CN109792646B - 小区测量方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种小区测量方法及装置，所述方法用于基站，包括：为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；将所述测量报告上报参数发送至无人机，以使所述无人机根据所述测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。因此，本公开可以避免无人机检测到一个满足小区切换条件的邻小区就向基站发送测量报告这一情形，减少了无人机发送测量报告的频率，节省了无人机的信令开销。

Description

小区测量方法及装置
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种小区测量方法及装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。相关技术中，为了进一步拓展无人机的应用范围，蜂窝网络需要为无人机提供满足需求的服务，但是，无人机在飞高后，其能够检测到的邻小区就会增多，导致该无人机需要频繁进行邻小区测量并且上报测量报告，提高了无人机的信令开销。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种小区测量方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种小区测量方法，所述方法用于基站，所述方法包括：
为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
将所述测量报告上报参数发送至无人机，以使所述无人机根据所述测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
可选地，所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度。
可选地，所述无人机高度包括无人机高度等级，且每个无人机高度等级分别对应一组指定测量小区数和指定测量时间值。
可选地，所述每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种小区测量方法，所述方法用于无人机，所述方法包括：
接收基站为所述无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个所述邻小区添加到候选小区队列中；
当根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
可选地，所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度；
所述根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告，包括：
根据所述测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值；
根据所述无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
可选地，所述测量报告上报规则包括所述候选小区队列中包括的候选小区数大于或等于所述指定测量小区数；或者所述候选小区队列中包括的候选小区数小于所述指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值；
所述测量报告包括所述候选小区队列中各个候选小区对应的小区信息。
可选地，所述方法还包括：
清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
可选地，所述方法还包括：
当检测到所述候选小区队列中包括的候选小区数为0，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值时，放弃向所述基站发送测量报告；
清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者，清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种小区测量装置，所述装置用于基站，所述装置包括：
配置模块，被配置为为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
发送模块，被配置为将所述测量报告上报参数发送至无人机，以使所述无人机根据所述测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
可选地，所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度。
可选地，所述无人机高度包括无人机高度等级，且每个无人机高度等级分别对应一组指定测量小区数和指定测量时间值。
可选地，所述每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种小区测量装置，所述装置用于无人机，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收基站为所述无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
添加模块，被配置为当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个所述邻小区添加到候选小区队列中；
发送模块，被配置为当根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
可选地，所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度；所述发送模块包括：
确定子模块，被配置为根据所述测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值；
发送子模块，被配置为根据所述无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
可选地，所述测量报告上报规则包括所述候选小区队列中包括的候选小区数大于或等于所述指定测量小区数；或者所述候选小区队列中包括的候选小区数小于所述指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值；
所述测量报告包括所述候选小区队列中各个候选小区对应的小区信息。
可选地，所述装置还包括：
第一处理模块，被配置为清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
可选地，所述装置还包括：
放弃模块，被配置为当检测到所述候选小区队列中包括的候选小区数为0，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值时，放弃向所述基站发送测量报告；
第二处理模块，被配置为清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者，清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面提供的小区测量方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面提供的小区测量方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种小区测量装置，所述装置用于基站，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
将所述测量报告上报参数发送至无人机，以使所述无人机根据所述测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种小区测量装置，所述装置用于无人机，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收基站为所述无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个所述邻小区添加到候选小区队列中；
