据压力差来判断转向在面对不同体重的用户时也无需重新设置ΔF的值，具有普遍的适用性并有利于提供转向提示的准确性，进而能极大的降低了因转向而带来的安全隐患，对提升自行车的使用安全性和用户体验具有较好的效果。

应当理解的是，在判断模块根据上述压力差ΔF判断不符合转向提示器的开启条件时，转向提示器处于关闭状态。

作为本发明的一个优选实施例，基于用户在骑行过程中控制自行车进行左转和右转的动作通常是相反的，为了进一步提升用户体验，结合用户的普遍使用习惯，当压力差ΔF大于第一预设值F1的持续时长超过设定时间T时，即用户的自身中心稍向左侧偏移的状态持续设定时间T，我们就认为自行车正在/即将左转，此时开关模块400就根据判断模块的判断为“是”的结果启动转向提示器进行左转提示；相反的，当压力差ΔF小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T时，则开关模块400启动转向提示器进行右转提示。

应当理解的是，考虑到用户在正常骑行过程中，驱动自行车的左踏板和右踏板也会导致自身重心稍向一侧偏移，故上述设定时间应大于用户正常骑行过程中驱动左/右踏板转动半圈所需的时间。根据发明人多次试验得知，上述设定时间T优选为2s。上述压力差ΔF可根据经验或通过多组骑行试验所得出的平均值设定。

当然，在实际应用时，当压力差ΔF大于第一预设值F1的持续时长超过设定时间T时，即用户的自身中心稍向左侧偏移的状态持续设定时间T，也可以定义为自行车正在/即将右转，此时开关模块400就根据判断模块的判断为“是”的结果启动转向提示器进行右转提示；相反的，当压力差ΔF小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T时，则开关模块400启动转向提示器进行左转提示。根据不同的使用习惯，可以进行相应的设置，有利于提升用户体验。

作为本发明的一个优选实施例，参照图1至图3，自行车转向提示系统还包括：

刹车提示器，设于自行车上；

制动信息获取模块，用于获取自行车的制动信息；

判断模块还用于根据制动信息判断是否符合刹车提示器的开启条件；

开关模块400还用于在判断模块根据制动信息判断符合刹车提示器的开启条件时，启动刹车提示器进行制动提示。

相应的，参照图4，自行车转向提示方法还包括：

步骤S10b，获取自行车的制动信息；

步骤S30，根据制动信息判断是否符合自行车的刹车提示器的开启条件，若是，则进入步骤S40；

步骤S40；启动刹车提示器进行制动提示；

若否，则进入上述步骤S50，即根据压力差ΔF判断是否符合转向提示器的开启条件。

应当理解的是，在判断模块根据上述制动信息判断不符合刹车提示器的开启条件时，刹车提示器处于关闭状态。

上述自行车转向提示系统及方法，一方面，增设刹车提示器进行制动提示，有利于进一步提高自行车使用的安全性；另一方面，由于用户在骑行过程中需要刹车时，通常自身重心也是稍向一侧偏移的以便能在自行车即将停止时一只脚能快速着地，故在判断是否符合转向提示器的开启条件判断之前增加判断自行车是否符合刹车提示器的开启条件的步骤，有利于避免将制动提示误判为转向提示的情况，进一步提高自行车转向提示系统的可靠性和自行车的使用安全性。

具体在本实施例中，上述制动信息可包括自行车的加速度、自行车的制动开关的启闭信息以及自行车的停车状态信息中的至少一项；当加速度为负值或者制动开关处于启动状态或者自行车处于停车状态时，判断制动信息符合刹车提示器的开启条件。即：上述制动提示既可以在刹车时进行提示，也可以在自行车处于停车状态时进行提示。其中，上述制动开关的启闭信息可以来自于自行车的刹车传感器，由刹车传感器将制动信息反馈至判断模块。

具体在实际应用中，参照图1，上述计算模块和判断模块优选由控制元件100提供，以统一处理相关信息。第一压力获取模块、第二压力获取模块、制动信息获取模块分别与控制元件100相连，控制元件100通过开关模块400分别连接转向提示器和刹车提示器。

作为本发明的一个优选实施例，上述制动信息获取模块包括加速度传感器300。上述加速度传感器300与控制元件100相连。当加速度为负值，即自行车具有与前进方向相反的加速度时，控制元件100即判断制动信息符合刹车提示器的开启条件，即用户正在进行刹车操作，则开关模块400根据控制元件100的判断结果启动刹车提示器。

应该理解的是，上述开关模块400可以由控制元件100发出的相应指令进行控制。

作为本发明的一个优选实施例，参照图2和图3，第一压力获取模块包括设于左座位部810的左压力传感器210，第二压力获取模块包括设于右座位部820的右压力传感器220。将左压力传感器210和右压力传感器220对应设于左座位部810和右座位部820有利于提高压力检测的准确性。上述左压力传感器210和右压力传感器220可以是现有的压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、压电式压力传感器、弹性压力检测元件等现有的结构或装置。

