CN109784808B

CN109784808B - 一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法

Info

Publication number: CN109784808B
Application number: CN201811637682.1A
Authority: CN
Inventors: 尚兆霞; 李新天; 辛峰; 曹文娇; 胡冬鑫; 张舵
Original assignee: Shandong Institute for Product Quality Inspection
Current assignee: Shandong Institute for Product Quality Inspection
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2038-12-29
Also published as: CN109784808A

Abstract

本发明提供一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法，包括如下步骤：接收装载货物的指令信息同时分别计算交通工具左右两侧的总重量；根据获取的交通工具的参数输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载；根据获取的交通工具左右两侧的总重量输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载，同时，接收装货终端反馈装载结果。对交通工具本身重量平衡进行评测，确定最先来的两个货物放入的位置；每放货物前分别计算当前两个位置货物的总重量；根据计算结果，按照方法规则选择位置对货物进行分放；直至完成所有货物的分放；所有货物分放完毕，分别计算当前两个位置货物的最终总重量。

Description

一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法

技术领域

本发明涉及交通工具装运配载技术领域，具体涉及一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法。

背景技术

平衡配载对于很多交通工具的稳定性和安全是极其重要的，配载平衡经常由地面平衡配载部门根据旅客的人数，和所装货物的重量，以及旅客值机时所选择的航班座位，进行货物的装载。

而现有方法在载货平衡方面是统一称量、计算调度后再一起装运，无法实现来一件装一件，如果遇到紧急情况，或需要即时装运的情况下，现有方法则无法满足需求。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法，以解决上述技术问题。

本发明的技术方案是:

一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法，包括如下步骤：

接收装载货物的指令信息，同时获取交通工具的参数；

根据获取的交通工具的参数输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载；同时

接收装货终端反馈装载结果。

优选地，所述的参数包括重量参数，该方法具体包括：

接收装载货物的指令信息同时分别计算交通工具左右两侧的总重量；

根据获取的交通工具左右两侧的总重量输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载；同时

接收装货终端反馈装载结果。

优选地，所述的参数包括体积参数，该方法具体包括：

接收装载货物的指令信息生成装货指令同时对交通工具货物存放区域的最大容纳高度和最大容纳宽度进行评测，确定长宽高设定规则；

将装货指令下发到对应的装货终端，同时

接收装货终端的反馈的待装载货物的长、宽、高信息；并与预先确定的长宽高设定规则比较；

若在确定的规则范围内，输出当前装载货物的占位长度；

分别计算交通工具货物存放区域左右两个位置现有货物的总占位长度，根据计算结果输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载。

优选地，该方法还包括：

若不在确定的规则范围内，输出拒载指令到装货终端；

接收装货终端反馈装载结果失败信息。

优选地，所述的参数包括重量参数和体积参数，且体积的权重大于重量的权重；该方法具体包括：

接收装载货物的指令信息生成装货指令，同时对交通工具货物存放区域的最大容纳高度和最大容纳宽度进行评测，确定长宽高设定规则；

将装货指令下发到对应的装货终端，同时

若在确定的规则范围内，输出当前装载货物的占位长度；

分别计算交通工具货物存放区域左右两个位置现有货物的总占位长度；

若左右两个位置占位总长度不同，根据计算得出左右两个位置现有货物的总占位长度输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载。

优选地，该方法还包括：

若不在确定的规则范围内，输出拒载指令到装货终端；

接收装货终端反馈装载结果失败信息。

优选地，该方法还包括：

若左右两个位置占位总长度相同，分别计算交通工具左右两侧的总重量，根据计算结果输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载。

优选地，所述的参数包括重量参数和体积参数，重量的权重大于体积的权重；该方法具体包括：

接收装载货物的指令信息生成装货指令，同时分别计算交通工具左右两侧的总重量；

若交通工具左右两侧的总重量不相等；根据计算结果输出货物装载位置指令进行货物的装载。

优选地，该方法还包括：

若交通工具左右两侧的总重量相等，计算交通工具货物存放区域左右两个位置现有货物的总占位长度，并根据计算结果输出货物装载位置指令进行货物的装载。

优选地，该方法还包括：

所有货物装载完成后，分别计算交通工具左右两侧的总重量；

若两侧的重量差大于设定的阈值，将备用重量包放置在重量轻的一侧，其中，交通工具总重量与备用重量包的重量之和小于交通工具最大重量阈值。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：接收装载货物的指令信息，同时获取交通工具的参数；根据获取的交通工具的参数输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载；同时接收装货终端反馈装载结果，本方法考虑配载平衡和占位相等的情况实现对随来的货物的一一装载，解决实现载货平衡传统方法必须所有货物统一称量、计算调度后再一起装运的问题,节省时间。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为实施例一提供的一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法流程示意图；

图2为实施例二提供的一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。

实施例一

如图1所示，一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法，包括如下步骤：

S1-1：接收装载货物的指令信息，同时获取交通工具的参数；本实施例中的参数是指重量参数，接收装载货物的指令信息同时分别计算交通工具左右两侧的总重量；

S1-2：根据获取的交通工具的参数输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载；根据获取的交通工具左右两侧的总重量输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载，同时，

S1-3：接收装货终端反馈装载结果。

对交通工具本身重量平衡进行评测，确定最先来的两个货物放入的位置；每放货物前分别计算当前两个位置货物的总重量；根据计算结果，按照方法规则选择位置对货物进行分放；直至完成所有货物的分放；所有货物分放完毕，分别计算当前两个位置货物的最终总重量。

本实施例通过重量参数，考虑配载平衡的交通工具即时装运方法，具体为：

第一步，对飞机、轮船或火车等交通工具本身空载时的重量平衡进行评测，左边的重量为a,右边的重量为b,如果交通工具本身的重量左边大于等于右边，用a≥b表示,分别控制装货终端将编号i＝1的货物放入右边，将编号i＝2的货物放入左边。在这里需要说明，交通工具本身空载时的重量平衡进行评测时，如果交通工具本身的重量右边大于左边，用a<b表示，分别控制装货终端将编号i＝1的货物放入左边，将编号i＝2的货物放入右边。

由于大部分交通工具在设计时已是考虑到平衡问题，所以即便左右重量有少许差别，在本方法中可忽略不计，这种情况，a＝b，在a＝b时，设定控制装货终端将编号i＝1的货物放入右边，将编号i＝2的货物放入左边。

第二步，控制装货终端将编号为i的货物装入后，右边货物重量用Ui表示，左边货物重量用Vi表示。从编号i＝3的货物开始，每次在放货物前分别计算当前两个位置货物的总重量。

第三步，根据第二步的计算结果，比较当前右边货重量U和左边货重量V的大小，如果U>V，控制装货终端将货物放入左边；如果U<V，控制装货终端将货物放入右边；如果U＝V，控制装货终端将货物放入右边。

第四步，重复第二步至第三步的步骤，直至完成所有货物的分放；

第五步，所有货物分放完毕，分别计算当前两个位置货物的最终总重量，左边货物最终总重量用Vend表示，右边货物最终总重量用Oend表示。

本实施例具体实施过程中，交通工具左右重量基本相等，按照货物到达的先后顺序排号，要求货物来一件装一件，在这个条件下，所有货物将如何分放使最后左右货物重量基本平衡，1～9号货物的重量如下表1所示。

表1

编号i	1	2	3	4	5	6	7	8	9
										重量W(千克)	4	6	13	9	25	17	5	9	10

在本例中交通工具本身的重量左边等于右边，用a＝b表示,控制装货终端将编号i＝1的货物放入右边，得到U1＝4。

控制装货终端将编号为i＝2的货物放入左边，得到V2＝6。

此时V2>U1,控制装货终端将编号为i＝3的货物放入右边，得到U3＝17。

此时U3>V2,控制装货终端将编号为i＝4的货物放入左边，得到V4＝15。

此时U3>V4,控制装货终端将编号为i＝5的货物放入左边，得到V5＝30。

此时V5>U3,控制装货终端将编号为i＝6的货物放入右边，得到U6＝34。

此时U6>V5,控制装货终端将编号为i＝7的货物放入左边，得到V7＝35。

此时V7>U6,控制装货终端将编号为i＝8的货物放入右边，得到U8＝42。

此时U8>V7,控制装货终端将编号为i＝9的货物放入左边，得到V9＝45。

最终所有货物放入完毕，Uend＝42，Vend＝45，实现配载平衡。

装载完成如下表2所示：

表2

实施例二

如图2所示，一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法，包括如下步骤：

S2-1：接收装载货物的指令信息，同时获取交通工具的参数；本实施例中的参数是指体积参数，接收装载货物的指令信息生成装货指令同时对交通工具货物存放区域的最大容纳高度和最大容纳宽度进行评测，确定长宽高设定规则；

S2-2：根据获取的交通工具的参数输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载；

本步骤中，接收装货终端的反馈的待装载货物的长、宽、高信息；并与预先确定的长宽高设定规则比较；若在确定的规则范围内，输出当前装载货物的占位长度；

分别计算交通工具货物存放区域左右两个位置现有货物的总占位长度，根据计算结果输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载，本步骤中，若不在确定的规则范围内，输出拒载指令到装货终端，同时，

S2-3：接收装货终端反馈装载结果，其中反馈装载结果包括装货成功或装货失败。

对货物存放区域的最大容纳高度和最大容纳宽度进行评测，规定货物的长宽高设定规则；放入货物前，计算货物的长宽高，评测货物是否拒载，评测宽或长计入占位长度；每放货物前分别计算当前两个位置货物的总占位长度；根据计算结果，按照方法规则选择位置对货物进行分放；直至完成所有货物的分放；分别计算当前两个位置货物的最终总占位长度。

本实施例通过体积参数，考虑占位相等的交通工具即时装运方法，具体为：

第一步，对飞机、轮船或火车等交通工具最大容纳高度和最大容纳宽度进行评测，设货物存放区域的最大容纳高度为Hs，最大容纳宽度为Ws。

第二步，设第i个货物的长、宽、高分别为Li,Wi,Hi，要保证货物重心稳定，要求高度须小于宽度，即，Hi<Wi<Li。

如果Hi>Hs，输出拒载指令到装货终端，货物将被拒载；

当Hi<Hs时，如果Wi>Ws，输出拒载指令到装货终端，货物将被拒载；

当Hi<Hs时，如果Wi<Ws，Li≥Ws，Li计入占位长度；

当Hi<Hs时，如果Wi<Ws，Li<Ws，考虑到节省空间，控制装货终端将货物横放，Wi计入占位长度。

第三步，控制装货终端将编号为i的货物装载完成后，右边货物占位长度用Oi表示，左边货物占位长度用Ti表示。

第四步，控制装货终端将编号i＝1的货物放入右边，将编号i＝2的货物放入左边。从装载编号i＝3的货物开始，每次比较当前右边货占位长度O和左边货占位长度T的大小，如果O>T，控制装货终端将货物放入左边；如果O<T，控制装货终端将货物放入右边；如果O＝T，控制装货终端将货物放入右边。

第五步，重复第二步到第四步的步骤，完成所有货物的分放。

第六步，所有货物分放完毕，分别计算当前两个位置货物的最终总占位长度。

本实施例具体实施过程中，设定交通工具左右能容纳的体积完全相等，按照货物到达的先后顺序排号，要求货物来一件装一件，在这个条件下，所有货物将如何分放使最后左右货物占位长度相差最小，获取1～9号货物的外形尺寸如下表3所示。

表3

编号i	1	2	3	4	5	6	7	8	9
										长Li(米)	1	1	4	6	9	5.5	2	7	6
宽Wi(米)	0.5	1	3	3	6.5	4	1	6.5	4
										高Hi(米)	0.5	0.5	2.5	2.5	2	2	0.5	3.5	2

经过对交通工具最大容纳高度和最大容纳宽度评测，可知货物存放区域的最大容纳高度为5米，最大容纳宽度为7米，则Hs＝5，Ws＝7。

由表3可知，所有的货物的高和宽都没有超过限值，所有货物可以放入。

首先，我们从i＝1的货物开始，控制装货终端将i＝1的货物放入右边，由于L1<Ws，货物可横放，W1计入占位长度，则当前右边货占位长度更新为O1＝0.5。

控制装货终端将i＝2的货物放入左边，由于L2<Ws，货物可横放，W2计入占位长度，将当前左边货占位长度更新为T2＝1。

此时T2>O1,控制装货终端将编号为i＝3的货物放入右边，由于L3<Ws，货物可横放，W3计入占位长度，得到当前右边货占位长度更新为O3＝3.5。

此时O3>T2,控制装货终端将编号为i＝4的货物放入左边，由于L4>Ws，L4计入占位长度，得到当前左边货占位长度更新为T4＝7。

此时T4>O3,控制装货终端将编号为i＝5的货物放入右边，由于L3>Ws，L5计入占位长度，得到当前右边货占位长度更新为O5＝12.5。

此时O5>T4,控制装货终端将编号为i＝6的货物放入左边，由于L6>Ws，L6计入占位长度，得到当前左边货占位长度更新为T6＝12.5。

此时T6＝O5,控制装货终端将编号为i＝7的货物放入右边，L7<Ws，货物可横放，W7计入占位长度，得到当前左边货占位长度更新为O7＝12.5。

此时O7>T4,控制装货终端将编号为i＝8的货物放入左边，由于L8＝Ws，L8计入占位长度，得到当前左边货占位长度更新为T8＝19.5。

此时T8>O7,控制装货终端将编号为i＝9的货物放入右边，L9<Ws，货物可横放，W9计入占位长度，得到当前左边货占位长度更新为O9＝17.5。

最终所有货物放入完毕，Oend＝17.5，Tend＝19.5。

具体装载完成如下表4所示：

表4

实施例三

S3-1：接收装载货物的指令信息，同时获取交通工具的参数；

本实施例中的参数包括体积参数和重量参数，其中，设定体积的权重大于重量的权重；接收装载货物的指令信息生成装货指令同时对交通工具货物存放区域的最大容纳高度和最大容纳宽度进行评测，确定长宽高设定规则；

S3-2：根据获取的交通工具的参数输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载；

分别计算交通工具货物存放区域左右两个位置现有货物的总占位长度，根据计算结果输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载，需要说明的是，若左右两个位置占位总长度相同，分别计算交通工具左右两侧的总重量，根据计算结果输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载，本步骤中，若不在确定的规则范围内，输出拒载指令到装货终端，同时，

S3-3：接收装货终端反馈装载结果，其中反馈装载结果包括装货成功或装货失败。

本实施例通过体积参数和重量参数，既考虑货物的体积，又考虑货物的重量，优先考虑体积，也就是体积的权重大于重量的权重，交通工具即时装运方法，具体为：

其它设定与方法与实施例二一致；

如果Hi>Hs，输出拒载指令到装货终端，货物将被拒载；

当Hi<Hs时，如果Wi<Ws，Li≥Ws，Li计入占位长度；

在放编号为i的货物后，右边货物占位长度用Oi表示，左边货物重量用Ti表示；右边货物重量用Ui表示，左边货物重量用Vi表示。

放入某个货物i后，如果O>T，控制装货终端将货物放入左边；如果O<T，控制装货终端将货物放入右边；如果O＝T，比较当前货物两边的重量U和V，如果U>V，控制装货终端将货物放入左边；如果U<V，控制装货终端将货物放入右边。

实施例四

一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法，既考虑货物的体积，又考虑货物的重量，优先考虑重量，也就是重量的权重大于体积的权重，则按照如下步骤进行。

其它设定与方法与实施例一一致。

如果放入某个货物i后，U>V，控制装货终端将货物放入左边；如果U<V，控制装货终端将货物放入右边；如果U＝V，则比较当前货物占位长度O和T，如果O>T，控制装货终端将货物放入左边；如果O<T，控制装货终端将货物放入右边。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种基于配载平衡的交通工具即时装运方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收装载货物的指令信息，同时获取交通工具的参数；所述的参数包括重量参数、或体积参数、或重量参数和体积参数，且体积的权重大于重量的权重、或重量参数和体积参数，且重量的权重大于体积的权重；

当所述的参数包括重量参数时，该方法具体包括：

S1-1：接收装载货物的指令信息，同时获取交通工具的重量参数，接收装载货物的指令信息同时分别计算交通工具左右两侧的总重量；

S1-3：接收装货终端反馈装载结果；

对交通工具本身重量平衡进行评测，确定最先来的两个货物放入的位置；每放货物前分别计算当前两个位置货物的总重量；根据计算结果，按照方法规则选择位置对货物进行分放；直至完成所有货物的分放；所有货物分放完毕，分别计算当前两个位置货物的最终总重量；

当所述的参数包括体积参数时，该方法具体包括：

S2-1：接收装载货物的指令信息，同时获取体积参数，接收装载货物的指令信息生成装货指令同时对交通工具货物存放区域的最大容纳高度和最大容纳宽度进行评测，确定长宽高设定规则；

接收装货终端的反馈的待装载货物的长、宽、高信息；并与预先确定的长宽高设定规则比较；若在确定的规则范围内，输出当前装载货物的占位长度；

分别计算交通工具货物存放区域左右两个位置现有货物的总占位长度，根据计算结果输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载，若不在确定的规则范围内，输出拒载指令到装货终端，同时，

S2-3：接收装货终端反馈装载结果，其中反馈装载结果包括装货成功或装货失败；

对货物存放区域的最大容纳高度和最大容纳宽度进行评测，规定货物的长宽高设定规则；放入货物前，计算货物的长宽高，评测货物是否拒载，评测宽或长计入占位长度；每放货物前分别计算当前两个位置货物的总占位长度；根据计算结果，按照方法规则选择位置对货物进行分放；直至完成所有货物的分放；分别计算当前两个位置货物的最终总占位长度；

所述的参数包括重量参数和体积参数，且体积的权重大于重量的权重时；该方法具体包括：

S3-1：接收装载货物的指令信息，同时获取交通工具的体积参数和重量参数，其中，设定体积的权重大于重量的权重；接收装载货物的指令信息生成装货指令同时对交通工具货物存放区域的最大容纳高度和最大容纳宽度进行评测，确定长宽高设定规则；

分别计算交通工具货物存放区域左右两个位置现有货物的总占位长度，根据计算结果输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载，若左右两个位置占位总长度相同，分别计算交通工具左右两侧的总重量，根据计算结果输出货物装载位置指令到装货终端进行货物的装载，若不在确定的规则范围内，输出拒载指令到装货终端，同时，

S3-3：接收装货终端反馈装载结果，其中反馈装载结果包括装货成功或装货失败；

所述的参数包括重量参数和体积参数，且重量的权重大于体积的权重时；该方法具体包括：接收装载货物的指令信息生成装货指令，同时分别计算交通工具左右两侧的总重量；

若交通工具左右两侧的总重量不相等；根据计算结果输出货物装载位置指令进行货物的装载；若交通工具左右两侧的总重量相等，计算交通工具货物存放区域左右两个位置现有货物的总占位长度，并根据计算结果输出货物装载位置指令进行货物的装载。