CN109788186A - 智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法，涉及摄影技术领域，主要目的在于简化拍摄过程所需人员。主要采用的技术方案为：根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若不符合预设的条件，执行拍摄。相对于现有技术，可实现机器的自主与拍摄对象进行纠错交流，在不符合预设的错误后，可进行拍摄，从而完成纠错拍摄功能，无需单独的拍摄人员对拍摄对象进行纠错。

Description

智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，特别是涉及一种智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法。

背景技术

为了满足拍摄对象摄影的多样化需求，摄影室中通常会放置多个场景来满足用户。

例如，在摄影室中可布置有雨天场景、雪天场景、水下场景、沙漠场景、夜间场景等等，同时，在摄影室内还布置有一台摄像机，摄像机通常是放置在一个摄影支架上，拍摄对象可根据自己的喜好选择其中的一个或多个场景进行拍摄。对不同场景的拍摄当中，摄像师将摄像机和摄影支架一同搬运至需要拍摄的场景位置，然后调节好摄像机在摄影支架上的高度和角度，对场景内的拍摄对象进行拍摄。

在每个场景的人物(拍摄对象)拍摄中，摄像师需要告知拍摄对象的姿势、面部等是否合适，然后进行拍摄，拍摄中，需要单独的人员与拍摄对象进行交流。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法，主要目的在于简化拍摄过程所需人员。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种智能摄像机器人，包括：

运行器件、设置在所述运行器件上的摄像机、控制器件以及为所述运行的运行器件提供运行参数的运行参数输入部件，所述控制器件的信号输入端与所述运行参数输入部件电连接，所述控制器件的信号输出端分别与所述运行器件和所述摄像机电连接；

运行参数输入部件用于接收运行指令，并发送至控制器件；

运行器件用于接收控制器件发送的运行指令，并根据运行指令，驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

纠错模块，用于对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若不符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若符合预设的条件，执行拍摄。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的智能摄像机器人，其中摄像机，用于采集图像信息；

纠错模块，用于对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的条件。

可选的，前述的智能摄像机器人，其中红外识别模块，用于热感应肢体信息；

纠错模块，用于对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的条件。

可选的，前述的智能摄像机器人，其中所述运行器件包括与所述运行轨道配合的导轨运动部、驱动所述摄像机高低的高度调节部、驱动所述摄像机仰俯角的仰俯角角度调节部和驱动所述摄像机水平旋转角度的旋转角角度调节部。

本发明的实施例提供一种智能拍摄系统，包括：

串联至少两个拍摄场景拍摄点的运行轨道；

上述的智能摄像机器人。

本发明的实施例提供一种智能摄像机器人的拍摄方法，包括：

根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若不符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若符合预设的条件，执行拍摄；

或

根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若不符合预设的条件，执行拍摄。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的拍摄方法，其中对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件，具体包括：

采集图像信息，对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的面部条件。

可选的，前述的拍摄方法，其中所述预设的条件包括嘴和/或眼的预设条件信息。

可选的，前述的拍摄方法，其中对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件，具体包括：

热感应肢体信息，对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的肢体条件。

可选的，前述的拍摄方法，其中所述运行指令包括：位置信息、摄像机高低信息、摄像机仰俯角信息、摄像机水平旋转角度信息中的至少一个。

借由上述技术方案，本发明技术方案提供的智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法至少具有下列优点：

本发明实施例提供的技术方案中，可通过控制运行器件将摄像机驱动至需要拍摄的拍照位置，之后，对拍摄对象的人物特征进行识别，并判断识别的人物特征是否符合拍摄要求，若不符合拍摄要求，可播放语音纠错信息，使拍摄对象根据播放的语音纠错信息，来调整自身的姿势，从而完成对拍摄对象的纠错，相对于现有技术，可实现机器的自主与拍摄对象进行纠错交流，在符合拍摄要求后，可进行拍摄，从而完成纠错拍摄功能，无需单独的拍摄人员对拍摄对象进行纠错。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明的实施例提供的一种智能拍摄系统的运行轨道的结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的一种智能拍摄系统的智能摄像机器人第一视角的结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的一种智能拍摄系统的智能摄像机器人的内部电连接结构示意图；

图4是本发明的实施例提供的一种智能拍摄系统的智能摄像机器人与运行轨道配合的局部结构示意图；

图5是本发明的实施例提供的一种智能拍摄系统的智能摄像机器人第二视角的结构示意图；

图6是本发明的实施例提供的一种智能摄像机器人的拍摄方法的流程示意图；

图7是本发明的实施例提供的另一种智能摄像机器人的拍摄方法的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1、图2和图3所示，本发明的一个实施例提出的一种智能拍摄系统，其包括：至少两个拍摄场景、运行轨道10以及智能摄像机器人20。

其中，拍摄场景可以包括有雨天场景、雪天场景、水下场景、沙漠场景、夜间场景中的任意两种或多种，每个拍摄场景可均设置在同一摄影室中。

运行轨道串联所述至少两个拍摄场景的拍摄点p1、p2，拍摄点即每个拍摄场景对应的摄像机的拍摄位置，其中，每个拍摄场景的拍摄点的个数不局限于一个，若一个拍摄场景的拍摄点为多个，那么运行轨迹则串联每个拍摄场景的多个拍摄点。

智能摄像机器人20包括运行器件21、设置在所述运行器件上的摄像机22、控制器件23以及为所述运行的运行器件提供运行参数的运行参数输入部件24，所述控制器件23的信号输入端与所述运行参数输入部件24电连接，所述控制器件23的信号输出端分别与所述运行器件21和所述摄像机22电连接。

运行参数输入部件24用于接收运行指令，并发送至控制器件；

运行器件21用于接收控制器件发送的运行指令，并根据运行指令，驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

纠错模块26用于对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若不符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若符合预设的条件，执行拍摄。

本发明实施例提供的技术方案中，至少两个拍摄场景通过运行轨道进行串联，智能摄像机器人可在运行轨道上运行，通过向运行参数输入部件输入运行参数，便可控制运行器件携带摄像机运动至目标的拍摄场景，并可以使摄像机对目标的场景拍摄，相对于现有技术，只需要向智能摄像机器人输入运行参数即可，无需搬运摄像机。同时，运行轨迹是固定位置的，智能摄像机器人会在运行轨迹上较精确的抵达拍摄场景的摄像位置，拍摄的图像效果较为统一。

本发明实施例提供的技术方案中，可通过控制运行器件将摄像机驱动至需要拍摄的拍照位置，之后，对拍摄对象的人物特征进行识别，并判断识别的人物特征是否符合拍摄要求，若不符合拍摄要求，可播放语音纠错信息，使拍摄对象根据播放的语音纠错信息，来调整自身的姿势，从而完成对拍摄对象的纠错，相对于现有技术，可实现机器的自主与拍摄对象进行纠错交流，在符合拍摄要求后，可进行拍摄，从而完成纠错拍摄功能，无需单独的拍摄人员对拍摄对象进行纠错。

人物特征信息具体的可以根据需要进行配置，

例如，人物特征信息可包括面部信息，具体的，摄像机，用于采集图像信息；纠错模块，用于对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的条件。

又如，人物特征信息可包括肢体信息，具体的，还包括红外识别模块，用于热感应肢体信息；纠错模块，用于对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的条件。具体的，运行参数可以包括有需要抵达的拍摄场景的拍摄点信息，控制器件根据需要抵达的拍摄场景的拍摄点信息控制运行器件工作，使运行器件携带摄像机至需要抵达的拍摄场景的拍摄点；进一步的，运行参数可以包括有在运行器件携带摄像机至需要抵达的拍摄场景的拍摄点后，令摄像机拍摄的拍摄指令信息。

在每个场景中，拍摄的方位通常不一，为了进一步提高自动化拍摄水平，如图3所示，所述运行器件包括与所述运行轨道配合的导轨运动部211、驱动所述摄像机高低的高度调节部212、驱动所述摄像机仰俯角的仰俯角角度调节部213和驱动所述摄像机水平旋转角度的旋转角角度调节部214。运行参数可以包括控制运动部、高度调解部、仰俯角角度调节部、旋转角角度调节部的控制参数。具体的，智能摄像机器人的运行器件可在导轨运动部上运行，但不局限于此。其中，例如，智能摄像机器人的运行器件也可包括有运行车轮，使其可单独在路面上形式，不局限在导轨部件上。

实际应用中，智能拍摄系统的智能摄像机器人可采用卡通人物，例如熊出没、超级飞侠等，导轨运动部包括卡通人物脚下的行驶轮，高度调节部包括卡通人物可伸缩的腿，仰俯角角度调节部包括驱动摄像机在卡通人物躯体上上下转动的竖直转动机构，旋转角角度调节部包括驱动卡通人物躯体以及卡通人物腿转动的水平转动机构。

通常的，拍摄场景为三个或三个以上，运行轨道为弯曲的路径，如图4所示，所述运行轨道10采用磁条轨迹；所述导轨运动部包括行驶驱动器、位于所述磁条轨迹两侧的磁感应传感器2111以及偏离纠正器；所述偏离纠正器分别与两个磁感应传感器以及行驶驱动器电连接。两个磁感应传感器不停的扫描磁条轨迹上的磁信号，用以控制运行器件行驶轮2112的行驶方向。磁条轨迹始终位于两个磁感应传感器之间，前进中，当运行器件向左偏离磁条轨迹，左侧的磁感应传感器就能检测到磁条轨迹的磁信号，偏离纠正器接收到左侧磁感应传感器响应磁信号的响应信号后，向控制行驶驱动器发送运行方向纠正指令；同样的，当运行器件向右偏离磁条轨迹，右侧的磁感应传感器就能检测到磁条轨迹的磁信号，偏离纠正器接收到右侧磁感应传感器响应磁信号的响应信号后，向控制行驶驱动器发送运行方向纠正指令。

当然，运行轨道的结构形式不限于磁条轨迹，所述运行轨道采用铁轨；所述导轨运动部包括在所述铁轨上行驶的铁轨轮，铁轨轮会在铁轨上弯曲运行。

具体控制中，可以通过控制运行器件的运行距离来使摄像机到达运行轨道的指定点，也可采用下述实施方式：上述实施例中所述的智能拍摄系统，所述导轨运动部包括定位器，所述定位器与所述控制器件电连接。通过读取定位器的信息，可判断智能摄像机器人的位置。

定位器可采用微型导航器，例如全球定位系统GPS、北斗导航等。对于信号不好的区域中，所述运行轨道呈环形，所述定位器包括触控开关以及用于计量触控开关触发次数的计数部，所述计数部与所述控制器件电连接；运行轨道上对应每个拍摄场景的位置分别设置有触控体，当所述智能摄像机器人移动至每个拍摄场景，每个拍摄场景位置的触控体出发触控开关。控制器件可通过读取的数部的计数来判断智能摄像机器人到达的拍摄场景位置。例如，前进方向，计数器增加1则场景位置增加1，后退方向计数器增加1则场景位置减少1。

如图3所示，所述智能摄像机器人还可包括显示部件25，显示部件与所述摄像机电连接。如图5所示，所述摄像机设置在所述智能摄像机器人的正面，所述运行参数输入部件和所述显示部件设置在所述智能摄像机器人的背面，具体可通过采用触控显示屏幕26的结构，如平板电脑。在触控显示屏幕上可显示有至少两个拍摄场景的选择区，不同的选择区可对应了不同的运行参数，不同的选择区对应的不同运行参数可以是预先设定的。预先设定的运行参数可以包括有位置参数、摄像机高低参数、摄像机仰俯角参数、摄像机水平旋转角度参数、摄像机的拍摄参数等，每个选择区对应着各自的预先设定的参数。

如图6所示，本发明的一个实施例提出的一种上述智能拍摄系统中智能摄像机器人的拍摄方法，包括：

A10根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

通过向运行参数输入部件输入运行参数，便可控制运行器件携带摄像机运动至目标的拍摄场景，并可以使摄像机对目标的场景拍摄，所述运行指令可包括：位置信息、摄像机高低信息、摄像机仰俯角信息、摄像机水平旋转角度信息中的至少一个。导轨运动部根据位置信息驱动摄像机至位置信息的坐标位置，高度调节部根据摄像机高低信息驱动摄像机至摄像机高低信息的高度位置，仰俯角角度调节部根据摄像机仰俯角信息驱动摄像机的镜头至摄像机仰俯角信息的仰俯角度位置，旋转角角度调节部根据摄像机水平旋转角度信息驱动摄像机的镜头旋转至摄像机水平旋转角度信息的旋转角度位置。

A20对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

其中，预设的条件可包含有面部条件，步骤A20中，具体包括：

采集图像信息，对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的面部条件。

具体的，所述预设的条件包括嘴和/或眼的预设条件信息。例如，嘴的预设条件信息可以是微笑的嘴，眼的预设条件信息可以是睁开的眼。

其中，预设的条件可包含有肢体条件，步骤A20中，具体包括：

热感应肢体信息，对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的肢体条件。例如，肢体条件可以是上肢的伸展角度，具体可以是，上肢相对于头部的伸展角度等，其中上肢伸展的角度可以是摄影师需要的角度。

A30若不符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

其中，预设的条件可以是一个，也可包含至少两个，具体的，其中的至少1个条件不满足，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件，但是不局限于此。

语音纠错信息与不满足的具体的预设条件相对应，例如，若不符合嘴的预设条件，嘴的预设条件信息可以是微笑的嘴，则播放的语音纠错信息可以是“笑一笑”，例如，若不符合眼的预设条件，眼的预设条件信息可以是睁开的眼，则播放的语音纠错信息可以是“睁开眼”，例如，若不符合肢体的预设条件，肢体条件可以是上肢的伸展角度，则播放的语音纠错信息可以是“调整上肢伸展角度”等。

A40若符合预设的条件，执行拍摄。

本发明实施例提供的技术方案中，可通过控制运行器件将摄像机驱动至需要拍摄的拍照位置，之后，对拍摄对象的人物特征进行识别，并判断识别的人物特征是否符合拍摄要求，若不符合拍摄要求，可播放语音纠错信息，使拍摄对象根据播放的语音纠错信息，来调整自身的姿势，从而完成对拍摄对象的纠错，相对于现有技术，可实现机器的自主与拍摄对象进行纠错交流，在符合拍摄要求后，可进行拍摄，从而完成纠错拍摄功能，无需单独的拍摄人员对拍摄对象进行纠错。