作为本发明的一个优选实施例，上述控制元件100为现有的MCU(MicrocontrollerUnit)控制板，具有高集成度、体积小、高可靠性等优点。此外，上述控制元件100也可以采用蓝牙芯片等其他现有的控制元件100或处理器。

作为本发明的一个优选实施例，参照图1，转向提示器由光控提示器600和/或声控提示器500提供，刹车提示器也由光控提示器600和/或声控提示器500提供。该自行车转向提示方法，在判断符合转向提示器或刹车提示器的开启条件时，启动光控提示器600和声控提示器500中的至少一个进行相应的提示。更加优选的是，转向提示器既包括光控提示器600也包括声控提示器500，刹车提示器既包括光控提示器600也包括声控提示器500。

具体在本实施例中，光控提示器600和/或声控提示器500、开关模块400及控制元件100优选封装于壳(未示出)体内，以进一步提高结构紧凑性，便于安装和拆卸。封装有光控提示器600和/或声控提示器500、开关模块400及控制元件100的壳体设于自行车的前部和/或自行车车座800尾部。在自行车的前部和自行车车座800尾部分别设置上述结构，可以对自行车前方和后方进行同步转向提示，进一步提高安全性。应当理解的是，光控提示器600和声控提示器500可以仅有一个封装于壳体内，也可以均封装于上述壳体内。

上述第一压力获取模块和第二压力获取模块也可以封装于上述壳体内，上述壳体可进一步优选由自行车车座800提供，这样有利于提高结构紧凑性、便于安装和拆卸。

具体在本实施例中，参照图1至图3，光控提示器600包括左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630，左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630优选由多个发光二级管(LED)组成，开关模块400包括对应连接左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630的左灯控开关(未示出)、右灯控开关(未示出)及刹车灯630控开关(未示出)，控制元件100分别通过左灯控开关、右灯控开关及刹车灯630控开关对应控制左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630。

在实际应用时，优选同时设置光控提示器600和声控提示器500，这样可以使该自行车转向提示系统具有两种提示功能，并且还可以通过相关设置使声控提示器500和光控提示器600分别或同步工作，例如可以通过控制元件100控制声控提示器500和光控提示器600分时段分别工作，比如使控制元件100控制声控提示器500在白天工作，控制元件100控制光控提示器600在晚上工作，在起到较好的提示作用的同时，还可以节能降耗。

上述开关模块400可以是现有的磁性开关或其他现有的控制开关。上述左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630既可以是分别独立的灯体，也可以是多个LED等组成的灯组，例如，多个LED等可以呈一定的阵列排布，形成左转向标识、右转向标识及刹车标识。参照图2，上述左转向标识可以是指向左侧的手势形状或左箭头等，上述右转向标识可以是指向右侧的手势形状或右箭头等，上述刹车标识可以是三角形状、停车字样等。在该自行车左转向时，开关模块400发出左转向指示，并可呈闪烁状；右转向时，开关模块400发出右转向指示，并可呈闪烁状；当自行车减速刹车和暂时停靠时，开关模块400发出刹车指示，并呈闪烁状显示。为了节约电能，控制元件100可以通过开关模块400控制左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630的开启时间，例如，可以控制左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630启动后亮起时间为3至5秒。

上述声控提示器500可以是现有的喇叭或蜂鸣器等。

需要说明的是，上述自行车转向系统在实际应用时还包括电源模块700，电源模块700可以设置在上述壳体内，并与控制元件100相连，以向系统运行供给电能。上述控制元件100还连接或设置有存储模块，例如Flash存储器，用于存放语音数据及控制参数等。

具体在本实施例中，参照图2，上述左压力传感器210和右压力传感器220、上述光控提示器600、上述控制元件100及上述电源模块700优选呈由上至下依次设于自行车车座800；上述左转向灯610、刹车灯630及右转向等优选在自行车车座800尾部呈由左至右依次设置。这样有利于充分利用自行车车座800进行自行车转向提示系统各组成结构的安装固定，进一步提高整体结构的紧凑性。

本发明实施例还提供了一种设有上述自行车转向提示系统的自行车车座800及包括该自行车车座800的自行车。由于与上述自行车转向提示系统和方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明自行车转向提示系统和方法实施例相同，具体内容可参见本发明自行车转向提示系统和方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

上述各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，上述控制元件100可以是包括现有的接收模块、发送模块、计算模块、存储模块、判断模块等硬件，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的控制元件100，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的连接可以是通过一些接口，装置或机构的连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述模块或集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.自行车转向提示系统，其特征在于，包括：