当根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，基站可以通过为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值，并将测量报告上报参数发送至无人机，这样便于无人机根据测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时才向基站发送测量报告，从而避免了无人机检测到一个满足小区切换条件的邻小区就向基站发送测量报告这一情形，减少了无人机发送测量报告的频率，节省了无人机的信令开销。
本公开实施例中，无人机可以通过接收基站为无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值，当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个邻小区添加到候选小区队列中，当根据测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告，从而避免了无人机检测到一个满足小区切换条件的邻小区就向基站发送测量报告这一情形，减少了无人机发送测量报告的频率，节省了无人机的信令开销。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种小区测量方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种小区测量方法的场景图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种小区测量方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种小区测量方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种小区测量方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种小区测量装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种小区测量装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的另一种小区测量装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种小区测量装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的另一种小区测量装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种小区测量装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，指示信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为指示信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种小区测量方法的流程图，图2是根据一示例性实施例示出的一种小区测量方法的场景图；该小区测量方法可以用于基站，该基站是为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数的基站。如图1所示，该小区测量方法包括以下步骤110-120：
在步骤110中，为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值。
本公开实施例中，无人机是蜂窝网络无人机，即该无人机能够接受蜂窝网络(Cellular network)提供的服务。
基站在为处于连接态的蜂窝网络无人机配置测量参数时，除了配置常规的小区测量参数外，还新增了用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数可以包括一个指定测量小区数和一个指定测量时间值，也可以包括多个指定测量小区数和多个指定测量时间值。
其中，指定测量小区数可以是一个大于1的数值，比如，2。基站配置指定测量小区数的目的是：从满足小区切换条件的邻小区数来限制无人机上报测量报告的频率，即当无人机检测到满足小区切换条件的邻小区数等于或大于指定测量小区数时，无人机才向基站发送测量报告，这样可以避免无人机检测到一个满足小区切换条件的邻小区就向基站发送测量报告这一情形，从而减少了无人机发送测量报告的频率。
指定测量时间值可以是一个大于0的时间值，比如：3秒。基站配置测量计时器目的是：从小区测量时间来限制无人机上报测量报告的频率，即无人机检测到满足小区切换条件的邻小区数小于指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器没有超过指定测量时间值时，此时无人机不会向基站发送测量报告，只有该测量计时器超过指定测量时间值后，无人机才向基站发送测量报告，这样也可以减少无人机发送测量报告的频率。
在步骤120中，将测量报告上报参数发送至无人机，以使无人机根据测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
本公开实施例中，基站将测量报告上报参数发送至无人机，其目的是便于无人机根据该测量报告上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
基站配置的测量报告上报参数中的各个参数值并不是固定不变的，可以定期调整各个参数值或者根据实际情况实时调整各个参数值，并将调整后的测量报告上报参数发送至无人机。
基站将测量报告上报参数发送至无人机时，可以采用但不限于以下发送方式：通过无线资源控制协议(Radio Resource Control，RRC)信令将测量报告上报参数发送至无人机。
在一实例性场景中，如图2所示，包括无人机和基站。基站为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值，并将测量报告上报参数发送至无人机；无人机接收到基站发送的测量报告上报参数，会根据该测量报告上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
由上述实施例可见，通过为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值，并将测量报告上报参数发送至无人机，这样便于无人机根据测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时才向基站发送测量报告，从而避免了无人机检测到一个满足小区切换条件的邻小区就向基站发送测量报告这一情形，减少了无人机发送测量报告的频率，节省了无人机的信令开销。
在一实施例中，上述步骤110中，基站为无人机配置的测量报告上报参数包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度，这样便于无人机根据测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定该无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值。
本公开实施例中，无人机高度不同，对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值可以与其他高度不同。比如：无人机高度越高，可以配置指定测量时间值越大，这样即使无人机在飞高后，其能够检测到的邻小区就会增多，但也不会频繁的发送测量报告，减少了无人机的信令开销，进而避免了频繁切换小区而造成的资源浪费。
另外，基站配置的指定测量小区数和指定测量时间值、对应的无人机高度不是固定不变的，基站可以根据实际情况调整其对应关系。
比如：如表1所示，测量报告上报参数包括3组指定测量小区数和指定测量时间值，第一组包括指定测量小区数1和指定测量时间值1，且对应第一无人机高度；第二组包括指定测量小区数2和指定测量时间值2，且对应第二无人机高度；第三组包括指定测量小区数3和指定测量时间值3，且对应第三无人机高度。
表1
Figure BDA0001453068100000101
由上述实施例可见，通过为无人机配置多组指定测量小区数和指定测量时间值，且每一组分别对应于一无人机高度，使得指定测量小区数和指定测量时间值、与无人机高度三者建立了对应关系，这样无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态选取当前高度对应的测量小区数和指定测量时间值，从而避免了由于无人机高度变化而带来的测量报告上报频率也发生变化，提高了测量报告上报频率的稳定性。
在一实施例中，无人机高度包括无人机高度等级，且每个无人机高度等级分别对应一组测量小区数和测量计时器。
