CN109789923B - 用于多转子旋翼飞行器的包括改进的dc/ac转换装置的混合动力推进系统 - Google Patents

用于多转子旋翼飞行器的包括改进的dc/ac转换装置的混合动力推进系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109789923B
CN109789923B CN201780059691.4A CN201780059691A CN109789923B CN 109789923 B CN109789923 B CN 109789923B CN 201780059691 A CN201780059691 A CN 201780059691A CN 109789923 B CN109789923 B CN 109789923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motors
inverter
group
propulsion system
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780059691.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109789923A (zh
Inventor
托马斯·克洛诺夫斯基
卢多维克·梅齐埃
伯纳德·普利松瑙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Helicopter Engines SAS
Original Assignee
Turbomeca SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Turbomeca SA filed Critical Turbomeca SA
Publication of CN109789923A publication Critical patent/CN109789923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109789923B publication Critical patent/CN109789923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/16—Drive of rotors by means, e.g. propellers, mounted on rotor blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/026—Aircraft characterised by the type or position of power plants comprising different types of power plants, e.g. combination of a piston engine and a gas-turbine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/12—Propulsion using turbine engines, e.g. turbojets or turbofans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D41/00—Power installations for auxiliary purposes
    • B64D2041/002—Mounting arrangements for auxiliary power units (APU's)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/24—Coaxial rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/11—Propulsion using internal combustion piston engines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

为了减轻用于多转子旋翼飞行器的混合动力推进系统(30)的重量，该系统包括至少一个逆变器(36)，该逆变器配置成并联向多个电动机(46A，46B)供电以驱动系统的相应螺旋桨。

Description

用于多转子旋翼飞行器的包括改进的DC/AC转换装置的混合 动力推进系统
说明书
技术领域
本发明涉及用于多转子旋翼飞行器的混合动力推进系统，以及用于制造这种混合动力推进系统的方法。
背景技术
从现有背景技术中，已知一种用于多转子旋翼飞行器的混合动力推进系统，包括：
-内燃机和耦合到内燃机的发电机，使得在使用中，内燃机驱动发电机，
-连接到发电机的整流器，用于将由发电机输送的交流电转换成直流电，用于将直流电转换成交流电的装置，以及将整流器连接到转换装置的电网，
-连接到转换装置的电动机，使得在使用中，转换装置向第一电动机提供交流电，和
-耦合到电动机的螺旋桨，使得在使用中，电动机驱动螺旋桨。
特别地，转换装置包括分别连接到电动机的逆变器，以便为电动机提供交流电。
然而，这些推进系统具有相对较重的缺点。
发明内容
特别地，本发明的目的是为该问题提供简单、经济和有效的解决方案。
为此，它为旋翼飞行器提供了一种混合动力推进系统，包括：
-内燃机和耦合到内燃机的发电机，使得在使用中，内燃机驱动发电机，
-连接到发电机的整流器，用于将由发电机输送的交流电转换成直流电，配置成将直流电转换成交流电的转换装置，以及将整流器连接到转换装置的电网，
-连接到转换装置的至少一个第一组的至少两个第一电动机，使得在使用中，转换装置向第一电动机提供交流电，和
-分别耦合到第一电动机的螺旋桨，使得在使用中，第一电动机驱动螺旋桨。
根据本发明，转换装置包括第一逆变器，所述逆变器配置成并联向第一电动机供电。
因此，本发明的主要原理在于借助于同一逆变器将旋翼飞行器的混合动力推进系统的若干电动机的电源连接在一起。
