CN109795493A - 一种无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体，无人驾驶汽车本体包括车头、车厢和四个车轮，车厢固定在车头上，车厢和车头上均安装有两个车轮，所述车厢内部靠近车头的一端上竖直固定设有隔板，所述车厢远离车头的侧面上安装有第二车厢门，所述车厢两侧内壁上均竖直固定设有直线电机，两个所述直线电机的滑块上共同水平固定设有床垫，所述床垫下方的车厢内底壁上固定设有茶几，所述茶几两侧的车厢内底壁上均固定设有沙发，且两个沙发的高度与茶几的高度处在同一水平线上，所述隔板靠近车厢的侧壁上固定设有触摸显示屏。本发明结构简单，适合于人们自驾游使用，能够提高人们自驾游途中的舒适度和驾车乐趣。

Description

一种无人驾驶汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的人们选择出去旅游来放松自己，跟团旅游时间紧凑，只能是走马观花的走一遍景点，达不到让人们放松的目的，所以有条件的人越来越多的选择自驾游，自己驾车出去游玩，但是开车又是一个无聊又费神的工作，开车的劳累往往会消减人们外出游玩的兴奋劲。

随着科技的发展，人们也逐渐的提出了无人驾驶汽车的理念，无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。并且多个国家已经开始了研究，虽然无人驾驶汽车技术还不成熟，但是目前市场上提出的无人驾驶汽车大多是轿车的款式，空间较小，若是运用于自驾游的话，达不到让人们放松的目的，因此需要一种无人驾驶汽车来满足需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶汽车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体，无人驾驶汽车本体包括车头、车厢和四个车轮，车厢固定在车头上，车厢和车头上均安装有两个车轮，所述车厢内部靠近车头的一端上竖直固定设有隔板，所述车厢远离车头的侧面上安装有第二车厢门，所述车厢两侧内壁上均竖直固定设有直线电机，两个所述直线电机的滑块上共同水平固定设有床垫，所述床垫下方的车厢内底壁上固定设有茶几，所述茶几两侧的车厢内底壁上均固定设有沙发，且两个沙发的高度与茶几的高度处在同一水平线上，所述隔板靠近车厢的侧壁上固定设有触摸显示屏，所述车厢外顶壁上固定设有倒“匚”字形的支撑架，所述支撑架中部贯穿设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端垂直固定在车厢外顶壁上，所述第一电动伸缩杆另一端上垂直固定设有固定板，所述固定板远离第一电动伸缩杆的侧面上固定设有激光测距仪，所述支撑架一侧的车厢上设有换气装置，所述车头远离车厢的侧面上固定设有两个电子摄像机，所述电子摄像机下方的车头上固定设有前车载雷达，所述第二车厢门下方的车厢上固定设有两个后车载雷达，所述车头内部设有自动控制系统，所述第一电动伸缩杆、触摸显示屏、直线电机、激光测距仪、电子摄像机、前车载雷达和后车载雷达均通过导线与自动控制系统相连接。

优选的，所述车厢侧壁上安装有第一车厢门。

优选的，所述触摸显示屏一侧的隔板上固定设有收纳柜。

优选的，所述车头两侧上均安装有车头门。

优选的，所述自动控制系统包括中央管理主机，所述中央管理主机通过导线分别与第一电动伸缩杆、触摸显示屏、直线电机、激光测距仪、电子摄像机、前车载雷达、后车载雷达、紧急救援模块、数据库模块、驾驶模式切换模块、地图导航模块、PID控制模块和应对方案检索模块相连接，所述中央管理主机、紧急救援模块、数据库模块、驾驶模式切换模块、地图导航模块、PID控制模块、应对方案检索模块均固定在车头内。

优选的，所述换气装置包括排风管和进风管，所述排风管和进风管均连通固定在车厢顶壁上，所述进风管中固定设有换气扇，所述排风管和进风管上方共同水平设有挡板，所述挡板靠近车厢的侧面的四个拐角处均垂直固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离挡板的一端垂直固定在车厢外顶壁上。

本发明提出的一种无人驾驶汽车，有益效果在于：本发明通过自动控制系统中的驾驶模式切换模块，能够随意切换自动驾驶和手动驾驶两种模式，人们能够按照自己的需求来选择驾车模式，在切换到自动驾驶模式的时候，无人驾驶汽车按照地图导航模块上的导航路线自动行驶，在车厢内，人们若是想要睡觉，启动直线电机，带动靠近车厢顶壁的床垫落到沙发和茶几上，人们就可在床垫上进行睡觉，或者是人们想放松，喝茶看书等，再启动直线电机，让直线电机带动床垫靠向车厢顶壁即可将沙发和茶几漏出来，供人们使用，收纳柜能够供人们放置一些换洗衣服或者是食物，提高旅途的舒适度。本发明结构简单，适合于人们自驾游使用，能够提高人们自驾游途中的舒适度和驾车乐趣。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人驾驶汽车的正视图；

