CN109793462B - 室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械及其清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械及其清扫装置，其包括固定架、活动架，活动架端部铰接于固定架，固定架与活动架之间连接有驱动气缸，活动架上设有清洁电机、丝杆，丝杆上连接有移动块，移动块滑移连接于活动架，丝杆能驱动移动块进行来回滑移，还包括清洁轮，清洁轮旋转连接于移动块，清洁轮与丝杆呈同心设置，移动块上设有驱动电机，清洁轮外轮面上设有若干弹性片，弹性片的两个相对端部连接于清洁轮外轮面上，弹性片与清洁轮外轮面之间留有弹性形变空间，弹性片背离清洁轮的侧壁上设有清洁刷；活动架上设有吸尘器，吸尘器用于对清洁刷清扫出的灰尘进行直接吸附。上述清扫装置能对台阶面的灰尘进行有效清除。

Description

室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械及其清扫装置

技术领域

本发明涉及室内装饰铺毯设备的技术领域，尤其是涉及一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械及其清扫装置。

背景技术

铺设地毯是室内装饰装修中相对普遍的步骤之一，除传统的手动铺设地毯之外，为了提升铺地毯效率，如公告号为CN107361613A的中国发明专利一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械，其结构包括底板，底板上从左到右依次设置清扫装置、铺设装置、压实装置。

在实际使用过程中，清扫装置能对待铺设的台阶进行清扫，铺设装置能将地毯平整铺设在台阶上，压实装置能将地毯压实在对应台阶上。

就清扫装置而言，其内部结构中清洁电机带动丝杆正反旋转，丝杆驱动移动块进行横向来回移动，移动块上的清洁刷能对台阶面进行清扫，还设置有吸尘器，吸尘器的吸气端位于丝杆两侧，以便及时对清洁刷清扫出的灰尘进行吸附处理。

对于台阶面的灰尘粘附性有强弱之分，上述带有清洁刷的清扫装置进行单纯的横向移动只能针对粘附性较弱的灰尘进行简单的清楚，而一旦遇到粘附性较强的灰尘时，由于只有简单的单向移动，最多只能再粘附性较强的灰尘表面形成横向滑痕，无法对此类灰尘进行有效清除。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种清扫装置，其能对台阶面的灰尘进行有效清除。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清扫装置，包括固定架、活动架，所述活动架端部铰接于固定架，所述固定架与活动架之间连接有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动活动架绕铰接点进行转动，所述活动架上设有清洁电机、丝杆，清洁电机用于驱动丝杆进行转动，所述丝杆上连接有移动块，所述移动块滑移连接于活动架，所述丝杆能驱动移动块进行来回滑移，

还包括清洁轮，所述清洁轮旋转连接于移动块，清洁轮与丝杆呈同心设置，所述移动块上设有用于驱动清洁轮进行旋转的驱动电机，所述清洁轮外轮面上设有若干弹性片，所述弹性片的两个相对端部连接于清洁轮外轮面上，所述弹性片与清洁轮外轮面之间留有弹性形变空间，所述弹性片背离清洁轮的侧壁上设有清洁刷；

所述活动架上设有吸尘器，所述吸尘器用于对清洁刷清扫出的灰尘进行直接吸附。

通过采用上述技术方案，将该清扫装置安放于对应待清扫的台阶之后,驱动气缸驱动活动架绕着铰接点进行转动，进而使清洁轮上的清洁刷与地面相接触，并使弹性片产生一定的形变，启动清洁电机，清洁电机带动丝杆进行转动，丝杆驱动移动块进行横向往复滑移，与此同时，驱动电机也会带动清洁轮进行转动，整个清洁刷以相对横向移动和周向转动的方向对台阶进行清扫，由于弹性片周向分布于清洁轮的外轮面，在清洁轮旋转过程中，弹性片会发生往复弹动，清洁刷对台阶的清扫力也会发生大小变化，进而能将灰尘脱离于台阶，脱离台阶的灰尘能及时被吸尘器所吸收；上述过程中，能对台阶面的灰尘进行有效清除。

优选的，所述弹性形变空间内设有弹簧，所述弹簧一端与清洁轮的外轮面抵触，所述弹簧另一端与弹性片侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，当弹性片产生弹性形变时，位于弹性形变空间内的弹簧也会发生不断缩放动作；弹簧的设置，有助于增加弹性片的弹性回复能力，增加弹性片的实际使用寿命，提升灰尘与台阶的脱离效果。

优选的，所述弹簧的长度方向穿过清洁轮的中心。

通过采用上述技术方案，清洁轮会绕着自身中心进行旋转，弹簧的长度方向穿过清洁轮的中心，地面对于弹性片的施力方向也会穿过清洁轮的轮心，弹簧的弹力能沿清洁轮的径向方向施加于弹性片，弹性片的恢复能力更强。

优选的，相邻两个弹性片之间留有安装空间，所述吸尘器包括安装于清洁轮的吸气部件、吸气块，所述吸气块一一对应安装于清洁轮轮面对应于安装空间的外轮面上，所述吸气块与吸气部件的吸气端之间通过吸气管相连，所述吸气块上设有吸气孔。

通过采用上述技术方案，当清洁轮上的清洁刷与台阶相接触时，台阶上的灰尘会因此而扫离地面，在此过程中，吸气部件对吸气管进行吸气，灰尘会通过吸气孔进入到吸气块内，达到及时清除台阶灰尘的目的。

优选的，所述吸气块背离清洁轮的侧壁上设有弧形面，所述弧形面向背离清洁轮的一侧拱起，所述吸气孔分布于弧形面上。

通过采用上述技术方案，由于吸气块的两侧均设有弹性片以及清洁刷，当清洁刷将台阶上的灰尘扫出时，由于吸气孔分布于弧形面上，吸气孔对灰尘的吸附能力相对更强。

优选的，所述活动架靠近清洁轮的侧壁上设有清洁件，所述清洁件用于与清洁刷接触。

通过采用上述技术方案，当清洁刷触碰到如毛发之类的不易清除的杂物时，此类杂物会粘附于清洁刷上，当清洁刷与清洁件相接触时，杂物会附着在清洁件上，进而对清洁刷上的此类杂物进行清除。

优选的，所述清洁件包括安装于活动架靠近清洁轮侧壁上的清洁杆，所述清洁杆背离活动架的端部设有勾部。

通过采用上述技术方案，如毛发之类的不易清除的杂物，一旦接触到带有勾部的清洁杆时，杂物能更加容易与清洁杆的勾部相连，从而提升了此类杂物与清洁件的勾连稳定性。

优选的，所述清洁轮靠近移动块的端面上设置有带有内齿面的齿环，所述驱动电机的驱动端上设有驱动齿，所述驱动齿用于与齿环的内齿面相啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动，驱动电机能带动驱动齿进行旋转，驱动齿与齿环的内齿面相互啮合，整个清洁轮便可发生周向旋转。

本发明的第二个目的是提供一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械，包括上述的清扫装置。

通过采用上述技术方案，在实际使用时，上述清扫装置能对台阶上的灰尘进行相对彻底的清洁，以助于提升台阶地毯的实际铺设质量。

综上所述，本发明的有益技术效果为：通过清洁轮的横向往复移动、驱动轮自身的周向旋转运动，配合弹性片自身能产生一定的弹性形变，进而使灰尘与台阶产生有效分离，并及时被吸尘器吸附；当遇到如毛发等杂物时，通过清洁件与清洁刷之间的作用，可将此类杂物粘附于清洁件上；整体清洁效率得到大幅度提升。

附图说明

图1是实施例一未安装清洁刷时的结构示意图；

图2是实施例一的局部剖面图，用于重点展示实施例一的内部部件配合情况；

图3是图2的A部放大图；

图4是清洁轮的侧视结构示意图。

图中，1、固定架；2、活动架；3、驱动气缸；4、清洁电机；5、丝杆；6、清洁轮；7、弹性片；8、弹性形变空间；9、清洁刷；10、弹簧；11、安装空间；12、吸尘器；121、吸气部件；122、吸气块；123、弧形面；124、吸气孔；13、清洁件；131、清洁杆；132、勾部；14、齿环；15、驱动齿；16、移动块；17、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参见图1，本发明公开的一种清扫装置，包括固定架1、活动架2、驱动气缸3，活动架2端部铰接于固定架1，驱动气缸3一端铰接于固定架1侧壁，驱动气缸3的另一端铰接于活动架2侧壁，驱动气缸3用于驱动活动架2绕铰接点进行上下摆动。

参见图1，在活动架2背离固定架1的侧壁上设有两个支撑台，两个支撑台之间连接有丝杆5，丝杆5的两端分别旋转连接于对应支撑台，整个丝杆5呈水平设置，支撑台上安装有清洁电机4，清洁电机4的输出端连接于丝杆5一端并用于驱动丝杆5进行周向旋转。

参见图2，还设置有移动块16，丝杆5贯穿且螺纹连接于移动块16，移动块16滑移连接于活动架2，丝杆5的往复正反转动能驱动移动块16沿丝杆5的长度方向进行来回移动。

参见图2，还设置有清洁轮6，清洁轮6位于移动块16的一侧，清洁轮6与丝杆5呈同心设置，清洁轮6旋转连接于移动块16，清洁轮6的旋转轴心与丝杆5的旋转轴心一致。在清洁轮6靠近移动块16的侧壁上设有圆环形的齿环14，齿环14也与清洁轮6之间呈同心设置，齿环14的内环面上带有内齿面，在移动块16上安装有驱动电机17，驱动电机17的驱动端上设有驱动齿15，驱动齿15与齿环14内环面的内齿面相互啮合，进而能带动清洁轮6进行周向旋转。

参见图4，在清洁轮6外轮面上设有若干弹性片7，本实施例中，弹性片7选用3片，弹性片7的两个相对端部连接于清洁轮6外轮面上，弹性片7自身具有一定的弹性力，弹性片7中部向清洁轮6外侧拱起，弹性片7与清洁轮6外轮面之间留有弹性形变空间8，弹性形变空间8内设置有弹簧10，弹簧10一端与清洁轮6的外轮面抵触，弹簧10另一端与弹性片7侧壁相抵，弹簧10的长度方向穿过清洁轮6的中心，弹簧10弹力能施加于弹性片7，以提升弹性片7的整体弹性性能。在弹性片7背离清洁轮6的侧壁上设有清洁刷9。