因此，本发明允许相对于已知的混合动力推进系统的重量减轻，一方面，通过减少逆变器的数量，并且还通过减少CEM过滤器的数量和重量。
此外，通过同一逆变器的多个电动机的电源使得能够优化这些电动机的同步。这使得混合动力推进系统的升力得以改善。
优选地，由第一逆变器供电的第一电动机的数量为两个。
在本发明的一些实施方式中，耦合到第一电动机的螺旋桨是两个同轴对转螺旋桨。
在本发明的一个优选实施方式中，混合动力推进系统包括至少一个其他组的至少两个其他电动机，以及分别连接到这些其他电动机的其它螺旋桨，并且，转换装置包括用于其他组的其他电动机或每个其他组的其他电动机的另外的相应的逆变器，所述另外的相应的逆变器配置成并联向其他相应的电动机供电。
在这种情况下，有利地，第一电动机和其他电动机具有以下固有特性：对于第一组和其他组或每个其他组中的任何一组的电动机计算的固有特性的方差，低于对于所有第一电动机和其他电动机计算的所述固有特性的方差。
所考虑的固有特性优选是电或电磁特性，诸如定子电阻、同步电感和转子磁通。
优选地，混合动力推进系统还包括与发电机并联连接到电网的能量存储单元。
本发明还涉及一种多转子旋翼飞行器，其包括上述类型的混合动力推进系统。
本发明还涉及一种用于制造上述类型的混合动力推进系统的方法，其包括至少以下各个步骤：
-提供多个电动机、螺旋桨、内燃机、发电机、整流器、电网和第一逆变器；
-将发电机耦合到内燃机；
-将整流器连接到发电机；
-借助于电网将第一逆变器连接到整流器；
-在多个电动机中选择第一组的至少两个第一电动机；
-将第一电动机与第一逆变器并联连接；
-将螺旋桨的至少一部分耦合到第一电动机。
在本发明的优选实施方式中，该方法还包括以下各个步骤：
-在多个电动机中选择至少一个其他组的至少两个其他电动机；
-为其他组的其他电动机或每个其他组的其他电动机提供相应的另外的逆变器；
-将其他组的其他电动机或每个其他组的其他电动机与相应的另外的逆变器并联连接。
优选地，选择第一电动机和其他电动机以便使，对于第一组和其他组或每个其他组中的任何一组的电动机计算的固有特性的方差，低于对于所有第一电动机和其他电动机计算的所述固有特性的方差。
附图说明
通过阅读通过非限制性示例的以下说明并参考附图，将更好地理解本发明和进一步的细节，其优点和特征将显现：
-图1是根据本发明优选实施方式的多转子旋翼飞行器的示意俯视图；
-图2是装备图1的飞行器的混合动力推进系统的局部示意图；
-图3是图2的混合动力推进系统的一部分的示意图，特别示出了属于该系统的逆变器和两个电动机。
具体实施方式
图1示出了旋翼飞行器10，例如八旋翼飞行器，其类型包括四对12、14、16、18的对转螺旋桨12A、12B、14A、14B、16A、16B、18A、18B。
通常，这些螺旋桨分别耦合到电动机(图1中不可见)，因此电动机可旋转地驱动螺旋桨。这些电动机本身通过由诸如涡轮机的内燃机22驱动的发电机20供应电能。发电机20和电动机之间的连接在相对高压下以直流电运行，以改善电源稳定性和功率管理。为此，整流器确保由发电机20输送的交流电转换成直流电，而转换装置确保将该直流电转换成用于电动机的交流电，这将在下文更清楚地显示。发电机20和直流电动机之间的连接特别有利，因为发电机20以恒定速率运行，因此可以在转换后具有稳定的直流电压。
优选地，还提供能量存储单元26，以通过以本身已知的方式完成或替代发电机20来临时供应电动机。能量存储单元26例如是电化学类型，但也可以是静电(电容)或机械类型。
在这种情况下，上述直流连接具有另一个优点，因为这种连接一方面提供了一种简单的方式将发电机20和能量存储单元26连接，另一方面，将发电机20和能量存储单元26连接到电动机。
可替代地，能量存储单元26可以通过斩波器(也称为直流-直流转换器)连接到系统的其余部分，使得尤其可以确保能量存储单元26的适当再充电，并且还确保如果能量存储单元26失效电气系统的冗余。
所有这些元件形成混合动力推进系统30，现在将参考图2进一步详细描述。
因此，混合动力推进系统30包括内燃机22和发电机20。后者通常包括耦合到内燃机22的输出轴32的转子，输出轴32诸如自由或连接的涡轮机的轴。
发电机20的电输出端连接到整流器34的输入端，以将由发电机20提供的交流电AC转换成直流电DC。
整流器34的输出端借助于电网44并联连接到转换装置的相应输入端，即第一逆变器36、第二逆变器38、第三逆变器40和第四逆变器42，用于再转换直流电DC为交流电AC以供应电动机。
更确切地说，第一逆变器36具有与第一组46的两个第一电动机46A、46B并联连接的输出端，由此通过第一逆变器36供应交流电AC。
类似地，另外的逆变器38、40、42分别具有输出端，这些输出端分别与其他组48、50、52并联连接，每组包括另外两个相应的电动机48A、48B、50A、50B、52A、52B。
因此，混合动力推进系统30包括多个组，每个组具有两个电动机，并且配置成使得同一组的电动机通过同一相应逆变器供应电能。
每组的两个电动机46A-52B分别耦合到相应的对转螺旋桨对12-18的两个螺旋桨。
通过同一逆变器供应电动机使得混合动力推进系统的重量减小。
另外，这样的配置使得这些电动机因此由其驱动的螺旋桨适当地同步。这使得混合动力推进系统的升力得以改善，特别是在诸如图中所示系统的对转螺旋桨系统的情况下。
另一方面，能量存储单元26也并联连接到每个逆变器36-42。
电动机46A-52B都是相同类型的。然而，为了优化每组的两个电动机的联合控制和同步，电动机46A-52B分布在不同的组46-52中，以便使对于任何组46-52中的电动机计算的至少一个固有特性的方差，低于对于所有电动机46A-52B计算的所述固有特性的方差。换句话说，根据上述固有特性的值收集电动机，以使每组内该特性的值偏差最小化。
所考虑的固有特性优选是电特性或电磁特性，例如定子电阻、同步电感和转子磁通。
在本发明的优选实施方式中，电动机46A-52B是多相异步电动机。这些电动机可以是不同类型的，诸如感应电动机或可变磁阻电动机。