由上述实施例可见，通过将无人机高度包括无人机高度等级，且每个无人机高度等级分别对应一组测量小区数和测量计时器，这样便于测量报告上报参数的配置，提高了测量报告上报参数的配置效率。
在一实施例中，每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。
比如：如表2所示，无人机高度可以包括无人机高度等级和无人机高度段，在低等高度等级时，对应的无人机高度段为0-50米，对应的测量小区数和测量计时器分别是3和3秒；在中等高度等级时，对应的无人机高度段为50-100米，对应的测量小区数和测量计时器分别是4和3秒；在高等高度等级时，对应的无人机高度段为100-200米，对应的测量小区数和测量计时器分别是5和4秒。
表2
Figure BDA0001453068100000111
由上述实施例可见，通过每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同，从而实现了无人机高度段与无人机高度等级之间的关联，提高了无人机确定当前飞行高度对应的测量报告上报参数的效率。
图3是根据一示例性实施例示出的一种小区测量方法的流程图，该小区测量方法可以用于无人机，如图3所示，该小区测量方法包括以下步骤310-320：
在步骤310中，接收基站为无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值。
本公开实施例中，无人机接收到的测量报告上报参数中可以包括一个指定测量小区数和一个指定测量时间值，也可以包括多个指定测量小区数和多个指定测量时间值。
在步骤320中，当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个邻小区添加到候选小区队列中。
本公开实施例中，无人机检测到一个满足小区切换条件的一个邻小区时，不是直接发送测量报告，而是先将该邻小区添加到候选小区队列中，成为一个候选小区。
在步骤330中，当根据测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
本公开实施例中，测量上报参数与测量报告上报规则相对应的，当候选小区队列满足测量该测量上报参数对应的测量报告上报规则时，无人机才向基站发送测量报告。
若测量报告上报参数中只包括一个指定测量小区数和一个指定测量时间值，则可以直接采用该指定测量小区数和指定测量时间值对应的测量报告上报规则来检测候选小区队列。
若测量报告上报参数中包括多个指定测量小区数和多个指定测量时间值，即多组指定测量小区数和指定测量时间值，则可以从中选取一组指定测量小区数和指定测量时间值，并采用该选取的指定测量小区数和指定测量时间值对应的测量报告上报规则来检测候选小区队列。
由上述实施例可见，通过接收基站为无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值，当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个邻小区添加到候选小区队列中，当根据测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告，从而避免了无人机检测到一个满足小区切换条件的邻小区就向基站发送测量报告这一情形，减少了无人机发送测量报告的频率，节省了无人机的信令开销。
在一实施例中，如图4所示，上述步骤310中，所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度，该无人机在执行步骤330时，可以包括以下步骤：
在步骤410中，根据测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值。
本公开实施例中，若无人机当前高度为60米，则从表2中可以得到无人机当前高度对应的指定测量小区数为4，指定测量时间值为3秒。
在步骤420中，根据无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
由上述实施例可见，通过根据测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值，根据无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告，这样无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态选取当前高度对应的测量小区数和指定测量时间值，从而避免了由于无人机高度变化而带来的测量报告上报频率也发生变化，提高了测量报告上报频率的稳定性。
在一实施例中，图3或图4所示方法中的测量报告上报规则可以包括但不限于以下两种情形：
第一种：候选小区队列中包括的候选小区数大于或等于指定测量小区数。
此种情形下，不管用于指示小区测量时间的测量计时器是否超过指定测量时间值，只要候选小区队列中包括的候选小区数大于或等于指定测量小区数，无人机就会向基站发送测量报告。
第二种：候选小区队列中包括的候选小区数小于指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过指定测量时间值。
此种情形下，无人机不仅要判断候选小区队列中包括的候选小区数是否小于指定测量小区数，还要判断用于指示小区测量时间的测量计时器是否超过指定测量时间值，只有满足第二种情形时，无人机才会向基站发送测量报告。
另外，当候选小区队列中包括的候选小区数小于指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器没有超过指定测量时间值时，此时无人机不会向基站发送测量报告，而是等待，直至满足第一种情形或第二种情形才会向基站发送测量报告。
由上述实施例可见，只有当候选小区队列中包括的候选小区数大于或等于指定测量小区数；或候选小区队列中包括的候选小区数小于指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过指定测量时间值，无人机才向基站发送测量报告，这样无人机在飞高后，即使其能够检测到的邻小区会增多，其发送测量报告的频率也不会增加，从而节省了无人机的信令开销。
在一实施例中，无人向基站发送测量报告后，可以采用但不限于以下两种处理方式中的任一种：
第一种：清空候选小区队列，重置开启用于指示小区测量时间的测量计时器。
第二种：清空候选小区队列，重置用于指示小区测量时间的测量计时器，当检测到候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启该测量计时器。
由上述实施例可见，当无人向基站发送测量报告后，还需要清空候选小区队列、以及重置和开启用于指示小区测量时间的测量计时器，为后续小区测量做准备，从而提高了小区测量的准确性。
在一实施例中，如图5所示，并建立在图3或图4所示方法的基础上，该小区测量方法还包括放弃发送测量报告的情形，包括以下步骤510-520：
在步骤510中，当检测到候选小区队列中包括的候选小区数为0，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过指定测量时间值时，放弃向基站发送测量报告。
在步骤520中，清空候选小区队列，重置开启用于指示小区测量时间的测量计时器；或者，清空候选小区队列，重置用于指示小区测量时间的测量计时器，当检测到候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启该测量计时器。
由上述实施例可见，当检测到候选小区队列中包括的候选小区数为0，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过指定测量时间值时，无人机会直接放弃向基站发送测量报告，并清空候选小区队列、以及重置和开启用于指示小区测量时间的测量计时器，为后续小区测量做准备，从而避免了小区测量的资源浪费，还提高了小区测量的准确性。
与前述小区测量方法实施例相对应，本公开还提供了小区测量装置的实施例。
图6是根据一示例性实施例示出的一种小区测量装置的框图，该装置用于基站，该基站是为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数的基站，并用于执行图1所示的小区测量方法，如图6所示，该小区测量装置可以包括：
配置模块61，被配置为为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
