CN109787144A - 一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法 - Google Patents

一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法，包括：悬挂固定在临锚绳上的高空作业平台，和位于所述高空作业平台上的压接导轨、滚珠丝杠和压钳；压钳设置在所述滚珠丝杠上；滚珠丝杠设置在压接导轨上；滚珠丝杠带动压钳沿压接导轨运动到耐张线夹的待压接处，压钳对耐张线夹的待压接处进行压接。本发明提供的技术方案将压钳设置在压接导轨上，通过步进机驱动滚珠丝杠运动进而带动压钳沿压接导轨运动到待压接耐张线夹处的待压接处实现自动压接，实现压接机压接作业的参数化控制，保证叠模长度、压接力及保压时间的一致性，提高耐张线夹的压接质量。

Description

一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法
技术领域
本发明涉及输变电施工技术，具体涉及一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法。
背景技术
耐张线夹压接主要分为耐张线夹钢锚压接和耐张线夹铝管压接。耐张线夹压接施工质量的好坏直接影响电网安全运行的稳定性。导线耐张线夹压接为高空作业，需将压接机放置在高空作业平台上，高空作业平台悬挂在临锚绳上，压接作业人员在高空作业平台上完成压接作业。采用传统作业方式主要存在以下几个问题：
1)现有耐张线夹压接均使用轻型压接机人工压接，需人工对齐压接位置，且控制压接力及保压时间，逐模地完成压接作业。在压接作业过程中，对作业人员技能要求较高，人工无法保证叠模长度、压接力及保压时间等压接参数的一致性，最终导致耐张线夹压接弯曲度较差，甚至无法保证导线压接后握力要求。
2)高空作业平台悬挂在2根临锚绳上，导线弧垂完成细调作业后的紧线系统安全稳定性要求限制了高空作业平台及压接机的重量，现有高空作业平台的悬挂方式，导致紧线系统安全系数较低，存在较大的作业安全风险。
3)高空作业平台并未配置导轨，主要原因有：①高空作业平台空间较小，不利于压接导轨在高空作业平台中的布置；②高空作业平台悬挂在临锚绳上，无法保证高空作业平台的水平，导致压钳受重力的影响滑向导轨的一端，不利于耐张线夹高空压接作业。
③特高压工程输电线路为分裂导线，一般为6分裂或8分裂，分裂间距约为400mm～500mm，紧线时同相/极子导线平铺在一个平面内，压接最外面的子导线压钳与平台的中心线存在夹角，而传统压接导轨长度较长，空中调整导轨方向存在困难。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法。
本发明提供的技术方案是：
一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机，包括：悬挂固定在临锚绳(4)上的高空作业平台(2)，和位于所述高空作业平台(2)上的压接导轨(9)、滚珠丝杠(10)和压钳(12)；
所述压钳(12)设置在所述滚珠丝杠(10)上；
所述滚珠丝杠(10)设置于所述压接导轨(9)上；
所述滚珠丝杠(10)带动所述压钳(12)沿所述压接导轨(9)运动到耐张线夹(11)的待压接处，所述压钳(12)对所述耐张线夹(11)的待压接处进行压接。
优选的，还包括：液压泵站(3)以及设置在所述液压泵站(3)内的集成控制系统；
所述液压泵站(3)与所述压钳(12)通过油管连接，所述液压泵站(3)在所述集成控制系统的控制下为所述压钳(12)提供设定时长和设定供应量的液压油。
优选的，所述滚珠丝杠(10)包括：螺杆、螺母、多个滚珠和与所述螺母连接的螺母座；
多个滚珠滚动夹设于所述螺杆与所述螺母之间；
所述压钳(12)设置在所述螺母座上。
优选的，所述压接导轨(9)呈工字型，其中平行设置的两边中的一边位于所述高空作业平台(2)的一端，另一边位于所述压钳(12)和所述液压泵站(3)之间；
第三边设置于所述螺母座底部中间设置的卡槽内。
优选的，所述压接导轨(9)还包括垂直于两平行边的第四边和第五边；
所述第四边和第五边设置于所述螺母座底部两侧的卡槽内。
优选的，所述自动压接机还包括旋转导轨(1)；