优选地，每组的两个电动机都是多转子单定子类型，这使得电动机的重量和体积能够减小，同时有助于最小化每组内的电动机的定子启动电阻器的变化。这尤其有利于使得同一组的两个电动机内的各自电流相等。
图3示出了第一逆变器36以及第一组两个电动机46A、46B的示例性配置。另外的逆变器38-42具有类似的配置。
如图3所示，第一逆变器36是桥式逆变器，其包括三个逆变器分支60、62、64，分别将三个交流电相66、68、70输送到两个第一电动机46A、46B中的每一个。第一逆变器36包括备用逆变器分支72，该备用逆变器分支72最初不起作用并且设置成在三个分支60、62、64中的一个失效时替换三个分支60、62、64中的一个。第一逆变器36通常还包括用于控制逆变器分支60、62、64的模块74和CEM滤波模块76。
混合动力推进系统30可以借助于包括以下步骤的方法制造：
-提供电动机46A-52B、螺旋桨12A-18B、内燃机22、发电机20、整流器34、电网44，以及由第一逆变器36、第二逆变器38、第三逆变器40和第四逆变器42组成的转换装置；
-将发电机20耦合到内燃机22；
-将整流器34连接到发电机20；
-借助于电网44将每个逆变器36-42连接到整流器34；
-将电动机46A-52B分配成两个电动机的组，使得对于任何组中的电动机46-52计算的电动机的至少一个固有特性的方差，低于对于所有电动机46A-52B计算的所述固有特性的方差；
-将每组电动机并联连接到相应的逆变器36-42；
-将螺旋桨分别耦合到电动机46A-52B。
如上所述，本发明的一般原理在于借助于逆变器将多转子旋翼飞行器的混合动力推进系统的电动机的电源连接在一起。
在不脱离本发明的范围的情况下，该一般原理可以应用于混合动力推进系统的各种配置。
因此，螺旋桨的数量可以高于或低于8。例如在四转子型飞行器(有时称为四转子直升机)的情况下，螺旋桨的数量可以等于四。另外，由同一组的电动机驱动的螺旋桨可能不会采用同轴对转螺旋桨的配置。
逆变器的数量以及这些逆变器的类型也可以变化。
此外，由同一逆变器供电的电动机的数量可以高于两个。然而，希望该数量保持相对较低以保持推进构件的足够冗余，这种冗余对于确保飞行器安全是合乎需要的。
在其最一般的方面，根据本发明的混合动力推进系统因此包括至少一个逆变器和由该逆变器供应的至少两个电动机。

Claims (10)

1.一种用于多转子旋翼飞行器(10)的混合动力推进系统(30)，该混合动力推进系统包括：
-内燃机(22)和耦合到内燃机的发电机(20)，使得在使用中，内燃机驱动发电机，
-连接到发电机的整流器(34)，用于将由发电机输送的交流电转换成直流电；配置成将直流电转换成交流电的转换装置；以及将整流器连接到转换装置的电网(44)，
-连接到转换装置的至少一个第一组(46)的至少两个第一电动机(46A，46B)，使得在使用中，转换装置向第一电动机提供交流电，
-分别耦合到第一电动机的螺旋桨(12A，12B)，使得在使用中，第一电动机驱动螺旋桨，其特征在于，转换装置包括第一逆变器(36)，所述逆变器配置成并联向第一电动机供电。
2.根据权利要求1所述的混合动力推进系统，其中由第一逆变器(36)供电的第一电动机(46A，46B)的数量为两个。
3.根据权利要求2所述的混合动力推进系统，其中耦合到第一电动机(46A，46B)的螺旋桨(12A，12B)是两个同轴对转螺旋桨。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力推进系统，该混合动力推进系统包括至少一个其他组(48，50，52)的至少两个其他电动机(48A，48B，50A，50B，52A，52B)，以及分别耦合到这些其他电动机的其他螺旋桨(14A，14B，16A，16B，18A，18B)，并且其中转换装置包括用于其他组的其他电动机的或每个其他组的其他电动机的另外的相应的逆变器(38，40，42)，所述另外的相应的逆变器配置成并联向其他相应的电动机供电。
5.根据权利要求4所述的混合动力推进系统，其中，第一电动机(46A，46B)和其他电动机(48A，48B，50A，50B，52A，52B)具有固有特性，对于第一组(46)和其他组(48，50，52)或每个其他组(48，50，52)中的任何一组的电动机计算的固有特性的方差，低于对于所有第一电动机和其他电动机计算的所述固有特性的方差。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的混合动力推进系统，该混合动力推进系统还包括与发电机(20)并联连接到电网(44)的能量存储单元(26)。
7.一种多转子旋翼飞行器(10)，该多转子旋翼飞行器包括根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力推进系统(30)。
8.用于制造用于多转子旋翼飞行器(10)的混合动力推进系统(30)的方法，该方法包括至少以下各个步骤：
-提供多个电动机、螺旋桨、内燃机(22)、发电机(20)、整流器(34)、电网(44)和第一逆变器(36)；
-将发电机(20)耦合到内燃机(22)；
-将整流器(34)连接到发电机(20)；
-借助于电网(44)将第一逆变器(36)连接到整流器(34)；
-在多个电动机中选择第一组(46)的至少两个第一电动机(46A，46B)；
-将第一电动机(46A，46B)与第一逆变器(36)并联连接；
-将螺旋桨(12A，12B)的至少一部分耦合到第一电动机(46A，46B)；
因此，在使用时，内燃机(22)驱动发电机(20)，整流器(34)将由发电机(20)输送的交流电转换成直流电，转换装置将直流电转换成交流电，转换装置向第一电动机(46A，46B)提供交流电，第一电动机(46A，46B)驱动螺旋桨(12A，12B)，第一逆变器(36)提供并联的第一电动机(46A，46B)。
9.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括以下各个步骤：
-在多个电动机中选择至少一个其他组(48，50，52)的至少两个其他电动机(48A，48B，50A，50B，52A，52B)；