图2为本发明提出的一种无人驾驶汽车的左视图；

图3为本发明提出的一种无人驾驶汽车的俯视剖视图；

图4为本发明提出的一种无人驾驶汽车的系统框图。

图中：车头1、车厢2、车轮3、车头门4、第一车厢门5、支撑架6、第一电动伸缩杆7、固定板8、激光测距仪9、电子摄像机10、前车载雷达11、第二车厢门12、后车载雷达13、隔板14、收纳柜15、触摸显示屏16、直线电机17、床垫18、沙发19、茶几20、排风管21、进风管22、换气扇23、第二电动伸缩杆24、挡板25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人驾驶汽车,包括无人驾驶汽车本体，无人驾驶汽车本体包括车头1、车厢2和四个车轮3，车厢2固定在车头1上，车厢2和车头1上均安装有两个车轮3，车头1两侧上均安装有车头门4，车厢2内部靠近车头1的一端上竖直固定设有隔板14，车厢2远离车头1的侧面上安装有第二车厢门12，车厢2侧壁上安装有第一车厢门5。第一车厢门5和第二车厢门12方便人们进出车厢2，并且不同方位的厢门，更方便人们搬运行李到车厢2中。

车厢2两侧内壁上均竖直固定设有直线电机17，两个直线电机17的滑块上共同水平固定设有床垫18，床垫18下方的车厢2内底壁上固定设有茶几20，茶几20两侧的车厢2内底壁上均固定设有沙发19，且两个沙发19的高度与茶几20的高度处在同一水平线上，隔板14靠近车厢2的侧壁上固定设有触摸显示屏16，触摸显示屏16一侧的隔板14上固定设有收纳柜15。床垫18能够供人们睡觉使用，沙发19和茶几20不仅能够人们休息放松使用，还能够给床垫18提供支撑的作用，相当于床垫18的床腿，人们若是想要睡觉，启动直线电机17，让直线电机17上的滑块带动靠近车厢2顶壁的床垫18落到沙发19和茶几20上，人们就能够在床垫18上进行睡觉，或者是人们想放松，喝茶看书等，再启动直线电机17，让直线电机17上的滑块带动床垫18靠向车厢2顶壁即可将沙发19和茶几20漏出来，供人们使用，收纳柜15能够供人们放置一些换洗衣服或者是食物，提高旅途的舒适度。

车厢2外顶壁上固定设有倒“匚”字形的支撑架6，支撑架6中部贯穿设有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7一端垂直固定在车厢2外顶壁上，第一电动伸缩杆7另一端上垂直固定设有固定板8，固定板8远离第一电动伸缩杆7的侧面上固定设有激光测距仪9，在第一电动伸缩杆7的作用下，能够抬高和降低激光测距仪9的水平高度，根据需要的去调整激光测距仪9的扫面范围。

支撑架6一侧的车厢2上设有换气装置，换气装置包括排风管21和进风管22，排风管21和进风管22均连通固定在车厢2顶壁上，进风管22中固定设有换气扇23，排风管21和进风管22上方共同水平设有挡板25，排风管21和进风管22靠近挡板25的一端内部均固定设有过滤网，过滤网能够防止外界的灰尘或者是其他杂质进入到车厢2内部，挡板25靠近车厢2的侧面的四个拐角处均垂直固定设有第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24远离挡板25的一端垂直固定在车厢2外顶壁上。换气装置能够对车厢2的空气进行更换，确保车厢2有良好的空气质量，控制第二电动伸缩杆24和换气扇23的开关设置在车厢2内部，并且控制第二电动伸缩杆24和换气扇23的线路和自动控制系统不是一个线路。

车头1远离车厢2的侧面上固定设有两个电子摄像机10，在无人驾驶汽车自动行驶时，这两部电子摄像机10像人的双眼一样不断地扫描汽车前方的道路景物，形成实物影像，由此，这两部电子摄像机10就能在汽车前进方向上识别阴影的变化，从而准确地分清是阴影还是障碍物，两部电子摄像机10通常能清楚识别前方最近5米的景物，或者是最远处20米的景物，一般是把高度在10厘米以上的物体作为障碍物来处理，这双“眼睛”在扫描过程中，若遇到前方有障碍物，就发出电信号，并将信号发送给自动控制系统，让自动控制系统做出相应的处理，如果没有障碍物，就不发出电信号，这样，就能及时发现无人驾驶汽车前进方向上的障碍物。

电子摄像机10下方的车头1上固定设有前车载雷达11，第二车厢门12下方的车厢2上固定设有两个后车载雷达13，车头1内部设有自动控制系统，第一电动伸缩杆7、触摸显示屏16、直线电机17、激光测距仪9、电子摄像机10、前车载雷达11和后车载雷达13均通过导线与自动控制系统相连接。前车载雷达11和后车载雷达13用来准确判断汽车前后物体的距离，当距离超过车载雷达预设最近距离时，前车载雷达11和后车载雷达13会发出警报。

