CN109790891A - 制动衬块磨损传感器 - Google Patents

Abstract

一种使用浮动卡钳型盘式制动系统的制动衬块磨损测量系统，浮动卡钳型盘式制动系统包括对内制动衬块进行支承的活塞和对外制动衬块进行支承的浮动卡钳，其中，活塞和浮动卡钳响应于制动系统的施用而沿着制动轴线朝向彼此移动，使得制动衬块接合制动转子并向制动转子施加制动力。制动衬块磨损系统包括安装在浮动卡钳上并能够与浮动卡钳一起沿着制动轴线移动的传感器和安装成用于与活塞一起沿着制动轴线移动的致动器。传感器和致动器响应于盘式制动系统的施用而朝向彼此移动。传感器和致动器响应于盘式制动系统的施用而朝向彼此移动的距离所增加的量等于内制动衬块和外制动衬块的总磨损量。传感器响应于致动器的存在而提供指示制动衬块磨损的信号。

Description

制动衬块磨损传感器

相关申请

本申请要求于2016年7月29日提交的、序列号为62/368,208的美国临时申请的权益，该美国临时申请的全部公开内容通过参引并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及制动衬块磨损感测系统和装置。更特别地，本发明涉及对盘式制动系统的内制动衬块和外制动衬块两者中的磨损进行测量的制动衬块磨损传感器。

背景技术

期望感测并且通知驾驶员何时汽车制动衬块需要被更换。已知的电子制动磨损传感器具有夹紧至内制动衬块的电阻器电路传感器。当衬块被转子磨损时，传感器也会磨损，从而改变其电阻。尾纤线束连接至用线连接至车辆中的感测模块的传感器。

已知方法存在若干问题。所需的多个线束和附加的感测模块使其成为一种昂贵的解决方案。将线束穿过车辆悬架和轮/转向节区域进行布线是非常具有挑战性的并且容易发生道路杂物误用。另外，每次更换衬块时都必须更换磨损传感器，这可能是昂贵的。

当使用电子传感器对制动衬块磨损进行检测时，重要的是考虑制动衬块和制动卡钳区域可以达到超过300摄氏度的温度，这是许多电子传感器无法承受的。

从成本和实施的角度来看，期望的是，不使用任何线束并且试图利用车辆上已经存在的产品来降低将衬块磨损信息传送至驾驶员显示器的成本。还期望的是，当制动衬块磨损传感器和制动衬块被更换时，没有必要将制动衬块磨损传感器和制动衬块一起更换。还期望的是，制动衬块磨损传感器提供诊断(例如，心跳(heartbeat))能力，并且传感器必须能够承受制动期间出现的极端温度。

发明内容

根据一个方面，一种使用浮动卡钳型盘式制动系统的制动衬块磨损测量系统，浮动卡钳型盘式制动系统包括对内制动衬块进行支承的活塞和对外制动衬块进行支承的浮动卡钳，其中，活塞和浮动卡钳响应于制动系统的施用而沿着制动轴线朝向彼此移动，使得制动衬块接合制动转子并且向制动转子施加制动力。制动衬块磨损系统包括传感器和致动器，传感器安装在浮动卡钳上并且能够与浮动卡钳一起沿着制动轴线移动，致动器安装成用于与活塞一起沿着制动轴线移动。传感器和致动器响应于盘式制动系统的施用而朝向彼此移动。传感器和致动器响应于盘式制动系统的施用而朝向彼此移动的距离所增加的量等于内制动衬块和外制动衬块的总磨损量。传感器响应于致动器的存在而提供指示制动衬块磨损的信号。

根据另一方面，制动衬块磨损系统还可以包括控制器，控制器接收来自传感器的输出并且对输出进行解译以确定制动衬块磨损。控制器可以响应于从传感器接收的输出而确定制动衬块磨损量。控制器还可以响应于从传感器接收的输出而确定制动衬块需要进行维修。