-为其他组的其他电动机或每个其他组的其他电动机提供另外的相应的逆变器(38，40，42)；
-将其他组的其他电动机或每个其他组的其他电动机与相应的另外的逆变器并联连接。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，选择第一电动机(46A，46B)和其他电动机(48A，48B，50A，50B，52A，52B)以便使，对于第一组(46)和其他组(48，50，52)或每个其他组(48，50，52)中的任何一组的电动机计算的固有特性的方差，低于对于所有第一电动机和其他电动机计算的所述固有特性的方差。
CN201780059691.4A 2016-09-29 2017-09-27 用于多转子旋翼飞行器的包括改进的dc/ac转换装置的混合动力推进系统 Active CN109789923B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1659366 2016-09-29
FR1659366A FR3056555B1 (fr) 2016-09-29 2016-09-29 Systeme propulsif hybride pour aeronef a voilure tournante multirotor comprenant des moyens ameliores de conversion dc/ac
PCT/FR2017/052595 WO2018060591A1 (fr) 2016-09-29 2017-09-27 Systeme propulsif hybride pour aeronef a voilure tournante multirotor comprenant des moyens ameliores de conversion dc/ac

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109789923A CN109789923A (zh) 2019-05-21
CN109789923B true CN109789923B (zh) 2023-01-17

Family

ID=57396704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780059691.4A Active CN109789923B (zh) 2016-09-29 2017-09-27 用于多转子旋翼飞行器的包括改进的dc/ac转换装置的混合动力推进系统

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11608184B2 (zh)
EP (1) EP3519294B1 (zh)
JP (1) JP2019534821A (zh)
KR (1) KR20190055189A (zh)
CN (1) CN109789923B (zh)
CA (1) CA3038299A1 (zh)
FR (1) FR3056555B1 (zh)
RU (1) RU2745465C2 (zh)
WO (1) WO2018060591A1 (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3056555B1 (fr) * 2016-09-29 2018-12-07 Safran Helicopter Engines Systeme propulsif hybride pour aeronef a voilure tournante multirotor comprenant des moyens ameliores de conversion dc/ac
FR3057120B1 (fr) * 2016-10-03 2023-03-17 Safran Helicopter Engines Machine electrique pour turbopropulseur d'aeronef
GB201802611D0 (en) * 2018-02-17 2018-04-04 Panelplane Ltd Teleporter
US10906637B2 (en) * 2018-05-17 2021-02-02 Textron Innovations Inc. Assisted landing systems for rotorcraft
FR3087756B1 (fr) 2018-10-29 2022-04-01 Safran Helicopter Engines Systeme d'alimentation electrique hybride pour aeronef
US10759540B2 (en) 2018-11-08 2020-09-01 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Hybrid propulsion systems
US11370554B2 (en) 2018-11-08 2022-06-28 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Hybrid propulsion systems
US11225881B2 (en) 2018-11-08 2022-01-18 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Hybrid propulsion systems
US11159024B2 (en) 2018-11-08 2021-10-26 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Electrical architecture for hybrid propulsion
FR3092317B1 (fr) * 2019-02-01 2021-01-08 Safran Electrical & Power Systeme de propulsion d’aeronef