如图7所示，本发明的一个实施例提出的一种上述智能拍摄系统中智能摄像机器人的拍摄方法，包括：

B10根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

通过向运行参数输入部件输入运行参数，便可控制运行器件携带摄像机运动至目标的拍摄场景，并可以使摄像机对目标的场景拍摄，所述运行指令可包括：位置信息、摄像机高低信息、摄像机仰俯角信息、摄像机水平旋转角度信息中的至少一个。

B20对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

其中，预设的条件可包含有面部条件，步骤B20中，具体包括：

采集图像信息，对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的面部条件。

具体的，所述预设的条件包括嘴和/或眼的预设条件信息。例如，嘴的预设条件信息可以是闭合的嘴，眼的预设条件信息可以是闭合的眼。

其中，预设的条件可包含有肢体条件，步骤B20中，具体包括：

热感应肢体信息，对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的肢体条件。例如，肢体条件可以是上肢的伸展角度，具体可以是，上肢相对于头部的伸展角度等，其中上肢伸展的角度可以是摄影师不需要的角度。

B30若符合预设的条件，则播放与符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

其中，预设的条件可以是一个，也可包含至少两个，具体的，其中的至少1个条件满足，则播放与符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件，但是不局限于此。

语音纠错信息与满足的具体的预设条件相对应，例如，若符合嘴的预设条件，嘴的预设条件信息可以是闭合的嘴，则播放的语音纠错信息可以是“张开嘴，笑一笑”，例如，若符合眼的预设条件，眼的预设条件信息可以是闭合的眼，则播放的语音纠错信息可以是“睁开眼”，例如，若符合肢体的预设条件，肢体条件可以是上肢的伸展角度，则播放的语音纠错信息可以是“调整上肢伸展角度”等。

B40若不符合预设的条件，执行拍摄。

本发明实施例提供的技术方案中，可通过控制运行器件将摄像机驱动至需要拍摄的拍照位置，之后，对拍摄对象的人物特征进行识别，并判断识别的人物特征是否符合预设的错误，若符合预设的错误，可播放语音纠错信息，使拍摄对象根据播放的语音纠错信息，来调整自身的姿势，从而完成对拍摄对象的纠错，相对于现有技术，可实现机器的自主与拍摄对象进行纠错交流，在不符合预设的错误后，可进行拍摄，从而完成纠错拍摄功能，无需单独的拍摄人员对拍摄对象进行纠错。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种智能摄像机器人，其特征在于，包括：

运行器件、设置在所述运行器件上的摄像机、控制器件以及为所述运行的运行器件提供运行参数的运行参数输入部件，所述控制器件的信号输入端与所述运行参数输入部件电连接，所述控制器件的信号输出端分别与所述运行器件和所述摄像机电连接；

运行参数输入部件用于接收运行指令，并发送至控制器件；

运行器件用于接收控制器件发送的运行指令，并根据运行指令，驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

纠错模块，用于对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若不符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若符合预设的条件，执行拍摄。

2.根据权利要求1所述的智能摄像机器人，其特征在于，

摄像机，用于采集图像信息；

纠错模块，用于对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的条件。

3.根据权利要求1所述的智能摄像机器人，其特征在于，

红外识别模块，用于热感应肢体信息；

纠错模块，用于对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的条件。

4.根据权利要求1所述的智能摄像机器人，其特征在于，

所述运行器件包括与所述运行轨道配合的导轨运动部、驱动所述摄像机高低的高度调节部、驱动所述摄像机仰俯角的仰俯角角度调节部和驱动所述摄像机水平旋转角度的旋转角角度调节部。

5.一种智能拍摄系统，其特征在于，包括：

串联至少两个拍摄场景拍摄点的运行轨道；

上述权利要求1-4中任一所述的智能摄像机器人。

6.一种智能摄像机器人的拍摄方法，其特征在于，包括：

根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若不符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若符合预设的条件，执行拍摄；

或

根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若不符合预设的条件，执行拍摄。

7.根据权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件，具体包括：

采集图像信息，对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的面部条件。

8.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，

所述预设的条件包括嘴和/或眼的预设条件信息。

9.根据权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件，具体包括：

热感应肢体信息，对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的肢体条件。

10.根据权利要求6所述的拍摄方法，

所述运行指令包括：位置信息、摄像机高低信息、摄像机仰俯角信息、摄像机水平旋转角度信息中的至少一个。

11.根据权利要求6所述的拍摄方法，

所述智能摄像机器人采用上述权利要求1-4中任一所述的智能摄像机器人。