CN109784310B - 基于ceemdan及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法 - Google Patents

基于ceemdan及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法 Download PDF

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本发明涉及配电网技术领域,具体为一种基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,包括步骤1,通过加速度或速度信号数据采集系统获取振动信号;步骤2,通过CEEMDAN方法分解振动信号以获取振动信号的各阶IMF分量;步骤3,通过Hilbert变换获取各阶IMF分量分别对应的瞬时频率;步骤4,通过带通滤波方法结合瞬时频率对IMF分量进行等频带划分以构造出规定带宽的时频矩阵;步骤5,在时域方向对时频矩阵进行等间距划分以获得分块时频矩阵,并求取各分块时频矩阵的能量值以构造分块能量矩阵。本发明鉴于各频带时间序列复杂度存在的差异,提出以各频带归一化的样本熵为权值,分别从时域和频域方向归一化的能量矩阵中提取加权时频熵以增强特征的表征能力。

Description

基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取 方法
技术领域
本发明涉及配电网技术领域,具体为一种基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法。
背景技术
配电开关是电力系统中重要的开关设备,具有控制和保护电网的双重功能。研究表明,大部分配电开关故障是由机械故障引起的,通常配电开关机械故障诊断方法主要是定期维护,而定期维护不仅耗时、费力,而且反复地拆卸检修可能引起部件疲劳,甚至在维护过程中产生新的故障。此外,定期维护的诊断结果取决于维护人员的经验评估,存在一定的主观性。针对定期维护存在的不足,建立可靠、精准、智能化的配电开关机械故障识别模型逐渐成为发展的一种趋势。而配电开关分合闸所产生的振动信号蕴含着丰富的机械状态信息,在过去十几年的机械故障诊断中,采用基于振动信号分析的非侵入式故障诊断方法得到了广泛的应用。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题,提出了一种基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,包括
步骤1,通过加速度或速度信号数据采集系统获取振动信号;
步骤2,通过CEEMDAN方法分解振动信号以获取振动信号的各阶IMF分量;
步骤3,通过Hilbert变换获取各阶IMF分量分别对应的瞬时频率;
步骤4,通过带通滤波方法结合瞬时频率对IMF分量进行等频带划分以构造出规定带宽的时频矩阵;
步骤5,在时域方向对时频矩阵进行等间距划分以获得分块时频矩阵,并求取各分块时频矩阵的能量值以构造分块能量矩阵;
步骤6,从时域和频域方向对能量矩阵进行归一化处理以得到时域能量矩阵和频域能量矩阵;同时,计算时频矩阵各频带的样本熵并进行归一化处理以得到归一化样本熵;
步骤7,计算时域加权能量矩阵和频域加权能量矩阵;
步骤8,计算每个时段的香农熵和每个频带的香农熵以提取所需的信号特征;
步骤9,验证所需提取信号特征的有效性。
作为优选,所述步骤1包括设置采样频率、波形启动阈值、信号截取时间参数。
作为优选,所述步骤2由公式(1)进行分解,
Figure 201458DEST_PATH_IMAGE001
(1)
其中,
Figure 504264DEST_PATH_IMAGE002
为原始信号,
Figure 189323DEST_PATH_IMAGE003
为第k阶IMF分量,
Figure 478353DEST_PATH_IMAGE004
为残余分量。
作为优选,所述步骤3具体包括,通过公式(2)对IMF分量
Figure 361995DEST_PATH_IMAGE005
进行Hilbert变换,
Figure 711068DEST_PATH_IMAGE006
(2)
通过公式(3)构造相位函数
Figure 680161DEST_PATH_IMAGE007
Figure 5838DEST_PATH_IMAGE008
(3)
通过公式(4)计算各阶IMF分量的瞬时频率
Figure 9566DEST_PATH_IMAGE009
Figure 529540DEST_PATH_IMAGE010
(4)。
作为优选,所述步骤4具体包括将频域等间距划分成M个频带,每一频带均对每阶IMF分量各数据点的瞬时频率进行判断,若在对应频带内则保留IMF分量对应的数据点,否则置零以形成新序列,将各阶新序列的对应数据点进行累加以形成对应频带的新数据序列;对M个频带进行相同处理以得到等带宽间距的时频矩阵。
作为优选,所述步骤5具体包括在时域方向将时频矩阵划分成L个时段,构成L*M个分块时频矩阵,通过公式(5)分别计算各分块时频矩阵的能量值以构成分块能量矩阵
Figure 985930DEST_PATH_IMAGE011
Figure 616762DEST_PATH_IMAGE012
(5)
其中,
Figure 474997DEST_PATH_IMAGE013
为第l个时段、第m个频带的新数据序列的时间序列。
作为优选,所述步骤6具体包括通过公式(6)从时域方向对能量矩阵进行归一化处理以得到时域能量矩阵