FR3093080B1 (fr) 2019-02-26 2021-03-05 Safran Helicopter Engines Architecture propulsive hybride-electrique et procédé de dissipation d’énergie électrique dans une telle architecture
FR3094697B1 (fr) 2019-04-02 2021-03-19 Safran Helicopter Engines Installation propulsive hybride pour un aéronef
FR3095191B1 (fr) * 2019-04-16 2021-04-23 Safran Helicopter Engines Système propulsif hybride et procédé de contrôle d’un tel système
FR3095415B1 (fr) 2019-04-26 2022-07-22 Safran Helicopter Engines Système propulsif pour aéronef multi-rotor avec réseau d’unités de stockage d’énergie électrique reconfigurable
FR3095806B1 (fr) 2019-05-06 2021-08-20 Safran Helicopter Engines Système de propulsion hybride pour aéronef à décollage et atterrissage verticaux
FR3098497B1 (fr) * 2019-07-09 2021-07-09 Safran Helicopter Engines Chaine propulsive hybride pour aéronef comportant un système auxiliaire d’entrainement mécanique
FR3099134B1 (fr) 2019-07-25 2021-10-15 Airbus Helicopters Procédé d’alimentation électrique d’un réseau électrique et architecture électrique
RU2727287C1 (ru) * 2019-10-23 2020-07-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Гибридная силовая установка
EP3823070A1 (en) 2019-11-12 2021-05-19 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A hybrid energy storage system
EP3848281B1 (en) * 2020-01-08 2023-06-07 SwissDrones Operating AG Aerial vehicle
US20210237615A1 (en) * 2020-02-03 2021-08-05 Wisk Aero Llc Redundant power distribution circuits for electric vehicles
WO2021210062A1 (ja) * 2020-04-14 2021-10-21 川崎重工業株式会社 マルチコプタおよびその駆動方法
WO2021210063A1 (ja) * 2020-04-14 2021-10-21 川崎重工業株式会社 マルチコプタ
EP4137404A4 (en) * 2020-04-14 2024-01-17 Kawasaki Heavy Ind Ltd MULTICOPTER
WO2021221156A1 (ja) * 2020-04-30 2021-11-04 ヤマハ発動機株式会社 飛行体用エンジン発電機ユニット及び飛行体
WO2021220490A1 (ja) * 2020-04-30 2021-11-04 ヤマハ発動機株式会社 飛行体用エンジン発電機ユニット及び飛行体
WO2021220491A1 (ja) * 2020-04-30 2021-11-04 ヤマハ発動機株式会社 飛行体用エンジン発電機ユニット及び飛行体
US11670942B2 (en) 2021-09-23 2023-06-06 General Electric Company Electrically driven distributed propulsion system
FR3131812B1 (fr) 2022-01-07 2023-12-22 Safran Helicopter Engines Convertisseur dc/dc pour un reseau electrique propulsif d’aeronef

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101332777A (zh) * 2007-06-25 2008-12-31 马自达汽车株式会社 混合动力车辆的控制装置及控制方法
CN101357593A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 通用汽车环球科技运作公司 使用双端逆变器系统用整流器对能源充电
CN105711826A (zh) * 2016-03-31 2016-06-29 陈萌 一种串联式油电混合动力无人飞行器
CN106143926A (zh) * 2015-05-05 2016-11-23 劳斯莱斯公司 用于飞行器推进和升高的电直接驱动器

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1754192A (en) * 1925-09-28 1930-04-08 John Dumans Van Vliet Multipower-plant transmission for aircraft and the like