所述旋转导轨(1)位于所述压钳(12)和所述液压泵站(3)之间；
且所述压接导轨(9)的一端位于所述旋转导轨(1)上且可沿所述旋转导轨(1)移动。
优选的，所述自动压接机还包括支撑夹座(7)；
所述支撑夹座(7)呈球拍状，包括手柄和中空圆环两部分；
所述手柄和中空圆环通过焊接连接。
优选的，所述手柄包括上套筒和下套筒，所述上套筒套设在所述下套筒内部；
所述下套筒与所述压接导轨(9)的平行边连接，所述上套筒与所述耐张线夹(11)连接；
所述中空圆环包括：开口式圆环和紧固件，通过所述紧固件使得圆环紧固在所述耐张线夹(11)上。
优选的，还包括固定装置(13)；
所述高空作业平台(2)通过所述固定装置(13)悬挂固定在所述临锚绳(4)上。
优选的，所述固定装置(13)包括：钢丝绳(5)和定滑轮(6)；
所述钢丝绳(5)一端缠绕在所述定滑轮(6)上，另一端固定在临锚绳(4)上；
所述定滑轮(6)与所述高空作业平台(2)固定连接。
优选的，所述定滑轮(6)为4个，均包括滑轮和滑轮固定部件；
所述滑轮固定部件将所述滑轮固定于所述高空作业平台(2)的4个角上；所述钢丝绳(5)的数目为4根；
每个钢丝绳(5)分别缠绕在一个所述滑轮上。
优选的，所述液压泵站(3)包括电动阀；
所述电动阀与集成控制系统连接，用于通过所述集成控制系统控制所述电动阀打开时间，进而控制所述压钳(12)的压接时间。
优选的，还包括步进机(8)；
所述步进机(8)与所述滚珠丝杠(10)连接，用于驱动所述滚珠丝杠(10)运动。
一种耐张线夹高空自动压接方法，所述方法包括：
高空作业平台(2)上的滚珠丝杠(10)带动压钳(12)沿压接导轨(9)运动到耐张线夹(11)的待压接处；
所述压钳(12)对所述耐张线夹(11)的待压接处进行压接；
所述高空作业平台(2)悬挂固定在临近耐张线夹(11)的临锚绳(4)上；
所述压钳(12)设置在所述滚珠丝杠(10)上；
所述滚珠丝杠(10)位于所述压接导轨(9)上。
优选的，所述压钳(12)对所述耐张线夹(11)的待压接处进行压接包括：所述压钳(12)结合设定时长和设定供应量的液压油完成对所述耐张线夹(11)的待压接处的压接；
所述液压油由液压泵站(3)在集成控制系统的控制下提供的。
优选的，所述高空作业平台(2)上的滚珠丝杠(10)带动压钳(12)沿压接导轨(9)运动到耐张线夹(11)的待压接处，包括：
步进机(8)带动所述滚珠丝杠(10)运动；
所述滚珠丝杠(10)在运动下带动所述压接导轨(9)位于旋转导轨(1)上的一端弧形运动；
同时，带动位于所述滚珠丝杠(10)的螺母座上的所述压钳(12)移动到耐张线夹(11)的待压接处。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明提供一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机，包括：悬挂固定在临锚绳(4)上的高空作业平台(2)，和位于所述高空作业平台(2)上的压接导轨(9)、滚珠丝杠(10)和压钳(12)；所述压钳(12)设置在所述滚珠丝杠(10)上；所述滚珠丝杠(10)设置于所述压接导轨(9)上；所述滚珠丝杠(10)带动所述压钳(12)沿所述压接导轨(9)运动到耐张线夹(11)的待压接处，所述压钳(12)对所述耐张线夹(11)的待压接处进行压接。本发明提供的技术方案通过滚珠丝杠(10)带动压钳(12)沿压接导轨(9)运动到耐张线夹(11)的待压接处，可实现压钳沿压接导轨方向移动，提高了压接管压后的直线度，提高了压接质量。
附图说明
图1为本发明的一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机结构的主视图；
图2为本发明的固定装置的结构示意图；
图3为本发明的一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机结构的俯视图；
其中，旋转导轨(1)、高空作业平台(2)、液压泵站(3)、临锚绳(4)、钢丝绳(5)、定滑轮(6)、支撑夹座(7)、步进机(8)、压接导轨(9)、滚珠丝杠(10)、耐张线夹(11)、压钳(12)、固定装置(13)。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。
实施例1:
本发明提供了一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机，包括：悬挂固定在临锚绳4上的高空作业平台2，和位于所述高空作业平台2上的压接导轨9、滚珠丝杠10和压钳12；
所述压钳12设置在所述滚珠丝杠10上；
所述滚珠丝杠10设置于所述压接导轨9上；
所述滚珠丝杠10带动所述压钳12沿所述压接导轨9运动到耐张线夹11的待压接处，所述压钳12对所述耐张线夹11的待压接处进行压接。
可选的，还包括：液压泵站3以及设置在所述液压泵站3内的集成控制系统；
所述液压泵站3与所述压钳12通过油管连接，所述液压泵站3在所述集成控制系统的控制下为所述压钳12提供设定时长和设定供应量的液压油。
可选的，所述滚珠丝杠10包括：螺杆、螺母、多个滚珠和与所述螺母连接的螺母座；
多个滚珠滚动夹设于所述螺杆与所述螺母之间；
所述压钳12设置在所述螺母座上。
可选的，所述压接导轨9呈工字型，其中平行设置的两边中的一边位于所述高空作业平台2的一端，另一边位于所述压钳12和所述液压泵站3之间；
第三边设置于所述螺母座底部中间设置的卡槽内。
可选的，所述压接导轨9还包括垂直于两平行边的第四边和第五边；
所述第四边和第五边设置于所述螺母座底部两侧的卡槽内。
可选的，所述自动压接机还包括旋转导轨1；
所述旋转导轨1位于所述压钳12和所述液压泵站3之间；
且所述压接导轨9的一端位于所述旋转导轨1上且可沿所述旋转导轨1移动。
可选的，所述自动压接机还包括支撑夹座7；
所述支撑夹座7呈球拍状，包括手柄和中空圆环两部分；
所述手柄和中空圆环通过焊接连接。
可选的，所述手柄包括上套筒和下套筒，所述上套筒套设在所述下套筒内部；
所述下套筒与所述压接导轨9的平行边连接，所述上套筒与所述耐张线夹11连接；
所述中空圆环包括：开口式圆环和紧固件，通过所述紧固件使得圆环紧固在所述耐张线夹11上。
可选的，还包括固定装置13；
所述高空作业平台2通过所述固定装置13悬挂固定在所述临锚绳4上。
可选的，所述固定装置13包括：钢丝绳5和定滑轮6；
所述钢丝绳5一端缠绕在所述定滑轮6上，另一端固定在临锚绳4上；
所述定滑轮6与所述高空作业平台2固定连接。
可选的，所述定滑轮6为4个，均包括滑轮和滑轮固定部件；
所述滑轮固定部件将所述滑轮固定于所述高空作业平台2的4个角上；
所述钢丝绳5的数目为4根；
每个钢丝绳5分别缠绕在一个所述滑轮上。
可选的，所述液压泵站3包括电动阀；
所述电动阀与集成控制系统连接，用于通过所述集成控制系统控制所述电动阀打开时间，进而控制所述压钳12的压接时间。
可选的，还包括步进机8；
所述步进机8与所述滚珠丝杠10连接，用于驱动所述滚珠丝杠10运动。
实施例2：
本发明提供了一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机，对现有压接机进行自动化升级改造，改变现有液压系统，增加电控系统，通过控制界面，可实现叠模长度，保压时间等参数化设置，适用不同截面导线自动化压接作业，减轻高空压接作业人员的劳动强度，提高了施工效率。
升级改造后的压接机，如图1所示的一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机结构的主视图和图3所示的一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机结构的俯视图，可实现压钳12的自动定位，压钳12与液压泵站3通过油管连接，为压钳12提供液压油，通过设置在液压泵站3内的集成控制系统对液压泵3提供的液压油的控制，使得压钳12能够输出设定的压接力及保压时间，实现各压接参数的一致性，降低了作业人员主观影响，保证耐张线夹11压接的直线度，最终提高耐张线夹11高空压接质量。
改变高空作业平台2悬挂方式，将高空作业平台2悬挂在4根临锚绳4上，降低单根导线上承受重力，为压接机的自动化升级改造提供了重量空间，大幅提高了导线弧垂完成细调作业后的系统安全稳定性。
压钳12设置在滚珠丝杠10上，滚珠丝杆10设置于压接导轨9上。滚珠丝杠10在步进机8的驱动下带动压钳12沿压接导轨9运动到耐张线夹11的待压接处，压钳12对耐张线夹11的待压接处进行压接。
滚珠丝杠10具有自锁的功能，能够适应高空作业平台悬挂在临锚绳4后的倾斜状态，避免压钳12在重力的作用下滑向压接导轨9的一侧，同时在高空作业平台2上设计有旋转导轨1，旋转导轨1位于压钳12和液压泵站3之间；且压接导轨9的一端位于旋转导轨1上且可沿旋转导轨1移动；可以满足压接导轨9在一定角度内旋转，满足分裂导线外侧导线压接需求，避免了需作业人员人力抬动压接机位置，降低了作业人员劳动强度，提高了施工效率。
步进机8与滚珠丝杠10连接，通过步进机8驱动滚珠丝杠10，实现压钳12沿着压接导轨9方向移动，逐模地完成耐张线夹11的压接。通过步进机8+滚珠丝杠10的应用，通过参数化设置，可实现压接叠模长度的一致，提高了压接管压后的直线度，提高了压接质量。不同规格导线的耐张线夹长度不一样，其配套的压模宽度也不一样，整个耐张线夹通过多模的压接完成压接工作。压接完第一模后，通过步进机8和滚珠丝杠10的作用，驱动压钳12按照设定的参数，沿着耐张线夹11轴向移动，到指定位置后，进行第二模的压接。
在液压泵站3中增加集成控制系统，通过可编程控制器远程控制加载压力及保压时间，保证压力及保压时间的一致性，提高了压接管压后的直线度，提高了压接质量。
在高空作业平台2上设计旋转导轨1，可实现压接导轨9在高空作业平台内旋转，人工可轻松地调整压钳12与耐张线夹11的相对位置，可适应多分裂导线压接，满足分裂导线外侧导线压接需求。
自动压接机还包括支撑夹座7；支撑夹架7呈球拍状，包括手柄和中空圆环两部分；手柄和中空圆环通过焊接连接。
手柄包括上套筒和下套筒，上套筒套设在下套筒内部；
下套筒与压接导轨9的平行边连接，上套筒与耐张线夹11连接；
中空圆环包括：开口式圆环和紧固件，通过紧固件使得圆环紧固在耐张线夹11上。
自动压接机还包括固定装置13；如图2所示的固定装置的结构示意图：
所述高空作业平台2通过所述固定装置13悬挂固定在所述临锚绳4上。
所述固定装置13包括：钢丝绳5和定滑轮6；
通过4根钢丝绳5和4个定滑轮6，将高空作业平台2悬挂在4根临锚绳4上，提高紧线系统安全系数，降低作业安全风险。
所述钢丝绳5一端缠绕在所述定滑轮6上，另一端固定在临锚绳4上；
所述定滑轮6与所述高空作业平台2固定连接。
所述定滑轮6包括滑轮和滑轮固定部件；
所述滑轮固定部件将所述滑轮固定于所述高空作业平台2的4个角上；
每个钢丝绳5分别缠绕在一个所述滑轮上。
实施例3：
基于同一种发明构思，本发明还提供了一种耐张线夹高空自动压接方法，所述方法包括：
高空作业平台2上的滚珠丝杠10带动压钳12沿压接导轨9运动到耐张线夹11的待压接处；
所述压钳12对所述耐张线夹11的待压接处进行压接；
所述高空作业平台2悬挂固定在临近耐张线夹11的临锚绳4上；
所述压钳12设置在所述滚珠丝杠10上；
所述滚珠丝杠10位于所述压接导轨9上。
可选的，所述压钳12对所述耐张线夹11的待压接处进行压接包括：
所述压钳12结合设定时长和设定供应量的液压油完成对所述耐张线夹11的待压接处的压接；
所述液压油由液压泵站3在集成控制系统的控制下提供的。
可选的，所述高空作业平台2上的滚珠丝杠10带动压钳12沿压接导轨9运动到耐张线夹11的待压接处，包括：
步进机8带动所述滚珠丝杠10运动；
所述滚珠丝杠10在运动下带动所述压接导轨9位于旋转导轨1上的一端弧形运动；
同时，带动位于所述滚珠丝杠10的螺母座上的所述压钳12移动到耐张线夹11的待压接处。
显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机，其特征在于，包括：悬挂固定在临锚绳(4)上的高空作业平台(2)，和位于所述高空作业平台(2)上的压接导轨(9)、滚珠丝杠(10)和压钳(12)；
所述压钳(12)设置在所述滚珠丝杠(10)上；
所述滚珠丝杠(10)设置于所述压接导轨(9)上；
所述滚珠丝杠(10)带动所述压钳(12)沿所述压接导轨(9)运动到耐张线夹(11)的待压接处，所述压钳(12)对所述耐张线夹(11)的待压接处进行压接。
2.如权利要求1所述的自动压接机，其特征在于，还包括：液压泵站(3)以及设置在所述液压泵站(3)内的集成控制系统；
所述液压泵站(3)与所述压钳(12)通过油管连接，所述液压泵站(3)在所述集成控制系统的控制下为所述压钳(12)提供设定时长和设定供应量的液压油。
3.如权利要求1所述的自动压接机，其特征在于，所述滚珠丝杠(10)包括：螺杆、螺母、多个滚珠和与所述螺母连接的螺母座；
多个滚珠滚动夹设于所述螺杆与所述螺母之间；
所述压钳(12)设置在所述螺母座上。
4.如权利要求2所述的自动压接机，其特征在于，所述压接导轨(9)呈工字型，其中平行设置的两边中的一边位于所述高空作业平台(2)的一端，另一边位于所述压钳(12)和所述液压泵站(3)之间；
第三边设置于所述螺母座底部中间设置的卡槽内。
5.如权利要求4所述的自动压接机，其特征在于，所述压接导轨(9)还包括垂直于两平行边的第四边和第五边；
所述第四边和第五边设置于所述螺母座底部两侧的卡槽内。
6.如权利要求2所述的自动压接机，其特征在于，所述自动压接机还包括旋转导轨(1)；
所述旋转导轨(1)位于所述压钳(12)和所述液压泵站(3)之间；
且所述压接导轨(9)的一端位于所述旋转导轨(1)上且可沿所述旋转导轨(1)移动。
7.如权利要求4所述的自动压接机，其特征在于，所述自动压接机还包括支撑夹座(7)；
所述支撑夹座(7)呈球拍状，包括手柄和中空圆环两部分；
所述手柄和中空圆环通过焊接连接。
8.如权利要求7所述的自动压接机，其特征在于，所述手柄包括上套筒和下套筒，所述上套筒套设在所述下套筒内部；
所述下套筒与所述压接导轨(9)的平行边连接，所述上套筒与所述耐张线夹(11)连接；
所述中空圆环包括：开口式圆环和紧固件，通过所述紧固件使得圆环紧固在所述耐张线夹(11)上。
9.如权利要求1所述的自动压接机，其特征在于，还包括固定装置(13)；
所述高空作业平台(2)通过所述固定装置(13)悬挂固定在所述临锚绳(4)上。
10.如权利要求9所述的自动压接机，其特征在于，所述固定装置(13)包括：钢丝绳(5)和定滑轮(6)；
所述钢丝绳(5)一端缠绕在所述定滑轮(6)上，另一端固定在临锚绳(4)上；
所述定滑轮(6)与所述高空作业平台(2)固定连接。
11.如权利要求10所述的自动压接机，其特征在于，所述定滑轮(6)为4个，均包括滑轮和滑轮固定部件；
所述滑轮固定部件将所述滑轮固定于所述高空作业平台(2)的4个角上；所述钢丝绳(5)的数目为4根；
每个钢丝绳(5)分别缠绕在一个所述滑轮上。
12.如权利要求2所述的自动压接机，其特征在于，所述液压泵站(3)包括电动阀；
所述电动阀与集成控制系统连接，用于通过所述集成控制系统控制所述电动阀打开时间，进而控制所述压钳(12)的压接时间。
13.如权利要求1所述的自动压接机，其特征在于，还包括步进机(8)；
所述步进机(8)与所述滚珠丝杠(10)连接，用于驱动所述滚珠丝杠(10)运动。
14.一种耐张线夹高空自动压接方法，其特征在于，所述方法包括：
高空作业平台(2)上的滚珠丝杠(10)带动压钳(12)沿压接导轨(9)运动到耐张线夹(11)的待压接处；
所述压钳(12)对所述耐张线夹(11)的待压接处进行压接；
所述高空作业平台(2)悬挂固定在临近耐张线夹(11)的临锚绳(4)上；
所述压钳(12)设置在所述滚珠丝杠(10)上；
所述滚珠丝杠(10)位于所述压接导轨(9)上。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述压钳(12)对所述耐张线夹(11)的待压接处进行压接包括：
所述压钳(12)结合设定时长和设定供应量的液压油完成对所述耐张线夹(11)的待压接处的压接；
所述液压油由液压泵站(3)在集成控制系统的控制下提供的。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述高空作业平台(2)上的滚珠丝杠(10)带动压钳(12)沿压接导轨(9)运动到耐张线夹(11)的待压接处，包括：
步进机(8)带动所述滚珠丝杠(10)运动；
所述滚珠丝杠(10)在运动下带动所述压接导轨(9)位于旋转导轨(1)上的一端弧形运动；
同时，带动位于所述滚珠丝杠(10)的螺母座上的所述压钳(12)移动到耐张线夹(11)的待压接处。
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