参见图4，相邻两个弹性片7之间留有安装空间11，其中，还设置有吸尘器12，吸尘器12包括安装于清洁轮6的吸气部件121、吸气块122，吸气部件121可选用带有吸气功能的气泵，吸气块122一一对应安装于清洁轮6轮面对应于安装空间11的外轮面上，吸气块122与吸气部件121的吸气端之间通过吸气管相连，吸气块122背离清洁轮6的侧壁上设有弧形面123，弧形面123向背离清洁轮6的一侧拱起，吸气块122的弧形面123上设有吸气孔124。

参见图2以及图3，在活动架2靠近清洁轮6的侧壁上设有清洁件13，清洁件13包括安装于活动架2靠近清洁轮6侧壁上的清洁杆131，清洁杆131背离活动架2的端部设有勾部132，带有勾部132的清洁杆131可插入到弹性片7的清洁刷9内。

本实施例的实施原理为：将该清扫装置放置于待清洁的台阶上，驱动气缸3驱动活动架2绕铰接点进行转动，直至清洁轮6上的弹性片7与地面相抵触，弹性片7出现一定的形变，弹簧10受压缩短，驱动气缸3停止驱动，清洁电机4启动，清洁电机4带动丝杆5进行正反转动，丝杆5带动移动块16进行横向来回移动，与此同时，位于移动块16上的驱动电机17会带动驱动齿15进行转动，驱动齿15与齿环14进行啮合，清洁轮6会发生周向转动，吸气部件121对吸气块122内部进行不断吸气，吸气块122弧形面123上的吸气孔124不断地吸气，清洁刷9会不断地与台阶面发生接触，台阶面上的灰尘会被刷出，该部分灰尘会被吸气孔124吸入到吸气块122内，而当清洁刷9上粘附有如毛发等杂物时，清洁刷9经过清洁杆131的勾部132时，该部分杂物会粘附于清洁杆131的勾部132，进而对台阶进行有效的清洁作用。

实施例二：

一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械，其特征在于：包括如实施例一中的清扫装置。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清扫装置，包括固定架(1)、活动架(2)，所述活动架(2)端部铰接于固定架(1)，所述固定架(1)与活动架(2)之间连接有驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)用于驱动活动架(2)绕铰接点进行转动，所述活动架(2)上设有清洁电机(4)、丝杆(5)，清洁电机(4)用于驱动丝杆(5)进行转动，所述丝杆(5)上连接有移动块(16)，所述移动块(16)滑移连接于活动架(2)，所述丝杆(5)能驱动移动块(16)进行来回滑移，其特征在于：

还包括清洁轮(6)，所述清洁轮(6)旋转连接于移动块(16)，清洁轮(6)与丝杆(5)呈同心设置，所述移动块(16)上设有用于驱动清洁轮(6)进行旋转的驱动电机(17)，所述清洁轮(6)外轮面上设有若干弹性片(7)，所述弹性片(7)的两个相对端部连接于清洁轮(6)外轮面上，所述弹性片(7)与清洁轮(6)外轮面之间留有弹性形变空间(8)，所述弹性片(7)背离清洁轮(6)的侧壁上设有清洁刷(9)；

所述活动架(2)上设有吸尘器(12)，所述吸尘器(12)用于对清洁刷(9)清扫出的灰尘进行直接吸附，所述弹性形变空间(8)内设有弹簧(10)，所述弹簧(10)一端与清洁轮(6)的外轮面抵触，所述弹簧(10)另一端与弹性片(7)侧壁相抵，所述弹簧(10)的长度方向穿过清洁轮(6)的中心。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：相邻两个弹性片(7)之间留有安装空间(11)，所述吸尘器(12)包括安装于清洁轮(6)的吸气部件(121)、吸气块(122)，所述吸气块(122)一一对应安装于清洁轮(6)轮面对应于安装空间(11)的外轮面上，所述吸气块(122)与吸气部件(121)的吸气端之间通过吸气管相连，所述吸气块(122)上设有吸气孔(124)。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于：所述吸气块(122)背离清洁轮(6)的侧壁上设有弧形面(123)，所述弧形面(123)向背离清洁轮(6)的一侧拱起，所述吸气孔(124)分布于弧形面(123)上。

4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述活动架(2)靠近清洁轮(6)的侧壁上设有清洁件(13)，所述清洁件(13)用于与清洁刷(9)接触。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于：所述清洁件(13)包括安装于活动架(2)靠近清洁轮(6)侧壁上的清洁杆(131)，所述清洁杆(131)背离活动架(2)的端部设有勾部(132)。

6.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述清洁轮(6)靠近移动块(16)的端面上设置有带有内齿面的齿环(14)，所述驱动电机(17)的驱动端上设有驱动齿(15)，所述驱动齿(15)用于与齿环(14)的内齿面相啮合。

7.一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的清扫装置。

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