发送模块62，被配置为将所述测量报告上报参数发送至无人机，以使所述无人机根据所述测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
由上述实施例可见，通过为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值，并将测量报告上报参数发送至无人机，这样便于无人机根据测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时才向基站发送测量报告，从而避免了无人机检测到一个满足小区切换条件的邻小区就向基站发送测量报告这一情形，减少了无人机发送测量报告的频率，节省了无人机的信令开销。
在一实施例中，所述配置模块61中配置的测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度。
由上述实施例可见，通过为无人机配置多组指定测量小区数和指定测量时间值，且每一组分别对应于一无人机高度，使得指定测量小区数和指定测量时间值、与无人机高度三者建立了对应关系，这样无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态选取当前高度对应的测量小区数和指定测量时间值，从而避免了由于无人机高度变化而带来的测量报告上报频率也发生变化，提高了测量报告上报频率的稳定性。
在一实施例中，所述无人机高度包括无人机高度等级，且每个无人机高度等级分别对应一组指定测量小区数和指定测量时间值。
由上述实施例可见，通过将无人机高度包括无人机高度等级，且每个无人机高度等级分别对应一组测量小区数和测量计时器，这样便于测量报告上报参数的配置，提高了测量报告上报参数的配置效率。
在一实施例中，所述每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。
由上述实施例可见，通过每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同，从而实现了无人机高度段与无人机高度等级之间的关联，提高了无人机确定当前飞行高度对应的测量报告上报参数的效率。
图7是根据一示例性实施例示出的一种小区测量装置的框图，该装置用于无人机，并用于执行图3所示的小区测量方法，如图7所示，该小区测量装置可以包括：
接收模块71，被配置为接收基站为所述无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
添加模块72，被配置为当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个所述邻小区添加到候选小区队列中；
发送模块73，被配置为当根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
由上述实施例可见，通过接收基站为无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，该测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值，当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个邻小区添加到候选小区队列中，当根据测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告，从而避免了无人机检测到一个满足小区切换条件的邻小区就向基站发送测量报告这一情形，减少了无人机发送测量报告的频率，节省了无人机的信令开销。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种小区测量装置的框图，该装置用于无人机，并建立图7所示装置的基础上，所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度；如图8所示，该发送模块73可以包括：
确定子模块81，被配置为根据所述测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值；
发送子模块82，被配置为根据所述无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
由上述实施例可见，通过根据测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值，根据无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告，这样无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态选取当前高度对应的测量小区数和指定测量时间值，从而避免了由于无人机高度变化而带来的测量报告上报频率也发生变化，提高了测量报告上报频率的稳定性。
在一实施例中，所述测量报告上报规则包括所述候选小区队列中包括的候选小区数大于或等于所述指定测量小区数；或者所述候选小区队列中包括的候选小区数小于所述指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值；
所述测量报告包括所述候选小区队列中各个候选小区对应的小区信息。
由上述实施例可见，只有当候选小区队列中包括的候选小区数大于或等于指定测量小区数；或候选小区队列中包括的候选小区数小于指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过指定测量时间值，无人机才向基站发送测量报告，这样无人机在飞高后，即使其能够检测到的邻小区会增多，其发送测量报告的频率也不会增加，从而节省了无人机的信令开销。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种小区测量装置的框图，该装置用于无人机，并建立图7或图8所示装置的基础上，如图9所示，该小区测量装置还可以包括：
第一处理模块91，被配置为清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
由上述实施例可见，当无人向基站发送测量报告后，还需要清空候选小区队列、以及重置和开启用于指示小区测量时间的测量计时器，为后续小区测量做准备，从而提高了小区测量的准确性。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种小区测量装置的框图，该装置用于无人机，并建立图7或图8所示装置的基础上，如图10所示，该小区测量装置还可以包括：
放弃模块101，被配置为当检测到所述候选小区队列中包括的候选小区数为0，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值时，放弃向所述基站发送测量报告；
第二处理模块102，被配置为清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者，清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
由上述实施例可见，当检测到候选小区队列中包括的候选小区数为0，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过指定测量时间值时，无人机会直接放弃向基站发送测量报告，并清空候选小区队列、以及重置和开启用于指示小区测量时间的测量计时器，为后续小区测量做准备，从而避免了小区测量的资源浪费，还提高了小区测量的准确性。
本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图1至图2任一所述的小区测量方法。
本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图3至图5任一所述的小区测量方法。
本公开还提供了一种小区重选装置，所述装置用于基站，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
将所述测量报告上报参数发送至无人机，以使所述无人机根据所述测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的一种小区测量装置的结构示意图。装置1100可以被提供为一基站。参照图11，装置1100包括处理组件1122、无线发射/接收组件1124、天线组件1126、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1122可进一步包括一个或多个处理器。