US2462201A (en) * 1943-02-02 1949-02-22 Westinghouse Electric Corp Electrical airplane propulsion
US2604949A (en) * 1945-10-04 1952-07-29 Firestone Tire & Rubber Co Helicopter control
US2499314A (en) * 1947-09-12 1950-02-28 United Aircraft Corp Two-bladed tail rotor on common hinge
US2698147A (en) * 1950-09-01 1954-12-28 Paul E Hovgard Aircraft with fixed wings and lifting rotor
US3332404A (en) * 1965-02-15 1967-07-25 Charles L Lovercheck Dual engine
US3332643A (en) * 1965-10-05 1967-07-25 Piasecki Aircraft Corp Control system for aircraft
US4554989A (en) * 1983-01-20 1985-11-26 Peter Gruich Multimotor modular electric drive powertrain system for turbine powered vehicles
AUPP105297A0 (en) * 1997-12-22 1998-01-15 Kusic, Tom Tandem rotor vertical take-off variable body aircraft
US6464459B2 (en) * 1999-05-21 2002-10-15 Avionic Instruments, Inc. Lifting platform with energy recovery
US6382556B1 (en) * 1999-12-20 2002-05-07 Roger N. C. Pham VTOL airplane with only one tiltable prop-rotor
AUPR345501A0 (en) * 2001-03-01 2001-03-29 Kusic, Tom Tandem tilt rotor aircraft
US20030192303A1 (en) * 2002-04-15 2003-10-16 Paul Marius A. Integrated bypass turbojet engines for aircraft and other vehicles
AUPS330502A0 (en) * 2002-06-28 2002-07-25 Kusic, Tom Tandem powered power tilting aircraft - june 2002
DE10301978A1 (de) * 2003-01-20 2004-08-05 Eurocopter Deutschland Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Übertragen und Bereitstellen der Energie kapazitiver Aktuatoren
DE102004063205B3 (de) * 2004-12-23 2006-05-04 Julian Kuntz Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden
US8636241B2 (en) * 2005-04-20 2014-01-28 Richard H. Lugg Hybrid jet/electric VTOL aircraft
US20070181742A1 (en) * 2006-01-19 2007-08-09 Silverlit Toys Manufactory, Ltd. Flying object with tandem rotors
US20080184906A1 (en) * 2007-02-07 2008-08-07 Kejha Joseph B Long range hybrid electric airplane
US20090230235A1 (en) * 2008-03-11 2009-09-17 Mcnulty Norbert Edward Tambourine helicopter
US8646720B2 (en) * 2010-05-10 2014-02-11 Donald Orval Shaw Modular flight vehicle with wings
US20100044499A1 (en) * 2008-08-22 2010-02-25 Draganfly Innovations Inc. Six rotor helicopter
US20110001020A1 (en) * 2009-07-02 2011-01-06 Pavol Forgac Quad tilt rotor aerial vehicle with stoppable rotors
DE102010021025B4 (de) * 2010-05-19 2014-05-08 Eads Deutschland Gmbh Hubschrauber mit Hybridantrieb
DE102010021026A1 (de) * 2010-05-19 2011-11-24 Eads Deutschland Gmbh Hybrides Antriebs- und Energiesystem für Fluggeräte
FR2962407B1 (fr) * 2010-07-06 2013-05-17 Hispano Suiza Sa Alimentation d'equipements electriques d'un aeronef