根据另一方面，传感器可以包括电感式传感器，并且致动器可以是金属构件。根据另一方面，电感式传感器可以产生磁场，其中，响应于传感器和致动器对盘式制动系统的施用进行响应而朝向彼此移动，在致动器中感生涡流。电感式传感器的输出可以和传感器与致动器之间的距离成比例。电感式传感器的输出可以指示制动衬块上的磨损量。电感式传感器的输出可以指示制动衬块需要进行维修。

根据另一方面，传感器可以包括电容式传感器，并且致动器可以是金属构件或非金属构件。电容式传感器可以对致动器的存在作出响应进而产生指示制动衬块需要进行维修的输出。电容式传感器的输出可以和传感器与致动器之间的距离成比例。

根据另一方面，传感器可以是机械开关，并且致动器可以响应于制动系统的施用而致动开关，从而使传感器产生指示制动衬块需要进行维修的输出。

根据另一方面，传感器可以是电阻元件，该电阻元件的电阻响应于致动器的对制动系统的施用进行响应的运动而变化。电阻元件可以包括布置在电桥电路中的应变仪，其中，致动器响应于制动系统的施用而与传感器接合以在应变仪上施加应变，从而使传感器产生指示制动衬块磨损的输出。

根据另一方面，传感器可以是光学传感器，该光学传感器包括用于发送光束的光发射器和用于接收光束的光接收器。致动器可以响应于制动系统的施用而至少部分地阻挡光束，从而使传感器产生指示制动衬块磨损的输出。

根据另一方面，传感器可以是对磁场的存在敏感的磁性传感器，并且致动器可以是永磁体。致动器可以响应于制动系统的施用而产生作用在磁性传感器上的磁场，从而使传感器产生指示制动衬块磨损的输出。

根据另一方面，制动系统可以包括浮动卡钳型盘式制动系统，浮动卡钳型盘式制动系统包括对内制动衬块进行支承的活塞和对外制动衬块进行支承的浮动卡钳。活塞和浮动卡钳可以在制动期间沿着制动轴线朝向彼此移动，使得制动衬块接合制动转子并且向制动转子施加制动力。传感器可以安装在浮动卡钳上并且能够与浮动卡钳一起沿着制动轴线移动。致动器可以安装成用于与活塞一起沿着制动轴线移动。传感器和致动器可以响应于盘式制动系统的施用而朝向彼此移动。传感器和致动器响应于盘式制动系统的施用而朝向彼此移动的距离所增加的量等于内制动衬块和外制动衬块的总磨损量。传感器响应于致动器的存在而提供指示制动衬块磨损的信号。

附图说明

通过参照附图阅读以下描述，本发明的前述特征和优点以及其他特征和优点对本发明所涉及领域的技术人员而言将变得明显，在附图中：

图1为示例车辆构型的示意图，其示出了安装在车辆悬架部件上的盘式制动器部件。

图2为描绘了在示例盘式制动器构型上实施的制动器磨损传感器系统的示意图，其中，盘式制动器被示出为处于非制动状态。

图3为描绘了图2的制动器磨损传感器系统的示意图，其中，盘式制动器被示出为处于第一制动状态，其中，制动衬块处于第一磨损水平。

图4为描绘了图2的制动器磨损传感器系统的示意图，其中，盘式制动器被示出为处于第二制动状态，其中，制动衬块处于第二磨损水平。

图5A和图5B为描绘了制动器磨损传感器系统的一种构型的示意图。

图6为描绘了制动器磨损传感器系统的另一构型的示意图。

具体实施方式

参照图1，示例车辆悬架系统10包括连接至车辆16以用于枢转运动的上控制臂12和下控制臂14。转向节20通过允许转向节与控制臂之间的相对运动的球连接件等连接至控制臂12、14的自由端部。转向节20包括主轴22，主轴22对轮毂24进行支承以便绕轮轴线26旋转(参见箭头A)。轮或轮辋30和轮胎32可以通过已知装置——比如凸耳和凸耳螺母——安装在轮毂24上。轮毂24包括有助于使毂、轮辋30和轮胎32绕轴线26旋转的轴承34。转向节20自身能够绕转向轴线36(参见箭头B)旋转，以使车辆16以已知的方式转向。

阻尼器40——比如减震器或支柱——具有活塞杆42和汽缸44，活塞杆42连接至下控制臂14，汽缸44由车辆16的结构比如车架安装支架支承。阻尼器40抑制控制臂14、16和转向节20相对于车辆16的相对运动。阻尼器40因此可以帮助抑制并吸收道路38与轮胎32之间的冲击，比如通过凸起、凹坑或道路杂物引起的冲击，其产生了悬架系统10、轮30和轮胎32的上下运动(参见箭头C)。

车辆16包括盘式制动系统50，盘式制动系统50包括固定至毂24以用于与毂、轮30和轮胎32一起旋转的制动盘52。盘式制动系统50还包括通过支架56固定至转向节20的制动卡钳54。盘52和卡钳54因此通过转向运动(箭头B)和悬架运动(箭头C)与转向节20一致地移动。盘52相对于卡钳54旋转(箭头A)并且具有穿过卡钳的外径向部分。

图1中示出的悬架系统10的构型仅作为示例，并且不意在限制本发明的范围。本文中所公开的制动衬块磨损传感器系统可以构造成用于与实施盘式制动器的任何车辆悬架构型一起使用。例如，虽然所示出的悬架系统10是独立前悬架，特别是上下控制臂/A臂(有时称为双横臂)悬架，但是可以使用其他独立悬架。制动衬块磨损感测系统可以通过独立悬架来实施，独立悬架的示例包括但不限于摆动轴悬架、滑动柱悬架、MacPherson支柱悬架、Chapman支柱悬架、多连杆悬架、半纵臂悬架、摆动臂悬架和板簧悬架。另外，制动衬块磨损感测系统可以通过非独立悬架系统来实施，非独立悬架系统包括但不限于Satchell连杆悬架、Panhard杆悬架、Watt连杆悬架、WOB连杆悬架、Mumford连杆悬架和板簧悬架。此外，制动衬块磨损感测系统可以在前轮盘式制动器或后轮盘式制动器上实施。

参照图2至图4，示意性地并且更详细地示出了盘式制动系统50。制动系统50是单活塞浮动卡钳系统，其中卡钳54连接至车辆16实现了卡钳(“浮子”)相对于制动盘52的轴向运动。在该浮动卡钳构型中，卡钳54被允许平行于制动轴线60朝向和远离盘52(参见箭头D)进行轴向移动。

制动系统50包括对内制动衬块72进行支承的内制动衬块保持器70和对外制动衬块76进行支承的外制动衬块保持器74。内制动衬块保持器70被支承在活塞80上。外制动衬块保持器74被支承在浮动卡钳54上。活塞80布置在气缸82中，气缸82被支承在浮动卡钳54上或形成在浮动卡钳54中。制动流体84响应于驾驶员施用制动踏板(未示出)而被泵送到气缸82中以致动制动系统50。

制动系统50经由通过偏压构件(未示出)比如弹簧施加的偏压而保持处于图2的未致动状态。当施用制动踏板时，制动流体84填充气缸82并且向活塞80施加流体压力，迫使活塞80向左移动，如图2至图4中观察到的。这使得内制动衬块保持器70和衬块72沿着制动轴线60朝向制动盘52移动。与盘52接合的内制动衬块72产生由于浮动卡钳54对活塞80和气缸82的支承而作用在浮动卡钳54上的反作用力。由于活塞80因内制动衬块72与盘接合而被阻止朝向盘52运动，因此气缸82中的制动流体压力迫使浮动卡钳54向右移动，如图2至图4中观察到的。向右移动的浮动卡钳54使得外制动衬块保持器74和衬块76沿着制动轴线60朝向制动盘52移动。内衬块76最终与盘52接合，盘52此时被夹紧在内制动衬块与外制动衬块之间。

随着制动衬块72、76磨损，其变得更薄。这通过将图3的新的、厚的且未磨损的制动衬块72、76与图4的旧的、薄的且磨损的制动衬块进行比较来示出。如图3和图4的比较中看出的，由于制动系统50的浮动卡钳构型，当施用图4的磨损衬块时活塞80和卡钳54两者行进的距离大于当施用未磨损衬块时活塞80和卡钳54两者行进的距离。

制动衬块磨损感测系统100对制动衬块72、76中的磨损量进行测量而不破坏系统的任何部分。以这种方式，在日常维护和制动衬块的更换期间，磨损感测系统100没有需要更换的部分。磨损感测系统100通过对制动卡钳54和活塞80的行进距离进行测量而不是对制动衬块72、76自身的磨损进行测量来实现这一点。当新的制动衬块72、76被安装时，盘式制动系统50的部件——特别是制动卡钳54和活塞80——返回至其新的衬块位置(参见图2)。在这种情况下，制动衬块磨损感测系统100感测到部件的相对位置，并且基于此，确定制动衬块72、76不需要更换。当新的衬块磨损时，卡钳54和活塞80必须进一步行进以施加制动力直到其到达下述点(参见图4)为止：在该点处，感测系统100根据卡钳和活塞的相对位置确定需要更换衬块。

制动衬块磨损传感器系统100包括传感器102和致动器104。传感器102安装在制动系统50的浮动卡钳54上。致动器104安装在制动系统50的活塞80上，致动器104安装至活塞本身或内制动衬块保持器70。传感器102通过有线或无线的方式操作地连接至基于车辆的控制器106。在一个特定构型中，控制器106可以在车辆防抱死制动系统(ABS)控制器中实施或与其一起实施。由于采用轮胎旋转传感器的ABS系统已经要求将线缆/线布线至制动衬块磨损感测系统100可以利用的区域，因而控制器106可以在车辆防抱死制动系统(ABS)控制器中实施或与其一起实施可以是方便的。由于控制器106与主车辆控制器108比如车身控制模块(BCM)通信，因而控制器106在ABS控制器中实施/与ABS控制器一起实施也是方便的。以这种方式，由系统100感测的制动衬块磨损指示可以经由控制器106传送至BCM 108，这可以例如经由仪表板/仪表组向车辆操作者提供相关的警报/指示。

安装在浮动卡钳54上的传感器102在制动系统50的施用期间与卡钳一起移动。在制动器施用期间，浮动卡钳54和传感器102向右移动，如图2至图4中观察到的。连接至活塞80的致动器104在制动系统50的施用期间与活塞一起移动。在制动器施用期间，活塞80和致动器104向左移动，如图2至图4中观察到的。

当制动衬块72、76是新的或未磨损的时，传感器102和致动器104在制动器施用期间行进的距离相对较小。当制动衬块72、76磨损时，传感器102和致动器104在制动器施用期间行进的距离增加。传感器102行进的距离的增加指示了外制动衬块76上的磨损。致动器104行进的距离的增加指示了内制动衬块72上的磨损。传感器102和致动器104的相对位置因此提供了内衬块72和外衬块76的总磨损的指示。

致动器104致动传感器102以产生指示致动器相对于传感器的位置的信号。该信号可以是可变的，并且因此指示制动衬块72、76上的磨损量(例如，百分比)，或者该信号可以是制动器是否磨损的二进制指示(是/否，衬块正常/衬块磨损)。为了实现这一点，传感器102可以采用各种不同的感测技术，比如电气开关、电阻式感测、电感式感测、光学感测、磁性感测和电容式感测。

电感式传感器实施方案

由于其不受污垢和腐蚀的影响并且不需要物理接触，因此电感式接近感测可以是用于制动衬块磨损感测系统100的理想配置。电感式接近感测可以作为二进制指示——即，“是/否”配置——来实施，该二进制指示为制动衬块72、76提供“更换时间”指示。电感式接近感测也可以作为磨损指示器——即，具有可以提供例如用于制动衬块72、76的“磨损百分比”指示以及“更换时间”指示的可变输出配置——来实施。

参照图5A和图5B，在制动衬块磨损感测系统100的示例构型中，传感器102是电感式传感器。在传感器102与致动器104之间不需要物理接触，并且两者都可以被密封或以其他方式免受制动系统50的恶劣环境(污垢、腐蚀、湿气、温度等)的影响。

图5A和图5B的传感器102实施了众所周知的常规电感式传感器技术。传感器102包括电感线圈110以及用于激励线圈和用于检测致动器104的LCR电路112。LCR电路112包括电感器-电容器(LC)振荡电路和用于泵浦LC振荡电路的振荡器。LC振荡电路的电感器是线圈110，当振荡器泵浦LC振荡电路时，线圈110产生磁场114。当致动器104远离传感器102时(参见图5A)，致动器对由传感器102产生的磁场14的影响较小或没有影响。当致动器104靠近线圈时(参见图5B)，在致动器的导电金属中形成涡流。涡流的量级根据致动器104的距离、材料和尺寸而变化。涡流形成相反的磁场，该相反的磁场具有增加LC振荡电路中的阻抗的作用，随着涡流增加，振荡频率增加。

LCR电路112被配置成对该变化进行测量以便检测致动器104。传感器102对致动器104进行检测的方式取决于LCR电路112的配置。在一种配置中，LCR电路112可以配置成当致动器104相对于传感器达到某一预定位置时对致动器的存在——即，被切换的是/否开关——进行检测。在另一配置中，LCR电路112可以配置成确定到致动器104的实际距离。

图5A和图5B的示例构型的制动衬块磨损传感器系统100可以配置成磨损衬块检测器(存在检测器)或衬块磨损检测器(距离检测器)。在磨损衬块检测器构型中，系统100被配置成仅对制动衬块何时达到预定的磨损量进行检测，并且配置成提供衬块被磨损并且需要维修的指示。在衬块磨损检测器构型中，系统100被配置成对衬块上的磨损量(例如，磨损百分比)进行检测，并且配置成提供该量比如衬块上的磨损量或衬块的剩余使用寿命的指示。系统100可以被配置成在衬块被磨损时提供周期性警告，比如“剩余50％”、“剩余25％”、“剩余10％”和“需要维修”。在操作中，当活塞80和卡钳54响应于制动器施用而移动时，致动器104的位置相对于活塞从图5A中示出的位置移动至图5B中示出的位置。如附图中示出的，该运动引起磁场114的改变和LCR电路112的响应，从而向控制器106提供输出，这为车辆操作者提供了适当的指示。

电容式传感器实施方案

参照图6，在电容式感测配置中，感测系统100包括可以对致动器104进行检测的电容式传感器102，电容式传感器102可以是金属的或非金属的。在该电容式传感器实施方案中，包括两个导电板(处于不同电位)的电容器120容置在传感器102中，并且定位成与开放式电容器类似地操作，在开放式电容器中，空气用作绝缘体。如本领域中已知的，在电容式传感器102中，与电感式传感器类似，电容器120链接至包括振荡器的控制电路122。当致动器104进入感测区域时，电容器120的电容增加，引起振荡器振幅改变，这触发了输出信号。

如本领域中已知的，电感式传感器实施方案(图5A和图5B)和电容式传感器实施方案(图6)的相似性在于其相对于致动器104的接近度的振荡频率变化。因此，在操作中，当活塞80和卡钳54响应于制动器施用而移动时，致动器104的位置相对于活塞移动至图6中的104’处的以虚线示出的位置。在一种配置中，当活塞80和卡钳54达到这些位置时，传感器102可以开始振荡并且输出制动衬块磨损信号。在又一配置中，传感器102的频率改变并且输出制动衬块剩余的百分比。

电气开关实施方案

在电气开关配置中，致动器104可以使传感器102上的机械开关机构物理地移动以形成或断开指示磨损制动衬块的电路。替代性地，致动器104可以包括导电元件，该导电元件与传感器102上的触点接合以完成在闭合时指示磨损制动衬块的电路。作为另外的替代方案，致动器104可以包括导电元件，该导电元件与传感器102上的触点接合，从而完成电路并且在制动衬块磨损可接受时提供“衬块正常”信号。当制动衬块磨损时，致动器104与触点断开接合，从而断开电路并且提供“更换衬块”信号。

电阻式感测实施方案

在电阻式感测配置中，致动器104可以响应于制动衬块的厚度的变化而改变电阻器元件的电阻。对传感器102进行配置使得该可变电阻器是Wheatstone电桥电路的一部分，电阻的变化——其代表衬块中的磨损量——导致跨电桥测量的电压的变化。可变电阻器的一种常见电桥实施方案涉及应变仪，应变仪是其电阻响应于机械应变而变化的元件。在一个特定实施方案中，传感器102可以包括以已知电桥电路配置实施的应变仪。致动器104可以配置成与传感器102进行物理接触，并且在制动衬块达到预定的磨损量时在应变仪上施加应变。当衬块磨损得足够远以致致动器104在仪表上引起阈值量的应变时，传感器102可以向控制器106提供控制器可以用来向车辆操作者指示需要进行制动衬块维修的输出。

光学感测实施方案

在光学感测配置中，传感器102可以包括光发射器(例如，发射器二极管)、光接收器(例如，光电二极管或光电晶体管)和用于使接收器信号放大的电子器件。传感器102将来自发射器的光传送至反射器，反射器将光反射回来以由接收器接收。在该配置中，传感器102可以对光何时被致动器104阻挡进行检测。以这种方式，传感器系统100可以配置成使得当衬块达到预定的磨损量时致动器104阻挡光束。

磁性感测实施方案

在磁性感测配置中，传感器102可以包括对磁场的存在敏感的元件，比如Hall传感器。在该配置中，致动器104可以包括永磁体。传感器系统100可以配置成使得当衬块达到预定的磨损量时致动器104的磁场作用在Hall传感器上，从而使传感器102输出以指示需要进行维修。

有利地，制动衬块磨损测量系统100对活塞80与制动卡钳54之间的相对运动进行测量，以推断制动衬块上的磨损量。这具有增加传感器分辨率的作用，这可能是有益的，特别是在系统100对磨损百分比进行测量的情况下可能是有益的。做出的合理的假设是，制动衬块在内衬块与外衬块之间均匀地磨损，制动衬块上的任何给定的磨损量将导致在传感器102与致动器104之间测量的相对位置的2倍变化。由于制动衬块磨损感测系统对距离的微小变化、即制动衬块磨损进行测量，因而该2倍因子可以改善系统100的性能和可靠性。

本领域技术人员通过对本发明的以上描述将认识到改进、变化和修改。本领域技术范围内的这些改进、变化和修改意在由所附权利要求覆盖。

Claims (18)

1.一种使用浮动卡钳型盘式制动系统的制动衬块磨损测量系统，所述浮动卡钳型盘式制动系统包括对内制动衬块进行支承的活塞和对外制动衬块进行支承的浮动卡钳，其中，所述活塞和所述浮动卡钳响应于所述制动系统的施用而沿着制动轴线朝向彼此移动，使得所述制动衬块接合制动转子并且向该制动转子施加制动力，所述制动衬块磨损系统包括：

传感器，所述传感器安装在所述浮动卡钳上并且能够与所述浮动卡钳一起沿着所述制动轴线移动；以及

致动器，所述致动器安装成用于与所述活塞一起沿着所述制动轴线移动；

其中，所述传感器和所述致动器响应于所述盘式制动系统的施用而朝向彼此移动，其中，所述传感器和所述致动器响应于所述盘式制动系统的施用而朝向彼此移动的距离所增加的量等于所述内制动衬块和所述外制动衬块的总磨损量，并且其中，所述传感器响应于所述致动器的存在而提供指示制动衬块磨损的信号。

2.根据权利要求1所述的制动衬块磨损测量系统，还包括控制器，所述控制器接收来自所述传感器的输出并且对所述输出进行解译以确定制动衬块磨损。

3.根据权利要求2所述的制动衬块磨损测量系统，其中，所述控制器响应于从所述传感器接收的所述输出而确定制动衬块磨损量。

4.根据权利要求2所述的制动衬块磨损测量系统，其中，所述控制器响应于从所述传感器接收的所述输出而确定所述制动衬块需要进行维修。

5.根据权利要求1所述的制动衬块磨损系统，其中，所述传感器包括电感式传感器，并且所述致动器是金属构件。

6.根据权利要求5所述的制动衬块磨损系统，其中，所述电感式传感器产生磁场，其中，响应于所述传感器和所述致动器对所述盘式制动系统的施用进行响应而朝向彼此移动，在所述致动器中感生涡流。

7.根据权利要求5所述的制动衬块磨损系统，其中，所述电感式传感器的输出和所述传感器与所述致动器之间的距离成比例。

8.根据权利要求7所述的制动衬块磨损系统，其中，所述电感式传感器的所述输出指示所述制动衬块上的磨损量。

9.根据权利要求5所述的制动衬块磨损系统，其中，所述电感式传感器的输出指示所述制动衬块需要进行维修。

10.根据权利要求1所述的制动衬块磨损系统，其中，所述传感器包括电容式传感器，并且所述致动器是金属构件或非金属构件。

11.根据权利要求10所述的制动衬块磨损系统，其中，所述电容式传感器对所述致动器的存在作出响应进而产生指示所述制动衬块需要进行维修的输出。

12.根据权利要求10所述的制动衬块磨损系统，其中，所述电容式传感器的输出和所述传感器与所述致动器之间的距离成比例。

13.根据权利要求1所述的制动衬块磨损系统，其中，所述传感器包括机械开关，并且所述致动器响应于所述制动系统的施用而致动所述开关，从而使所述传感器产生指示所述制动衬块需要进行维修的输出。

14.根据权利要求1所述的制动衬块磨损系统，其中，所述传感器包括电阻元件，所述电阻元件的电阻响应于所述致动器的对所述制动系统的施用进行响应的运动而变化。

15.根据权利要求14所述的制动衬块磨损系统，其中，所述电阻元件包括布置在电桥电路中的应变仪，并且其中，所述致动器响应于所述制动系统的施用而与所述传感器接合以在所述应变仪上施加应变，从而使所述传感器产生指示制动衬块磨损的输出。

16.根据权利要求1所述的制动衬块磨损系统，其中，所述传感器包括光学传感器，所述光学传感器包括用于发送光束的光发射器和用于接收所述光束的光接收器，并且其中，所述致动器响应于所述制动系统的施用而至少部分地阻挡所述光束，从而使得所述传感器产生指示制动衬块磨损的输出。

17.根据权利要求1所述的制动衬块磨损系统，其中，所述传感器包括对磁场的存在敏感的磁性传感器，并且所述致动器包括永磁体，其中，所述致动器响应于所述制动系统的施用而产生作用在所述磁性传感器上的磁场，从而使得所述传感器产生指示制动衬块磨损的输出。

18.一种制动系统，包括：

浮动卡钳型盘式制动系统，所述浮动卡钳型盘式制动系统包括对内制动衬块进行支承的活塞和对外制动衬块进行支承的浮动卡钳，其中，所述活塞和所述浮动卡钳在制动期间沿着制动轴线朝向彼此移动，使得所述制动衬块接合制动转子并且向该制动转子施加制动力；

传感器，所述传感器安装在所述浮动卡钳上并且能够与所述浮动卡钳一起沿着所述制动轴线移动；

致动器，所述致动器安装成用于与所述活塞一起沿着所述制动轴线移动；

其中，所述传感器和所述致动器响应于所述盘式制动系统的施用而朝向彼此移动，其中，所述传感器和所述致动器响应于所述盘式制动系统的施用而朝向彼此移动的距离所增加的量等于所述内制动衬块和所述外制动衬块的总磨损量，并且其中，所述传感器响应于所述致动器的存在而提供指示制动衬块磨损的信号。