处理组件1122中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述任一所述的小区测量方法。
本公开还提供了一种小区测量装置，所述装置用于无人机，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收基站为所述无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个所述邻小区添加到候选小区队列中；
当根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种小区测量方法，其特征在于，所述方法用于基站，所述方法包括：
为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
将所述测量报告上报参数发送至无人机，以使所述无人机根据所述测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告；
所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机高度包括无人机高度等级，且每个无人机高度等级分别对应一组指定测量小区数和指定测量时间值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。
4.一种小区测量方法，其特征在于，所述方法用于无人机，所述方法包括：
接收基站为所述无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个所述邻小区添加到候选小区队列中；
当根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告；
所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度；
所述根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告，包括：
根据所述测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值；
根据所述无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量报告上报规则包括所述候选小区队列中包括的候选小区数大于或等于所述指定测量小区数；或者所述候选小区队列中包括的候选小区数小于所述指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值；
所述测量报告包括所述候选小区队列中各个候选小区对应的小区信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述候选小区队列中包括的候选小区数为0，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值时，放弃向所述基站发送测量报告；
清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者，清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
8.一种小区测量装置，其特征在于，所述装置用于基站，所述装置包括：
配置模块，被配置为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
发送模块，被配置为将所述测量报告上报参数发送至无人机，以使所述无人机根据所述测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告；
所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述无人机高度包括无人机高度等级，且每个无人机高度等级分别对应一组指定测量小区数和指定测量时间值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。
11.一种小区测量装置，其特征在于，所述装置用于无人机，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收基站为所述无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
添加模块，被配置为当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个所述邻小区添加到候选小区队列中；
发送模块，被配置为当根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告；
所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度；所述发送模块包括：
确定子模块，被配置为根据所述测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值；
发送子模块，被配置为根据所述无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述测量报告上报规则包括所述候选小区队列中包括的候选小区数大于或等于所述指定测量小区数；或者所述候选小区队列中包括的候选小区数小于所述指定测量小区数，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值；
所述测量报告包括所述候选小区队列中各个候选小区对应的小区信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一处理模块，被配置为清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
放弃模块，被配置为当检测到所述候选小区队列中包括的候选小区数为0，且用于指示小区测量时间的测量计时器超过所述指定测量时间值时，放弃向所述基站发送测量报告；
第二处理模块，被配置为清空所述候选小区队列，重置开启所述测量计时器；或者，清空所述候选小区队列，重置所述测量计时器，当检测到所述候选小区队列中添加了第一个候选小区时，开启所述测量计时器。
15.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-3任一所述的小区测量方法。
16.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求4-7任一所述的小区测量方法。
17.一种小区测量装置，其特征在于，所述装置用于基站，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
为无人机配置用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
将所述测量报告上报参数发送至无人机，以使所述无人机根据所述测量上报参数检测到候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告；
所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度。
18.一种小区测量装置，其特征在于，所述装置用于无人机，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收基站为所述无人机配置的用于小区测量时的测量报告上报参数，所述测量报告上报参数至少包括一指定测量小区数和一指定测量时间值；
当检测到满足小区切换条件的一个或多个邻小区时，将各个所述邻小区添加到候选小区队列中；
当根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告；
所述测量报告上报参数具体包括多组指定测量小区数和指定测量时间值，其中所述多组指定测量小区数和指定测量时间值中的每一组分别对应于一无人机高度；
所述根据所述测量上报参数检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告，包括：
根据所述测量报告上报参数包括的多组指定测量小区数和指定测量时间值，确定无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值；
根据所述无人机当前高度对应的一组指定测量小区数和指定测量时间值检测到所述候选小区队列满足测量报告上报规则时，向基站发送测量报告。
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