转向提示器，设于自行车上；

第一压力获取模块，用于获取自行车车座的左座位部的压力信息；

第二压力获取模块，用于获取自行车车座的右座位部的压力信息；

计算模块，用于根据所述左座位部的压力信息和所述右座位部的压力信息计算出所述左座位部和所述右座位部之间的压力差ΔF；

判断模块，用于根据所述压力差ΔF判断是否符合所述转向提示器的开启条件，所述开启条件包括：所述压力差ΔF大于第一预设值F1或者小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T；

开关模块，用于在所述判断模块根据所述压力差ΔF确定符合所述转向提示器的开启条件时，启动所述转向提示器进行转向提示。

2.如权利要求1所述的自行车转向提示系统，其特征在于，还包括：

刹车提示器，设于所述自行车上；

制动信息获取模块，用于获取所述自行车的制动信息；

所述判断模块还用于根据所述制动信息判断是否符合所述刹车提示器的开启条件；

所述开关模块还用于在所述判断模块根据所述制动信息判断符合所述刹车提示器的开启条件时，启动所述刹车提示器进行制动提示。

3.如权利要求2所述的自行车转向提示系统，其特征在于，所述制动信息获取模块包括加速度传感器。

4.如权利要求2所述的自行车转向提示系统，其特征在于，所述计算模块和所述判断模块由控制元件提供，所述第一压力获取模块、所述第二压力获取模块、所述制动信息获取模块分别与所述控制元件相连，所述控制元件通过所述开关模块分别连接所述转向提示器和所述刹车提示器。

5.如权利要求4所述的自行车转向提示系统，其特征在于，所述控制元件为MCU控制板。

6.如权利要求2所述的自行车转向提示系统，其特征在于，所述转向提示器由光控提示器和/或声控提示器提供，所述刹车提示器也由光控提示器和/或声控提示器提供。

7.如权利要求6所述的自行车转向提示系统，其特征在于，所述光控提示器包括左转向灯、右转向灯及刹车灯，所述开关模块包括与所述左转向灯、所述右转向灯及所述刹车灯对应连接的左灯控开关、右灯控开关及刹车灯控开关。

8.如权利要求4所述的自行车转向提示系统，其特征在于，所述光控提示器和/或所述声控提示器、所述开关模块及所述控制元件封装于壳体内，封装有所述光控提示器和/或所述声控提示器、所述开关模块及所述控制元件的所述壳体设于所述自行车的前部和/或所述自行车车座尾部。

9.如权利要求1至8中任一项所述的自行车转向提示系统，其特征在于，所述第一压力获取模块包括设于所述左座位部的左压力传感器，所述第二压力获取模块包括设于所述右座位部的右压力传感器。

10.一种自行车车座，其特征在于，所述自行车车座设有权利要求1至9中任一项所述的自行车转向提示系统。

11.一种自行车，其特征在于，包括权利要求10所述的自行车车座。

12.自行车转向提示方法，其特征在于，包括：

获取自行车车座的左座位部的压力信息和右座位部的压力信息；

根据所述左座位部的压力信息和所述右座位部的压力信息计算出所述左座位部和所述右座位部之间的压力差ΔF；

根据所述压力差ΔF判断是否符合自行车的转向提示器的开启条件，若是，则启动所述转向提示器进行转向提示；

所述转向提示器的开启条件包括：所述压力差ΔF大于第一预设值F1或者小于第二预设值-F1的持续时长超过设定时间T。

13.如权利要求12所述的自行车转向提示方法，其特征在于，当所述压力差ΔF大于所述第一预设值F1的持续时长超过所述设定时间T时，启动所述转向提示器进行左转提示；当所述压力差ΔF小于所述第二预设值-F1的持续时长超过所述设定时间T时，启动所述转向提示器进行右转提示。

14.如权利要求12或13所述的自行车转向提示方法，其特征在于，还包括：

获取所述自行车的制动信息；

根据所述制动信息判断是否符合所述自行车的刹车提示器的开启条件，若是，则启动所述刹车提示器进行制动提示；若否，则根据所述压力差ΔF判断是否符合所述转向提示器的开启条件。

15.如权利要求14所述的自行车转向提示方法，其特征在于，所述制动信息包括所述自行车的加速度、所述自行车的制动开关的启闭信息以及所述自行车的停车状态信息中的至少一项；当所述加速度为负值或者所述制动开关处于启动状态或者所述自行车处于停车状态时，判断所述制动信息符合所述刹车提示器的开启条件。

16.如权利要求15所述的自行车转向提示方法，其特征在于，所述转向提示器由光控提示器和/或声控提示器提供，所述刹车提示器也由光控提示器和/或声控提示器提供；在判断符合所述转向提示器或所述刹车提示器的开启条件时，启动所述光控提示器和所述声控提示器中的至少一个进行相应的提示。