自动控制系统包括中央管理主机，中央管理主机通过导线分别与第一电动伸缩杆7、触摸显示屏16、直线电机17、激光测距仪9、电子摄像机10、前车载雷达11、后车载雷达13、紧急救援模块、数据库模块、驾驶模式切换模块、地图导航模块、PID控制模块和应对方案检索模块相连接，中央管理主机、紧急救援模块、数据库模块、驾驶模式切换模块、地图导航模块、PID控制模块、应对方案检索模块均固定在车头1内。通过触摸显示屏16能够在驾驶模式切换模块上随意切换自动驾驶和手动驾驶两种模式，若是人们想体验开车的乐趣，将驾车模式切换到手动驾驶模式即可，人们到车头1中去操纵汽车即可，若是人们疲倦了或者是想做其他事情的时候，人们又可将手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在地图导航模块上输入目的地，无人驾驶汽车即可按照地图导航上的路线进行自动驾驶，并且在途中遇到的各种情况的应对方案都预存在数据库模块中，在应对方案检索模块的作用下，调取各种情况的应对方案数据即可达到自动驾驶的目的，能够真正的做到放心自动驾驶的效果，人们在车厢2中想睡觉睡觉，想喝茶看书就喝茶看书，不用再去关注无人驾驶汽车的行驶情况，真正的做到旅途放松，专心欣赏沿途风景的惬意，当遇到突发情况时，并且是自己解决不了的问题时，人们能够用过紧急救援模块来进行报警，请求警察的救援，紧急救援模块能够提高人们在旅途中的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体，无人驾驶汽车本体包括车头(1)、车厢(2)和四个车轮(3)，车厢(2)固定在车头(1)上，车厢(2)和车头(1)上均安装有两个车轮(3)，其特征在于，所述车厢(2)内部靠近车头(1)的一端上竖直固定设有隔板(14)，所述车厢(2)远离车头(1)的侧面上安装有第二车厢门(12)，所述车厢(2)两侧内壁上均竖直固定设有直线电机(17)，两个所述直线电机(17)的滑块上共同水平固定设有床垫(18)，所述床垫(18)下方的车厢(2)内底壁上固定设有茶几(20)，所述茶几(20)两侧的车厢(2)内底壁上均固定设有沙发(19)，且两个沙发(19)的高度与茶几(20)的高度处在同一水平线上，所述隔板(14)靠近车厢(2)的侧壁上固定设有触摸显示屏(16)，所述车厢(2)外顶壁上固定设有倒“匚”字形的支撑架(6)，所述支撑架(6)中部贯穿设有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)一端垂直固定在车厢(2)外顶壁上，所述第一电动伸缩杆(7)另一端上垂直固定设有固定板(8)，所述固定板(8)远离第一电动伸缩杆(7)的侧面上固定设有激光测距仪(9)，所述支撑架(6)一侧的车厢(2)上设有换气装置，所述车头(1)远离车厢(2)的侧面上固定设有两个电子摄像机(10)，所述电子摄像机(10)下方的车头(1)上固定设有前车载雷达(11)，所述第二车厢门(12)下方的车厢(2)上固定设有两个后车载雷达(13)，所述车头(1)内部设有自动控制系统，所述第一电动伸缩杆(7)、触摸显示屏(16)、直线电机(17)、激光测距仪(9)、电子摄像机(10)、前车载雷达(11)和后车载雷达(13)均通过导线与自动控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述车厢(2)侧壁上安装有第一车厢门(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述触摸显示屏(16)一侧的隔板(14)上固定设有收纳柜(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述车头(1)两侧上均安装有车头门(4)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述自动控制系统包括中央管理主机，所述中央管理主机通过导线分别与第一电动伸缩杆(7)、触摸显示屏(16)、直线电机(17)、激光测距仪(9)、电子摄像机(10)、前车载雷达(11)、后车载雷达(13)、紧急救援模块、数据库模块、驾驶模式切换模块、地图导航模块、PID控制模块和应对方案检索模块相连接，所述中央管理主机、紧急救援模块、数据库模块、驾驶模式切换模块、地图导航模块、PID控制模块、应对方案检索模块均固定在车头(1)内。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述换气装置包括排风管(21)和进风管(22)，所述排风管(21)和进风管(22)均连通固定在车厢(2)顶壁上，所述进风管(22)中固定设有换气扇(23)，所述排风管(21)和进风管(22)上方共同水平设有挡板(25)，所述挡板(25)靠近车厢(2)的侧面的四个拐角处均垂直固定设有第二电动伸缩杆(24)，所述第二电动伸缩杆(24)远离挡板(25)的一端垂直固定在车厢(2)外顶壁上。