FR2962713A1 (fr) * 2010-07-13 2012-01-20 Eurocopter France Procede et aeronef muni d'un rotor arriere basculant
FR2979614B1 (fr) * 2011-09-04 2013-09-20 Eric Chantriaux Transmission electromagnetique de puissance pour aeronef a voilure tournante ou fixe.
FR2978728B1 (fr) * 2011-08-03 2014-07-04 Eads Europ Aeronautic Defence Architecture de propulsion d'aeronef integrant un systeme de recuperation d'energie
FR2979615B1 (fr) * 2011-09-04 2013-09-20 Eric Chantriaux Aeronef equipe d'un groupe electromoteur distribue a roues libres.
FR2990573B1 (fr) * 2012-05-11 2015-11-20 Hispano Suiza Sa Systeme de commande et d'alimentation en energie des turbomachines d'un helicoptere
FR2992733B1 (fr) * 2012-06-28 2014-08-08 Labinal Dispositif et procede de surveillance d'un reseau electrique
US8844860B2 (en) * 2012-07-06 2014-09-30 Lapcad Engineering, Inc. Foldable rise and stare vehicle
US8794566B2 (en) * 2012-08-02 2014-08-05 Neurosciences Research Foundation, Inc. Vehicle capable of stabilizing a payload when in motion
EP2971594B1 (en) * 2013-03-14 2020-01-08 Rolls-Royce Corporation Hybrid turbo electric aero-propulsion system control
US9193451B2 (en) * 2013-04-22 2015-11-24 Ival O. Salyer Aircraft using turbo-electric hybrid propulsion system for multi-mode operation
JP2015137092A (ja) * 2014-01-20 2015-07-30 憲太 安田 パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機
RU2550876C1 (ru) * 2014-01-21 2015-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Система электрооборудования гусеничной машины
CN106414238B (zh) * 2014-03-13 2019-12-31 多韧系统有限责任公司 无人机配置和用于无人机内燃机的电池增大，以及相关的系统和方法
EP2990332A1 (en) * 2014-08-19 2016-03-02 Tau Emerald Rotors Inc. Controlling rotary wing aircraft
EP3657468A1 (en) * 2014-08-29 2020-05-27 Zunum Aero, Inc. System and methods for implementing regional air transit network using hybrid-electric aircraft
US10284129B2 (en) * 2015-09-16 2019-05-07 Eaton Intelligent Power Limited Three-phase variable reference pulse width modulation
WO2017098412A1 (en) * 2015-12-09 2017-06-15 Ideaforge Technology Pvt. Ltd. Multi-rotor aerial vehicle with single arm failure redundancy
US10926874B2 (en) * 2016-01-15 2021-02-23 Aurora Flight Sciences Corporation Hybrid propulsion vertical take-off and landing aircraft
CN205554582U (zh) * 2016-03-03 2016-09-07 上海奥科赛飞机有限公司 一种水陆空三用旋翼航空器
FR3056555B1 (fr) * 2016-09-29 2018-12-07 Safran Helicopter Engines Systeme propulsif hybride pour aeronef a voilure tournante multirotor comprenant des moyens ameliores de conversion dc/ac
FR3057120B1 (fr) * 2016-10-03 2023-03-17 Safran Helicopter Engines Machine electrique pour turbopropulseur d'aeronef