Figure 900293DEST_PATH_IMAGE014
,通过公式(7)从频域方向对能量矩阵进行归一化处理以得到频域能量矩阵
Figure 843978DEST_PATH_IMAGE015
Figure 777037DEST_PATH_IMAGE016
(6)
Figure 489778DEST_PATH_IMAGE017
(7)
同时,通过公式(8)计算时频矩阵各频带的样本熵并进行归一化处理,
Figure 85976DEST_PATH_IMAGE018
(8)
其中,
Figure 516957DEST_PATH_IMAGE019
为归一化样本熵,在计算样本熵时,需设置嵌入维数、相似容限参数。
作为优选,所述步骤7具体为通过公式(9)计算时域加权能量矩阵,通过公式(10)计算频域加权能量矩阵,
Figure 489592DEST_PATH_IMAGE020
(9)
Figure 994523DEST_PATH_IMAGE021
(10)。
作为优选,所述步骤8具体为通过公式(11)计算每个时段的香农熵,通过公式(12)计算每个频带的香农熵以提取所需的信号特征
Figure 886255DEST_PATH_IMAGE022
Figure 178434DEST_PATH_IMAGE023
(11)
Figure 79394DEST_PATH_IMAGE024
(12)
其中,
Figure 704410DEST_PATH_IMAGE025
为时域特征中第l个加权时频熵,
Figure 704728DEST_PATH_IMAGE026
为频域特征中第m个加权时频熵,
Figure 47984DEST_PATH_IMAGE027
为时域特征向量,
Figure 628001DEST_PATH_IMAGE028
为频域特征向量。
作为优选,所述步骤9具体为采用支持向量机、K-最近邻法、神经网络、贝叶斯、决策树分类算法对所提取的信号特征进行有效性验证。
本发明的有益效果是,1、常见的配电开关振动信号分解方法主要有小波变换(WT)、小波包变换(WPT)、局部均值分解(LMD)、经验模态分解(EMD)等。其中,WT与WPT属于非自适应分解的方法,难以选择选择合适的基函数类型;LMD与EMD属于自适应分解的方法,但均出现模态混叠,影响信号的正确分析。本发明采用CEEMDAN处理配电开关振动信号,能够消除模态混叠现象;虽需对辅助噪声添加次数进行设定,但该参数易于选择,对结果影响较小。此外,CEEMDAN分解与带通滤波相结合应用于配电开关振动信号的处理过程中,在降低辅助噪声添加次数的情况下,既消除了模态混叠,又从整体上提高了信号处理的效率。
2、常见的时频熵特征提取方法中,以小波时频熵应用最为广泛。由上可知,小波变换存在一定的不足;此外,配电开关振动信号过于复杂,时频熵特征存在表征能力不足的问题。本发明鉴于各频带时间序列复杂度存在的差异,提出以各频带归一化的样本熵为权值,分别从时域和频域方向归一化的能量矩阵中提取加权时频熵以增强特征的表征能力。
附图说明
图1为本发明基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示,一种基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,主要包括以下内容:
采用加速度或速度信号数据采集系统获取振动信号,需设置采样频率(不小于20kHz)、波形启动阈值、信号截取时间参数。
采用CEEMDAN(完备经验模态分解)方法分解振动信号。假定原始信号为
Figure 169841DEST_PATH_IMAGE002
,设定噪声标准差比值、EMD迭代上限、辅助噪声添加次数,经过CEEMDAN分解可得到:
Figure 642192DEST_PATH_IMAGE001
其中,
Figure 676007DEST_PATH_IMAGE029
为第k阶IMF(固有模态函数)分量,
Figure 292670DEST_PATH_IMAGE004
为残余分量。
CEEMDAN分解能够消除模态混叠,最大限度的实现信号分解;通过对不同分量进行重构并与原始信号进行相关性比较,选择主要的分量用于后续分析。
通过Hilbert变换,可获取各阶IMF分量对应的瞬时频率,其计算过程如下:
对IMF分量
Figure 689017DEST_PATH_IMAGE005
进行Hilbert变换:
Figure 234399DEST_PATH_IMAGE006
构造相位函数
Figure 348985DEST_PATH_IMAGE007
Figure 5226DEST_PATH_IMAGE008
由于各阶IMF分量的相位函数具有随时间变化的瞬时特性,进而可求得各阶IMF分量的瞬时频率
Figure 521658DEST_PATH_IMAGE030
Figure 237941DEST_PATH_IMAGE010
假定将频域等间距划分成M个频带, 对于每阶IMF分量各数据点的瞬时频率进行判断,若在规定频带内则保留IMF分量对应的数据点,否则置零;最后将各阶新序列累加起来,即为规定频带的数据波形。同理,对每个频带进行此操作,最终可得到等间距的时频矩阵。
在时域方向将时频矩阵划分成L个时段,构成 个分块时频矩阵;分别计算各分块时频矩阵的能量值,构成分块能量矩阵
Figure 839824DEST_PATH_IMAGE011
,其计算过程如下:
Figure 63869DEST_PATH_IMAGE012
其中,
Figure 451119DEST_PATH_IMAGE031
为第l个时段、第m个频带的时间序列。
从时域和频域方向对能量矩阵进行归一化处理,可得到时域能量矩阵
Figure 323259DEST_PATH_IMAGE032
和频域能量矩阵
Figure 146858DEST_PATH_IMAGE033
,其计算公式如下:
Figure 410480DEST_PATH_IMAGE016
Figure 635925DEST_PATH_IMAGE017
计算时频矩阵各频带的样本熵,并进行归一化处理:
Figure 490749DEST_PATH_IMAGE018
Figure 270486DEST_PATH_IMAGE019
(m为频带数)为归一化样本熵,即为权值;在计算样本熵时,需设置参数:嵌入维数、相似容限。
在时域方向归一化的能量矩阵中,通过公式
Figure 570755DEST_PATH_IMAGE020
进行加权,可得到时域加权能量矩阵:
Figure 650707DEST_PATH_IMAGE034
计算每个时段的香农熵:
Figure 145273DEST_PATH_IMAGE023
其中,
Figure 943465DEST_PATH_IMAGE035
代表时域特征中第l个加权时频熵。
在频域方向归一化的能量矩阵中,通过公式
Figure 548890DEST_PATH_IMAGE021
进行加权,可得到频域加权能量矩阵:
Figure 483348DEST_PATH_IMAGE036
计算每个频带的香农熵:
Figure 148815DEST_PATH_IMAGE024
其中,
Figure 699882DEST_PATH_IMAGE037
代表频域特征中第m个加权时频熵。
Figure 341954DEST_PATH_IMAGE038
为时域特征向量
Figure 396498DEST_PATH_IMAGE027
和频域特征向量
Figure 232867DEST_PATH_IMAGE028
总的特征集合,即为所提取的信号特征。
采用支持向量机、K-最近邻法、神经网络、贝叶斯、决策树分类算法进行验证所提方法的有效性。
在本实施例中,选用型号为ZN63A-12(VS1)的户内高压交流真空断路器,其操动机构为弹簧储能式,选用型号为LC0102T的压电加速度传感器,选用NI公司的USB-6211型多功能数据采集模块,上位机软件由LabVIEW编程。
在本实施例中,研究的配电开关机械状态包括:正常状态、A相底部轴销异常状态、底座松动状态。鉴于配电开关合闸时的振动强度大于分闸,使得产生的振动信号传播路径较为复杂,包含的信息也更为多样化,因此,选择配电开关合闸振动信号作为辨识数据来源。
获取配电开关振动信号:采样频率设为20kHz,波形启动阈值为0.5V,截取时长0.5s的振动信号,在数据分析时,选择截取起始前200与截取后3800个数据点用于后续分析。
CEEMDAN分解振动信号:噪声标准差比值为0.2,EMD迭代上限为1000,辅助噪声添加次数为20,对不同阶数的IMF分量进行重构,并做相关性比较,通过实验分析,前6阶IMF分量能够很好地重构原始信号,两者的相关系数大于99.7%,故选用前6阶IMF分量用于后续的分析。
频域等间距划分成10个频带,分别为0~1kHz、1~2kHz、2~3kHz、 3~4kHz、4~5kHz、5~6kHz、6~7kHz、7~8kHz、8~9kHz、9~10kHz,对每阶IMF分量各数据点的瞬时频率进行判断,若在规定频带内,则保留IMF分量对应的数据点,否则置零,从而得到6个新序列,最后将各阶新序列累加起来,即为规定频带的数据波形。同理,对每个频带进行此操作,可得到规范的时频矩阵。
在时域方向等间距划分成20个时段,每时段包含200个数据点,从而构成20*10的分块时频矩阵,从时域和频域方向对能量矩阵进行归一化处理,可得到时域能量矩阵和频域能量矩阵。
以归一化样本熵为权值,分别从时域归一化能量矩阵和频域归一化能量矩阵提取加权时频熵,在计算样本熵时,嵌入维数设置为2,相似容限设置为0.2倍的SD(SD为序列的标准差)。
采用多种分类算法对步骤S5获得的特征向量进行分类识别,选择常见的分类算法:支持向量机、K-最近邻法、神经网络、朴素贝叶斯、决策树应用于故障诊断中。
本实施例采用以上技术之后,能够有效进行特征提取,通过多种分类器验证,均能达到较高的识别率。在正常状态、A相底部轴销异常状态、底座松动状态分类时,每类机械状态样本数为200,其中,70%用于训练,30%用于测试,表1给出了多种分类器的识别率。
Figure 740071DEST_PATH_IMAGE040
表一
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,其特征在于:包括
步骤1,通过加速度或速度信号数据采集系统获取振动信号;
步骤2,通过CEEMDAN方法分解振动信号以获取振动信号的各阶IMF分量;
步骤3,通过Hilbert变换获取各阶IMF分量分别对应的瞬时频率;
步骤4,通过带通滤波方法结合瞬时频率对IMF分量进行等频带划分以构造出规定带宽的时频矩阵;
步骤5,在时域方向对时频矩阵进行等间距划分以获得分块时频矩阵,并求取各分块时频矩阵的能量值以构造分块能量矩阵;
步骤6,从时域和频域方向对能量矩阵进行归一化处理以得到时域能量矩阵和频域能量矩阵;同时,计算时频矩阵各频带的样本熵并进行归一化处理以得到归一化样本熵;
步骤7,以所述归一化样本熵作为权值计算时域加权能量矩阵和频域加权能量矩阵;
步骤8,计算每个时段的香农熵和每个频带的香农熵以提取所需的信号特征,包括:通过公式(11)计算每个时段的香农熵,通过公式(12)计算每个频带的香农熵以提取所需的信号特征
Figure DEST_PATH_IMAGE002
Figure DEST_PATH_IMAGE004
(11)
Figure DEST_PATH_IMAGE006
(12)
其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为时域特征中第l个加权时频熵,
Figure DEST_PATH_IMAGE010
为频域特征中第m个加权时频熵,
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为时域特征向量,
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为频域特征向量,所述
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为时域加权能量矩阵、所述
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为频域加权能量矩阵;
步骤9,验证所需提取信号特征的有效性。
2.根据权利要求1所述的基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,其特征在于:所述步骤1包括设置采样频率、波形启动阈值、信号截取时间参数。
3.根据权利要求1所述的基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,其特征在于:所述步骤2由公式(1)进行分解,
Figure DEST_PATH_IMAGE020
(1)
其中,x(t)为原始信号,
Figure DEST_PATH_IMAGE022
为第k阶IMF分量,r(t)为残余分量。
4.根据权利要求1所述的基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,其特征在于:所述步骤3具体包括,通过公式(2)对IMF分量
Figure DEST_PATH_IMAGE022A
进行Hilbert变换,
Figure DEST_PATH_IMAGE024
(2)
通过公式(3)构造相位函数
Figure DEST_PATH_IMAGE026
Figure DEST_PATH_IMAGE028
(3)
通过公式(4)计算各阶IMF分量的瞬时频率
Figure DEST_PATH_IMAGE030
Figure DEST_PATH_IMAGE032
(4)。
5.根据权利要求1所述的基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,其特征在于:所述步骤4具体包括将频域等间距划分成M个频带,每一频带均对每阶IMF分量各数据点的瞬时频率进行判断,若在对应频带内则保留IMF分量对应的数据点,否则置零以形成新序列,将各阶新序列的对应数据点进行累加以形成对应频带的新数据序列;对M个频带进行相同处理以得到等带宽间距的时频矩阵。
6.根据权利要求1所述的基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,其特征在于:所述步骤5具体包括在时域方向将时频矩阵划分成L个时段,构成L*M个分块时频矩阵,通过公式(5)分别计算各分块时频矩阵的能量值以构成分块能量矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE034
Figure DEST_PATH_IMAGE036
(5)
其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE038
为第l个时段、第m个频带的新数据序列的时间序列。
7.根据权利要求1所述的基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,其特征在于:所述步骤6具体包括通过公式(6)从时域方向对能量矩阵进行归一化处理以得到时域能量矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE040
,通过公式(7)从频域方向对能量矩阵进行归一化处理以得到频域能量矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE042
Figure DEST_PATH_IMAGE044
(6)
Figure DEST_PATH_IMAGE046
(7)
同时,通过公式(8)计算时频矩阵各频带的样本熵并进行归一化处理,
Figure DEST_PATH_IMAGE048
(8)
其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE050
为归一化样本熵,在计算样本熵时,需设置嵌入维数、相似容限参数。
8.根据权利要求1所述的基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,其特征在于:所述步骤7具体为通过公式(9)计算时域加权能量矩阵,通过公式(10)计算频域加权能量矩阵,
Figure DEST_PATH_IMAGE052
(9)
Figure DEST_PATH_IMAGE054
(10)。
9.根据权利要求1所述的基于CEEMDAN及加权时频熵的配电开关机械故障特征提取方法,其特征在于:所述步骤9具体为采用支持向量机、K-最近邻法、神经网络、贝叶斯、决策树分类算法对所提取的信号特征进行有效性验证。
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