US20190263519A1 (en) * 2016-10-24 2019-08-29 Hybridskys Technology Pty Ltd Hybrid aircraft
US9837952B1 (en) * 2016-12-16 2017-12-05 Hamilton Sundstrand Corporation Reducing resonant effects of reactive loads in electric motor systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101332777A (zh) * 2007-06-25 2008-12-31 马自达汽车株式会社 混合动力车辆的控制装置及控制方法
CN101357593A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 通用汽车环球科技运作公司 使用双端逆变器系统用整流器对能源充电
CN106143926A (zh) * 2015-05-05 2016-11-23 劳斯莱斯公司 用于飞行器推进和升高的电直接驱动器
CN105711826A (zh) * 2016-03-31 2016-06-29 陈萌 一种串联式油电混合动力无人飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2745465C2 (ru) 2021-03-25
EP3519294A1 (fr) 2019-08-07
US11608184B2 (en) 2023-03-21
FR3056555B1 (fr) 2018-12-07
US20200115062A1 (en) 2020-04-16
KR20190055189A (ko) 2019-05-22
RU2019112618A (ru) 2020-10-29
EP3519294B1 (fr) 2020-11-11
CA3038299A1 (en) 2018-04-05
CN109789923A (zh) 2019-05-21
FR3056555A1 (fr) 2018-03-30
JP2019534821A (ja) 2019-12-05
WO2018060591A1 (fr) 2018-04-05
RU2019112618A3 (zh) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109789923B (zh) 用于多转子旋翼飞行器的包括改进的dc/ac转换装置的混合动力推进系统
EP3296212B1 (en) Aircraft propulsion system
Cao et al. Overview of electric motor technologies used for more electric aircraft (MEA)
US10443504B2 (en) Method for allocating power in an electrical power system architecture
US6778414B2 (en) Distributed system and methodology of electrical power regulation, conditioning and distribution on an aircraft
JP5396670B2 (ja) 電気的ネットワークの管理方法
US11312256B2 (en) Multi-rotor aircraft comprising a system for propulsion and for non-propulsive electricity generation
CN101529686A (zh) 飞行器上电力发生、转换、分配和起动系统
US7459889B2 (en) DC bus short circuit compliant power generation systems using induction machine
JP2019534821A5 (zh)
US8823332B2 (en) Fault tolerant electric drive system
CN106253785A (zh) 同步用于电力推进系统的电机
CN102210094B (zh) 用于配电的配电设备和用于配电的方法
CN111954622A (zh) 具有可重构电力网络的多转子飞行器推进系统
CN103872676A (zh) 用于在发电机之间分配功率的电路及方法
US11283376B2 (en) Hybrid electric propulsion system and method of operation
US10110016B2 (en) Electrical conversion and distribution system for an aircraft
CN113825702A (zh) 飞行器电能供应网络
CN116710635A (zh) 混合推进涡轮发动机和包括这种涡轮发动机的航空器
EP4012877B1 (en) Electrical power systems
EP3016230A1 (en) Electric system architecture included in a more-electric engine (mee) system
Adefajo et al. Voltage control on an uninhabited autonomous vehicle electrical distribution system
Ibrahim et al. Voltage synchronisation for hybrid-electric aircraft propulsion systems

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant